一種機器人浮動去毛刺裝置的制作方法

本實用新型涉及機器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種機器人浮動去毛刺裝置。

背景技術(shù)：

目前國內(nèi)大部分廠家的鑄件、塑料件、鋼制品等材質(zhì)工件的打磨加工作業(yè)，大多采用手工或用手持氣動、電動工具進行打磨加工，由于人工的不確定性，產(chǎn)品不良率較高、生產(chǎn)效率低且加工后產(chǎn)品表面粗糙均勻性較差；應(yīng)用機器人夾持工件進行打磨時，遇到存在難以加工的邊、角等不規(guī)則形狀工件加工效果較差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種對存在邊、角等不規(guī)則形狀工件加工效果好的機器人浮動去毛刺裝置。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

構(gòu)造一種機器人浮動去毛刺裝置，包括機器人和浮動主軸；其中，所述浮動主軸包括氣壓浮動腔,所述氣壓浮動腔側(cè)表面設(shè)置有L型連接塊；還包括砂帶機，所述砂帶機包括支撐座；所述支撐座側(cè)壁固定有支撐塊，上部設(shè)置有調(diào)偏輪；所述支撐塊端部轉(zhuǎn)動連接有支撐桿，所述支撐桿兩端分別設(shè)置有浮動輪和打磨輪；所述支撐座上設(shè)置有驅(qū)動電機；還包括連接所述驅(qū)動電機活動端、所述打磨輪、所述浮動輪和所述調(diào)偏輪的砂帶；所述支撐座上設(shè)置有氣缸，所述氣缸活動端與所述支撐桿設(shè)置有所述浮動輪一端連接。

本實用新型所述的機器人浮動去毛刺裝置，其中，所述機器人包括連接柱，所述連接柱端部固定連接有連接所述連接塊的連接法蘭。

本實用新型所述的機器人浮動去毛刺裝置，其中，所述浮動主軸還包括浮動套筒和氣動旋轉(zhuǎn)芯，所述氣動旋轉(zhuǎn)芯可延所述浮動套筒360度旋轉(zhuǎn)。

本實用新型所述的機器人浮動去毛刺裝置，其中，所述驅(qū)動電機為防爆電機。

本實用新型的有益效果在于：打磨時，浮動主軸活動端固定工件，機器人帶動浮動主軸運動，使得工件在打磨輪上進行打磨，通過浮動主軸帶動工件浮動，氣缸帶動支撐桿轉(zhuǎn)動進而帶動打磨輪浮動，對于一些不規(guī)則工件也能起到很好的柔性打磨效果，且更易于自動化控制；整體結(jié)構(gòu)簡單，成本低。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的部分實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖：

圖1是本實用新型較佳實施例的機器人浮動去毛刺裝置砂帶機結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型較佳實施例的機器人浮動去毛刺裝置機器人與浮動主軸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型較佳實施例的機器人浮動去毛刺裝置浮動主軸結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型的部分實施例，而不是全部實施例?；诒景l(fā)明的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型的保護范圍。

本實用新型較佳實施例的機器人浮動去毛刺裝置如圖1所示，同時參閱圖2和圖3，包括機器人1和浮動主軸2；浮動主軸2包括氣壓浮動腔20,氣壓浮動腔20側(cè)表面設(shè)置有L型連接塊21；還包括砂帶機3，砂帶機3包括支撐座30；支撐座30側(cè)壁固定有支撐塊31，上部設(shè)置有調(diào)偏輪32；支撐塊31端部轉(zhuǎn)動連接有支撐桿310，支撐桿310兩端分別設(shè)置有浮動輪311和打磨輪312；支撐座30上設(shè)置有驅(qū)動電機33；還包括連接驅(qū)動電機33活動端、打磨輪312、浮動輪311和調(diào)偏輪32的砂帶34；支撐座30上設(shè)置有氣缸300，氣缸300活動端與支撐桿310設(shè)置有浮動輪311一端連接；打磨時，浮動主軸2活動端固定工件，機器人1帶動浮動主軸2運動，使得工件在打磨輪312上進行打磨，通過浮動主軸2帶動工件浮動，氣缸300帶動支撐桿310轉(zhuǎn)動進而帶動打磨輪312浮動，對于一些不規(guī)則工件也能起到很好的柔性打磨效果，且更易于自動化控制；整體結(jié)構(gòu)簡單，成本低。

如圖2所示，機器人1包括連接柱10，連接柱10端部固定連接有連接連接塊的連接法蘭11；便于快速拆裝更換，連接可靠性高。

如圖3所示，浮動主軸2還包括浮動套筒22和氣動旋轉(zhuǎn)芯23，氣動旋轉(zhuǎn)芯23可延浮動套筒360度旋轉(zhuǎn)；浮動打磨方位全面，加工速度快。

如圖1所示，驅(qū)動電機33為防爆電機，安全穩(wěn)定性高。

應(yīng)當(dāng)理解的是，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進或變換，而所有這些改進和變換都應(yīng)屬于本實用新型所附權(quán)利要求的保護范圍。