溢流法玻璃生產(chǎn)線及其自動控制系統(tǒng)的制作方法

本實用新型涉及溢流法玻璃生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種溢流法玻璃生產(chǎn)線及其自動控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

溢流法玻璃生產(chǎn)系統(tǒng)是一種先進(jìn)的玻璃生產(chǎn)系統(tǒng)，尤其適用于玻璃基板的規(guī)?；a(chǎn)。玻璃基板對厚度的要求較為敏感，并且對批量產(chǎn)品的品質(zhì)穩(wěn)定性要求極高。

當(dāng)前的溢流法玻璃生產(chǎn)控制系統(tǒng)為開環(huán)控制系統(tǒng)：玻璃在通道加熱系統(tǒng)的調(diào)控下，從通道中流出，并保持流量的相對穩(wěn)定。從通道流出的玻璃進(jìn)入成型區(qū)域，并依次通過成型區(qū)域的馬弗爐、成型爐及退火爐，玻璃流出馬弗爐時，拉邊機夾持玻璃兩邊以保持玻璃穩(wěn)定展開。玻璃流出成型爐后，牽引輥對玻璃進(jìn)行牽引以控制玻璃的厚度。玻璃流出退火爐后，進(jìn)入半成品加工區(qū)域，橫切機將玻璃切斷，機器人將切割后的玻璃掰斷并轉(zhuǎn)移到后續(xù)工位進(jìn)行包裝。玻璃的厚度、厚度斜率及流量等部分品質(zhì)指標(biāo)需通過離線測量后再反饋到生產(chǎn)線上，由生產(chǎn)線工藝控制人員根據(jù)離線測量數(shù)據(jù)判讀后追加工藝調(diào)整；或部分指標(biāo)雖然可以在線測量，但需各工序的生產(chǎn)線工藝控制人員進(jìn)行實時判讀。由于前述各工序操作人員均通過對后續(xù)工位所反饋的信息進(jìn)行主觀判斷后，再進(jìn)行工藝對策，并根據(jù)判讀結(jié)果進(jìn)行工藝調(diào)整，導(dǎo)致工藝調(diào)整存在滯后性，同時受工藝人員的主觀性影響較大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型實施例提供一種溢流法玻璃生產(chǎn)的自動控制系統(tǒng)，主要目的是提高溢流法玻璃生產(chǎn)的自動化程度，進(jìn)而提高玻璃品質(zhì)。

為達(dá)到上述目的，本實用新型主要提供如下技術(shù)方案：

一方面，本實用新型實施例提供了一種溢流法玻璃生產(chǎn)的自動控制系統(tǒng)，包括：

玻璃數(shù)據(jù)檢測機構(gòu)，在線獲取玻璃速度、玻璃板長、玻璃非流向厚度和玻璃重量的相關(guān)數(shù)據(jù)；

數(shù)據(jù)分析模塊，對獲取的實時數(shù)據(jù)進(jìn)行在線分析，得到板重統(tǒng)計值、板重變化斜率、流量值、厚度斜率值和厚度平均值；

參數(shù)修正模塊，根據(jù)檢測及分析所得數(shù)據(jù)對玻璃生產(chǎn)系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù)進(jìn)行實時調(diào)整。

作為優(yōu)選，所述參數(shù)修正模塊根據(jù)獲取的玻璃速度，實時調(diào)整橫切機和機器人的下行分量與玻璃速度同步。

作為優(yōu)選，所述參數(shù)修正模塊根據(jù)玻璃板長與板長標(biāo)準(zhǔn)值的差，調(diào)整橫切機啟動時間偏差，保證玻璃板長在誤差許可范圍之內(nèi)。

作為優(yōu)選，所述參數(shù)修正模塊根據(jù)板重統(tǒng)計值、板重變化斜率和流量值調(diào)整牽引輥轉(zhuǎn)速，以保證玻璃平均厚度在許可范圍內(nèi)。

作為優(yōu)選，所述參數(shù)修正模塊根據(jù)厚度平均值與理論厚度值的關(guān)系調(diào)整牽引輥轉(zhuǎn)速，以保證玻璃平均厚度在許可范圍內(nèi)。

作為優(yōu)選，所述參數(shù)修正模塊根據(jù)厚度斜率的變化量調(diào)整馬弗爐加熱器輸出功率，以保證玻璃的厚度斜率穩(wěn)定性。

作為優(yōu)選，所述參數(shù)修正模塊根據(jù)板重統(tǒng)計值、板重變化斜率和流量值調(diào)整通道加熱系統(tǒng)功率，以保證流量的穩(wěn)定性。

作為優(yōu)選，所述玻璃數(shù)據(jù)檢測機構(gòu)包括玻璃速度測量機構(gòu)、玻璃厚度檢測機構(gòu)和玻璃重量稱量機構(gòu)，其中

玻璃速度測量機構(gòu)，對自退火爐流出的玻璃的運行速度進(jìn)行實時檢測，得到玻璃速度，并進(jìn)一步得到切割后的玻璃板長；

玻璃厚度檢測機構(gòu)，對玻璃的非流向厚度進(jìn)行檢測；

玻璃重量稱量機構(gòu)，獲取切割后的玻璃的重量；

所述數(shù)據(jù)分析模塊包括板重信號分析模塊和厚度分析模塊，其中

板重信號分析模塊，接收玻璃重量測量機構(gòu)實時反饋的玻璃重量 數(shù)據(jù)，對當(dāng)前板重及歷史板重、理論板重進(jìn)行統(tǒng)計分析，輸出板重統(tǒng)計值、板重變化斜率和流量值；

厚度分析模塊，接收玻璃厚度測量機構(gòu)實時反饋的玻璃非流向厚度數(shù)據(jù)，對實時厚度數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計分析，輸出厚度斜率值和厚度平均值；

所述參數(shù)修正模塊包括橫切機、機器人速度跟蹤模塊、牽引速度修正模塊、馬弗爐加熱功率修正模塊和通道加熱修正模塊，其中

橫切機、機器人速度跟蹤模塊，接收玻璃速度測量機構(gòu)提供的玻璃的實時速度，并將實時速度分別輸送至橫切機伺服系統(tǒng)和機器人伺服系統(tǒng)，從而控制橫切機和機器人的下行分量與玻璃速度同步，根據(jù)玻璃板長與板長標(biāo)準(zhǔn)值的差，向橫切機伺服系統(tǒng)發(fā)送調(diào)整橫切機啟動時間指令，保證玻璃板長在誤差許可范圍之內(nèi)；

牽引速度修正模塊，分析板重信號分析模塊輸出的板重統(tǒng)計值、板重變化斜率和流量值，從而向牽引輥伺服系統(tǒng)發(fā)出增速或減速指令，調(diào)整牽引輥轉(zhuǎn)速，以保證玻璃平均厚度在許可范圍內(nèi)；分析厚度分析模塊輸出的厚度平均值，根據(jù)厚度平均值與理論厚度值的關(guān)系，向牽引輥伺服系統(tǒng)發(fā)出增速或減速指令，調(diào)整牽引輥轉(zhuǎn)速，以保證玻璃平均厚度在許可范圍內(nèi)；

馬弗爐加熱功率修正模塊，根據(jù)厚度分析模塊輸出的厚度斜率的變化量，向馬弗爐加熱器輸出功率調(diào)整指令，以保證玻璃的厚度斜率穩(wěn)定性；

通道加熱修正模塊，分析板重信號分析模塊輸出的板重統(tǒng)計值、板重變化斜率和流量值，根據(jù)流量值的變化量，向通道加熱系統(tǒng)輸出功率調(diào)整指令，通過調(diào)整通道加熱系統(tǒng)功率，以保證流量的穩(wěn)定性；

所述自動控制系統(tǒng)還包括自反饋主模塊，所述自動反饋模塊控制參數(shù)修正模塊的數(shù)據(jù)發(fā)送、接收及存儲。

作為優(yōu)選，所述牽引速度修正模塊包括第一牽引速度修正模塊和第二牽引速度修正模塊，所述第一牽引速度修正模塊分析板重信號分析模塊輸出的板重統(tǒng)計值、板重變化斜率和流量值，從而向牽引輥伺 服系統(tǒng)發(fā)出增速或減速指令，調(diào)整牽引輥轉(zhuǎn)速，以保證玻璃平均厚度在許可范圍內(nèi)；所述第二牽引速度修正模塊分析厚度分析模塊輸出的厚度平均值，根據(jù)厚度平均值與理論厚度值的關(guān)系，向牽引輥伺服系統(tǒng)發(fā)出增速或減速指令，調(diào)整牽引輥轉(zhuǎn)速，以保證玻璃平均厚度在許可范圍內(nèi)。

作為優(yōu)選，所述參數(shù)修正模塊為PLC。

作為優(yōu)選，所述玻璃速度測量機構(gòu)為激光光幕式測量機構(gòu)、超聲波定位測量機構(gòu)、CCD照(攝)像比對測量機構(gòu)、機械位移傳感器測量機構(gòu)或LVDT位移傳感器測量機構(gòu)。

作為優(yōu)選，所述玻璃速度測量機構(gòu)包括測速元件和計算單元，所述測速單元具有測量區(qū)，所述測速單元檢測玻璃的前端進(jìn)入及穿出測量區(qū)的時間，所述計算單元根據(jù)測量區(qū)的長度及玻璃的前端進(jìn)入及穿出測量區(qū)的時間得到玻璃速度。

作為優(yōu)選，當(dāng)流量值Q與理論流量Q0之差ΔQ的絕對值大于流量閾值C1時，即|ΔQ|>C1，則第一牽引速度修正模塊向牽引輥伺服系統(tǒng)發(fā)出增速或減速指令，其中，當(dāng)板重變化斜率t大于0時，增速，板重變化斜率t小于0時減速。

作為優(yōu)選，當(dāng)厚度平均值T與理論厚度T0之差ΔT的絕對值大于厚度閾值C2時，即|ΔT|>C2時，第二牽引速度修正模塊向牽引輥伺服系統(tǒng)發(fā)出速度調(diào)整指令，其中，厚度平均值T大于理論厚度T0時，增速；厚度平均值T小于理論厚度T0時，減速。

作為優(yōu)選，當(dāng)厚度斜率γ大于0時，馬弗爐加熱功率修正模塊發(fā)出降低馬弗爐加熱器功率值的指令，當(dāng)厚度斜率γ小于0時，馬弗爐加熱功率修正模塊發(fā)出增加馬弗爐加熱器功率值的指令。

作為優(yōu)選，當(dāng)流量值Q與理論流量Q0之差ΔQ的絕對值大于流量閾值C1時，即|ΔQ|>C1，則通道加熱修正模塊向通道加熱系統(tǒng)發(fā)出功率增加或降低指令，其中，當(dāng)板重變化斜率t大于0時，降低通道加熱系統(tǒng)功率，板重變化斜率t小于0時，增加通道加熱系統(tǒng)功率。

另一方面，本實用新型實施例提供了一種溢流法玻璃生產(chǎn)線，包 括通道加熱系統(tǒng)、牽引輥伺服系統(tǒng)、橫切機伺服系統(tǒng)、機器人伺服系統(tǒng)和馬弗爐加熱器，還包括上述實施例的自動控制系統(tǒng)，所述自動控制系統(tǒng)通過參數(shù)修正模塊自動調(diào)整通道加熱系統(tǒng)、牽引輥伺服系統(tǒng)、橫切機伺服系統(tǒng)、機器人伺服系統(tǒng)和馬弗爐加熱器的工作參數(shù)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果在于：

本實用新型實施例提供的溢流法玻璃生產(chǎn)的自動控制系統(tǒng)使玻璃厚度統(tǒng)計平均值對流量波動的敏感性大幅降低，厚度品質(zhì)指標(biāo)的穩(wěn)定性大幅提升。大幅降低產(chǎn)線工藝調(diào)整頻度，減少了工藝人員主觀性對產(chǎn)線運行的影響，提高了產(chǎn)線運行的自動化程度。厚度穩(wěn)定性大幅提高的同時，成型區(qū)設(shè)備的溫度穩(wěn)定性得于提升，應(yīng)力等品質(zhì)指標(biāo)穩(wěn)定性也同步提升。

附圖說明

圖1為本實用新型的溢流法玻璃生產(chǎn)的自動控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的溢流法玻璃生產(chǎn)線的示意圖；

圖3a和圖3b為本實用新型的玻璃速度測量機構(gòu)的原理圖。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述，但不作為對本實用新型的限定。在下述說明中，不同的“一實施例”或“實施例”指的不一定是同一實施例。此外，一或多個實施例中的特定特征、結(jié)構(gòu)、或特點可由任何合適形式組合。

參見圖1和圖2，本實用新型實施例提供了一種溢流法玻璃生產(chǎn)的自動控制系統(tǒng)，包括：

玻璃數(shù)據(jù)檢測機構(gòu)，在線獲取玻璃速度、玻璃板長、玻璃非流向厚度和玻璃重量的相關(guān)數(shù)據(jù)；

數(shù)據(jù)分析模塊，對獲取的實時數(shù)據(jù)進(jìn)行在線分析，得到板重統(tǒng)計值、板重變化斜率、流量值、厚度斜率值和厚度平均值；

參數(shù)修正模塊，根據(jù)檢測及分析所得數(shù)據(jù)對玻璃生產(chǎn)系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù)進(jìn)行實時調(diào)整。

本實用新型實施例提供的自動控制系統(tǒng)通過對在線實時反饋的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析后，再對生產(chǎn)線的相關(guān)參數(shù)進(jìn)行自動修正，以此達(dá)到玻璃4的生產(chǎn)速度、厚度、斜率及流量等的自動控制，提高了玻璃的生產(chǎn)穩(wěn)定性、品質(zhì)穩(wěn)定性及產(chǎn)線的自控能力，減少了工藝人員的主觀能力對生產(chǎn)品質(zhì)穩(wěn)定性的影響。

作為上述實施例的優(yōu)選，參數(shù)修正模塊根據(jù)獲取的玻璃速度，實時調(diào)整橫切機和機器人的下行分量與玻璃速度同步。本實施例實現(xiàn)了橫切機和機器人下行的自動跟蹤，保證了與玻璃速度同步，避免了因橫切機和機器人與玻璃之間的速度差而影響產(chǎn)品質(zhì)量甚至影響整個生產(chǎn)線的運行。

作為上述實施例的優(yōu)選，參數(shù)修正模塊根據(jù)玻璃板長與板長標(biāo)準(zhǔn)值的差，調(diào)整橫切機啟動時間偏差，保證玻璃板長在誤差許可范圍之內(nèi)。本實施例根據(jù)玻璃速度及時調(diào)整橫切機的啟動時間，從而保證了玻璃板長與設(shè)計長度相一致，避免超出該規(guī)格運行的誤差范圍，而導(dǎo)致的殘次品的生成。

作為上述實施例的優(yōu)選，參數(shù)修正模塊根據(jù)板重統(tǒng)計值、板重變化斜率和流量值調(diào)整牽引輥轉(zhuǎn)速，以保證玻璃平均厚度在許可范圍內(nèi)。本實施例通過實時調(diào)整牽引速度，實現(xiàn)玻璃厚度的調(diào)整，保證了玻璃厚度的均勻性及與設(shè)計厚度的一致性。避免了因線下測量、人工調(diào)整，不能針對流量等變化做出及時調(diào)整，而導(dǎo)致的玻璃薄厚不均或超出允許的厚度誤差而造成殘次品的產(chǎn)生。

作為上述實施例的優(yōu)選，參數(shù)修正模塊根據(jù)厚度平均值與理論厚度值的關(guān)系調(diào)整牽引輥轉(zhuǎn)速，以保證玻璃平均厚度在許可范圍內(nèi)。本實施例根據(jù)實際厚度與理論厚度(設(shè)計厚度)的差異來調(diào)整牽引輥轉(zhuǎn)速，從而保證了玻璃厚度指標(biāo)。

作為上述實施例的優(yōu)選，參數(shù)修正模塊根據(jù)厚度斜率的變化量調(diào)整馬弗爐加熱器輸出功率，以保證玻璃的厚度斜率穩(wěn)定性。本實施例 通過厚度斜率變化及時調(diào)整馬沸爐加熱器的輸出功率，從而調(diào)整玻璃在馬沸爐內(nèi)的流動狀態(tài)，使流動狀態(tài)穩(wěn)定，從而保證了產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定及生產(chǎn)線運行的穩(wěn)定。

作為上述實施例的優(yōu)選，參數(shù)修正模塊根據(jù)板重統(tǒng)計值、板重變化斜率和流量值調(diào)整通道加熱系統(tǒng)功率，以保證流量的穩(wěn)定性。本實施例通過及時調(diào)整通道加熱系統(tǒng)功率來調(diào)整流量，保證玻璃流量的穩(wěn)定，使生產(chǎn)線穩(wěn)定運行，提高產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定。

作為上述實施例的優(yōu)選，所述玻璃數(shù)據(jù)檢測機構(gòu)包括玻璃速度測量機構(gòu)、玻璃厚度檢測機構(gòu)和玻璃重量稱量機構(gòu)，其中

玻璃速度測量機構(gòu)22，對自退火爐流出的玻璃的運行速度進(jìn)行實時檢測，得到玻璃速度，并進(jìn)一步得到切割后的玻璃板長；

玻璃厚度檢測機構(gòu)26，對玻璃的非流向厚度進(jìn)行檢測；

玻璃重量稱量機構(gòu)25，獲取切割后的玻璃的重量；

所述數(shù)據(jù)分析模塊包括板重信號分析模塊和厚度分析模塊，其中

板重信號分析模塊，接收玻璃重量測量機構(gòu)實時反饋的玻璃重量數(shù)據(jù)，對當(dāng)前板重及歷史板重、理論板重進(jìn)行統(tǒng)計分析，輸出板重統(tǒng)計值、板重變化斜率和流量值；

厚度分析模塊，接收玻璃厚度測量機構(gòu)實時反饋的玻璃非流向厚度數(shù)據(jù)，對實時厚度數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計分析，輸出厚度斜率值和厚度平均值；

所述參數(shù)修正模塊包括橫切機、機器人速度跟蹤模塊、牽引速度修正模塊、馬弗爐加熱功率修正模塊和通道加熱修正模塊，其中

橫切機、機器人速度跟蹤模塊，接收玻璃速度測量機構(gòu)提供的玻璃的實時速度，并將實時速度分別輸送至橫切機伺服系統(tǒng)和機器人伺服系統(tǒng)，從而控制橫切機和機器人的下行分量與玻璃速度同步，根據(jù)玻璃板長與板長標(biāo)準(zhǔn)值的差，向橫切機伺服系統(tǒng)發(fā)送調(diào)整橫切機啟動時間指令，保證玻璃板長在誤差許可范圍之內(nèi)；

牽引速度修正模塊，分析板重信號分析模塊輸出的板重統(tǒng)計值、板重變化斜率和流量值，從而向牽引輥伺服系統(tǒng)發(fā)出增速或減速指令， 調(diào)整牽引輥轉(zhuǎn)速，以保證玻璃平均厚度在許可范圍內(nèi)；分析厚度分析模塊輸出的厚度平均值，根據(jù)厚度平均值與理論厚度值的關(guān)系，向牽引輥伺服系統(tǒng)發(fā)出增速或減速指令，調(diào)整牽引輥轉(zhuǎn)速，以保證玻璃平均厚度在許可范圍內(nèi)；

馬弗爐加熱功率修正模塊，根據(jù)厚度分析模塊輸出的厚度斜率的變化量，向馬弗爐加熱器輸出功率調(diào)整指令，以保證玻璃的厚度斜率穩(wěn)定性；

通道加熱修正模塊，分析板重信號分析模塊輸出的板重統(tǒng)計值、板重變化斜率和流量值，根據(jù)流量值的變化量，向通道加熱系統(tǒng)輸出功率調(diào)整指令，通過調(diào)整通道加熱系統(tǒng)功率，以保證流量的穩(wěn)定性；

自動控制系統(tǒng)還包括自反饋主模塊，所述自動反饋模塊控制參數(shù)修正模塊的數(shù)據(jù)發(fā)送、接收及存儲。。

本實施例的自動控制系統(tǒng)可實現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速反饋及處理，使生產(chǎn)參數(shù)得到及時修正，保證了產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定。當(dāng)然也可在本實施例的基礎(chǔ)上調(diào)整各模塊處理數(shù)據(jù)的范圍或者采用與本實施例完全不同的模塊組成的系統(tǒng)來實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、分析、處理及反饋等。如牽引速度修正模塊包括第一牽引速度修正模塊和第二牽引速度修正模塊，所述第一牽引速度修正模塊分析板重信號分析模塊輸出的板重統(tǒng)計值、板重變化斜率和流量值，從而向牽引輥伺服系統(tǒng)發(fā)出增速或減速指令，調(diào)整牽引輥轉(zhuǎn)速，以保證玻璃平均厚度在許可范圍內(nèi)；所述第二牽引速度修正模塊分析厚度分析模塊輸出的厚度平均值，根據(jù)厚度平均值與理論厚度值的關(guān)系，向牽引輥伺服系統(tǒng)發(fā)出增速或減速指令，調(diào)整牽引輥轉(zhuǎn)速，以保證玻璃平均厚度在許可范圍內(nèi)。作為上述實施例的優(yōu)選，上述的各模塊可以為PLC。具體的，橫切機、機器人速度跟蹤模塊、板重信號分析模塊、厚度分析模塊、第一牽引速度修正模塊、第二牽引速度修正模塊、馬弗爐加熱功率修正模塊、通道加熱修正模塊和自反饋主模塊可以是單獨的PLC，也可以是其中的兩個或多個共用一個PLC，多個PLC組成PLC系統(tǒng)。采用PLC具有簡單易行，控制準(zhǔn)確快速等優(yōu)點。

作為上述實施例的優(yōu)選，玻璃速度測量機構(gòu)為激光光幕式測量機構(gòu)、超聲波定位測量機構(gòu)、CCD照(攝)像比對測量機構(gòu)、機械位移傳感器測量機構(gòu)或LVDT位移傳感器測量機構(gòu)?；蛘呤遣捎闷渌魏慰捎脕頊y速的機構(gòu)。玻璃速度測量機構(gòu)一般包括測速元件和計算單元，測速單元具有測量區(qū)，測速單元檢測玻璃的前端進(jìn)入及穿出測量區(qū)的時間，計算單元根據(jù)測量區(qū)的長度及玻璃的前端進(jìn)入及穿出測量區(qū)的時間得到玻璃速度。參見圖3a和圖3b，以激光光幕式測量機構(gòu)為例對玻璃速度測量機構(gòu)及其工作原理進(jìn)行說明。圖3a和圖3b中，測速元件包括激光源221和激光接收裝置222，激光源221和激光接收裝置222之間形成測量區(qū)，當(dāng)玻璃4的前端進(jìn)入測量區(qū)時，觸發(fā)激光源開始測速，記錄玻璃4的前端進(jìn)入測量區(qū)的時間t1，當(dāng)玻璃4的前端穿出測量區(qū)時，測量結(jié)束，記錄璃4的前端穿出測量區(qū)的時間t2，根據(jù)測量區(qū)域的長度S，即可計算得到玻璃速度v，v＝S/(t2-t1)。當(dāng)玻璃4被橫切機16切斷，機器人17將切斷的玻璃4移走后，通過檢測下一塊玻璃前端進(jìn)入測量區(qū)的時間t3，結(jié)合上一塊玻璃邊緣進(jìn)入測量區(qū)的時間t1，再結(jié)合上一塊玻璃所計算出的玻璃速度v，可計算剛剛切割后得到的玻璃板長L，L＝v(t3-t1)。

作為上述實施例的優(yōu)選，第一牽引速度修正模塊根據(jù)板重信號分析模塊提供的數(shù)據(jù)發(fā)出相應(yīng)的指令，具體為，當(dāng)流量值Q與理論流量Q0之差ΔQ的絕對值大于流量閾值C1時，即|ΔQ|>C1，則第一牽引速度修正模塊向牽引輥伺服系統(tǒng)發(fā)出增速或減速指令，板重變化斜率t>0時，流量處于逐步升高狀態(tài)，而板重變化斜率t<0時，流量處于逐步降低狀態(tài)，因此，當(dāng)板重變化斜率t大于0時，增速，板重變化斜率t小于0時減速。C1的具體值根據(jù)工藝需要設(shè)置，以保證平均厚度在許可范圍之內(nèi)。

作為上述實施例的優(yōu)選，當(dāng)厚度平均值T與理論厚度T0之差ΔT的絕對值大于厚度閾值C2時，即|ΔT|>C2時，第二牽引速度修正模塊向牽引輥伺服系統(tǒng)發(fā)出速度調(diào)整指令，其中，厚度平均值T大于理論厚度T0時，增速；厚度平均值T小于理論厚度T0時，減速。ΔT ＝T-T0，C2具體的值根據(jù)工藝需要設(shè)置，以保證平均厚度在許可范圍之內(nèi)。

作為上述實施例的優(yōu)選，當(dāng)厚度斜率γ發(fā)生變化時，表明玻璃4在馬弗爐11內(nèi)的流動狀態(tài)發(fā)生變化，為將厚度斜率γ控制在許可范圍內(nèi)，需調(diào)整馬弗爐加熱器23的功率，通過馬弗爐11內(nèi)的溫度變化，達(dá)到改善玻璃流動狀態(tài)的目的。具體調(diào)整如下，當(dāng)厚度斜率γ大于0時，馬弗爐加熱功率修正模塊發(fā)出降低馬弗爐加熱器功率值的指令，當(dāng)厚度斜率γ小于0時，馬弗爐加熱功率修正模塊發(fā)出增加馬弗爐加熱器功率值的指令。

作為上述實施例的優(yōu)選，當(dāng)流量值Q與理論流量Q0之差ΔQ的絕對值大于流量閾值C1時，即|ΔQ|>C1，則通道加熱修正模塊向通道加熱系統(tǒng)發(fā)出功率增加或降低指令，其中，當(dāng)板重變化斜率t大于0時，降低通道加熱系統(tǒng)功率，板重變化斜率t小于0時，增加通道加熱系統(tǒng)功率。

本實用新型實施例中的自反饋主模塊是整個模塊系統(tǒng)的骨架，各子模塊(自動控制系統(tǒng)中除自反饋主模塊之外的其他部分)在自反饋主模塊的統(tǒng)一管理下運行。

自反饋主模塊有以下功能：1、數(shù)據(jù)管理；2、權(quán)限管理；3、報警管理；4、子模塊隔離與恢復(fù)管理等。

數(shù)據(jù)管理：各子模塊所采集、輸出的數(shù)據(jù)均由自反饋主模塊統(tǒng)一管理；

權(quán)限管理：各子模塊、自反饋主模塊設(shè)置不同的權(quán)限等級，不同等級的用戶具有不同的控制權(quán)限。如用戶等級共分三級：一為管理員級，為最高權(quán)限，可對所有系統(tǒng)及數(shù)據(jù)進(jìn)行管理、操作及維護(hù)；二為維護(hù)員級，為中級權(quán)限，可對各關(guān)鍵工藝參數(shù)進(jìn)行修改及設(shè)置；三為操作員級，只負(fù)責(zé)對系統(tǒng)運行數(shù)據(jù)進(jìn)行檢查、確認(rèn)。

報警管理：對各模塊運行狀態(tài)及數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)視，當(dāng)超出設(shè)定范圍時，啟動報警程序。報警方式可根據(jù)不同工藝需要及工藝環(huán)境采用聲、光、電等各種形式。

子模塊隔離與恢復(fù)管理：正常生產(chǎn)過程中，各子模塊處于自動運行狀態(tài)。當(dāng)根據(jù)實際工藝需要，需將某子模塊停用并于手動方式運行時，啟動子模塊隔離功能。啟動子模塊隔離功能后，該子模塊所有數(shù)據(jù)及工藝控制全部轉(zhuǎn)為手動運行方式，并與其余子模塊數(shù)據(jù)進(jìn)行隔離，以保證其余子模塊的正常運行。當(dāng)需要將該子模塊恢復(fù)自動運行時，啟動子模塊恢復(fù)功能，該子模塊所有數(shù)據(jù)及工藝控制全部由手動運行轉(zhuǎn)為自動運行，并與其余子模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)。

另一方面，本實用新型實施例提供了一種溢流法玻璃生產(chǎn)線，參見圖2，溢流法玻璃生產(chǎn)線主要分為三個區(qū)域：通道區(qū)域1、成型區(qū)域2和半成品加工區(qū)域3，玻璃4首先從通道區(qū)域1中流出，在通道加熱系統(tǒng)(21)的調(diào)控下，從通道區(qū)域1中流出的玻璃保持流量的相對穩(wěn)定。從通道區(qū)域1流出的玻璃4進(jìn)入進(jìn)入成型區(qū)域2，在成型區(qū)域2，玻璃依次通過馬弗爐11、成型爐12和退火爐14，玻璃4流出馬弗爐11時，拉邊機13夾持玻璃4兩邊以保持玻璃穩(wěn)定展開。玻璃流出成型爐12后，牽引輥15在牽引輥伺服系統(tǒng)24的控制下對玻璃4進(jìn)行牽引，以保持玻璃的厚度。玻璃4流出退火爐14后，進(jìn)入半成品加工區(qū)域3，橫切機16將玻璃4切斷，安裝在機器人底座18上的機器人17將切割后的玻璃4掰斷并轉(zhuǎn)移到后續(xù)工位進(jìn)行包裝。其中橫切機和機器人分別在各自的伺服系統(tǒng)控制下工作，馬沸爐具有馬沸爐加熱器23。本實施例的生產(chǎn)線包括上述實施例的自動控制系統(tǒng)，自動控制系統(tǒng)通過參數(shù)修正模塊自動調(diào)整通道加熱系統(tǒng)、牽引輥伺服系統(tǒng)、橫切機伺服系統(tǒng)、機器人伺服系統(tǒng)和馬弗爐加熱器的工作參數(shù)。本實施例中，玻璃速度測量機構(gòu)22、玻璃厚度檢測機構(gòu)26和玻璃重量稱量機構(gòu)25設(shè)于半成品加工區(qū)域3，玻璃速度測量機構(gòu)22位于橫切機16的下方。玻璃厚度檢測機構(gòu)26和玻璃重量稱量機構(gòu)25設(shè)于切割后的下一工位。

根據(jù)本實用新型實施例，對現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)。參見圖1至圖3(圖3a和圖3b)，采用本實用新型實施例進(jìn)行玻璃生產(chǎn)過程如下：

S1.當(dāng)玻璃4前端進(jìn)入玻璃速度測量機構(gòu)的測速元件之間的激光光幕時，玻璃速度測量機構(gòu)開始啟動，測速過程如下：

開始測速，直到玻璃4的前端超出激光光幕形成的測量區(qū)，測速結(jié)束，PLC通過測得的時間及已知的測量區(qū)長度計算并輸出玻璃速度v；

玻璃被切割移走后，下一片玻璃的前端進(jìn)入測量區(qū)，PLC在計算當(dāng)前玻璃速度的同時，通過PLC計算上塊玻璃前端及當(dāng)前玻璃前端進(jìn)入測量區(qū)的時間差，并通過上塊玻璃速度得到玻璃板長L，或者通過計算牽引輥15線性位移，得到玻璃板長L。

S2.橫切機、機器人速度跟蹤系統(tǒng)輸入玻璃速度v，并自動調(diào)整橫切機16及機器人17運行速度的下行分量，使其與玻璃速度v自動匹配。通過分析玻璃板長L與板長標(biāo)準(zhǔn)值L0之誤差ΔL，如ΔL超出標(biāo)準(zhǔn)值，則調(diào)整橫切機16啟動時間偏差，保證玻璃板長L在誤差許可范圍之內(nèi)。

S3.機器人17抓取橫切后的玻璃4送入下一工位，進(jìn)行稱重及測厚工序，通過玻璃重量稱量機構(gòu)(可采用重量傳感器)25稱量板重，板重信號分析模塊結(jié)合歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計分析并輸出板重統(tǒng)計值W、板重變化斜率t和流量值Q。通過玻璃厚度檢測機構(gòu)(可采用測厚儀)26測量非流向厚度，在線厚度分析模塊對厚度數(shù)據(jù)進(jìn)行分析并輸出厚度斜率值γ和厚度平均值T。

S4.第一牽引速度修正模塊輸入板重信號分析模塊的板重統(tǒng)計值W、板重變化斜率t和流量值Q，并與標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比對，根據(jù)偏差量修正牽引輥伺服系統(tǒng)24以改變牽引輥15的運轉(zhuǎn)速度，以保證板厚控制在標(biāo)準(zhǔn)要求范圍之內(nèi)。

S5.第二牽引速度修正模塊輸入在線厚度分析模塊的厚度平均值T，并結(jié)合專家系統(tǒng)與標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比對，根據(jù)偏差量修正牽引輥伺服系統(tǒng)24以改變牽引輥15的運轉(zhuǎn)速度，以保證板厚控制在標(biāo)準(zhǔn)要求范圍之內(nèi)。

S6.馬弗爐加熱功率修正模塊通過輸入厚度斜率值γ，修正馬弗爐加熱器23功率值，修正玻璃厚度斜率γ，以保證玻璃整板厚度偏差符合標(biāo)準(zhǔn)要求。

S7.通道加熱修正模塊輸入板重信號分析模塊的板重統(tǒng)計值W、板 重變化斜率t和流量值Q，自動調(diào)整通道加熱系統(tǒng)21功率，以修正玻璃流量在許可范圍內(nèi)。

采用了本實用新型實施例的技術(shù)方案后，與改造前的現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下效果：

玻璃厚度變化對流量變化的敏感性大幅降低，流量波動范圍由原來的±1.5KG提高到±3KG時，玻璃厚度極差超標(biāo)率無明顯變化，即，提高了通道區(qū)域1的工藝寬度范圍。

玻璃非流向厚度極差超標(biāo)率降低，主要表現(xiàn)為厚度極差平均值由0.0081mm降低至0.0072mm；厚度極差標(biāo)準(zhǔn)差由0.0008mm降低至0.0006mm。

隨著玻璃厚度穩(wěn)定性的提高，成型區(qū)域2的設(shè)備的溫度穩(wěn)定性也同步提高，主要表現(xiàn)為玻璃整板應(yīng)力平均值由92.4PSI降低至81.3PSI，整板應(yīng)力標(biāo)準(zhǔn)差由10.3PSI降低至8.5PSI。

成型工藝調(diào)整頻次統(tǒng)計分析值降低37.3％。

以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。