拋光補(bǔ)償裝置及其檢測(cè)機(jī)構(gòu)的制作方法

本發(fā)明涉及機(jī)械加工輔助設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種拋光補(bǔ)償裝置及其檢測(cè)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在拋光過(guò)程中，拋光輪的輪面不斷被磨損，造成拋光輪的外徑不斷減小，因此一般需要設(shè)置進(jìn)給補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，對(duì)拋光輪的進(jìn)給量予以補(bǔ)償。但一般的進(jìn)給補(bǔ)償機(jī)構(gòu)難以準(zhǔn)確計(jì)算拋光輪的進(jìn)給補(bǔ)償值。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對(duì)一般的進(jìn)給補(bǔ)償機(jī)構(gòu)難以準(zhǔn)確計(jì)算拋光輪的進(jìn)給補(bǔ)償值的問題，提供一種拋光補(bǔ)償裝置及其檢測(cè)機(jī)構(gòu)。

一種檢測(cè)機(jī)構(gòu)，用于檢測(cè)拋光輪的磨損量，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括：

支撐件；

絲杠組件，包括傳動(dòng)桿和移動(dòng)件，所述傳動(dòng)桿分別與所述支撐件和所述移動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，當(dāng)所述傳動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述移動(dòng)件能夠沿所述傳動(dòng)桿的延伸方向移動(dòng)以靠近所述拋光輪；及

轉(zhuǎn)輪組件，包括轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)輪，所述轉(zhuǎn)軸與所述轉(zhuǎn)輪固定連接，且所述轉(zhuǎn)軸與所述支撐件轉(zhuǎn)動(dòng)連接；當(dāng)所述移動(dòng)件靠近所述拋光輪時(shí)，所述轉(zhuǎn)輪能夠與所述拋光輪的輪面抵接，以使所述拋光輪能夠帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)輪旋轉(zhuǎn)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)還包括阻尼輪，所述阻尼輪分別與所述轉(zhuǎn)軸和所述支撐件連接，所述阻尼輪用于調(diào)整所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的阻力。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)還包括編碼器，所述編碼器分別與所述轉(zhuǎn)軸和所述支撐件連接，所述編碼器用于檢測(cè)所述轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)速。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)還包括防塵罩，所述防塵罩與所述支撐件固定連接，所述防塵罩罩設(shè)于所述阻尼輪和所述編碼器上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)還包括伺服馬達(dá)，所述伺服馬達(dá)包括本體和輸出軸，所述本體與所述輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述本體能夠驅(qū)動(dòng)所述輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述本體與所述支撐件固定連接，所述輸出軸與所述傳動(dòng)桿固定連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)還包括限位傳感器，所述限位傳感器固定連接于所述支撐件上，所述限位傳感器與所述伺服馬達(dá)通信連接，所述限位傳感器用于限定所述移動(dòng)件在所述傳動(dòng)桿上的移動(dòng)范圍。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)輪包括內(nèi)圈和外圈，所述內(nèi)圈和所述外圈一體成型，所述內(nèi)圈與所述轉(zhuǎn)軸固定連接；所述內(nèi)圈和所述外圈的材質(zhì)均為陶瓷。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述傳動(dòng)桿為絲杠軸，所述移動(dòng)件包括連接板和絲杠螺母，所述連接板與所述絲杠螺母固定連接，所述絲杠軸與所述絲杠螺母轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述的檢測(cè)機(jī)構(gòu)還包括保護(hù)罩，所述保護(hù)罩與所述支撐件固定連接，且所述保護(hù)罩罩設(shè)于所述傳動(dòng)桿上，所述保護(hù)罩的材質(zhì)為橡膠。

一種拋光補(bǔ)償裝置，用于拋光輪的進(jìn)給補(bǔ)償，所述拋光補(bǔ)償裝置包括機(jī)架、機(jī)械手和以上所述的檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手與所述機(jī)架連接，所述支撐件固定連接于機(jī)架上，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)與所述機(jī)械手通信連接；所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)能夠檢測(cè)所述拋光輪的磨損量，所述機(jī)械手能夠根據(jù)所述磨損量調(diào)整所述拋光輪的進(jìn)給量。

上述的拋光補(bǔ)償裝置及其檢測(cè)機(jī)構(gòu)，檢測(cè)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)桿能夠帶動(dòng)移動(dòng)件靠近拋光輪的輪面，以使轉(zhuǎn)輪能夠與拋光輪的輪面抵接，拋光輪即可帶動(dòng)轉(zhuǎn)輪旋轉(zhuǎn)。在支撐件上可以指定參考零位，移動(dòng)件在初始時(shí)刻位于參考零位處；拋光輪的初始半徑值(設(shè)為r)為已知，拋光輪的中心與參考零位間的距離(設(shè)為d)為已知，傳動(dòng)桿與移動(dòng)件的傳動(dòng)關(guān)系(即傳動(dòng)桿的旋轉(zhuǎn)角度與移動(dòng)件的移動(dòng)距離間的換算關(guān)系)為已知，移動(dòng)件與轉(zhuǎn)輪中心之間的距離(設(shè)為d)為已知，轉(zhuǎn)輪的外徑(設(shè)為r)為已知；當(dāng)轉(zhuǎn)輪穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)傳動(dòng)桿的旋轉(zhuǎn)角度即可計(jì)算出移動(dòng)件相對(duì)于參考零位的移動(dòng)距離(設(shè)為l)，則(r-(d-d-r-l))即為拋光輪的的磨損量。上述檢測(cè)機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于使用，采用簡(jiǎn)單的機(jī)械結(jié)構(gòu)即能夠精確計(jì)算出拋光輪的磨損量，從而有利于根據(jù)磨損量對(duì)拋光輪的進(jìn)給進(jìn)行補(bǔ)償，以提高拋光輪的拋光質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

圖1為一實(shí)施例中檢測(cè)機(jī)構(gòu)的立體圖；

圖2為圖1所示檢測(cè)機(jī)構(gòu)拆除防塵罩和保護(hù)罩的立體圖；

圖3為圖1所示檢測(cè)機(jī)構(gòu)的爆炸圖；

圖4為圖2所示檢測(cè)機(jī)構(gòu)與拋光輪的位置關(guān)系圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳的實(shí)施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。

需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說(shuō)明的目的。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說(shuō)明書中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

參考圖1，在一實(shí)施例中，檢測(cè)機(jī)構(gòu)10用于檢測(cè)拋光輪(圖1未示出)的磨損量，該檢測(cè)機(jī)構(gòu)10包括支撐件110、絲杠組件120和轉(zhuǎn)輪組件130。同時(shí)參考圖2和圖3，絲杠組件120包括傳動(dòng)桿121和移動(dòng)件123，傳動(dòng)桿121與支撐件110轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且傳動(dòng)桿121與移動(dòng)件123轉(zhuǎn)動(dòng)連接。當(dāng)傳動(dòng)桿121轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，移動(dòng)件123能夠沿傳動(dòng)桿121的延伸方向移動(dòng)以靠近拋光輪。轉(zhuǎn)輪組件130包括轉(zhuǎn)軸131與轉(zhuǎn)輪133，轉(zhuǎn)軸131與轉(zhuǎn)輪133固定連接，且轉(zhuǎn)軸131與支撐件110轉(zhuǎn)動(dòng)連接。當(dāng)移動(dòng)件123靠近拋光輪時(shí)，轉(zhuǎn)輪133能夠與拋光輪的輪面抵接，以使拋光輪能夠帶動(dòng)轉(zhuǎn)輪133旋轉(zhuǎn)。

同時(shí)參考圖4，在一實(shí)施例中，支撐件110上設(shè)有參考零位(可以任意指定)，移動(dòng)件123在初始時(shí)刻位于參考零位處。拋光輪的初始半徑值(設(shè)為r)為已知，拋光輪20中心與參考零位間的距離(設(shè)為d)為已知，移動(dòng)件123與傳動(dòng)桿121的傳動(dòng)關(guān)系(即傳動(dòng)桿121的旋轉(zhuǎn)角度與移動(dòng)件123的移動(dòng)距離間的換算關(guān)系)已知，移動(dòng)件123與轉(zhuǎn)輪133中心之間的距離(設(shè)為d)為已知，轉(zhuǎn)輪133的外徑(設(shè)為r)為已知。當(dāng)轉(zhuǎn)輪133旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定時(shí)，通過(guò)傳動(dòng)桿121的旋轉(zhuǎn)角度即可計(jì)算出移動(dòng)件123相對(duì)于參考零位的移動(dòng)距離(設(shè)為l)，則(r-(d-d-r-l))即為拋光輪20的磨損量。

上述檢測(cè)機(jī)構(gòu)10，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于使用，采用簡(jiǎn)單的機(jī)械結(jié)構(gòu)即能夠精確測(cè)量出拋光輪20的磨損量，從而有利于根據(jù)磨損量對(duì)拋光輪20的進(jìn)給進(jìn)行補(bǔ)償，以提高拋光輪20的拋光質(zhì)量。

參考圖3，在一實(shí)施例中，檢測(cè)機(jī)構(gòu)10還包括阻尼輪140，阻尼輪140分別與轉(zhuǎn)軸131和支撐件110連接，阻尼輪140用于調(diào)整轉(zhuǎn)軸131旋轉(zhuǎn)的阻力。具體地，在一實(shí)施例中，阻尼輪140包括外盤141和內(nèi)盤(圖未示)，外盤141套設(shè)在內(nèi)盤上，外盤141和內(nèi)盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且外盤141和內(nèi)盤之間的距離可調(diào)。通過(guò)調(diào)整內(nèi)盤和外盤141之間的距離，即可調(diào)節(jié)內(nèi)盤相對(duì)于外盤141旋轉(zhuǎn)的阻力。外盤141固定連接于支撐件110上，轉(zhuǎn)軸131則與內(nèi)盤固定連接。通過(guò)調(diào)整內(nèi)盤和外盤141之間的距離，即可調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸131相對(duì)于支撐件110的旋轉(zhuǎn)阻力。轉(zhuǎn)輪133初始時(shí)刻處于靜止?fàn)顟B(tài)，當(dāng)轉(zhuǎn)輪133與拋光輪20的輪面接觸時(shí)，拋光輪20的輪面對(duì)轉(zhuǎn)輪133的摩擦力能夠驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪133旋轉(zhuǎn)，直至轉(zhuǎn)輪133的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定下來(lái)。當(dāng)轉(zhuǎn)輪133的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定時(shí)，表明拋光輪20的輪面對(duì)轉(zhuǎn)輪133施加了穩(wěn)定的壓力，即拋光輪20的輪面已經(jīng)與轉(zhuǎn)輪133充分接觸。轉(zhuǎn)輪133由靜止到轉(zhuǎn)速穩(wěn)定需要經(jīng)過(guò)加速過(guò)程，阻尼輪140的作用在于，其能夠調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸131相對(duì)于支撐件110的旋轉(zhuǎn)阻力，從而能夠防止轉(zhuǎn)輪133在與拋光輪20的輪面的接觸過(guò)程中發(fā)生打滑。在一實(shí)施例中，當(dāng)轉(zhuǎn)輪133的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定時(shí)，檢測(cè)機(jī)構(gòu)10才能檢測(cè)拋光輪20的磨損量，因此可以提高磨損量的檢測(cè)精度。

在一實(shí)施例中，檢測(cè)機(jī)構(gòu)10還可以包括編碼器150，編碼器150分別與支撐件110和轉(zhuǎn)軸131連接，編碼器150用于檢測(cè)轉(zhuǎn)輪133的轉(zhuǎn)速。具體地，在一實(shí)施例中，編碼器150包括殼體151和軸套(圖未示)，殼體151固定連接于支撐件110上，軸套則套設(shè)于轉(zhuǎn)軸131上且軸套能夠隨轉(zhuǎn)軸131同步旋轉(zhuǎn)。通過(guò)編碼器150，即可測(cè)量轉(zhuǎn)軸131的轉(zhuǎn)速，進(jìn)而測(cè)量轉(zhuǎn)輪133的轉(zhuǎn)速。在一實(shí)施例中，檢測(cè)機(jī)構(gòu)10還與外部的控制器通信連接，當(dāng)編碼器150檢測(cè)到轉(zhuǎn)輪133的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定時(shí)，編碼器150向控制器發(fā)送檢測(cè)結(jié)果，控制器開始計(jì)算拋光輪20的磨損量。采用編碼器150，可以更及時(shí)而且準(zhǔn)確地獲知轉(zhuǎn)軸131的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，從而有利于提高檢測(cè)機(jī)構(gòu)10的檢測(cè)效率，且有利于檢測(cè)的自動(dòng)化?？梢岳斫獾氖牵幋a器150可以采用光電編碼器，也可以采用磁電式編碼器或觸點(diǎn)電刷式編碼器等。

在一實(shí)施例中，檢測(cè)機(jī)構(gòu)10還可以包括防塵罩160，防塵罩160與支撐件110固定連接，防塵罩160罩設(shè)于阻尼輪140和編碼器150上。具體地，在一實(shí)施例中，防塵罩160呈薄殼狀，防塵罩160的底部與支撐件110固定連接，以將阻尼輪140及編碼器150收容于其內(nèi)，從而可以避免阻尼輪140及編碼器150直接暴露與空氣中，因此能夠有效防止灰塵進(jìn)入阻尼輪140或編碼器150內(nèi)。

在一實(shí)施例中，移動(dòng)件123在傳動(dòng)桿121上的移動(dòng)距離可通過(guò)人工操作獲得。具體地，在一實(shí)施例中，傳動(dòng)桿121為螺桿，移動(dòng)件123上設(shè)有螺母(圖未示)，螺母為移動(dòng)件123的一部分，螺母套設(shè)于螺桿上，并與螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，當(dāng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，螺母就能沿螺桿的延伸方向移動(dòng)，并使得移動(dòng)件123沿螺桿的延伸方向移動(dòng)。由于螺桿的螺距已知，因此通過(guò)測(cè)量螺桿的旋轉(zhuǎn)角度即可獲知螺母的移動(dòng)距離。在一實(shí)施例中，支撐件110上設(shè)有刻度盤(圖未示)，傳動(dòng)桿121的旋轉(zhuǎn)角度可以通過(guò)刻度盤直接讀取。移動(dòng)件123在初始時(shí)刻位于參考零位，轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)桿121，使得移動(dòng)件123向拋光輪20的方向靠近，轉(zhuǎn)輪133與拋光輪20接觸直至拋光輪20帶動(dòng)轉(zhuǎn)輪133穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)。通過(guò)刻度盤即可讀取傳動(dòng)桿121的旋轉(zhuǎn)角度，再由傳動(dòng)桿121與移動(dòng)件123的傳動(dòng)關(guān)系即可換算得出移動(dòng)件123的移動(dòng)距離，進(jìn)而可以計(jì)算得出拋光輪20的磨損量。

在另一實(shí)施例中，移動(dòng)件123在傳動(dòng)桿121上的移動(dòng)距離可通過(guò)傳感器自動(dòng)獲取。具體地，檢測(cè)機(jī)構(gòu)10還包括伺服馬達(dá)170，通過(guò)伺服馬達(dá)170可以自動(dòng)獲得移動(dòng)件123的移動(dòng)距離。伺服馬達(dá)170包括本體171、輸出軸(圖未示)和轉(zhuǎn)角編碼器(圖未示)，本體171與輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)角編碼器則與輸出軸連接。本體171能夠驅(qū)動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)角編碼器能夠測(cè)量輸出軸的旋轉(zhuǎn)角度。本體171固定連接于支撐件110上，輸出軸則與傳動(dòng)桿121固定連接，輸出軸即可帶動(dòng)傳動(dòng)桿121轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)角編碼器測(cè)量的旋轉(zhuǎn)角度即可作為傳動(dòng)桿121的旋轉(zhuǎn)角度值。采用伺服馬達(dá)170，有利于實(shí)現(xiàn)磨損量測(cè)量的自動(dòng)化，且能夠提高磨損量的測(cè)量精度。

參考圖2，在一實(shí)施例中，傳動(dòng)桿121采用了絲杠軸，移動(dòng)件123進(jìn)一步包括連接板1231和絲杠螺母(圖未示)，絲杠螺母與連接板1231固定連接，絲杠螺母套設(shè)于絲杠軸上并與絲杠軸連接，使得傳動(dòng)桿121與移動(dòng)件123能夠采用滾珠絲杠的傳動(dòng)方式進(jìn)行傳動(dòng)。當(dāng)絲杠軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，絲杠螺母即可沿絲杠軸的延伸方向移動(dòng)，從而使得連接板1231沿絲杠軸的延伸方向移動(dòng)。通過(guò)伺服馬達(dá)170驅(qū)動(dòng)絲杠軸，絲杠軸旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)絲杠螺母移動(dòng)，即可使得移動(dòng)件123向靠近拋光輪20的方向移動(dòng)。采用滾珠絲杠的傳動(dòng)方式，能夠精確地獲知絲杠軸的旋轉(zhuǎn)角度，進(jìn)而得出絲杠螺母的移動(dòng)距離，有利于進(jìn)一步提高磨損量的測(cè)量精度。

在一實(shí)施例中，檢測(cè)機(jī)構(gòu)10還包括限位傳感器180，限位傳感器180固定連接于支撐件110上，限位傳感器180與伺服馬達(dá)170通信連接，限位傳感器180用于限定移動(dòng)件123在傳動(dòng)桿121上的移動(dòng)范圍。具體地，在圖2所示實(shí)施例中，限位傳感器180有三個(gè)，靠近轉(zhuǎn)輪133的限位傳感器180及靠近伺服馬達(dá)170的限位傳感器180可用于限定移動(dòng)件123的移動(dòng)范圍，當(dāng)限位傳感器180檢測(cè)到移動(dòng)件123移動(dòng)至靠近轉(zhuǎn)輪133的限位傳感器180或靠近伺服馬達(dá)170的限位傳感器180時(shí)，伺服馬達(dá)170立即停止運(yùn)行，以防移動(dòng)件123與支撐件110發(fā)生碰撞造成絲杠軸或絲杠螺母的損壞。在圖2所示實(shí)施例中，中間的限位傳感器180和靠近伺服馬達(dá)170的限位傳感器180還可以作為參考零位使用，以使移動(dòng)件123能夠準(zhǔn)確定位，并方便測(cè)量得出移動(dòng)件123的移動(dòng)距離。

參考圖3，在一實(shí)施例中，轉(zhuǎn)輪133包括內(nèi)圈1331和外圈1333，內(nèi)圈1331和外圈1333的材質(zhì)均為陶瓷，內(nèi)圈1331和外圈1333一體成型，內(nèi)圈1331與轉(zhuǎn)軸131固定連接。具體地，在一實(shí)施例中，轉(zhuǎn)軸131上加工有凸臺(tái)1311，凸臺(tái)1311上環(huán)繞轉(zhuǎn)軸131的軸線開設(shè)有螺紋通孔，轉(zhuǎn)輪133的內(nèi)圈1331上開設(shè)有連接孔，且連接孔能夠與螺紋通孔對(duì)準(zhǔn)，凸臺(tái)1311即可通過(guò)螺栓結(jié)構(gòu)與轉(zhuǎn)輪133固定連接。采用陶瓷材料制造的轉(zhuǎn)輪133，有利于提高轉(zhuǎn)輪133的加工精度，且陶瓷材料耐高溫、耐磨損、不易變形，因此使得轉(zhuǎn)輪133在與拋光輪20反復(fù)摩擦的過(guò)程中不至于因磨損造成測(cè)量精度的降低。

在一實(shí)施例中，檢測(cè)機(jī)構(gòu)10還包括保護(hù)罩190，保護(hù)罩190與支撐件110固定連接，且保護(hù)罩190罩設(shè)于傳動(dòng)桿121上，保護(hù)罩190的材質(zhì)為橡膠。保護(hù)罩190的作用在于，其能夠?qū)ΡＷo(hù)罩190內(nèi)的傳動(dòng)桿121予以保護(hù)，防止外部灰塵進(jìn)入傳動(dòng)桿121與移動(dòng)件123的空隙中。在圖3所示實(shí)施中，保護(hù)罩190呈褶皺狀，在移動(dòng)件123移動(dòng)過(guò)程中，保護(hù)罩190能夠發(fā)生伸縮變形，以有效地防止空氣中的灰塵進(jìn)入傳動(dòng)桿121與移動(dòng)件123的傳動(dòng)空隙中。

在一實(shí)施例中，上述檢測(cè)裝置屬于拋光補(bǔ)償裝置(未圖示)的一部分，拋光補(bǔ)償裝置用于拋光輪20的進(jìn)給補(bǔ)償。拋光補(bǔ)償裝置包括機(jī)架(未圖示)、機(jī)械手(未圖示)和上述的檢測(cè)機(jī)構(gòu)10，機(jī)械手與機(jī)架連接，支撐件110固定連接于機(jī)架上，檢測(cè)機(jī)構(gòu)10與機(jī)械手通信連接。檢測(cè)機(jī)構(gòu)10能夠檢測(cè)拋光輪20的磨損量，機(jī)械手能夠根據(jù)磨損量調(diào)整拋光輪20的進(jìn)給量。具體地，檢測(cè)機(jī)構(gòu)10可以與控制器相連，當(dāng)控制器接收檢測(cè)機(jī)構(gòu)10的檢測(cè)結(jié)果并計(jì)算得出拋光輪20的磨損量后，控制器能夠控制機(jī)械手啟動(dòng)，機(jī)械手作用于被拋光的產(chǎn)品，使得產(chǎn)品向拋光輪20的輪面移動(dòng)，且移動(dòng)的距離與磨損量一致，從而實(shí)現(xiàn)了拋光輪20的進(jìn)給補(bǔ)償，使得拋光輪20能夠與被拋光的產(chǎn)品的表面穩(wěn)定接觸，以提高拋光的質(zhì)量。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。