1.一種金屬鑄件表面清理裝置，其特征在于：所述金屬鑄件表面清理裝置包括承載座、清理頭、打磨拋光片、拋光輥、引流風機、定位磁體、行走機構、驅動電源及控制系統(tǒng)，所述的承載座上表面設定位腔，所述的定位腔所對應的承載座位置處設防護蓋，所述的驅動電源及控制系統(tǒng)均嵌于定位腔內(nèi)，且控制系統(tǒng)分別與清理頭、引流風機、行走機構和驅動電源電氣連接，所述的行走機構安裝在承載座下表面并環(huán)繞承載座軸線均布，所述的承載座上表面設至少一個吊環(huán)，所述的承載座下表面上設集塵艙，所述的集塵艙至少一個，并通過滑軌與承載座下表面滑動連接，所述的定位磁體至少一個并嵌于集塵艙內(nèi)，且每個集塵艙內(nèi)均設至少一個定位磁體，所述的集塵艙上端面均布若干排氣口，所述的清理頭通過轉臺機構與承載座前端面鉸接，所述的清理頭與承載座同軸分布，并可環(huán)繞鉸接軸進行0°—360°旋轉，所述的清理頭包括基座、懸臂、定位輥架及驅動機構，所述的懸臂和定位輥架末端均與基座前端面鉸接并可環(huán)繞鉸接軸進行0°—180°旋轉，所述的懸臂和定位輥架軸線均平行分布，并與承載座上表面平行分布，所述的懸臂前端設至少一個打磨拋光片，且所述的打磨拋光片通過傳動機構安裝在懸臂上，所述的打磨拋光片軸線承載座上表面垂直分布，所述的拋光輥至少一個并通過傳動機構安裝在定位輥架上，且拋光輥軸線在定位輥架軸線垂直分布，所述的打磨拋光片、拋光輥分布在相互平行的兩個平面內(nèi)，且打磨拋光片、拋光輥之間設至少3厘米的隔離間隙，所述的引流風機安裝在基座上，并位于懸臂和定位輥架之間位置，所述的引流風機軸線分別與懸臂和定位輥架軸線相互平行分布，所述的引流風機另通過導流管與集塵艙相互連通。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種金屬鑄件表面清理裝置,其特征在于：所述的承載座后端面和側端面上均布若干握持手柄，所述的握持手柄與承載座外表面相互鉸接。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種金屬鑄件表面清理裝置,其特征在于：所述的承載座上均布若干減重孔。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種金屬鑄件表面清理裝置,其特征在于：所述的隔離間隙處設隔板，所述的隔板與懸臂和定位輥架軸線平行分布，所述的隔板內(nèi)嵌至少一個定位磁體。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種金屬鑄件表面清理裝置,其特征在于：所述的定位磁體為電磁體及永磁體中的任意一種或兩種共用。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種金屬鑄件表面清理裝置,其特征在于：所述的導流管與集塵艙連接位置處，導流管軸線與集塵艙內(nèi)的定位磁體垂直分布。