本發(fā)明涉及數(shù)控磨床技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種硬件成本低，無(wú)需手工編程，降低操作者的技術(shù)要求，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，可實(shí)現(xiàn)一人多機(jī)操作的基于plc的兩軸平面磨床的控制系統(tǒng)及控制方法。
背景技術(shù)：
隨著數(shù)控系統(tǒng)的普及，用戶對(duì)磨床數(shù)控化、智能化的需求日益增長(zhǎng)。目前數(shù)控磨床主要缺點(diǎn)：價(jià)格較高，設(shè)備首次投資大，對(duì)操作、維修人員的技術(shù)要求較高，手工編程的工作量大。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的發(fā)明目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中數(shù)控磨床價(jià)格較高，設(shè)備首次投資大，對(duì)操作、維修人員的技術(shù)要求較高，手工編程的工作量大的不足，提供了一種硬件成本低，無(wú)需手工編程，降低操作者的技術(shù)要求，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，可實(shí)現(xiàn)一人多機(jī)操作的基于plc的兩軸平面磨床的控制系統(tǒng)及控制方法。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：
一種基于plc的兩軸平面磨床的控制系統(tǒng)，包括觸摸屏，plc控制模塊，磨頭，控制磨床臺(tái)面縱向運(yùn)動(dòng)的液壓系統(tǒng)，控制磨頭垂直運(yùn)動(dòng)的垂直伺服系統(tǒng)，控制磨頭橫向運(yùn)動(dòng)的橫向伺服系統(tǒng)，水泵和按鈕板；所述plc控制模塊分別與觸摸屏，液壓系統(tǒng)，垂直伺服系統(tǒng)，橫向伺服系統(tǒng)，水泵和按鈕板電連接。
本發(fā)明采用lcd觸摸屏、國(guó)產(chǎn)伺服驅(qū)動(dòng)和伺服電機(jī)，由plc集中自動(dòng)控制磨床垂直和橫向兩軸以及液壓臺(tái)面縱向運(yùn)動(dòng)完成各種平面磨削工藝動(dòng)作。
此套系統(tǒng)硬件成本低，控制軟件已囊括平面磨削所有工藝，并可任選工藝混搭集成，無(wú)需手工編程，可批量導(dǎo)入。觸摸屏上的簡(jiǎn)易圖形化人機(jī)界面，操作功能一目了然，降低操作者的技術(shù)要求，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，可實(shí)現(xiàn)一人多機(jī)操作。
因此，本發(fā)明具有硬件成本低，無(wú)需手工編程，降低操作者的技術(shù)要求，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，可實(shí)現(xiàn)一人多機(jī)操作的特點(diǎn)。
所述磨頭包括砂輪，控制砂輪轉(zhuǎn)動(dòng)的主軸電機(jī)和電磁吸盤；所述垂直伺服系統(tǒng)包括控制磨頭垂直運(yùn)動(dòng)的垂直伺服電機(jī)和控制垂直伺服電機(jī)的垂直伺服驅(qū)動(dòng)器；所述橫向伺服系統(tǒng)包括控制磨頭橫向運(yùn)動(dòng)的橫向伺服電機(jī)和控制橫向伺服電機(jī)的橫向伺服驅(qū)動(dòng)器；所述按鈕板包括模式選擇按鈕，手動(dòng)伺服控制按鈕和急停按鈕；所述plc控制模塊分別與主軸電機(jī)，電磁吸盤，垂直伺服驅(qū)動(dòng)器，橫向伺服驅(qū)動(dòng)器，模式選擇按鈕，手動(dòng)伺服控制按鈕和急停按鈕電連接；所述急停按鈕與磨床的電源電連接。
本發(fā)明中，自動(dòng)磨削時(shí)，plc控制模塊通過(guò)電磁吸盤吸緊臺(tái)面上工件，plc控制模塊通過(guò)垂直伺服電機(jī)和橫向伺服電機(jī)控制磨頭的垂直和橫向運(yùn)動(dòng)，plc控制模塊通過(guò)主軸電機(jī)控制砂輪轉(zhuǎn)動(dòng)磨削工件；手動(dòng)伺服時(shí)，手動(dòng)控制磨頭垂直和橫向運(yùn)動(dòng)。
作為優(yōu)選，所述觸摸屏上設(shè)有監(jiān)控磨床運(yùn)行的報(bào)警指示燈。
通過(guò)報(bào)警指示燈提醒操作人員機(jī)器的故障和狀態(tài)。
一種適用于基于plc的兩軸平面磨床的控制系統(tǒng)的控制方法，其特征是，包括如下步驟：
（4-1）電磁吸盤控制；
（4-2）設(shè)置初始狀態(tài)；
（4-3）通過(guò)模式選擇按鈕，選擇手動(dòng)伺服控制或系統(tǒng)自動(dòng)控制磨削；
（4-3-1）選擇自動(dòng)磨削時(shí)，通過(guò)觸摸屏輸入磨削模式及對(duì)應(yīng)的磨削工藝參數(shù)；
（4-3-2）選擇手動(dòng)伺服控制時(shí)，通過(guò)按鈕板上手動(dòng)伺服控制按鈕的垂直，橫向選擇開(kāi)關(guān)選擇運(yùn)動(dòng)方向，通過(guò)調(diào)速開(kāi)關(guān)選擇進(jìn)刀速度；
（4-4）plc控制模塊傳遞運(yùn)動(dòng)指令給液壓系統(tǒng)，垂直伺服驅(qū)動(dòng)器，橫向伺服驅(qū)動(dòng)器和水泵的開(kāi)關(guān)，控制磨床磨頭的垂直運(yùn)動(dòng)和橫向運(yùn)動(dòng)以及控制磨床臺(tái)面的縱向運(yùn)動(dòng)。
將各種磨削工藝分解為多個(gè)通用功能模塊，在觸摸屏界面處做模式選擇控件按鈕，讓操作者自由選擇激活，plc根據(jù)控件激活調(diào)用內(nèi)部程序順序控制完成動(dòng)作。例如用戶可選粗、精、光磨，粗、精、光修，連續(xù)、斷續(xù)磨/修方式、單/雙進(jìn)刀方式等等多選組合。對(duì)應(yīng)各種磨削工藝所需的工藝參數(shù)，在觸摸屏界面處做了參數(shù)設(shè)置界面。包含磨削參數(shù)、修整參數(shù)兩大類，并細(xì)分成帶注釋的輸入框，便于操作者手動(dòng)輸入。plc可實(shí)時(shí)與觸摸屏通訊讀取數(shù)據(jù)，并進(jìn)行內(nèi)部計(jì)算，運(yùn)用運(yùn)動(dòng)指令指揮各軸運(yùn)動(dòng)。
作為優(yōu)選，所述步驟（4-1）包括如下步驟：
（5-1）充磁時(shí)，將按鈕板“充退磁”開(kāi)關(guān)撥至“充磁”檔，電磁吸盤吸緊臺(tái)面上工件；
（5-2）退磁時(shí)，先將按鈕板“充退磁”開(kāi)關(guān)撥至“退磁”檔消磁，再撥至“無(wú)磁”檔，此時(shí)工件可從臺(tái)面取出。
作為優(yōu)選，所述步驟（4-2）包括如下步驟：
（6-1）回磨床原點(diǎn)：
（6-1-1）橫向：
未經(jīng)原點(diǎn)找原點(diǎn)：未接觸磨床橫向原點(diǎn)開(kāi)關(guān)前，以速度v1運(yùn)動(dòng)找原點(diǎn)；已經(jīng)過(guò)原點(diǎn)回原點(diǎn)：已過(guò)磨床橫向原點(diǎn)開(kāi)關(guān)，減速至0，以速度v2靠近原點(diǎn)；
（6-1-2）垂直：
未經(jīng)原點(diǎn)找原點(diǎn)：未接觸磨床垂直原點(diǎn)開(kāi)關(guān)前，以速度v1運(yùn)動(dòng)找原點(diǎn)；已經(jīng)過(guò)原點(diǎn)回原點(diǎn)：已過(guò)磨床垂直原點(diǎn)開(kāi)關(guān)，減速至0，以速度v2靠近原點(diǎn)；
（6-1-3）橫向、垂直方向回磨床原點(diǎn)成功，電機(jī)停止，發(fā)出回原成功信號(hào)；
（6-2）磨床工作零點(diǎn)設(shè)置及回零；
（6-2-1）工作零點(diǎn)設(shè)置：
橫向和垂直零點(diǎn)坐標(biāo)設(shè)置：移動(dòng)砂輪到工件進(jìn)刀起始位，長(zhǎng)按觸摸屏“取零位”按鍵，該點(diǎn)坐標(biāo)就被讀入plc，并plc認(rèn)為此點(diǎn)坐標(biāo)即工作零點(diǎn)位置；
（6-2-2）在觸摸屏上按下“回工作零點(diǎn)”按鍵，磨頭自動(dòng)以恒定速度回工作零位；
（6-2-3）橫向、垂直方向回工作零點(diǎn)成功，電機(jī)停止，發(fā)出回工作零點(diǎn)成功信號(hào)；
（6-3）橫向進(jìn)刀總量設(shè)置：
工作零點(diǎn)確定后，橫向移動(dòng)至一點(diǎn)，長(zhǎng)按觸摸屏“取終點(diǎn)”按鍵，橫向零點(diǎn)至該點(diǎn)的距離即為橫向進(jìn)刀總量；
（6-4）修整起點(diǎn)坐標(biāo)設(shè)置：
磨床原點(diǎn)確定后，移動(dòng)砂輪到修整起始位，長(zhǎng)按觸摸屏“取零位”按鍵，該點(diǎn)坐標(biāo)就被讀入plc，并plc認(rèn)為此點(diǎn)坐標(biāo)即修整起點(diǎn)坐標(biāo)。
作為優(yōu)選，所述磨削模式包括粗光磨、精光磨、粗光修、精光修、連續(xù)磨、斷續(xù)磨、連續(xù)修、斷續(xù)修、單進(jìn)刀和雙進(jìn)刀的一種或幾種的自由組合。
作為優(yōu)選，對(duì)應(yīng)每個(gè)磨削模式設(shè)有磨削工藝參數(shù)輸入框。
作為優(yōu)選，所述步驟（4-4）后還包括如下步驟：
（9-1）plc控制模塊將垂直伺服電機(jī)、橫向伺服電機(jī)和液壓系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)以及磨床的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)實(shí)時(shí)反饋給觸摸屏。
觸摸屏實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前平面磨削工藝狀態(tài)、各軸速度與坐標(biāo)、磨床報(bào)警信息、plc的輸入/輸出狀態(tài)。
作為優(yōu)選，通過(guò)觸摸屏顯示運(yùn)行狀態(tài)的報(bào)警指示；所述報(bào)警指示包括磨臺(tái)面報(bào)警、磨床運(yùn)行報(bào)警、垂直伺服電機(jī)報(bào)警、橫向伺服電機(jī)報(bào)警和急停報(bào)警。
磨臺(tái)面報(bào)警：當(dāng)觸發(fā)相應(yīng)限位開(kāi)關(guān)時(shí)，觸摸屏?xí)@示臺(tái)面里、外、左、右限位報(bào)警；
磨床運(yùn)行報(bào)警：橫向運(yùn)行、垂直運(yùn)行、修整運(yùn)行中是否回零位，是否觸發(fā)限位開(kāi)關(guān)報(bào)警；
垂直、橫向伺服報(bào)警：伺服電機(jī)非正常運(yùn)行時(shí)報(bào)警燈亮；
急停報(bào)警：按下急停時(shí)燈亮。
因此，本發(fā)明具有如下有益效果：
1、采用plc和觸摸屏替代集成數(shù)控系統(tǒng)，大大降低硬件成本；
2、簡(jiǎn)易圖形化人機(jī)界面，操作功能一目了然，操作易懂易學(xué)，降低操作者的技術(shù)要求；
3、設(shè)置相應(yīng)磨削工藝參數(shù)后，可一鍵自動(dòng)啟動(dòng)完成各種平面磨削工藝動(dòng)作，無(wú)需手工編程，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，可實(shí)現(xiàn)一人多機(jī)操作。
附圖說(shuō)明
圖1是本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中：觸摸屏1、plc控制模塊2、磨頭3、液壓系統(tǒng)4、垂直伺服系統(tǒng)5、橫向伺服系統(tǒng)6、水泵7、按鈕板8、砂輪31、主軸電機(jī)32、電磁吸盤33、垂直伺服電機(jī)51、垂直伺服驅(qū)動(dòng)器52、橫向伺服電機(jī)51、橫向伺服驅(qū)動(dòng)器52、模式選擇按鈕81、手動(dòng)伺服控制按鈕82、急停按鈕83。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的描述。
如圖1所示的實(shí)施例是一種基于plc的兩軸平面磨床的控制系統(tǒng)，包括觸摸屏1，plc控制模塊2，磨頭3，控制磨床臺(tái)面縱向運(yùn)動(dòng)的液壓系統(tǒng)4，控制磨頭垂直運(yùn)動(dòng)的垂直伺服系統(tǒng)5，控制磨頭橫向運(yùn)動(dòng)的橫向伺服系統(tǒng)6，水泵7和按鈕板8；所述plc控制模塊分別與觸摸屏，液壓系統(tǒng)，垂直伺服系統(tǒng)，橫向伺服系統(tǒng)，水泵和按鈕板電連接；所述液壓系統(tǒng)包括油缸及液壓電機(jī)；所述觸摸屏上設(shè)有監(jiān)控磨床運(yùn)行的報(bào)警指示燈；
所述磨頭包括砂輪31，控制砂輪轉(zhuǎn)動(dòng)的主軸電機(jī)32和電磁吸盤33；所述垂直伺服系統(tǒng)包括控制磨頭垂直運(yùn)動(dòng)的垂直伺服電機(jī)51和控制垂直伺服電機(jī)的垂直伺服驅(qū)動(dòng)器52；所述橫向伺服系統(tǒng)包括控制磨頭橫向運(yùn)動(dòng)的橫向伺服電機(jī)51和控制橫向伺服電機(jī)的橫向伺服驅(qū)動(dòng)器52；所述按鈕板包括模式選擇按鈕81，手動(dòng)伺服控制按鈕82和急停按鈕83；所述plc控制模塊分別與主軸電機(jī)，電磁吸盤，垂直伺服驅(qū)動(dòng)器，橫向伺服驅(qū)動(dòng)器，模式選擇按鈕，手動(dòng)伺服控制按鈕和急停按鈕電連接；所述急停按鈕與磨床的電源電連接。
一種適用于基于plc的兩軸平面磨床的控制系統(tǒng)的控制方法，包括如下步驟：
步驟100：電磁吸盤控制；
步驟110：充磁時(shí)，將按鈕板“充退磁”開(kāi)關(guān)撥至“充磁”檔，電磁吸盤吸緊臺(tái)面上工件；
步驟120：退磁時(shí)，先將按鈕板“充退磁”開(kāi)關(guān)撥至“退磁”檔消磁，再撥至“無(wú)磁”檔，此時(shí)工件可從臺(tái)面取出。
步驟200：設(shè)置初始狀態(tài)；
步驟210：回磨床原點(diǎn)：
步驟211：橫向：
未經(jīng)原點(diǎn)找原點(diǎn)：未接觸磨床橫向原點(diǎn)開(kāi)關(guān)前，以速度v1運(yùn)動(dòng)找原點(diǎn)；已經(jīng)過(guò)原點(diǎn)回原點(diǎn)：已過(guò)磨床橫向原點(diǎn)開(kāi)關(guān)，減速至0，以速度v2靠近原點(diǎn)；
步驟212：垂直：
未經(jīng)原點(diǎn)找原點(diǎn)：未接觸磨床垂直原點(diǎn)開(kāi)關(guān)前，以速度v1運(yùn)動(dòng)找原點(diǎn)；已經(jīng)過(guò)原點(diǎn)回原點(diǎn)：已過(guò)磨床垂直原點(diǎn)開(kāi)關(guān)，減速至0，以速度v2靠近原點(diǎn)；
步驟213：橫向、垂直方向回磨床原點(diǎn)成功，電機(jī)停止，發(fā)出回原成功信號(hào)；
步驟220：磨床工作零點(diǎn)設(shè)置及回零；
步驟221：工作零點(diǎn)設(shè)置：
橫向和垂直零點(diǎn)坐標(biāo)設(shè)置：移動(dòng)砂輪到工件進(jìn)刀起始位，長(zhǎng)按觸摸屏“取零位”按鍵，該點(diǎn)坐標(biāo)就被讀入plc，并plc認(rèn)為此點(diǎn)坐標(biāo)即工作零點(diǎn)位置；
步驟222：在觸摸屏上按下“回工作零點(diǎn)”按鍵，磨頭自動(dòng)以恒定速度回工作零位；
步驟223：橫向、垂直方向回工作零點(diǎn)成功，電機(jī)停止，發(fā)出回工作零點(diǎn)成功信號(hào)；
步驟230：橫向進(jìn)刀總量設(shè)置：
工作零點(diǎn)確定后，橫向移動(dòng)至一點(diǎn)，長(zhǎng)按觸摸屏“取終點(diǎn)”按鍵，橫向零點(diǎn)至該點(diǎn)的距離即為橫向進(jìn)刀總量；
步驟240：修整起點(diǎn)坐標(biāo)設(shè)置：
磨床原點(diǎn)確定后，移動(dòng)砂輪到修整起始位，長(zhǎng)按觸摸屏“取零位”按鍵，該點(diǎn)坐標(biāo)就被讀入plc，并plc認(rèn)為此點(diǎn)坐標(biāo)即修整起點(diǎn)坐標(biāo)。
步驟300：通過(guò)模式選擇按鈕，選擇手動(dòng)伺服控制或系統(tǒng)自動(dòng)控制磨削；
步驟310：當(dāng)按鈕板上模式選擇開(kāi)關(guān)打到“自動(dòng)磨削”檔，選擇磨床自動(dòng)磨削；
步驟311：通過(guò)觸摸屏選擇磨削方式；
步驟312：通過(guò)觸摸屏“橫向里外選擇”按鍵，選擇磨頭橫向位置與垂直進(jìn)刀位置的關(guān)系，里進(jìn)即磨頭在磨床由里向外換向時(shí)垂直方向進(jìn)刀，反之則在磨床由外向里換向時(shí)垂直方向進(jìn)刀；
步驟313：通過(guò)觸摸屏“橫向連續(xù)斷續(xù)”按鍵，選擇磨頭橫向運(yùn)動(dòng)方式，連續(xù)運(yùn)行時(shí)，磨頭橫向根據(jù)設(shè)定的起始位置及橫向終點(diǎn)位置進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)；斷續(xù)運(yùn)行時(shí)，磨頭橫向等待臺(tái)面左右換向開(kāi)關(guān)觸發(fā)信號(hào)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，觸發(fā)一次進(jìn)一次橫向單位進(jìn)給量，直到運(yùn)動(dòng)到設(shè)置的橫向終點(diǎn)位置換向，向反方向運(yùn)動(dòng)；
步驟314：通過(guò)觸摸屏“橫向單進(jìn)雙進(jìn)”按鍵，選擇磨頭垂直進(jìn)刀與橫向運(yùn)行的關(guān)系；單進(jìn)即磨頭根據(jù)步驟312，只在橫向行程的一端換向側(cè)，垂直方向進(jìn)刀；雙進(jìn)則在橫向行程的兩端換向側(cè)，垂直方向都進(jìn)刀；
步驟315：通過(guò)觸摸屏“縱向進(jìn)刀選擇”按鍵，選擇磨頭垂直進(jìn)刀位置與縱向運(yùn)行位置的關(guān)系，左進(jìn)即磨頭在臺(tái)面觸發(fā)向左換向行程開(kāi)關(guān)時(shí)垂直進(jìn)刀，反之則在臺(tái)面觸發(fā)右換向行程開(kāi)關(guān)時(shí)垂直進(jìn)刀；
步驟316：通過(guò)觸摸屏“縱向單進(jìn)雙進(jìn)”按鍵，選擇磨頭垂直進(jìn)刀與縱向運(yùn)行的關(guān)系；單進(jìn)即磨頭根據(jù)步驟315，磨頭垂直方向只在臺(tái)面縱向行程換向的一端進(jìn)刀，雙進(jìn)則磨頭垂直方向在臺(tái)面縱向行程換向的兩端都進(jìn)刀；
步驟317：通過(guò)觸摸屏“粗磨中插入修整”按鍵，選擇在磨削自動(dòng)運(yùn)行時(shí)是否在粗磨過(guò)程中插入修整；
步驟318：通過(guò)觸摸屏“精磨中插入修整”按鍵，選擇在磨削自動(dòng)運(yùn)行時(shí)是否在精磨過(guò)程中插入修整；
步驟319：通過(guò)觸摸屏“參數(shù)設(shè)置”窗口輸入具體的磨削參數(shù)；
步驟320：修整砂輪：
步驟321：至修整起點(diǎn)：
步驟322：通過(guò)觸摸屏“回修整零點(diǎn)”按鍵，回到由初始狀態(tài)設(shè)置中步驟240中設(shè)置的修整零點(diǎn)；
步驟323：當(dāng)按鈕板上模式選擇開(kāi)關(guān)打到“修整單進(jìn)”檔，選擇修整單進(jìn)模式（即磨頭只在由外向里運(yùn)動(dòng)時(shí)進(jìn)行一次垂直進(jìn)刀修整）：
步驟324：通過(guò)觸摸屏“砂輪修整”窗口輸入具體的砂輪修整參數(shù)；
步驟325：按下觸摸屏“砂輪修整”窗口中的“啟動(dòng)”按鍵，開(kāi)始修整；按下“停止”按鍵，停止修整；
步驟326：當(dāng)按鈕板上模式選擇開(kāi)關(guān)打到“修整雙進(jìn)”檔，選擇修整雙進(jìn)模式（即磨頭在橫向行程換向兩端都進(jìn)行垂直進(jìn)刀修整）：
步驟327：通過(guò)觸摸屏“砂輪修整”窗口輸入具體的砂輪修整參數(shù)；
步驟328：按下觸摸屏“砂輪修整”窗口中的“啟動(dòng)”按鍵，開(kāi)始修整；按下“停止”按鍵，停止修整；
步驟330：將按鈕板上模式選擇開(kāi)關(guān)打到“手輪伺服控制”檔，選擇手輪伺服控制磨削，即垂直或橫向方向不自動(dòng)進(jìn)刀，只靠搖電子手輪來(lái)控制垂直方向或橫向方向進(jìn)刀；
步驟331：手輪伺服控制磨削：
步驟332：磨床回零：磨床通過(guò)垂直運(yùn)動(dòng)，里外運(yùn)動(dòng)回工作原點(diǎn)；
步驟333：根據(jù)觸摸屏設(shè)置是否開(kāi)啟橫向自動(dòng)運(yùn)行以及自動(dòng)運(yùn)行時(shí)的參數(shù)；開(kāi)啟時(shí)根據(jù)設(shè)置的參數(shù)，磨頭橫向自動(dòng)運(yùn)行；關(guān)閉時(shí)，磨頭橫向不自動(dòng)運(yùn)動(dòng)；
步驟334：根據(jù)觸摸屏設(shè)置磨頭橫向連續(xù)運(yùn)行還是斷續(xù)運(yùn)行；連續(xù)運(yùn)行時(shí)，磨頭橫向根據(jù)設(shè)定的起始位置及橫向終點(diǎn)位置進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)；斷續(xù)運(yùn)行時(shí)，磨頭橫向根據(jù)臺(tái)面觸發(fā)的左右轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，觸發(fā)一次進(jìn)一次橫向單位進(jìn)給量，直到運(yùn)動(dòng)到設(shè)置的橫向終點(diǎn)位置換向，向反方向運(yùn)動(dòng)；
步驟335：根據(jù)觸摸屏設(shè)置手輪控制磨頭垂直或橫向運(yùn)動(dòng)；選擇控制磨頭垂直運(yùn)動(dòng)時(shí)，可以通過(guò)手輪控制磨頭垂直進(jìn)給，橫向則根據(jù)步驟312的設(shè)置進(jìn)行運(yùn)動(dòng)；選擇控制磨頭橫向運(yùn)動(dòng)時(shí)，可以通過(guò)手輪控制磨頭橫向進(jìn)給，垂直方向則通過(guò)觸摸屏設(shè)置的垂直自動(dòng)運(yùn)行參數(shù)運(yùn)動(dòng)；
步驟336：設(shè)置好各參數(shù)后，在觸摸屏上按下“啟動(dòng)”按鍵即可工作；按下“暫?！卑存I可以暫停磨床運(yùn)動(dòng)；按下“停止”按鍵可以停止磨床運(yùn)動(dòng)；
步驟340：將按鈕板上模式選擇開(kāi)關(guān)打到“jog點(diǎn)動(dòng)模式”檔，選擇手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)控制磨頭垂直橫向運(yùn)動(dòng)：
步驟341：通過(guò)按鈕板“軸向選擇開(kāi)關(guān)”，選擇控制磨頭垂直或橫向運(yùn)動(dòng)；
步驟342：通過(guò)按鈕板“jog調(diào)速開(kāi)關(guān)”，選擇手動(dòng)控制磨頭運(yùn)動(dòng)時(shí)的速度；
步驟343：通過(guò)按鈕板“jog進(jìn)退開(kāi)關(guān)”，選擇磨頭在步驟341，步驟342設(shè)置下，在當(dāng)前軸向上的運(yùn)動(dòng)方向。
步驟400：plc控制模塊將垂直伺服電機(jī)、橫向伺服電機(jī)和液壓系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)以及磨床的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)實(shí)時(shí)反饋給觸摸屏；通過(guò)觸摸屏顯示運(yùn)行狀態(tài)的報(bào)警指示；所述報(bào)警指示包括磨臺(tái)面報(bào)警、磨床運(yùn)行報(bào)警、垂直伺服電機(jī)報(bào)警、橫向伺服電機(jī)報(bào)警和急停報(bào)警。
所述磨削模式包括粗光磨、精光磨、粗光修、精光修、連續(xù)磨、斷續(xù)磨、連續(xù)修、斷續(xù)修、單進(jìn)刀和雙進(jìn)刀的一種或幾種的自由組合；對(duì)應(yīng)每個(gè)磨削模式設(shè)有磨削工藝參數(shù)輸入框。
因此，本發(fā)明具有如下有益效果：硬件成本低，無(wú)需手工編程，降低操作者的技術(shù)要求，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，可實(shí)現(xiàn)一人多機(jī)操作。
應(yīng)理解，本實(shí)施例僅用于說(shuō)明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書所限定的范圍。