一種壓鑄噴霧取件自動化生產(chǎn)線的制作方法

本發(fā)明涉及自動化生產(chǎn)技術領域，尤其涉及本發(fā)明的一種壓鑄噴霧取件自動化生產(chǎn)線。

背景技術：

壓鑄件經(jīng)壓鑄成型后，需要進行沖裁、拋光等工序加工，現(xiàn)有的壓鑄件產(chǎn)品生產(chǎn)過程，自動化程度低，生產(chǎn)效率低，且水口料浪費嚴重。

因此有必要提供本發(fā)明的一種生產(chǎn)效率高、可回收水口料的自動化生產(chǎn)線。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術的不足提供本發(fā)明的一種壓鑄噴霧取件自動化生產(chǎn)線，生產(chǎn)效率高，可將產(chǎn)品的水口原料回收利用。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一種壓鑄噴霧取件自動化生產(chǎn)線，包括壓鑄機、沖壓設備，還包括回爐輸送裝置、產(chǎn)品輸送裝置、用于將物料從壓鑄機取下后放置于沖壓設備的工業(yè)機器人、用于將物料從沖壓設備取下后放置于產(chǎn)品輸送裝置的取料機械手，壓鑄機設置有加熱爐，沖壓設備設置有排料口，排料口與回爐輸送裝置的進料口連接，加熱爐與回爐輸送裝置的出料口連接；工業(yè)機器人安裝有噴霧取件夾具。

優(yōu)選的，所述噴霧取件夾具包括安裝主體和氣霧噴嘴、延伸臂、用于夾持工件的夾持手和用于驅(qū)動夾持手打開或閉合的氣缸組件，安裝主體安裝于工業(yè)機器人，延伸臂的一端設置于所述安裝主體，氣霧噴嘴滑動設置于延伸臂的另一端，氣缸組件與夾持手連接，氣缸組件設置于安裝主體。

優(yōu)選的，所述噴霧取件夾具還包括連接法蘭，連接法蘭設置于安裝主體的一端，安裝主體通過連接法蘭與工業(yè)機器人連接。

優(yōu)選的，所述氣霧噴嘴設置有多個，各氣霧噴嘴間隔設置于安裝主體。

優(yōu)選的，所述夾持手包括支撐架、機械手指和傳動連桿，支撐架設置于安裝主體機械手指設置有兩個，兩個機械手指的中部樞接于支撐架，機械手指的一端通過傳動連桿與氣缸組件的活塞桿傳動連接。

優(yōu)選的，所述取料機械手設置有安裝架、X軸伸縮氣缸、Z軸伸縮氣缸和夾持氣缸，安裝架設置于沖壓設備的一側(cè)，X軸伸縮氣缸設置于安裝架，Z軸伸縮氣缸與X軸伸縮氣缸的活塞桿連接，夾持氣缸設置于Z軸伸縮氣缸的活塞桿。

優(yōu)選的，所述取料機械手還設置有加強滑桿和安裝板，安裝板設置于X軸伸縮氣缸的活塞桿且與加強滑桿滑動連接，Z軸伸縮氣缸設置于安裝板，加強滑桿與X軸伸縮氣缸的活塞桿相互平行設置。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明的一種壓鑄噴霧取件自動化生產(chǎn)線，可將產(chǎn)品的水口原料回收利用，能自動化完成鑄造、沖壓作業(yè)，效率高，一個產(chǎn)品的作業(yè)周期為11s，噴霧取件夾具可在取件時對壓鑄機的模具進行噴涂作業(yè)，進一步減少了噴涂作業(yè)占用的工時，進一步提高了作業(yè)效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的立體結構示意圖。

圖2為本發(fā)明的前視結構示意圖。

圖3為本發(fā)明的沖壓設備和取料機械手的結構示意圖。

圖4為本發(fā)明的取料機械手的結構示意圖。

圖5為本發(fā)明的噴霧取件夾具的立體結構示意圖。

圖6為本發(fā)明的噴霧取件夾具的另一結構示意圖。

圖7為本發(fā)明的噴霧取件夾具的又一結構示意圖。

附圖標記包括：

1—壓鑄機 11—加熱爐

2—沖壓設備 21—排料口

3—回爐輸送裝置 4—產(chǎn)品輸送裝置 5—工業(yè)機器人

6—取料機械手

61—安裝架 62—X軸伸縮氣缸 63—Z軸伸縮氣缸

64—夾持氣缸 65—加強滑桿 66—安裝板

7—噴霧取件夾具

71—安裝主體 72—氣霧噴嘴 73—延伸臂

74—夾持手

741—支撐架 742—機械手指 743—傳動連桿

75—氣缸組件 76—連接法蘭。

具體實施方式

以下結合附圖對本發(fā)明進行詳細的描述。

如圖1~7所示，本發(fā)明的一種壓鑄噴霧取件自動化生產(chǎn)線，包括壓鑄機1、沖壓設備2，還包括回爐輸送裝置3、產(chǎn)品輸送裝置4、用于將物料從壓鑄機1取下后放置于沖壓設備2的工業(yè)機器人5、用于將物料從沖壓設備2取下后放置于產(chǎn)品輸送裝置4的取料機械手6，壓鑄機1設置有加熱爐11，沖壓設備2設置有排料口21，排料口21與回爐輸送裝置3的進料口連接，加熱爐11與回爐輸送裝置3的出料口連接；工業(yè)機器人5安裝有噴霧取件夾具7。本發(fā)明的一種壓鑄噴霧取件自動化生產(chǎn)線，壓鑄機1開模后，工業(yè)機器人5帶動噴霧取件夾具7將產(chǎn)品從壓鑄機1取下，然后放置于沖壓設備2，由沖壓設備2對產(chǎn)品進行沖壓，產(chǎn)品經(jīng)沖壓后，水口與產(chǎn)品分離，水口經(jīng)排料口21排至回爐輸送裝置3，回爐輸送裝置3將水口輸送至加熱爐11，水口的原料得以重新利用。沖壓設備2開模后，取料機械手6將產(chǎn)品從沖壓設備2取下，然后放置于產(chǎn)品輸送裝置4，產(chǎn)品輸送裝置4輸送產(chǎn)品進入下一個工位，從而實現(xiàn)了本發(fā)明的一種壓鑄噴霧取件自動化生產(chǎn)線自動生產(chǎn)作業(yè)。本發(fā)明的一種壓鑄噴霧取件自動化生產(chǎn)線，可將產(chǎn)品的水口原料回收利用，能自動化完成鑄造、沖壓作業(yè)，效率高，一個產(chǎn)品的作業(yè)周期為11s，噴霧取件夾具7可在取件時對壓鑄機1的模具進行噴涂作業(yè)，進一步減少了噴涂作業(yè)占用的工時，進一步提高了作業(yè)效率。

優(yōu)選的，所述噴霧取件夾具7包括安裝主體71和氣霧噴嘴72、延伸臂73、用于夾持工件的夾持手74和用于驅(qū)動夾持手74打開或閉合的氣缸組件75，安裝主體71安裝于工業(yè)機器人5，延伸臂73的一端設置于所述安裝主體71，氣霧噴嘴72滑動設置于延伸臂73的另一端，氣缸組件75與夾持手74連接，氣缸組件75設置于安裝主體71。

本實用新型的噴霧取件夾具7，在取物料時噴射出氣體或水霧，可用于降溫、除渣、噴涂潤滑劑等。延伸臂73用于安裝氣霧噴嘴72，以避免氣霧噴嘴72與夾持手74發(fā)生干涉，氣霧噴嘴72用于噴射氣體或液體，氣霧噴嘴72滑動設置于延伸臂73以便于調(diào)整氣霧噴嘴72的位置，以實現(xiàn)更好的噴射效果；夾持手74在氣缸組件75的驅(qū)動下可實現(xiàn)打開、閉合。本實用新型的噴霧取件夾具7，在取料前、中、后噴射氣體或水霧，一個取料的動作同時實現(xiàn)噴射氣體或水霧，生產(chǎn)效率高。

優(yōu)選的，所述噴霧取件夾具7還包括連接法蘭76，連接法蘭76設置于安裝主體71的一端，安裝主體71通過連接法蘭76與工業(yè)機器人5連接。本發(fā)明的噴霧取件夾具7與工業(yè)機器人5連接穩(wěn)定。

優(yōu)選的，所述氣霧噴嘴72設置有多個，各氣霧噴嘴72間隔設置于安裝主體71。多個氣霧噴嘴72提高了噴涂效率。

優(yōu)選的，所述夾持手74包括支撐架741、機械手指742和傳動連桿743，支撐架741設置于安裝主體71機械手指742設置有兩個，兩個機械手指742的中部樞接于支撐架741，機械手指742的一端通過傳動連桿743與氣缸組件75的活塞桿傳動連接。

活塞桿收縮時拉動傳動連桿743，傳動連桿743拉動兩個機械手指742的一端移動，由于兩個機械手指742的中部樞接于支撐架741，使得兩個機械手指742的另一端相互靠近，從而實現(xiàn)夾持物料的動作。本本實用新型的噴霧取件夾具7，結構簡單，動作靈敏，響應速度快。

優(yōu)選的，所述取料機械手6設置有安裝架61、X軸伸縮氣缸62、Z軸伸縮氣缸63和夾持氣缸64，安裝架61設置于沖壓設備2的一側(cè)，X軸伸縮氣缸62設置于安裝架61，Z軸伸縮氣缸63與X軸伸縮氣缸62的活塞桿連接，夾持氣缸64設置于Z軸伸縮氣缸63的活塞桿。X軸伸縮氣缸62驅(qū)動Z軸伸縮氣缸63在水平方向移動，Z軸伸縮氣缸63驅(qū)動夾持氣缸64在豎直方向移動，本發(fā)明的取料機械手6具有2個自由度，操作便利，作業(yè)效率高。

優(yōu)選的，所述取料機械手6還設置有加強滑桿65和安裝板66，安裝板66設置于X軸伸縮氣缸62的活塞桿且與加強滑桿65滑動連接，Z軸伸縮氣缸63設置于安裝板66，加強滑桿65與X軸伸縮氣缸62的活塞桿相互平行設置。加強滑桿65提高了本發(fā)明的取料機械手6的穩(wěn)定性，避免取放物料時抖動，有利于提高夾持氣缸64的移動速度，進而節(jié)省工時。

綜上所述可知本發(fā)明乃具有以上所述的優(yōu)良特性，得以令其在使用上，增進以往技術中所未有的效能而具有實用性，成為一極具實用價值的產(chǎn)品。

以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實施例，對于本領域的普通技術人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應理解為對本發(fā)明的限制。