技術領域
本發(fā)明涉及機床夾具技術領域,尤其是一種磨床浮動爪卡盤。
背景技術:
現(xiàn)有的機械式磨床卡盤受自身結構的限制,在加工的工件外形和中心定位基準不同心時,不能產(chǎn)生浮動調(diào)心、底爪沒有偏擺功能,定位能力差等,實現(xiàn)不了自動化夾持功能,極大的限制了設備的自動化程度,使用效率低切精度差。
技術實現(xiàn)要素:
本發(fā)明要解決的技術問題是:為了解決現(xiàn)有的磨床卡盤受自身結構的限制,在加工的工件外形和中心定位基準不同心時,不能產(chǎn)生浮動調(diào)心功能、底爪沒有偏擺功能,定位能力差等,極大的限制了卡盤的使用的問題,本發(fā)明提供了一種磨床浮動爪卡盤,驅(qū)動裝置通過外部自動輸入動力驅(qū)動主動段和被動段L形曲柄的主動段運動,帶動卡盤的加緊與松弛,主動段的球面浮頭與上球套和下球套的配合,使待加工工件在被夾持時,產(chǎn)生較大的徑向浮動量,給予了底爪較大的偏擺功能,具有較強的自調(diào)心定位能力切同時可以通過外部電器控制實現(xiàn)自動化裝夾,有效的實現(xiàn)的全智能自動的上下料,大大提高了生產(chǎn)效率。
本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是:一種磨床浮動爪卡盤,包括:
盤體,所述盤體上設有至少兩個水平方向的T形凹槽,所述盤體中心具有一軸孔,
卡爪,所述卡爪包括固定設置的底爪和上爪,所述底爪包括底爪板和設置在底爪板下部的驅(qū)動槽,所述底爪板具有與盤體的T形凹槽相匹配的底爪滑塊,
曲柄,所述曲柄包括主動段和被動段,所述主動段和被動段呈L形,所述主動段一端固定連接有球面浮頭,
內(nèi)套,所述內(nèi)套內(nèi)固定有上球套和下球套,所述上球套和下球套之間形成有夾球空間,
驅(qū)動裝置,
所述卡爪通過底爪滑塊滑動設置在T形凹槽內(nèi),所述內(nèi)套滑動設置在盤體的軸孔內(nèi),所述曲柄通過主動段和被動段連接處鉸接在盤體上,使被動段設置在底爪板下部的驅(qū)動槽內(nèi),使主動段上的球面浮頭設置在上球套和下球套之間形成有夾球空間內(nèi),所述驅(qū)動裝置固定在盤體下側,用于驅(qū)動內(nèi)套的上下運動。
其中主動段和被動段的夾角優(yōu)選為70-110°。
具體地,上述底爪板上具有一底爪T形槽,所述T形槽內(nèi)滑動設置有一T形滑塊,所述T形滑塊與上爪可拆卸固定連接。
具體地,上述上爪與底爪的接觸面處具有相互咬合的齒槽。
具體地,上述底爪板中部具有一注油通道,所述注油通道一側具有注油嘴。
具體地,上述磨床浮動爪卡盤還包括防塵套,所述防塵套外側從上至下依次滑動設置有上球套和下球套。
具體地,上述驅(qū)動裝置包括:活塞、活塞后蓋、活塞筒和活塞前蓋,
所述活塞和活塞后蓋依次套設在防塵套外側的下球套下側,所述活塞和活塞后蓋與防塵套密封滑動連接,所述活塞筒與活塞后蓋一體成型,所述內(nèi)套下端與活塞面接觸密封連接,所述活塞前蓋內(nèi)側與內(nèi)套的外側壁密封滑動連接,活塞前蓋的外側與活塞筒密封連接,所述活塞將活塞筒內(nèi)腔室分隔成上腔室和下腔室,所述活塞筒側壁上設有上腔室和下腔室分別與外部驅(qū)動介質(zhì)連通的進氣孔。
具體地,上述驅(qū)動介質(zhì)為氣體或油。
具體地,上述驅(qū)動裝置外側還設有進氣裝置,所述進氣裝置包括設置在活塞筒外側的進氣環(huán),所述進氣環(huán)下側固定有進氣環(huán)蓋板,所述進氣環(huán)外側設有與進氣環(huán)內(nèi)側連通的氣管接頭,所述進氣環(huán)內(nèi)側設有兩組襯片組,所述兩組襯片組分別通過進氣孔與上腔室和下腔室連通。
具體地,上述襯片組包括T形襯片和兩組用于環(huán)型密封的密封圈,所述T形襯片上設有與氣管接頭連通的通孔,所述T形襯片和兩組密封圈之間形成有環(huán)形襯片空間,所述進氣孔與環(huán)形襯片空間連通。
具體地,上述曲柄的主動段和被動段一體成型,所述主動段和被動段連接處轉動設有一銷結構,所述銷結構兩端轉動連接有兩個固定塊,
所述盤體的T形凹槽下部設有兩個固定槽,所述固定塊固定設置在固定槽內(nèi)。
本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明提供了一種磨床浮動爪卡盤,驅(qū)動裝置通過驅(qū)動主動段和被動段的L形曲柄的主動段運動,帶動卡盤的加緊與松弛,主動段的球面浮頭與上球套和下球套的配合,使待加工工件在被夾持時,卡爪可以產(chǎn)生較大的浮動量,給予了底爪較大的偏擺功能,具有較強的自調(diào)心定位能力。
附圖說明
下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
圖1是本發(fā)明的一種磨床浮動爪卡盤的結構示意圖;
圖2是圖1的P-P剖視圖;
圖3是本發(fā)明的盤體的立體圖;
圖4是本發(fā)明的卡爪的分解圖;
圖5本發(fā)明的底爪的立體圖;
圖6本發(fā)明的活塞筒的立體圖;
圖7本發(fā)明的T形襯片的立體圖;
圖8本發(fā)明的曲柄和盤體的局部分解圖
圖中:1.盤體,2.卡爪,3.曲柄,4.內(nèi)套,5.防塵套,11.T形凹槽,12.軸孔, 21.底爪,22.上爪, 31.主動段,32.被動段,33.球面浮頭,34.銷結構,35.固定塊,36.固定槽,41.上球套,42.下球套,43.夾球空間,61.活塞,62.活塞后蓋,63.活塞筒,64.活塞前蓋,65.上腔室,66.下腔室,67.進氣孔,71.進氣環(huán),72.進氣環(huán)蓋板,73.氣管接頭,81.T形襯片,82.密封圈,83.襯片孔,84.環(huán)形襯片空間,211.底爪板,212.驅(qū)動槽,213.底爪滑塊,214.T形槽,215.T形螺母,216.齒槽,217.注油嘴。
具體實施方式
現(xiàn)在結合附圖對本發(fā)明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖,僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結構,因此其僅顯示與本發(fā)明有關的構成。其中活塞運動方向為上方向,相反方向為下方向,與上方向垂直的平面為水平面。
如圖1-5所示,一種磨床浮動爪卡盤,包括:
盤體1,盤體1上設有至少兩個水平方向的T形凹槽11,盤體1中心具有一軸孔12,
卡爪2,卡爪2包括固定設置的底爪21和上爪22,底爪21包括底爪板211和設置在底爪板211下部的驅(qū)動槽212,底爪板211具有與盤體1的T形凹槽11相匹配的底爪滑塊213,底爪板211上具有一底爪T形槽214,T形槽214內(nèi)滑動設置有一T形滑塊215,T形滑塊215與上爪22通過螺栓可拆卸固定連接。
曲柄3,曲柄3包括主動段31和被動段32,主動段31和被動段32呈L形(在本具體實施例中,主動段31和被動段32的夾角為90°),主動段31一端固定連接有球面浮頭33,
內(nèi)套4,內(nèi)套4內(nèi)固定有上球套41和下球套42,上球套41和下球套42之間形成有夾球空間43,
驅(qū)動裝置,
卡爪2通過底爪滑塊213滑動設置在T形凹槽11內(nèi),內(nèi)套4滑動設置在盤體1的軸孔12內(nèi),曲柄3通過主動段31和被動段32連接處鉸接在盤體1上,使被動段32設置在底爪板211下部的驅(qū)動槽212內(nèi),使主動段31上的球面浮頭33設置在上球套41和下球套42之間形成有夾球空間43內(nèi),驅(qū)動裝置固定在盤體1下側,用于驅(qū)動內(nèi)套4的上下運動。
在本具體實施例中,如圖8所示,曲柄3的主動段31和被動段32連接處具有一孔結構,孔內(nèi)穿設有銷結構34,銷結構34兩端轉動連接有固定塊35,盤體1下部開設有固定槽36,固定塊35放置在固定槽36內(nèi),并通過活塞前板64固定在固定槽36內(nèi)。主動段31前端通過卡簧將球面浮頭33固定,球面浮頭33為方形,上下兩端面為球形狐面,當然,球面浮頭33也可以是關節(jié)球。
在一種具體實施方式中,上爪22與底爪21的接觸面處具有相互咬合的齒槽216。
在一種具體實施方式中,底爪板211中部具有一注油通道,注油通道一側具有注油嘴217。
在一種具體實施方式中,磨床浮動爪卡盤還包括防塵套5,防塵套5外側從上至下依次滑動設置有上球套41和下球套42。
如圖1-6所示,在一種具體實施方式中,驅(qū)動裝置包括:活塞61、活塞后蓋62、活塞筒63和活塞前蓋64,
活塞61和活塞后蓋62依次套設在防塵套5外側的下球套42下側,活塞61和活塞后蓋62與防塵套5密封滑動連接,活塞筒63與活塞后蓋62一體成型,內(nèi)套4下端與活塞61面接觸密封連接,活塞前蓋64內(nèi)側與內(nèi)套4的外側壁密封滑動連接,活塞前蓋64的外側與活塞筒63密封連接,活塞61將活塞筒63內(nèi)腔室分隔成上腔室65和下腔室66,活塞筒63側壁上設有上腔室65和下腔室66分別與外部空氣連通的進氣孔67。
在一種具體實施方式中,如圖6所示,驅(qū)動裝置外側還設有進氣裝置,進氣裝置包括設置在活塞筒63外側的進氣環(huán)71,進氣環(huán)71下側固定有進氣環(huán)蓋板72,進氣環(huán)71外側設有與進氣環(huán)71內(nèi)側連通的氣管接頭73,進氣環(huán)71內(nèi)側設有兩組襯片組,兩組襯片組分別通過進氣孔67與上腔室65和下腔室66連通。
在一種具體實施方式中,如圖7所示,襯片組包括T形襯片81和兩組用于環(huán)型密封的密封圈的密封圈82,T形襯片81上設有與氣管接頭73連通的襯片孔83,T形襯片81和兩組密封圈82之間形成有環(huán)形襯片空間84,進氣孔67與環(huán)形襯片空間84連通。
在一種具體實施方式中,如圖8所示,曲柄3的主動段31和被動段32一體成型,主動段31和被動段32連接處轉動設有一銷結構34,銷結構34兩端轉動連接有兩個固定塊35,
盤體1的T形凹槽11下部設有兩個固定槽36,固定塊35固定設置在固定槽36內(nèi)。
在使用時,將待打磨工件放置在卡爪2之間,通過氣管接頭73向上腔室65充氣,此時活塞61向下運動,帶動上球套41和下球套42向下運動,同時使球面浮頭33向下,帶動主動段31繞銷結構34轉動,使被動段32帶動卡爪2向盤體1中心運動,以夾持待打磨工件,夾緊過程中,球面浮頭33可以根據(jù)受力情況調(diào)整其位置,并完成夾持,需要松開待打磨工件時,通過氣管接頭73向下腔室66充氣,其動作與加緊動作相反。
在本發(fā)明的描述中,需要理解的是,術語“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系,僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作,因此不能理解為對本發(fā)明的限制。
以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示,通過上述的說明內(nèi)容,相關工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術思想的范圍內(nèi),進行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容,必須要根據(jù)權利要求范圍來確定其技術性范圍。