本實用新型屬于拋光機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及回轉(zhuǎn)體拋光生產(chǎn)線的底面拋光裝置。
背景技術(shù):
回轉(zhuǎn)體,在一個物體的兩端假設(shè)兩個點,而兩點連成一線穿過物體,物體以此線為旋轉(zhuǎn)中心,在旋轉(zhuǎn)時它的每個部分旋轉(zhuǎn)到固定一個位置時都是一樣的形狀,此為標(biāo)準(zhǔn)回轉(zhuǎn)體。它的特點是中心線的兩邊為對稱,所以一般回轉(zhuǎn)體基本都是對稱的。
生活中有很多的用具都是回轉(zhuǎn)體,例如電飯鍋內(nèi)膽。當(dāng)這些回轉(zhuǎn)體工具被加工出來后,其表面通常都很粗糙,需要對表面進(jìn)行拋光作業(yè)。傳統(tǒng)的方式是通過人工采用拋光器械對回轉(zhuǎn)體表面進(jìn)行拋光,但是這種拋光方式效率低、人工成本高昂。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
為了解決上述的技術(shù)問題,本實用新型的目的是提供一種拋光效率高、人工成本低,針對回轉(zhuǎn)體工件弧面面進(jìn)行拋光線作業(yè)的底面面拋光裝置。
為了實現(xiàn)上述的目的,本實用新型采用了以下的技術(shù)方案:
回轉(zhuǎn)體拋光生產(chǎn)線的底面拋光裝置,包括用于固定回轉(zhuǎn)體工件的定位機(jī)構(gòu)以及用于拋光回轉(zhuǎn)體工件底面的底面拋光機(jī);所述底面拋光機(jī)包括機(jī)架,所述機(jī)架下端設(shè)置有用于調(diào)節(jié)拋光深度的水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),機(jī)架上設(shè)置有拋光輪、拋光機(jī)頭以及拋光電機(jī),所述拋光輪通過拋光機(jī)頭和拋光電機(jī)控制連接,在拋光輪上設(shè)置有磨砂紙;所述機(jī)架上還設(shè)置有用于控制拋光機(jī)頭、拋光輪升降的垂直升降機(jī)構(gòu);所述定位機(jī)構(gòu)包括定位頭,所述定位頭下端連接有轉(zhuǎn)動連接件,所述轉(zhuǎn)動連接件連接有轉(zhuǎn)動主軸,所述轉(zhuǎn)動主軸與轉(zhuǎn)動電機(jī)連接,轉(zhuǎn)動電機(jī)控制轉(zhuǎn)動主軸轉(zhuǎn)動,從而通過轉(zhuǎn)動連接件帶動定位頭轉(zhuǎn)動;所述定位頭由三個結(jié)構(gòu)大小相同的定位塊構(gòu)成,所述三塊定位塊之間間隙配合;所述定位塊的外側(cè)呈弧形,三個定位塊配合形成一個呈三階圓臺形狀的定位頭。
作為優(yōu)選,所述水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括滑臺、絲桿以及絲桿電機(jī),滑臺設(shè)置在絲桿上,絲桿與絲桿電機(jī)控制連接。
作為優(yōu)選,在機(jī)架的下端還設(shè)置有與絲桿平行的導(dǎo)向滑軌,滑臺沿絲桿和導(dǎo)向滑軌來回移動。
作為優(yōu)選,所述拋光輪的外側(cè)還設(shè)置有防護(hù)罩。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型的有益效果是:拋光效率高、人工成本低,針對回轉(zhuǎn)體工件底面進(jìn)行拋光線作業(yè);拋光輪的外側(cè)還設(shè)置有防護(hù)罩有效保護(hù)員工安全,且降低環(huán)境污染。
附圖說明
圖1是拋光生產(chǎn)線的總體布局示意圖。
圖2是移位機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
圖3是移位機(jī)構(gòu)的俯視圖。
圖4是推轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5是推轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡圖。
圖6是底面拋光機(jī)的工作示意圖。
圖7是圖6的俯視圖。
圖8是弧面拋光機(jī)的工作示意圖。
圖9是圖8的俯視圖。
圖10是側(cè)面拋光機(jī)的工作示意圖。
圖11是圖10的俯視圖。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式做一個詳細(xì)的說明。
實施例1:
如圖1~圖11所示的一種回轉(zhuǎn)體工件的拋光生產(chǎn)線,包括沿流水線設(shè)置的工作臺1,在工作臺1上間隔均勻地設(shè)置有多個用于固定回轉(zhuǎn)體工件25的定位機(jī)構(gòu)2。工作臺1的一側(cè)設(shè)置有用于對回轉(zhuǎn)體工件25進(jìn)行拋光作業(yè)的拋光機(jī)構(gòu)3,在工作臺1的另一側(cè)設(shè)置有用于對回轉(zhuǎn)體工件25進(jìn)行移位操作的移位機(jī)構(gòu)4,隨著拋光進(jìn)度的進(jìn)行,移位機(jī)構(gòu)4將回轉(zhuǎn)體工件25從流水線起始端的定位機(jī)構(gòu)2上依次移位至下一階段的定位機(jī)構(gòu)2上直至流水線末端為止。
定位機(jī)構(gòu)2包括定位頭16、轉(zhuǎn)動連接件17、轉(zhuǎn)動主軸18以及轉(zhuǎn)動電機(jī)19。轉(zhuǎn)動連接件17的上端連接定位頭16,轉(zhuǎn)動連接件17的下端連接轉(zhuǎn)動主軸18,
轉(zhuǎn)動主軸18通過軸承與轉(zhuǎn)動電機(jī)19的輸出軸連接。轉(zhuǎn)動電機(jī)19設(shè)置在工作臺1的下方,轉(zhuǎn)動電機(jī)的輸出軸穿過工作臺1與轉(zhuǎn)動主軸18通過軸承連接。轉(zhuǎn)動電機(jī)19控制轉(zhuǎn)動主軸18轉(zhuǎn)動,從而通過轉(zhuǎn)動連接件17帶動定位頭16轉(zhuǎn)動。定位頭16由三個結(jié)構(gòu)大小相同的定位塊20構(gòu)成,三塊定位塊20之間間隙配合。定位塊20的外側(cè)呈弧形,三個定位塊20配合形成一個呈三階圓臺形狀的定位頭16。不同尺寸的回轉(zhuǎn)體工件25可以適用,即下端與不同的階梯面接觸,從而得以固定,固定完之后。
拋光機(jī)構(gòu)3包括用于拋光回轉(zhuǎn)體工件25側(cè)面的側(cè)面拋光機(jī)5、用于拋光回轉(zhuǎn)體工件25弧面的弧面拋光機(jī)6以及用于拋光回轉(zhuǎn)體工件25底面的底面拋光機(jī)7。側(cè)面拋光機(jī)5、弧面拋光機(jī)6和底面拋光機(jī)7沿拋光生產(chǎn)線的工作流程,由流水線的初始段到流水線的末端依次設(shè)置。側(cè)面拋光機(jī)5、弧面拋光機(jī)6和底面拋光機(jī)7均設(shè)置有多個,每個拋光機(jī)的拋光精度都不同,同類型拋光機(jī)的拋光精度沿流水線的運行方向越來越高,表現(xiàn)在使用的磨砂紙目數(shù)越來越大。
側(cè)面拋光機(jī)5包括機(jī)架21,在機(jī)架21的下端設(shè)置有用于調(diào)節(jié)拋光深度的水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),機(jī)架21上設(shè)置有拋光輪22、拋光機(jī)頭23以及拋光電機(jī)24,拋光輪22通過拋光機(jī)頭23和拋光電機(jī)24控制連接,在拋光輪22上設(shè)置有磨砂紙。該水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括滑臺37、絲桿27以及絲桿電機(jī)28,滑臺37設(shè)置在絲桿27上,絲桿27與絲桿電機(jī)28控制連接,在絲桿電機(jī)28的控制下,絲桿27做正、反向轉(zhuǎn)動,帶動滑臺37沿絲桿27運動,從而最終達(dá)到調(diào)節(jié)拋光輪位置的目的。為了使滑臺37的運行更平穩(wěn),在機(jī)架21的下端還設(shè)置有與絲桿27平行的導(dǎo)向滑軌34,滑臺37沿絲桿27和導(dǎo)向滑軌34來回移動。拋光機(jī)頭豎直倒置設(shè)置,拋光輪的端面固定在拋光輪上,因而其拋光面位于豎直面內(nèi),可對安裝在定位機(jī)構(gòu)2上的回轉(zhuǎn)體工件25的側(cè)面進(jìn)行拋光作業(yè)。在拋光輪的外側(cè)還設(shè)置有防護(hù)罩30,該防護(hù)罩30在面向定位機(jī)構(gòu)2的一側(cè)開口,使得拋光輪上的磨砂紙能和回轉(zhuǎn)體工件25接觸,防護(hù)罩30的其余位置封閉(除上端之外),從而達(dá)到防止火星飛濺,保護(hù)員工安全的作用。在防護(hù)罩30上還設(shè)置有吸塵管31,用于吸取拋光過程中產(chǎn)生的塵屑。
弧面拋光機(jī)6包括機(jī)架21,在機(jī)架21的下端設(shè)置有用于調(diào)節(jié)拋光深度的水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),機(jī)架21上設(shè)置有拋光輪22、拋光機(jī)頭23以及拋光電機(jī)24,拋光輪22通過拋光機(jī)頭23和拋光電機(jī)24控制連接,在拋光輪22上設(shè)置有磨砂紙。該水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括滑臺37、絲桿27以及絲桿電機(jī)28,滑臺37設(shè)置在絲桿27上,絲桿27與絲桿電機(jī)28控制連接,在絲桿電機(jī)28的控制下,絲桿27做正、反向轉(zhuǎn)動,帶動滑臺37沿絲桿27運動,從而最終達(dá)到調(diào)節(jié)拋光輪位置的目的。為了使滑臺37的運行更平穩(wěn),在機(jī)架21的下端還設(shè)置有與絲桿27平行的導(dǎo)向滑軌34,滑臺37沿絲桿27和導(dǎo)向滑軌34來回移動。拋光機(jī)頭23與水平面呈45°角設(shè)置,拋光輪的端面固定在拋光輪上,因而其拋光面也與水平面呈45°角,可對安裝在定位機(jī)構(gòu)2上的回轉(zhuǎn)體工件25的弧面進(jìn)行拋光作業(yè),且45°角的情況下,對弧面的拋光效果最佳。在拋光輪的外側(cè)還設(shè)置有防護(hù)罩30,該防護(hù)罩30在面向定位機(jī)構(gòu)2的一側(cè)開口,使得拋光輪上的磨砂紙能和回轉(zhuǎn)體工件25接觸,防護(hù)罩30的其余位置封閉,從而達(dá)到防止火星飛濺,保護(hù)員工安全的作用。在防護(hù)罩30上還設(shè)置有吸塵管31,用于吸取拋光過程中產(chǎn)生的塵屑。
底面拋光機(jī)7包括機(jī)架21,在機(jī)架21的下端設(shè)置有用于調(diào)節(jié)拋光深度的水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),機(jī)架21上設(shè)置有拋光輪22、拋光機(jī)頭23以及拋光電機(jī)24,拋光電機(jī)24與拋光機(jī)頭24之間通過皮帶33連接。拋光輪22通過拋光機(jī)頭23和拋光電機(jī)24控制連接,在拋光輪22上設(shè)置有磨砂紙。該水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括滑臺37、絲桿27以及絲桿電機(jī)28,滑臺37設(shè)置在絲桿27上,絲桿27與絲桿電機(jī)28控制連接,在絲桿電機(jī)28的控制下,絲桿27做正、反向轉(zhuǎn)動,帶動滑臺37沿絲桿27運動,從而最終達(dá)到調(diào)節(jié)拋光輪位置的目的。為了使滑臺37的運行更平穩(wěn),在機(jī)架21的下端還設(shè)置有與絲桿27平行的導(dǎo)向滑軌34,滑臺37沿絲桿27和導(dǎo)向滑軌34來回移動。拋光機(jī)頭23與水平面平行設(shè)置,拋光輪的端面固定在拋光輪上,因而其拋光面也與水平面垂直,可對安裝在定位機(jī)構(gòu)2上的回轉(zhuǎn)體工件25的底面進(jìn)行拋光作業(yè)。機(jī)架21上還設(shè)置有用于控制拋光機(jī)頭23、拋光輪22升降的垂直升降機(jī)構(gòu)26。在拋光輪的外側(cè)還設(shè)置有防護(hù)罩30,該防護(hù)罩30的下端開口,使得拋光輪上的磨砂紙能和回轉(zhuǎn)體工件25接觸,防護(hù)罩30的其余位置封閉,從而達(dá)到防止火星飛濺,保護(hù)員工安全的作用。在防護(hù)罩30上還設(shè)置有吸塵管31,用于吸取拋光過程中產(chǎn)生的塵屑。
移位機(jī)構(gòu)4包括可以沿工作臺1一側(cè)水平往復(fù)運動的多個移裁框架8,在移裁框架8內(nèi)設(shè)置有軸承座13,相鄰的移裁框架8間架設(shè)有氣動吸盤安裝軸9,氣動吸盤安裝軸9的兩端分別固定且穿過相鄰的移裁框架8上的軸承座13。在氣動吸盤安裝軸9上設(shè)置有多個氣動吸盤10,每個氣動吸盤10與氣動吸盤安裝軸9都通過彈性回位裝置32連接。氣動吸盤10與定位機(jī)構(gòu)2一一對應(yīng)設(shè)置。在移裁框架8的底部設(shè)置有多個滑軌34組件,滑軌34組件包括滑軌34以及設(shè)置在滑軌34上的驅(qū)動臺35以及用于驅(qū)動驅(qū)動臺35沿滑軌34運動的驅(qū)動電機(jī)36。移裁框架8的下端設(shè)置在驅(qū)動臺35上。在移裁框架8內(nèi)設(shè)置有推動氣動吸盤安裝軸9轉(zhuǎn)動的推轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12,推轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12包括用于安裝氣動吸盤安裝軸9的軸承座13、推轉(zhuǎn)電機(jī)14以及推桿15。推桿15一端連接氣動吸盤安裝軸9,推桿15的另一端連接推轉(zhuǎn)電機(jī)14的輸出軸。推轉(zhuǎn)電機(jī)14的輸出軸通過伸縮控制推桿15轉(zhuǎn)動,從而帶動氣動吸盤安裝軸9轉(zhuǎn)動。
該回轉(zhuǎn)體工件的拋光生產(chǎn)線的操作過程如下:先將回轉(zhuǎn)體工件25倒扣固定在位于流水線起始端的定位機(jī)構(gòu)2上,此時側(cè)面拋光機(jī)5的絲桿電機(jī)28啟動,帶動絲桿27轉(zhuǎn)動,滑臺37隨之沿絲桿27和導(dǎo)向滑軌34向工作臺1方向移動,直至拋光輪22上的磨砂紙與回轉(zhuǎn)體工件25接觸并拋光作業(yè),在此過程中定位機(jī)構(gòu)2的轉(zhuǎn)動電機(jī)19控制定位頭16勻速轉(zhuǎn)動。當(dāng)回轉(zhuǎn)體工件25的側(cè)面拋光完成后,側(cè)面拋光機(jī)5的絲桿電機(jī)28反向啟動,帶動絲桿27反向轉(zhuǎn)動,滑臺37隨之沿絲桿27和導(dǎo)向滑軌34向遠(yuǎn)離工作臺1的方向移動。此時,移位機(jī)構(gòu)4的推轉(zhuǎn)電機(jī)14啟動,通過推桿15推轉(zhuǎn)氣動吸盤安裝軸9,設(shè)置在轉(zhuǎn)氣動吸盤安裝軸9上的氣動吸盤10轉(zhuǎn)動至與回轉(zhuǎn)體工件25的底面接觸,并將回轉(zhuǎn)體工件25吸起。此時,推轉(zhuǎn)電機(jī)14反向運轉(zhuǎn),通過推桿15推轉(zhuǎn)氣動吸盤安裝軸9反向轉(zhuǎn)動,設(shè)置在轉(zhuǎn)氣動吸盤安裝軸9上的氣動吸盤10隨之反向轉(zhuǎn)動,使得轉(zhuǎn)體工件25脫離定位機(jī)構(gòu)2。此時,驅(qū)動電機(jī)36啟動,通過驅(qū)動臺35控制移裁框架8沿流水線方向移動,當(dāng)移動至下一操作工位時,移位機(jī)構(gòu)4的推轉(zhuǎn)電機(jī)14啟動,通過推桿15推轉(zhuǎn)氣動吸盤安裝軸9,設(shè)置在轉(zhuǎn)氣動吸盤安裝軸9上的氣動吸盤10轉(zhuǎn)動至吸附在回轉(zhuǎn)體工件25的安裝到定位機(jī)構(gòu)2上,此時移裁框架8回位。當(dāng)回轉(zhuǎn)體工件25運轉(zhuǎn)至弧面拋光工位時,弧面拋光機(jī)6對回轉(zhuǎn)體工件25的弧面進(jìn)行拋光作業(yè),其過程同上。當(dāng)回轉(zhuǎn)體工件25運轉(zhuǎn)至底面拋光工位時,底面拋光機(jī)7的絲桿電機(jī)28啟動,帶動絲桿27轉(zhuǎn)動,滑臺37隨之沿絲桿27和導(dǎo)向滑軌34向工作臺1方向移動,直至拋光輪22位于回轉(zhuǎn)體工件25正上方時,停止運動;此時,垂直升降機(jī)構(gòu)26控制拋光輪22下降直至拋光輪22的磨砂紙與回轉(zhuǎn)體工件25接觸并拋光時,垂直升降機(jī)構(gòu)26停止運作。當(dāng)?shù)酌鎾伖馔瓿珊?,底面拋光機(jī)7回位。
實施例2:
本實施例與實施例1的區(qū)別在于:移裁框架8內(nèi)還設(shè)置有控制氣動吸盤安裝軸9升降的升降氣缸11,氣動吸盤10設(shè)置在定位機(jī)構(gòu)2的正上方。
實施例3:
本實施例與實施例2的區(qū)別在于:移裁框架8內(nèi)沒有設(shè)置推轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12。
本說明書中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對本實用新型所作的舉例說明。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代,只要不偏離本實用新型說明書的內(nèi)容或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍,均應(yīng)屬于本實用新型的保護(hù)范圍。