修枝剪刀片全自動(dòng)磨削機(jī)的制作方法

本實(shí)用新型涉及刀片開(kāi)刃裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種修枝剪刀片全自動(dòng)磨削機(jī)。

背景技術(shù)：

修枝剪是用于修剪植物枝葉的園林工具，參見(jiàn)專利公告號(hào)CN301991402S公開(kāi)了一種修枝剪，其包括兩塊刀片，一塊為無(wú)需開(kāi)刃的鈍刀片，另一塊為需要開(kāi)刃的利刀片，通常利刀片的刃口為單面刃口，刃口形狀為圓弧形，這樣剪枝的時(shí)候所用的力使利刀片刃口漸入枝條，鈍刀片起到托住枝條的作用，枝條不致斷裂，而且非常省力。然而現(xiàn)有的修枝剪刀片刃口的磨削通常靠經(jīng)驗(yàn)豐富工人的利用專用夾具進(jìn)行手工磨削，磨削前先用數(shù)控車床加工刀片刀面斜面，然后在利用砂輪在刀面斜面上精磨出刃口，大批量加工生產(chǎn)時(shí)效率非常低，而且刃口精度難以精確控制，難以保證批量刀片刃口形狀一致性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種修枝剪刀片全自動(dòng)磨削機(jī)，采用多工位同步磨削，實(shí)現(xiàn)修枝剪刀片刃口磨削的全自動(dòng)化加工，大幅提高磨削精度和加工效率。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：

一種修枝剪刀片全自動(dòng)磨削機(jī)，包括操作臺(tái)，操作臺(tái)上設(shè)有由步進(jìn)電機(jī)控制的分度盤，操作臺(tái)上沿分度盤周邊依序設(shè)有上料工位、第一磨削工位、第二磨削工位、第三磨削工位、第四磨削工位和卸料工位，分度盤上等間距地設(shè)置有六個(gè)用于夾裝修枝剪刀片的治具，第一磨削工位、第二磨削工位、第三磨削工位和第四磨削工位分別設(shè)有與分度盤上的治具一一對(duì)應(yīng)的磨削機(jī)構(gòu)，第一磨削工位的磨削機(jī)構(gòu)用于修枝剪刀片刀面斜面粗磨，第二磨削工位的磨削機(jī)構(gòu)用于修枝剪刀片刀面斜面尾段精磨，第三磨削工位的磨削機(jī)構(gòu)用于修枝剪刀片刃口精磨，第四磨削工位的磨削機(jī)構(gòu)用于修枝剪刀片刀面斜面起始端精磨。

其中，所述磨削機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于操作臺(tái)上的機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有滑臺(tái)，滑臺(tái)的一端與機(jī)架鉸接，滑臺(tái)另一端通過(guò)絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與機(jī)架活動(dòng)連接，滑臺(tái)上裝設(shè)有由徑向驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)控制的滑塊，滑塊上安裝有由磨頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制的周向運(yùn)動(dòng)磨頭或徑向運(yùn)動(dòng)磨頭，周向運(yùn)動(dòng)磨頭用于修枝剪刀片橫向磨削，徑向運(yùn)動(dòng)磨頭用于修枝剪刀片豎向磨削，徑向驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)滑塊沿滑臺(tái)直線往復(fù)動(dòng)作，用于控制磨削深度和向周向運(yùn)動(dòng)磨頭或徑向運(yùn)動(dòng)磨頭提供磨削推力。

進(jìn)一步的，滑塊上設(shè)有線性導(dǎo)軌，線性導(dǎo)軌上設(shè)置由升降電機(jī)控制的升降板，磨頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝設(shè)于升降板上。升降電機(jī)控制升降板在線性導(dǎo)軌上升降，從而帶動(dòng)磨頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)及周向運(yùn)動(dòng)磨頭或徑向運(yùn)動(dòng)磨頭相對(duì)修枝剪刀片上下升降，起到對(duì)刀和調(diào)節(jié)進(jìn)刀量的作用。

進(jìn)一步的，絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括舉升頂桿、絲桿、導(dǎo)向螺母和舉升電機(jī)，舉升電機(jī)安裝于機(jī)架上，舉升電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)向螺母套設(shè)于絲桿上，舉升頂桿一端與導(dǎo)向螺母鉸接，另一端與滑臺(tái)鉸接。舉升電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)向螺母在絲桿驅(qū)動(dòng)作用和舉升頂桿的限位作用下沿絲桿軸向滑移，從而通過(guò)舉升頂桿帶動(dòng)滑臺(tái)相對(duì)機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)，起到調(diào)節(jié)磨削角度的作用，舉升電機(jī)通過(guò)絲桿、螺母和舉升頂桿來(lái)控制滑臺(tái)角度，控制精度較高，且絲桿具有較好的位置鎖定效果，磨削過(guò)程穩(wěn)定可靠，從而保證修枝剪刀片的品質(zhì)。

優(yōu)選的，操作臺(tái)上在第一磨削工位、第二磨削工位、第三磨削工位、第四磨削工位對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有支撐桿，支撐桿上設(shè)有齒盤，機(jī)架的一端與支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，機(jī)架的下部設(shè)有滑輪，機(jī)架上設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)有與齒盤嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪。驅(qū)動(dòng)齒輪在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下繞齒盤轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)機(jī)架在操作臺(tái)上以支撐桿為軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐桿的軸心與治具的軸心重合，即可使機(jī)架上的周向運(yùn)動(dòng)磨頭沿修枝剪刀片的刃口所在圓弧作圓周磨削運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)齒輪和齒盤配合帶動(dòng)機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)起到自動(dòng)磨削和調(diào)節(jié)磨削位置的作用。

操作臺(tái)設(shè)有由定位氣缸驅(qū)動(dòng)控制的定位塊，分度盤上設(shè)有與定位塊限位配合的定位孔，定位氣缸帶動(dòng)定位塊下降并脫離定位孔，分度盤可在步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)下步進(jìn)式轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)分度盤轉(zhuǎn)動(dòng)到位后，定位氣缸帶動(dòng)定位塊上升并插入定位孔，對(duì)分度盤起到定位作用，保證磨削精度，還可通過(guò)定位塊是否插入定位孔來(lái)判斷分度盤是否轉(zhuǎn)動(dòng)到位，以避免誤操作。

治具包括基板和壓板，壓板、基板和分度盤從上至下依序通過(guò)緊定螺栓固定連接，壓板的底部設(shè)有與修枝剪刀片的刀脊相匹配的擋邊，壓板的上部設(shè)有與修枝剪刀片的刀面配合的夾邊，修枝剪刀片固定夾置于壓板的夾邊與基板之間。安裝修枝剪刀片時(shí)，先擰松緊定螺栓，然后將修枝剪刀片的刀脊緊密抵靠于壓板的擋邊上，然后擰緊緊定螺栓，以使修枝剪刀片緊密夾置于壓板的夾邊與基板之間，同時(shí)將壓板和基板固定在分度盤上。為保證修枝剪刀片的刀脊與壓板的擋邊緊密抵靠，還可以借助專用卡具進(jìn)行檢測(cè)，即當(dāng)修枝剪刀片裝入壓板與基板之間時(shí)，通過(guò)卡具檢測(cè)和定位后，再擰緊緊定螺栓夾緊，以確保修枝剪刀片安裝到位。

所述治具用于夾裝兩片修枝剪刀片，壓板設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的所述擋邊，壓板設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)所述夾邊，當(dāng)兩片修枝剪刀片夾置于所述治具上時(shí)，兩片修枝剪刀片的刃口位于同一圓弧。每個(gè)治具可以?shī)A裝兩片修枝剪刀片，并且兩個(gè)修枝剪刀片的刀尖相對(duì)，從而可使機(jī)架上的周向運(yùn)動(dòng)磨頭一次對(duì)兩片修枝剪刀片進(jìn)行磨削，進(jìn)一步提高加工效率。

采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型和現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的優(yōu)點(diǎn)是：

本實(shí)用新型所述的修枝剪刀片全自動(dòng)磨削機(jī)，采用多工位同步磨削，實(shí)現(xiàn)修枝剪刀片刃口磨削的全自動(dòng)化加工，大幅提高磨削精度和加工效率，僅需一個(gè)普通工人在上料工位和卸料工位對(duì)修枝剪刀片進(jìn)行上料和卸料操作，降低用工成本，使加工效率大幅提升，而且磨削精度高，尤其對(duì)于批量修枝剪刀片刃口形狀一致性較好，提升產(chǎn)品質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明：

圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的操作臺(tái)和分度盤的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的治具的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的治具的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型的壓板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型分度盤的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖6中A-A剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實(shí)用新型第一磨削工位的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本實(shí)用新型第一磨削工位的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本實(shí)用新型周向運(yùn)動(dòng)磨頭的磨削狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為圖10中B-B剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本實(shí)用新型第四磨削工位的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為本實(shí)用新型徑向運(yùn)動(dòng)磨頭的磨削狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1.操作臺(tái)；2.步進(jìn)電機(jī)；3.分度盤；4.轉(zhuǎn)臺(tái)；5.定位盤；6.定位氣缸；7.定位塊；8.定位孔；9.上料工位；10.第一磨削工位；11.第二磨削工位；12.第三磨削工位；13.第四磨削工位；14.卸料工位；15.治具；16.基板；17.壓板；18.緊定螺栓；19.修枝剪刀片；20.卡槽；21.擋邊；22.夾邊；23.磨削機(jī)構(gòu)；24.機(jī)架；25.滑臺(tái)；26.徑向驅(qū)動(dòng)氣缸；27.滑塊；28.磨頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)；29.周向運(yùn)動(dòng)磨頭；30.徑向運(yùn)動(dòng)磨頭；31.舉升頂桿；32.絲桿；33.導(dǎo)向螺母；34.舉升電機(jī)；35.支撐桿；36.齒盤；37.滑輪；38.旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)；39.驅(qū)動(dòng)齒輪。

具體實(shí)施方式

以下所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不因此而限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

參見(jiàn)圖1-圖13，一種修枝剪刀片全自動(dòng)磨削機(jī)。

其包括操作臺(tái)，參見(jiàn)圖1、圖2和圖7，操作臺(tái)1上設(shè)有由步進(jìn)電機(jī)2控制的分度盤3，步進(jìn)電機(jī)2固定設(shè)置于操作臺(tái)1上，步進(jìn)電機(jī)2上端安裝有用于承載分度盤3的轉(zhuǎn)臺(tái)4，步進(jìn)電機(jī)2的驅(qū)動(dòng)軸穿過(guò)轉(zhuǎn)臺(tái)4中央與分度盤3連接，步進(jìn)電機(jī)2驅(qū)動(dòng)分度盤3在轉(zhuǎn)臺(tái)4上步進(jìn)式轉(zhuǎn)動(dòng)。操作臺(tái)1還固定連接有定位盤5，定位盤5上設(shè)有由定位氣缸6驅(qū)動(dòng)控制的定位塊7，分度盤3上設(shè)有與定位塊7限位配合的定位孔8，定位塊7上端呈錐形，以便于定位塊7導(dǎo)向滑入定位孔8，從而使分度盤3精確定位，消除轉(zhuǎn)角誤差，定位氣缸6帶動(dòng)定位塊7下降并脫離定位孔8，分度盤3可在步進(jìn)電機(jī)2帶動(dòng)下步進(jìn)式轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)分度盤3轉(zhuǎn)動(dòng)到位后，定位氣缸6帶動(dòng)定位塊7上升并插入定位孔8，對(duì)分度盤3起到定位作用，還可通過(guò)定位塊7是否插入定位孔8來(lái)判斷分度盤3是否轉(zhuǎn)動(dòng)到位，以避免誤操作。

參見(jiàn)圖1，操作臺(tái)1上沿分度盤3周邊依序設(shè)有上料工位9、第一磨削工位10、第二磨削工位11、第三磨削工位12、第四磨削工位13和卸料工位14，分度盤3上等間距地設(shè)置有六個(gè)用于夾裝修枝剪刀片19的治具15，參見(jiàn)圖3、圖4和圖5，治具15包括基板16和壓板17，壓板17、基板16和分度盤3從上至下依序通過(guò)緊定螺栓18固定連接，基板16上設(shè)有與修枝剪刀片19鉸接銷釘限位配合的卡槽20，壓板17的底部設(shè)有與修枝剪刀片19的刀脊相匹配的擋邊21，壓板17的上部設(shè)有與修枝剪刀片19的刀面配合的夾邊22，修枝剪刀片19固定夾置于壓板17的夾邊22與基板16之間。安裝修枝剪刀片19時(shí)，先擰松緊定螺栓18，然后將修枝剪刀片19的刀脊緊密抵靠于壓板17的擋邊21上，然后擰緊緊定螺栓18，以使修枝剪刀片19緊密夾置于壓板17的夾邊22與基板16之間，同時(shí)將壓板17和基板16固定在分度盤3上。為保證修枝剪刀片19的刀脊與壓板17的擋邊21緊密抵靠，還可以借助專用卡具進(jìn)行檢測(cè)，即當(dāng)修枝剪刀片19裝入壓板17與基板16之間時(shí)，通過(guò)卡具檢測(cè)和定位后，再擰緊緊定螺栓18夾緊，以確保修枝剪刀片19安裝到位。

所述治具15用于夾裝兩片修枝剪刀片19，壓板17設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的所述擋邊21，壓板17設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)所述夾邊22，當(dāng)兩片修枝剪刀片19夾置于所述治具15上時(shí)，兩片修枝剪刀片19的刃口位于同一圓弧。參見(jiàn)圖10，每個(gè)治具15可以?shī)A裝兩片修枝剪刀片19，并且兩個(gè)修枝剪刀片19的刀尖相對(duì)，從而可使機(jī)架24上的周向運(yùn)動(dòng)磨頭29一次對(duì)兩片修枝剪刀片19進(jìn)行磨削，進(jìn)一步提高加工效率。

第一磨削工位10、第二磨削工位11、第三磨削工位12和第四磨削工位13分別設(shè)有與分度盤3上的治具15一一對(duì)應(yīng)的磨削機(jī)構(gòu)23，第一磨削工位10的磨削機(jī)構(gòu)23用于修枝剪刀片19刀面斜面粗磨，第二磨削工位11的磨削機(jī)構(gòu)23用于修枝剪刀片19刀面斜面尾段精磨，第三磨削工位12的磨削機(jī)構(gòu)23用于修枝剪刀片19刃口精磨，第四磨削工位13的磨削機(jī)構(gòu)23用于修枝剪刀片19刀面斜面起始端精磨。

由于采用多工位同步磨削，實(shí)現(xiàn)修枝剪刀片19刃口磨削的全自動(dòng)化加工，大幅提高磨削精度和加工效率，僅需一個(gè)普通工人在上料工位9和卸料工位14對(duì)修枝剪刀片19進(jìn)行上料和卸料操作，降低用工成本，還使加工效率大幅提升，而且磨削精度高，尤其對(duì)于批量修枝剪刀片19刃口形狀一致性較好，提升產(chǎn)品質(zhì)量。

所述磨削機(jī)構(gòu)23包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于操作臺(tái)1上的機(jī)架24，參見(jiàn)圖8，機(jī)架24上設(shè)有滑臺(tái)25，滑臺(tái)25的一端與機(jī)架24鉸接，滑臺(tái)25另一端通過(guò)絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與機(jī)架24活動(dòng)連接，滑臺(tái)25上裝設(shè)有由徑向驅(qū)動(dòng)氣缸26驅(qū)動(dòng)控制的滑塊27，滑臺(tái)25上設(shè)有與滑塊27配合的滑軌，在滑軌上還設(shè)有可調(diào)限位塊，可調(diào)限位塊用于限定滑塊27在徑向驅(qū)動(dòng)氣缸26驅(qū)動(dòng)控制下移動(dòng)的最大行程位置，可調(diào)限位塊的限位位置根據(jù)修枝剪刀片19的實(shí)際磨削深度進(jìn)行調(diào)節(jié)設(shè)置，滑塊27上安裝有由磨頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)28驅(qū)動(dòng)控制的周向運(yùn)動(dòng)磨頭29或徑向運(yùn)動(dòng)磨頭30，參見(jiàn)圖9、圖10和圖11，其中第一磨削工位10、第二磨削工位11和第三磨削工位12的滑塊27上安裝周向運(yùn)動(dòng)磨頭29，用于修枝剪刀片19橫向磨削，參見(jiàn)圖12和圖13，第四磨削工位13的滑塊27上安裝徑向運(yùn)動(dòng)磨頭30，用于修枝剪刀片19豎向磨削，徑向驅(qū)動(dòng)氣缸26驅(qū)動(dòng)滑塊27沿滑臺(tái)25直線往復(fù)動(dòng)作，用于控制磨削深度和向周向運(yùn)動(dòng)磨頭29或徑向運(yùn)動(dòng)磨頭30提供磨削推力。

參見(jiàn)圖8，滑塊27上設(shè)有線性導(dǎo)軌，線性導(dǎo)軌上設(shè)置由升降電機(jī)控制的升降板，升降板通過(guò)導(dǎo)軌軸承滑動(dòng)設(shè)置于線性導(dǎo)軌上，升降電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上連接有與滑臺(tái)25螺紋配合的螺桿，當(dāng)升降電機(jī)帶動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，升降板沿導(dǎo)軌上下升降，磨頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)28裝設(shè)于升降板上。升降電機(jī)控制升降板在線性導(dǎo)軌上升降，從而帶動(dòng)磨頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)28及周向運(yùn)動(dòng)磨頭29或徑向運(yùn)動(dòng)磨頭30相對(duì)修枝剪刀片19上下升降，起到對(duì)刀和調(diào)節(jié)進(jìn)刀量的作用。

參見(jiàn)圖8，絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括舉升頂桿31、絲桿32、導(dǎo)向螺母33和舉升電機(jī)34，舉升電機(jī)34安裝于機(jī)架24上，舉升電機(jī)34驅(qū)動(dòng)絲桿32轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)向螺母33套設(shè)于絲桿32上，舉升頂桿31一端與導(dǎo)向螺母33鉸接，另一端與滑臺(tái)25鉸接。舉升電機(jī)34驅(qū)動(dòng)絲桿32轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)向螺母33在絲桿32驅(qū)動(dòng)作用和舉升頂桿31的限位作用下沿絲桿32軸向滑移，從而通過(guò)舉升頂桿31帶動(dòng)滑臺(tái)25相對(duì)機(jī)架24轉(zhuǎn)動(dòng)，起到調(diào)節(jié)磨削角度的作用，舉升電機(jī)34通過(guò)絲桿32、螺母和舉升頂桿31來(lái)控制滑臺(tái)25角度，控制精度較高，且絲桿32具有較好的位置鎖定效果，磨削過(guò)程穩(wěn)定可靠，從而保證修枝剪刀片19的品質(zhì)。

參見(jiàn)圖1和圖8，操作臺(tái)1上在第一磨削工位10、第二磨削工位11、第三磨削工位12、第四磨削工位13對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有支撐桿35，支撐桿35上設(shè)有齒盤36，機(jī)架24的一端與支撐桿35轉(zhuǎn)動(dòng)連接，機(jī)架24的下部設(shè)有滑輪37，機(jī)架24上設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)38，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)38的驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)有與齒盤36嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪39。驅(qū)動(dòng)齒輪39在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)38的驅(qū)動(dòng)下繞齒盤36轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)機(jī)架24在操作臺(tái)1上以支撐桿35為軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐桿35的軸心與治具15的軸心重合，即可使機(jī)架24上的周向運(yùn)動(dòng)磨頭29沿修枝剪刀片19的刃口所在圓弧作圓周磨削運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)38通過(guò)驅(qū)動(dòng)齒輪39和齒盤36配合帶動(dòng)機(jī)架24轉(zhuǎn)動(dòng)起到自動(dòng)磨削和調(diào)節(jié)磨削位置的作用。

一種利用本修枝剪刀片全自動(dòng)磨削機(jī)磨削修枝剪刀片19的加工方法，步驟如下：

1)調(diào)節(jié)第一磨削工位10、第二磨削工位11、第三磨削工位12和第四磨削工位13上的磨削機(jī)構(gòu)23，包括升降電機(jī)帶動(dòng)升降板沿線性導(dǎo)軌上下升降運(yùn)動(dòng)完成對(duì)刀和進(jìn)刀量調(diào)節(jié)操作，徑向驅(qū)動(dòng)氣缸26驅(qū)動(dòng)控制滑塊27沿滑臺(tái)25直線運(yùn)動(dòng)完成磨削深度調(diào)節(jié)操作，舉升電機(jī)34通過(guò)絲桿32、螺母和舉升頂桿31來(lái)控制滑臺(tái)25翻轉(zhuǎn)完成磨削角度調(diào)節(jié)操作，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)38通過(guò)氣動(dòng)齒輪和齒盤36來(lái)控制機(jī)架24轉(zhuǎn)動(dòng)完成周向運(yùn)動(dòng)磨頭29或徑向運(yùn)動(dòng)磨頭30的磨削范圍調(diào)節(jié)操作；2)在上料工位9的治具15上，固定裝夾修枝剪刀片19；3)在第一磨削工位10上，利用該工位上的磨削機(jī)構(gòu)23對(duì)修枝剪刀片19的刀面斜面進(jìn)行粗磨；4)在第二磨削工位11上，利用該工位上的磨削機(jī)構(gòu)23對(duì)修枝剪刀片19的刀面斜面進(jìn)行精磨；5)在第三磨削工位12上，利用該工位上的磨削機(jī)構(gòu)23對(duì)修枝剪刀片19的刃口進(jìn)行精磨；6)在第四磨削工位13上，利用該工位上的磨削機(jī)構(gòu)23對(duì)修枝剪刀片19的刀面斜面起始端進(jìn)行精磨；7)在卸料工位14上，卸裝修枝剪刀片19。

這里需要說(shuō)明的是，第一磨削工位10用于兩個(gè)修枝剪刀片19中段刀面斜面的粗磨，第二磨削工位11用于兩個(gè)修枝剪刀片19中段刀面斜面的精磨，第三磨削工位12用于兩個(gè)修枝剪刀片19中段的刃口進(jìn)行精磨，其修枝剪刀片19中段的范圍如圖9所示，為保證產(chǎn)品一致性，每個(gè)修枝剪刀片19刀面斜面的磨削均是從刀面斜面起始端(刀柄)磨向尾段(刀尖)，第四磨削工位13用于兩個(gè)修枝剪刀片19刀面斜面起始端精磨，其修枝剪刀片19刀面斜面起始端的位置如圖13中箭頭所示，第一磨削工位10的徑向運(yùn)動(dòng)磨頭30先對(duì)其中一個(gè)刀片的刀面斜面起始端進(jìn)行精磨，然后轉(zhuǎn)動(dòng)再至另外一個(gè)刀片的刀面斜面起始端進(jìn)行精磨。

以上所述實(shí)施例并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)應(yīng)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。