1.一種電液混合伺服系統(tǒng)用推桿油缸裝置，其特征在于，包括絲杠、設(shè)置在絲杠上的絲杠螺母，與絲杠連接的中空推桿；
還包括與絲杠螺母連接的活塞；所述的絲杠穿過(guò)絲杠螺母和活塞；
推桿油缸裝置還包括缸體，所述的活塞、中空推桿和絲杠設(shè)置在缸體內(nèi)；
在所述的缸體的上下端分別設(shè)置第一油口和第二油口。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電液混合伺服系統(tǒng)用推桿油缸裝置，其特征在于，所述的推桿油缸裝置還包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)和減速機(jī)，所述的伺服電機(jī)的輸出端與減速機(jī)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電液混合伺服系統(tǒng)用推桿油缸裝置，其特征在于，所述的推桿油缸裝置還包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與減速機(jī)的輸出軸連接的主動(dòng)帶輪，所述的主動(dòng)帶輪通過(guò)皮帶與從動(dòng)帶輪連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電液混合伺服系統(tǒng)用推桿油缸裝置，其特征在于，所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在殼體內(nèi)，所述的殼體內(nèi)部的絲杠端設(shè)置有絲杠支撐座，所述的絲杠支撐座上設(shè)置有軸承。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電液混合伺服系統(tǒng)用推桿油缸裝置，其特征在于，在所述的活塞與絲杠螺母的連接處設(shè)置有第一密封組件。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電液混合伺服系統(tǒng)用推桿油缸裝置，其特征在于，在所述的第二油口處設(shè)置絲杠的第二密封組件，所述的第二密封組件的下端與殼體接觸。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電液混合伺服系統(tǒng)用推桿油缸裝置，其特征在于，在所述的第一油口的上端，油缸內(nèi)側(cè)的中空推桿的外側(cè)設(shè)置第三密封組件。