浮動倒角機的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及冶金機械技術領域，尤其是浮動倒角機。
【背景技術】
[0002]目前，在球墨鑄管行業(yè)，鑄管插口倒角采用人工操作，倒角機人工推到鑄管插口指定位，手握緊倒角機操作搖臂手柄，用力向下壓搖臂，使得砂輪與旋轉的鑄管接觸到位，然后開倒角機倒角，讓旋轉的鑄管與旋轉的砂輪相互摩擦進行倒角。
[0003]倒角過程中工人必須一直緊握搖臂手柄下壓，使砂輪施加向上的力增加鑄管磨削量，因工人下壓用力不均，導致倒角成形不規(guī)則；另外，鑄管理論上為空心圓柱狀，但是實際生產加工的鑄管為空心橢圓狀，橢圓狀鑄管旋轉過程中與砂輪撞擊，倒角機產生振動和跳動，導致工人握不緊搖臂手柄，不能長時間進行倒角操作，工人勞動強度大，生產效率低，并且砂輪易碎或掉塊，不安全。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型所要解決的技術問題是提供浮動倒角機，所述的浮動倒角機自動控制倒角操作，倒角時砂輪始終與鑄管倒角處浮動接觸，砂輪可隨鑄管橢圓度變化而變化，減少鑄管旋轉時與砂輪撞擊，產生振動和跳動。
[0005]為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是這樣實現的:
[0006]浮動倒角機，包括行走裝置、倒角裝置及液壓升降驅動裝置，倒角裝置包括電機、大小皮帶輪、三角帶、軸承箱、砂輪、搖臂、配重，軸承箱固定安裝在搖臂一端，軸承箱頂部設置有砂輪，大皮帶輪安裝在軸承箱上并通過三角帶與固定在搖臂的電機上小皮帶輪活動連接，搖臂另一端設置有配重；
[0007]行走裝置包括小車體、固定支架、升降油缸，小車體上設置有固定支架，固定支架頂部活動安裝在搖臂上，升降油缸設置在固定支架一側，其一端固定在固定支架上，另一端活動連接在搖臂上；
[0008]液壓升降驅動裝置包括第一二單向節(jié)流閥、Y型三位四通電磁換向閥，第一進油支管依次與Y型三位四通電磁換向閥進油口、第一單向節(jié)流閥、升降油缸進油口連通，再依次由升降油缸回油口、第二單向節(jié)流閥、Y型三位四通電磁換向閥回油口與第一回油支管連通。
[0009]進一步，所述的小車體上安裝有行走輪，行走輪活動設置在軌道中；
[0010]進一步，所述的小車體上安裝有行走油缸和液壓行走驅動裝置，液壓行走驅動裝置包括二位四通電磁換向閥、第三四單向節(jié)流閥、O型三位四通電磁換向閥，第二進油支管依次與O型三位四通電磁換向閥進油口、第三單向節(jié)流閥、二位四通電磁換向閥進油口、行走油缸進油口連通，再依次由行走油缸回油口、二位四通電磁換向閥進油口、第四單向節(jié)流閥、O型三位四通電磁換向閥回油口與第二回油支管連通;行走油缸的動作快慢靠單向節(jié)流閥控制，其伸縮靠電磁換向閥控制驅動小車體行走；
[0011]進一步，所述的小車體與固定支架通過升降螺旋和導向桿活動連接，調節(jié)升降螺旋可使倒角裝置上升、下降。
[0012]本實用新型相比現有技術的有益效果:
[0013]本實用新型設計合理，自動化程度高，生產效率高。具體來說:
[0014]I)設計合理，倒角時砂輪始終與鑄管倒角處浮動接觸，砂輪可隨鑄管橢圓度變化而變化，但磨削力不變，倒角規(guī)則，外觀質量美觀。
[0015]2)運行平穩(wěn)可靠，安全易操控，設備故障低，生產效率高。
[0016]3)倒角操作自動控制，自動化程度高，勞動強度低。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型的主視結構示意圖。
[0018]圖2是本實用新型的左視結構示意圖。
[0019]圖3是本實用新型的液壓控制原理圖。
[0020]圖中:1-軌道;2-行走輪;3-升降螺旋;4-導向桿；5-小車體;6_升降油缸;7_軸承箱;8-大皮帶輪;9-砂輪；10-三角帶；11-小皮帶輪；12-安全防護罩；13-電機；14-配重；15-搖臂；16-固定支架；17-行走油缸;18-托輪;19-鑄管;20-第一單向節(jié)流閥；200-第二單向節(jié)流閥；21-Y型三位四通電磁換向閥；22-進油主管;221-第一進油支管;222-第二進油支管；23-回油主管;231-第一回油支管;232-第二回油支管;24-二位四通電磁換向閥；25-第三單向節(jié)流閥；250-第四單向節(jié)流閥；26-0型三位四通電磁換向閥。
【具體實施方式】
[0021]以下結合附圖對本實用新型作進一步地詳細描述。
[0022]如圖1、2所示，浮動倒角機，包括行走裝置、倒角裝置及液壓升降驅動裝置，倒角裝置包括電機13、大小皮帶輪8、11、三角帶10、軸承箱7、砂輪9、搖臂15、配重14，軸承箱7固定安裝在搖臂15—端，軸承箱7頂部設置有砂輪9，大皮帶輪8安裝在軸承箱7上并通過三角帶10與固定在搖臂15的電機13上小皮帶輪11活動連接，搖臂15另一端設置有配重14;
[0023]行走裝置包括小車體5、固定支架16、升降油缸6，小車體5上安裝有行走輪2，行走輪2活動設置在軌道I中，小車體5上設置有固定支架16，所述的小車體5與固定支架16通過升降螺旋3和導向桿4活動連接，固定支架16頂部活動安裝在搖臂15上，升降油缸6設置在固定支架16—側，其一端固定在固定支架16上，另一端活動連接在搖臂15上;調節(jié)升降螺旋3可使倒角裝置上升、下降；
[0024]如圖3所示，液壓升降驅動裝置包括第一二單向節(jié)流閥20、200、Y型三位四通電磁換向閥21，第一進油支管221依次與Y型三位四通電磁換向閥21進油口、第一單向節(jié)流閥20、升降油缸6進油口連通，再依次由升降油缸6回油口、第二單向節(jié)流閥200、Υ型三位四通電磁換向閥21回油口與第一回油支管231連通；
[0025]小車體5上安裝有行走油缸17和液壓行走驅動裝置，液壓行走驅動裝置包括二位四通電磁換向閥24、第三四單向節(jié)流閥25、250、O型三位四通電磁換向閥26，第二進油支管222依次與O型三位四通電磁換向閥26進油口、第三單向節(jié)流閥25、二位四通電磁換向閥24進油口、行走油缸17進油口連通，再依次由行走油缸17回油口、二位四通電磁換向閥24進油口、第四單向節(jié)流閥250、0型三位四通電磁換向閥26回油口與第二回油支管232連通;行走油缸17的動作快慢靠單向節(jié)流閥控制，其伸縮靠電磁換向閥控制驅動小車體5行走；
[0026I進油主管22包括第一進油支管221和第二進油支管222;回油主管23包括第一回油支管231和第二回油支管232;
[0027]鑄管19由托輪18支撐定位；
[0028]安全防護罩12套設在大小皮帶輪8、11及三角帶10上。
[0029]本實用新型的工作原理及使用過程:
[0030]首先調節(jié)升降螺旋3，使倒角裝置高低到位，確認后將升降油缸6升到一定位置，將Y型三位四通電磁換向閥21換向中位；
[0031]然后，行走油缸17推動小車體5行走到位，電機13開始旋轉，通過三角帶10驅動砂輪9旋轉進行倒角，磨削力的大小依靠配重控制，始終保持砂輪9與鑄管19浮動接觸，打磨鑄管19插口，使插口有一定的斜角；
[0032]橢圓鑄管19倒角時，橢圓鑄管19旋轉產生的徑向圓度變化傳遞給砂輪9，砂輪9通過搖臂15傳遞給升降油缸6，使升降油缸6浮動，改變砂輪9位置，避免了砂輪9與鑄管19沖擊，保持砂輪9與鑄管19始終磨擦接觸；
[0033]行走油缸17由O型三位四通電磁換向閥26、二位四通電磁換向閥24、第三四單向節(jié)流閥控制25、250，O型三位四通電磁換向閥26進油口端得電，二位四通電磁換向閥24回油口端得電，行走油缸17快退，形成差動回路，提了高生產節(jié)奏；
[0034]O型三位四通電磁換向閥26回油口端得電，二位四通電磁換向閥26回油口端失電，行走油缸17慢進，方便了倒角裝置進給速度控制，確保了砂輪9與鑄管19不碰撞，行走裝置支撐倒角裝置，并使倒角裝置可以縱向、橫向位移移動；
[0035]升降油缸6的動作快慢靠第一二單向節(jié)流閥20、200控制，其伸縮靠Y型三位四通電磁換向閥21控制，升降油缸6浮動依靠Y型三位四通電磁換向閥21行使中位機能，使工作油口A、B相通，回油進入油箱，升降油缸6靠外力使缸桿收縮，倒角裝置在倒角過程中能實現浮動運動，減少了橢圓鑄管19旋轉時與砂輪9撞擊，產生振動和跳動，確保了本實用新型工作狀態(tài)的穩(wěn)定性。
[0036]綜上所述，以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，并非用于限定本實用新型的保護范圍。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種浮動倒角機，其特征在于:所述的倒角機包括行走裝置、倒角裝置及液壓升降驅動裝置，倒角裝置包括電機(13)、大小皮帶輪(8、11)、三角帶(10)、軸承箱(7)、砂輪(9)、搖臂(15)、配重(14)，軸承箱(7)固定安裝在搖臂(15)—端，軸承箱(7)頂部設置有砂輪(9)，大皮帶輪(8)安裝在軸承箱(7)上并通過三角帶(10)與固定在搖臂(15)的電機(13)上小皮帶輪(11)活動連接，搖臂(15)另一端設置有配重(14); 行走裝置包括小車體(5)、固定支架(16)、升降油缸(6)，小車體(5)上設置有固定支架(16)，固定支架(16)頂部活動安裝在搖臂(15)上，升降油缸(6)設置在固定支架(16)—側，其一端固定在固定支架(16)上，另一端活動連接在搖臂(15)上； 液壓升降驅動裝置包括第一二單向節(jié)流閥(20、200)、Y型三位四通電磁換向閥(21)，第一進油支管(221)依次與Y型三位四通電磁換向閥(21)進油口、第一單向節(jié)流閥(20)、升降油缸(6)進油□連通，再依次由升降油缸(6)回油口、第二單向節(jié)流閥(200)、Υ型三位四通電磁換向閥(21)回油口與第一回油支管(231)連通。2.根據權利要求1所述的浮動倒角機，其特征在于:所述的小車體(5)上安裝有行走輪(2)，行走輪(2)活動設置在軌道(I)中。3.根據權利要求1所述的浮動倒角機，其特征在于:所述的小車體上安裝有行走油缸(17)和液壓行走驅動裝置，液壓行走驅動裝置包括二位四通電磁換向閥(24)、第三四單向節(jié)流閥(25、250)、0型三位四通電磁換向閥(26)，第二進油支管(222)依次與O型三位四通電磁換向閥(26)進油口、第三單向節(jié)流閥(25)、二位四通電磁換向閥(24)進油口、行走油缸(17)進油口連通，再依次由行走油缸(17)回油口、二位四通電磁換向閥(24)進油口、第四單向節(jié)流閥(250)、0型三位四通電磁換向閥(26)回油口與第二回油支管(232)連通。4.根據權利要求1所述的浮動倒角機，其特征在于:所述的小車體(5)與固定支架(16)通過升降螺旋(3)和導向桿(4)活動連接。
【專利摘要】本實用新型涉及冶金機械技術領域，尤其是浮動倒角機。所述的倒角機包括行走裝置、倒角裝置及液壓升降驅動裝置，倒角裝置包括電機、大小皮帶輪、三角帶、軸承箱、砂輪、搖臂、配重，行走裝置包括小車體、固定支架、升降油缸，液壓升降驅動裝置包括第一二單向節(jié)流閥、Y型三位四通電磁換向閥。本實用新型自動控制倒角操作，倒角時砂輪始終與鑄管倒角處浮動接觸，砂輪可隨鑄管橢圓度變化而變化，減少了鑄管旋轉時與砂輪撞擊，產生振動和跳動，本結構設計合理，自動化程度高，生產效率高。
【IPC分類】B24B9/04
【公開號】CN205166578
【申請?zhí)枴緾N201520928136
【發(fā)明人】于銀俊, 黃新高, 孫濤, 余治科, 張付昌, 蘇柏林, 王文中, 秦旭升, 李強, 任新世, 張麗, 胡衛(wèi)征, 紀海波, 吳前進, 李 杰, 王曉強, 郜振國, 喬秀麗, 姚紅艷, 尹毅
【申請人】安陽鋼鐵股份有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2015年11月20日