一種壓鑄機智能開合模控制方法及控制系統(tǒng)與流程

本發(fā)明涉及壓鑄機自動控制技術(shù)領域，尤其涉及一種壓鑄機智能開合?？刂品椒翱刂葡到y(tǒng)。

背景技術(shù)：

壓鑄機是將金屬液直接壓射入模具中，使金屬液在模具內(nèi)高壓環(huán)境下冷卻成型的設備。生產(chǎn)過程中，要求鎖模力足夠大以防模具膨脹開。在開模打開模具時，需要克服巨大的鎖模力從而實現(xiàn)開模。

現(xiàn)有技術(shù)中壓鑄機的開、合模運動過程中，動模板運動的啟動、停止是突變的，表現(xiàn)在動作上是沖擊及震動大。這種設備雖然開合模的速度快，但動模板瞬間的沖擊性，嚴重影響設備的平穩(wěn)及使用壽命，甚至有安全隱患。

因此，提供一種沖擊性弱、震動幅度小同時能兼顧開合模效率的智能開合?？刂品椒翱刂葡到y(tǒng)，是本領域技術(shù)人員急需解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對以上技術(shù)不足，本發(fā)明提供了一種既能保證開合模效率又能降低動模板的沖擊強度和震動幅度的智能開合?？刂品椒ê涂刂葡到y(tǒng)。

本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，一種壓鑄機智能開合?？刂品椒ǎㄈ缦虏襟E：

A.可編程控制器獲取位移傳感器發(fā)出的位移信息，得出動模板的位移信息；

B.可編程控制器根據(jù)動模板的位移信息來控制動模板開合模的力度。

進一步地，所述位移傳感器發(fā)出的位移信息包括鎖模油缸中活塞桿的位移信息。

進一步地，可編程控制器獲取位移傳感器發(fā)出的位移信息，得出動模板的位移信息具體包括如下步驟：

可編程控制器獲取位移傳感器發(fā)出的活塞桿的位移信息，按照活塞桿的位移信息與動模板的位移信息之間的映射關(guān)系，計算出動模板的位移信息。

進一步地，可編程控制器根據(jù)動模板的位移信息來控制動模板開合模的力度具體包括如下步驟：

可編程控制器根據(jù)動模板的位移信息判斷動模板是開模還是合模，并根據(jù)判斷結(jié)果來控制動模板開合模的力度。

進一步地，可編程控制器根據(jù)動模板的位移信息判斷動模板是開模還是合模具體為：將絕對零位設于定模板上，若動模板與定模的距離呈增大趨勢，則為動模板開模，否則，為動模板合模。

進一步地，若可編程控制器根據(jù)動模板的位移信息判斷動模板是開模，則控制動模板開模的過程依次為高壓開模、背壓開模、快速開模、慢速開模。

進一步地，若可編程控制器根據(jù)動模板的位移信息判斷動模板是合模，則控制動模板合模的過程依次為快速合模、低壓合模、高壓合模。

進一步地，所述可編程控制器控制動模板開合模的力度具體包括：所述可編程控制器控制油泵壓力流量閥的開度進而通過傳動機構(gòu)控制動模板開合模的力度。

本發(fā)明還提供一種壓鑄機智能開合?？刂葡到y(tǒng)，包括動模板，還包括可編程控制器和位移傳感器，

所述可編程控制器與位移傳感器連接，用于接收位移傳感器發(fā)出的位移信息；

所述可編程控制器通過傳動機構(gòu)與動模板連接，用于根據(jù)位移傳感器發(fā)出的位移信息得出動模板的位移信息，并根據(jù)動模板的位移信息來控制動模板開合模的力度。

進一步地，所述位移傳感器發(fā)出的位移信息包括鎖模油缸中活塞桿的位移信息。

進一步地，所述傳動機構(gòu)包括油泵、鎖模油缸、曲軸連桿，所述油泵與鎖模油缸之間通過油管連通，所述油管上設有壓力流量閥，所述鎖模油缸包括活塞桿，所述壓力流量閥與可編程控制器連接，所述曲軸連桿一端與活塞桿連接，另一端與動模板連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下：本技術(shù)方案采用位移傳感器來檢測設備上相應部件的位移信息，從而得到動模板的位移信息，并且可編程控制器根據(jù)該動模板的位移信息從而控制動模板開合模的力度，從而使得動模板在開合模的過程中，在開合模的動作上是平穩(wěn)、圓滑的，啟動及停止動作都十分平穩(wěn)及精準，從而降低動模板的沖擊強度和震動幅度。同時，可編程控制器可控制動模板開合模的力度，從而可控制動模板開合模的速度，保證開合模的效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例中傳動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例中控制方法的流程圖。

1-定模板，2-動模板，3-頂出油缸，4-尾板，5-模具，6-鎖模油缸，7-曲軸連桿。

具體實施方式

為了使本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

本發(fā)明實施例提供的壓鑄機智能開合?？刂品椒?，用于控制壓鑄機設備中動模板的開合模過程中。

本發(fā)明實施例提供的控制方法包括如下步驟：

A：可編程控制器獲取位移傳感器發(fā)出的位移信息，得出動模板的位移信息；

B：可編程控制器根據(jù)動模板的位移信息來控制動模板開合模的力度。

采用位移傳感器來檢測設備上相應部件的位移信息，從而得到動模板的位移信息，并且可編程控制器根據(jù)該動模板的位移信息從而控制動模板開合模的力度，從而使得動模板在開合模的過程中，在開合模的動作上是平穩(wěn)、圓滑的，啟動及停止動作都十分平穩(wěn)及精準，從而降低動模板的沖擊強度和震動幅度。同時，可編程控制器可控制動模板開合模的力度，從而可控制動模板開合模的速度，保證開合模的效率。

下面對本發(fā)明實施例提供的壓鑄機智能開合?？刂品椒翱刂品椒ǖ木唧w實施方式進行詳細的說明。

本發(fā)明實施例提供的壓鑄機智能開合?？刂葡到y(tǒng)，如圖1所示，包括動模板2、可編程控制器和位移傳感器。

所述位移傳感器用于檢測鎖模油缸6中活塞桿的位移。所述可編程控制器與位移傳感器連接，用于接收位移傳感器發(fā)出的活塞桿的位移信息。所述可編程控制器通過傳動機構(gòu)與動模板2連接，具體的，所述傳動機構(gòu)包括油泵(圖中未示出)、鎖模油缸6、曲軸連桿7，所述油泵與鎖模油缸6之間通過油管連通，所述油管上設有壓力流量閥(圖中未示出)，所述鎖模油缸6包括活塞桿，所述壓力流量閥與可編程控制器連接，所述曲軸連桿7一端與活塞桿連接，另一端與動模板2連接?？删幊炭刂破魍ㄟ^控制壓力流量閥的開度從而通過傳動機構(gòu)控制動模板開合模的力度。具體的，可編程控制器通過控制壓力流量閥的開度從而控制鎖模油缸6中的活塞桿伸縮的力度，活塞桿通過曲軸連桿7帶動動模板2移動從而實現(xiàn)開合模。

基于同一發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明實施例還提供一種壓鑄機智能開合?？刂品椒ǎ瑧糜谏鲜鰤鸿T機智能開合?？刂葡到y(tǒng)，具體包括如下步驟，如圖2所示：

S201：設備啟動后，位移傳感器將檢測到的位移信息發(fā)送至可編程控制器。

本實施例中，所述位移傳感器發(fā)出的位移信息包括鎖模油缸中活塞桿的位移信息。

S202：可編程控制器根據(jù)位移傳感器發(fā)來的位移信息，得出動模板的位移信息。

本發(fā)明實施例中，可編程控制器獲取位移傳感器發(fā)出的位移信息，得出動模板的位移信息具體包括如下步驟：可編程控制器獲取位移傳感器發(fā)出的活塞桿的位移信息，按照活塞桿的位移信息與動模板的位移信息之間的映射關(guān)系，計算出動模板的位移信息。

為了找出活塞桿的位移信息與動模板的位移信息之間的映射關(guān)系，可用如下方法實現(xiàn)：用位移傳感器檢測鎖模油缸活塞桿的位移，用電子尺測動模板的位移。將動模板開模過程中，活塞桿的一個單向行程分為若干段，當活塞桿運行到某段的端點A點時，位移傳感器測得的位移信息為x₁，此時電子尺檢測到動模板的位移為y₁，活塞桿繼續(xù)運行到該段的另一端點B點，位移傳感器測得的位移信息為x₂，此時電子尺檢測到動模板的位移為y₂，應當理解，本發(fā)明實施例中開模或合模的一個單向過程中，動模板的位移和活塞桿的位移之間的對應關(guān)系呈拋弧線變化。為了便于計算，把每段之間動模板的位移和活塞桿的位移之間的對應關(guān)系作為一次函數(shù)y＝kx+b，利用各段的兩個端點對應的坐標計算每段對應的k和b，從而求得該一次函數(shù)。為了減小誤差，可增加活塞桿一個單向行程的分段數(shù)。

當可編程控制器收到位移傳感器檢測的活塞桿的位移信息時，按照各段對應的一次函數(shù)求得動模板的位移信息。

S203：可編程控制器根據(jù)動模板的位移信息來控制動模板開合模的力度。

本實施例中，可編程控制器根據(jù)動模板的位移信息來控制動模板開合模的力度具體包括如下步驟：可編程控制器根據(jù)動模板的位移信息判斷動模板是開模還是合模，并根據(jù)判斷結(jié)果來控制動模板開合模的力度。

具體實現(xiàn)過程如下：將絕對零位設于定模板上，可編程控制器根據(jù)動模板的位移信息判斷動模板與絕對零位之間的距離呈增大還是縮小趨勢。若動模板與定模板(即絕對零位)的距離呈增大趨勢，則為動模板開模，可編程控制器控制動模板開模的過程依次為高壓開模、背壓開模、快速開模、慢速開模。若動模板與定模板(即絕對零位)的距離呈縮小趨勢，則為動模板合模，可編程控制器控制動模板合模的過程依次為快速合模、低壓合模、高壓合模。

上述高壓開模、背壓開模、快速開模、慢速開模以及快速合模、低壓合模、高壓合模均由可編程控制器控制油泵壓力流量閥的開度進而通過傳動機構(gòu)控制動模板來實現(xiàn)。

上述開模過程中，各個開模段的參數(shù)范圍如下：

所述高壓開模過程中，油泵壓力流量閥的壓力范圍為140-160bar，流量范圍為20-60％，動模板的位移范圍為1-10mm，所述位移范圍1-10mm為動模板與定模板之間的相對距離的范圍為1-10mm。

所述背壓開模過程中，油泵壓力流量閥的壓力范圍為30-140bar，流量范圍為20-50％，動模板的位移范圍為5-20mm，所述位移范圍5-20mm為動模板與定模板之間的相對距離的范圍為5-20mm。

所述快速開模過程中，油泵壓力流量閥的壓力范圍為30-140bar，流量范圍為40-100％，動模板的位移范圍根據(jù)不同壓鑄機型號來設定，動模板開模過程總行程減掉高壓開模、背壓開模、慢速開模這三個過程的總行程即為快速開模過程中動模板的行程。

所述慢速開模過程中，油泵壓力流量閥的壓力范圍為20-100bar，流量范圍為10-50％，動模板的行程范圍為10-100mm，所述行程范圍10-100mm為動模板在慢速開模過程中移動的距離。

所述合模過程中，各個合模段的參數(shù)范圍如下：

所述快速合模過程中，油泵壓力流量閥的壓力范圍為40-120bar，流量范圍為40-100％，動模板的位移范圍根據(jù)不同壓鑄機型號來設定，動模板開模過程總行程減掉低壓合模、高壓合模這兩個過程的總行程即為快速合模過程中動模板的位移。

所述低壓合模過程中，油泵壓力流量閥的壓力范圍為10-50bar，流量范圍為10-60％，動模板的位移范圍為80-10mm，所述位移范圍80-10mm為動模板與定模板之間的相對距離的范圍為80-10mm之間。

所述高壓合模過程中，油泵壓力流量閥的壓力范圍為140-160bar，流量范圍為20-80％，動模板的位移范圍為10-1mm，所述位移范圍10-1mm為動模板與定模板之間的相對距離的范圍為10-1mm之間。

在實際使用過程中，可在上述各參數(shù)范圍內(nèi)進行選擇具體的參數(shù)來實現(xiàn)開模與合模過程。

采用位移傳感器來檢測鎖模油缸上活塞桿的位移信息，可編程控制器根據(jù)該位移信息得到動模板的位移信息，并且可編程控制器根據(jù)該動模板的位移信息從而控制動模板開合模的力度，從而控制動模板經(jīng)過高壓開模、背壓開模、快速開模以及慢速開模從而實現(xiàn)動模板開模過程，以及控制動模板經(jīng)過快速合模、低壓合模和高壓合模從而實現(xiàn)動模板合模過程。

由于在開模瞬間，需要克服巨大的鎖模力，因此需要高壓開模，增大油泵壓力流量閥的壓力和流量。為了防止高壓開模瞬間的開模力太大導致沖擊力過大，故高壓開模后控制動模板背壓開模，在背壓開模過程中減少油泵壓力流量閥的壓力和流量，起到緩沖動模板的作用。為了保證動模板的開模速度，在背壓開模后控制動模板快速開模，此時油泵壓力流量閥的壓力和流量均可適當增大以達到快速開模的目的。當接近開模到位時，控制動模板慢速開模，以最大程度地減小動模板的沖擊力，此時，油泵壓力流量閥的壓力和流量均可適當減小。

為了保證合模的效率，在剛開始合模時，可快速合模，此時油泵壓力流量閥的壓力和流量均可適當增大以達到快速合模的目的。當接近合模到位時，控制動模板慢速移動，以最大程度地減小動模板的沖擊力，此時，油泵壓力流量閥的壓力和流量均可適當減小。在合模到位階段，由于需要保證鎖模力足夠大以防模具膨脹開，此過程需要高壓合模，此時油泵壓力流量閥的壓力和流量均可適當增大。

可編程控制器控制動模板開模經(jīng)過高壓開模、背壓開模、快速開模以及慢速開模，以及控制動模板合模經(jīng)過快速合模、低壓合模和高壓合模。動模板運動的啟動、停止及段與段之間的變換及銜接階段，油泵輸出的壓力和流量是按照一定的斜率呈拋弧線上升或下降變化，表現(xiàn)在動模板的動作上是平穩(wěn)、圓滑的，啟動及停止動作都十分平穩(wěn)及精準。

在此提供的算法和顯示不與任何特定計算機、虛擬系統(tǒng)或者其它設備固有相關(guān)。各種通用系統(tǒng)也可以與基于在此的示教一起使用。根據(jù)上面的描述，構(gòu)造這類系統(tǒng)所要求的結(jié)構(gòu)是顯而易見的。此外，本發(fā)明也不針對任何特定編程語言。應當明白，可以利用各種編程語言實現(xiàn)在此描述的本發(fā)明的內(nèi)容，并且上面對特定語言所做的描述是為了披露本發(fā)明的最佳實施方式。

在此處所提供的說明書中，說明了大量具體細節(jié)。然而，能夠理解，本發(fā)明的實施例可以在沒有這些具體細節(jié)的情況下實踐。在一些實例中，并未詳細示出公知的方法、結(jié)構(gòu)和技術(shù)，以便不模糊對本說明書的理解。

類似地，應當理解，為了精簡本公開并幫助理解各個發(fā)明方面中的一個或多個，在上面對本發(fā)明的示例性實施例的描述中，本發(fā)明的各個特征有時被一起分組到單個實施例、圖、或者對其的描述中。然而，并不應將該公開的方法解釋成反映如下意圖：即所要求保護的本發(fā)明要求比在每個權(quán)利要求中所明確記載的特征更多的特征。更確切地說，如下面的權(quán)利要求書所反映的那樣，發(fā)明方面在于少于前面公開的單個實施例的所有特征。因此，遵循具體實施方式的權(quán)利要求書由此明確地并入該具體實施方式，其中每個權(quán)利要求本身都作為本發(fā)明的單獨實施例。

本領域那些技術(shù)人員可以理解，可以對實施例中的設備中的模塊進行自適應性地改變并且把它們設置在與該實施例不同的一個或多個設備中?？梢园褜嵤├械哪K或單元或組件組合成一個模塊或單元或組件，以及此外可以把它們分成多個子模塊或子單元或子組件。除了這樣的特征和/或過程或者單元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何組合對本說明書(包括伴隨的權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的所有特征以及如此公開的任何方法或者設備的所有過程或單元進行組合。除非另外明確陳述，本說明書(包括伴隨的權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的每個特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征來代替。

此外，本領域的技術(shù)人員能夠理解，盡管在此所述的一些實施例包括其它實施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同實施例的特征的組合意味著處于本發(fā)明的范圍之內(nèi)并且形成不同的實施例。例如，在下面的權(quán)利要求書中，所要求保護的實施例的任意之一都可以以任意的組合方式來使用。

本發(fā)明的各個部件實施例可以以硬件實現(xiàn)，或者以在一個或者多個處理器上運行的軟件模塊實現(xiàn)，或者以它們的組合實現(xiàn)。本領域的技術(shù)人員應當理解，可以在實踐中使用微處理器或者數(shù)字信號處理器(DSP)來實現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明實施例的打車系統(tǒng)服務器中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本發(fā)明還可以實現(xiàn)為用于執(zhí)行這里所描述的方法的一部分或者全部的設備或者裝置程序(例如，計算機程序和計算機程序產(chǎn)品)。這樣的實現(xiàn)本發(fā)明的程序可以存儲在計算機可讀介質(zhì)上，或者可以具有一個或者多個信號的形式。這樣的信號可以從因特網(wǎng)網(wǎng)站上下載得到，或者在載體信號上提供，或者以任何其他形式提供。

應該注意的是上述實施例對本發(fā)明進行說明而不是對本發(fā)明進行限制，并且本領域技術(shù)人員在不脫離所附權(quán)利要求的范圍的情況下可設計出替換實施例。在權(quán)利要求中，不應將位于括號之間的任何參考符號構(gòu)造成對權(quán)利要求的限制。單詞“包含”不排除存在未列在權(quán)利要求中的元件或步驟。位于元件之前的單詞“一”或“一個”不排除存在多個這樣的元件。本發(fā)明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于適當編程的計算機來實現(xiàn)。在列舉了若干裝置的單元權(quán)利要求中，這些裝置中的若干個可以是通過同一個硬件項來具體體現(xiàn)。單詞第一、第二、以及第三等的使用不表示任何順序?？蓪⑦@些單詞解釋為名稱。

顯然，本領域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明進行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。