塔式內(nèi)壁的防腐養(yǎng)護(hù)一體的制造方法

塔式內(nèi)壁的防腐養(yǎng)護(hù)一體的制造方法
【專利摘要】塔式內(nèi)壁的防腐養(yǎng)護(hù)一體機(jī)，屬于電廠高塔、燃煤鍋爐煙囪內(nèi)壁的清潔、養(yǎng)護(hù)、噴涂防腐的【技術(shù)領(lǐng)域】，是涉及一種塔式內(nèi)壁的防腐養(yǎng)護(hù)一體機(jī)。本發(fā)明能夠代替人工進(jìn)行大量繁重的、具有污染性和腐蝕性的高空作業(yè)。本發(fā)明包括操作臺搭載定位機(jī)構(gòu)、吊裝操作機(jī)構(gòu)、剛性變徑張緊機(jī)構(gòu)、銷軌、連載車組工作機(jī)構(gòu)及柔性伸縮定位機(jī)構(gòu)；吊裝操作機(jī)構(gòu)由操作平臺拉桿、吊裝操作平臺、吊裝動力系統(tǒng)及吊裝纜繩組成，剛性變徑張緊機(jī)構(gòu)由四邊形伸縮桿組、液壓泵、液壓缸及定位板組成，連載車組工作機(jī)構(gòu)由連載車組、連載車組驅(qū)動輪、連載車組驅(qū)動電機(jī)及連載車組牽引鏈組成，柔性伸縮定位機(jī)構(gòu)由操作轉(zhuǎn)換機(jī)頭、限位彈簧組、工作支架、復(fù)位彈簧組及推拉桿外鞘組成。
【專利說明】塔式內(nèi)壁的防腐養(yǎng)護(hù)一體機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于電廠高塔、燃煤鍋爐煙囪內(nèi)壁的清潔、養(yǎng)護(hù)、噴涂防腐的【技術(shù)領(lǐng)域】，是涉及一種塔式內(nèi)壁的防腐養(yǎng)護(hù)一體機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，面臨較長的高聳變徑煙囪和高塔的內(nèi)壁腐蝕和清潔問題，均采用人工進(jìn)行內(nèi)壁噴涂養(yǎng)護(hù)，但煙?和高塔相對封閉的腔室對施工人員造成較大的污染危害，并且施工作業(yè)過程中具有很大的危險和不便，現(xiàn)有技術(shù)中尚缺乏能夠代替人工進(jìn)行施工的工程裝備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種塔式內(nèi)壁的防腐養(yǎng)護(hù)一體機(jī)，該一體機(jī)能夠代替人工進(jìn)行大量繁重的、具有污染性和腐蝕性的高空作業(yè)。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種塔式內(nèi)壁的防腐養(yǎng)護(hù)一體機(jī)，包括操作臺搭載定位機(jī)構(gòu)、吊裝操作機(jī)構(gòu)、剛性變徑張緊機(jī)構(gòu)、銷軌、連載車組工作機(jī)構(gòu)及柔性伸縮定位機(jī)構(gòu)；操作臺搭載定位機(jī)構(gòu)由操作臺搭載定位機(jī)架和緊固卡盤組成，緊固卡盤固定在操作臺搭載定位機(jī)架上，在操作臺搭載定位機(jī)構(gòu)的下方設(shè)置有吊裝操作機(jī)構(gòu)，吊裝操作機(jī)構(gòu)由操作平臺拉桿、吊裝操作平臺、吊裝動力系統(tǒng)及吊裝纜繩組成，操作臺搭載定位機(jī)架與吊裝操作平臺之間通過操作平臺拉桿相連接；吊裝動力系統(tǒng)由吊裝滾筒、滾筒支撐架、吊裝牽引電機(jī)組成，吊裝滾筒和吊裝牽引電機(jī)均設(shè)置在吊裝操作平臺上，吊裝滾筒的一端與吊裝牽引電機(jī)的電機(jī)軸相連接，另一端設(shè)置在滾筒支撐架上，滾筒支撐架固定在吊裝操作平臺上，在吊裝操作機(jī)構(gòu)的下方設(shè)置有剛性變徑張緊機(jī)構(gòu)，吊裝滾筒與剛性變徑張緊機(jī)構(gòu)之間通過吊裝纜繩相連接，所述剛性變徑張緊機(jī)構(gòu)由四邊形伸縮桿組、液壓泵、液壓缸及若干個定位板組成，所述四邊形伸縮桿組由若干個沿圓周均勻分布的四邊形伸縮桿組成，每個四邊形伸縮桿的外端桿腳與一塊定位板相鉸接；在定位板上設(shè)置有銷軌，每個四邊形伸縮桿的內(nèi)端桿腳分別與液壓缸的兩端相鉸接，液壓缸與液壓泵相連接，所述連載車組工作機(jī)構(gòu)由連載車組、連載車組驅(qū)動輪及連載車組驅(qū)動電機(jī)組成，連載車組驅(qū)動輪設(shè)置在連載車組上，連載車組驅(qū)動輪與銷軌相配合，連載車組驅(qū)動輪軸與連載車組驅(qū)動電機(jī)的電機(jī)軸相連接；所述柔性伸縮定位機(jī)構(gòu)由操作轉(zhuǎn)換機(jī)頭、限位彈簧組、工作支架、復(fù)位彈簧組及推拉桿外鞘組成，推拉桿外鞘設(shè)置在連載車組的外側(cè)，推拉桿外鞘與連載車組相鉸接；工作支架的內(nèi)端設(shè)置在推拉桿外鞘的銷孔內(nèi)，復(fù)位彈簧組設(shè)置在推拉桿外鞘的銷孔內(nèi)，且一端固定在推拉桿外鞘上，另一端固定在工作支架上；限位彈簧組一端固定在連載車組上，另一端固定在工作支架上；操作轉(zhuǎn)換機(jī)頭固定在工作支架的外端上。
[0005]所述液壓泵設(shè)置在液壓缸的頂部，在液壓泵的頂部固定設(shè)置有上定位盤，在上定位盤的邊緣固定有若干個吊裝拉力環(huán)，吊裝纜繩的底端與吊裝拉力環(huán)相連接。
[0006]在所述液壓缸的底端固定設(shè)置有下定位盤,在下定位盤的底部固定有儲料室，儲料室與霧化噴霧器相連通。
[0007]所述連載車組由若干個連載車構(gòu)成，在相鄰的連載車之間設(shè)置有連載車組牽引鏈，相鄰的連載車通過連載車組牽弓I鏈相連接。
[0008]所述操作轉(zhuǎn)換機(jī)頭由三角轉(zhuǎn)換架、三角轉(zhuǎn)換架驅(qū)動電機(jī)、霧化噴霧器、霧化噴霧器啟停液壓泵、打磨滾筒、打磨滾筒驅(qū)動電機(jī)、清掃滾筒、清掃滾筒驅(qū)動電機(jī)、吸塵器及熱風(fēng)干器組成；所述熱風(fēng)干器、吸塵器及三角轉(zhuǎn)換架設(shè)置在工作支架上，三角轉(zhuǎn)換架與三角轉(zhuǎn)換架驅(qū)動電機(jī)的電機(jī)軸相連接，在三角轉(zhuǎn)換架的三個轉(zhuǎn)換架上分別設(shè)置有清掃滾筒、打磨滾筒和霧化噴霧器，清掃滾筒與清掃滾筒驅(qū)動電機(jī)的電機(jī)軸相連接，打磨滾筒與打磨滾筒驅(qū)動電機(jī)的電機(jī)軸相連接，霧化噴霧器與霧化噴霧器啟停液壓泵相連接。
[0009]所述熱風(fēng)干器通過支撐架固定在工作支架上；所述吸塵器通過吸塵器支架固定在工作支架上；所述三角轉(zhuǎn)換架驅(qū)動電機(jī)、清掃滾筒驅(qū)動電機(jī)、打磨滾筒驅(qū)動電機(jī)及霧化噴霧器啟停液壓泵均固定在三角轉(zhuǎn)換架上。
[0010]在所述打磨滾筒的上、下兩端分別設(shè)置有打磨滾筒限位輪，在所述清掃滾筒的上、下兩端分別設(shè)置有清掃滾筒限位輪，在所述霧化噴霧器的上、下兩端分別設(shè)置有霧化噴霧器限位輪。
[0011]所述限位彈簧組、復(fù)位彈簧組的彈簧采用的均是拉簧。
[0012]本發(fā)明的有益效果:
[0013]本發(fā)明適用于高塔、煙囪內(nèi)壁清潔除塵、磨砂打磨、噴涂防腐等高度污染和有一定危險性的操作，通過吊裝操作機(jī)構(gòu)實現(xiàn)吊裝操作機(jī)構(gòu)以下的所有的部件在高塔、煙囪內(nèi)的上、下移動，剛性變徑張緊機(jī)構(gòu)和柔性伸縮定位機(jī)構(gòu)確保了本發(fā)明一體機(jī)在任何直徑的高塔、煙囪內(nèi)均能夠?qū)崿F(xiàn)中心定位和平穩(wěn)流暢的工作；銷軌和連載車組工作機(jī)構(gòu)實現(xiàn)了本發(fā)明一體機(jī)在同一工作面上沿四周環(huán)向均勻的進(jìn)行清掃、打磨及噴涂防腐涂料的工作；操作轉(zhuǎn)換機(jī)頭實現(xiàn)了清掃、打磨、噴涂防腐性涂料、凈化除塵一體機(jī)的設(shè)計理念，其主要包括三角轉(zhuǎn)換架、清掃滾筒、打磨滾筒、霧化噴霧器、吸塵器及熱風(fēng)干器，滿足了工作要求；本發(fā)明一體機(jī)的上、下部分配合工作，使本發(fā)明一體機(jī)在塔式內(nèi)壁始終處于壓緊狀態(tài)，同時保證了霧化噴霧器的噴頭始終垂直于高塔和煙?的內(nèi)壁進(jìn)行噴涂；
[0014]本發(fā)明的塔式內(nèi)壁的防腐養(yǎng)護(hù)一體機(jī)，使用方便、很大的簡化了高塔和煙囪內(nèi)壁的清掃、打磨、噴涂防腐性涂料、凈化除塵一系列養(yǎng)護(hù)工作，也解決了工人在封閉、污染的環(huán)境下工作的問題，實現(xiàn)了清潔環(huán)保的操作。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的塔式內(nèi)壁的防腐養(yǎng)護(hù)一體機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為拆除操作臺搭載定位機(jī)構(gòu)和吊裝操作機(jī)構(gòu)后的圖1的俯視圖；
[0017]圖中，1-連接架，2—上定位盤，3—吊裝拉力環(huán)，4一液壓泵，5—熱風(fēng)干器，6-支撐架，7-工作支架，8-限位彈簧組，9-三角轉(zhuǎn)換架，10-清掃滾筒，11-打磨滾筒，12-霧化噴霧器，13-清掃滾筒驅(qū)動電機(jī)，14-打磨滾筒驅(qū)動電機(jī)，15-三角轉(zhuǎn)換架驅(qū)動電機(jī)，16—霧化噴霧器啟停液壓泵，17—吸塵器，18—吸塵器支架，19—霧化噴霧器限位輪，20—推拉桿外鞘，21—復(fù)位彈簧組，22—給料接頭，23—鉸接銷，24—給料管，25—儲料室，26—鎖止閥，27—四邊形伸縮桿組，28—下定位盤，29—定位板，30—連載車組，31—銷軌，32—清掃滾筒限位輪，33—打磨滾筒限位輪，34—連載車組驅(qū)動輪，35—三角轉(zhuǎn)換架轉(zhuǎn)動軸，36—連載車組驅(qū)動電機(jī)，37—定位板鎖止銷，38—液壓缸，39—連載車組牽引鏈，40—吊裝纜繩，41一吊裝操作平臺，42—吊裝牽引電機(jī)，43-操作平臺拉桿，44-操作臺搭載定位機(jī)架，45—吊裝滾筒，46-緊固卡盤，47-緊固手柄，48-緊固螺栓，49一噴涂給料管，50-滾筒支撐架。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0019]如圖1、圖2所示，一種塔式內(nèi)壁的防腐養(yǎng)護(hù)一體機(jī)，包括操作臺搭載定位機(jī)構(gòu)、吊裝操作機(jī)構(gòu)、剛性變徑張緊機(jī)構(gòu)、圓形銷軌31、連載車組工作機(jī)構(gòu)及柔性伸縮定位機(jī)構(gòu)；操作臺搭載定位機(jī)構(gòu)由操作臺搭載定位機(jī)架44和三角緊固卡盤46組成,操作臺搭載定位機(jī)架44為環(huán)形圓桿，是本發(fā)明一體機(jī)吊裝在高塔或煙?的頂端的支撐平臺，保證本發(fā)明一體機(jī)在工作全過程的穩(wěn)定性、流暢性，并可以使本發(fā)明一體機(jī)在工作過程中始終保持在高塔或煙囪的中心部位，既保證了工作過程的穩(wěn)定性，又保證了施工的效果；三角緊固卡盤46沿圓周均勻固定在操作臺搭載定位機(jī)架44上，在操作臺搭載定位機(jī)架44上設(shè)置有三個緊固手柄47，三角緊固卡盤46通過緊固螺栓48與緊固手柄47相連接，通過轉(zhuǎn)動緊固手柄47能夠?qū)⒉僮髋_搭載定位機(jī)架44固定在高塔或煙?的頂端，在操作臺搭載定位機(jī)構(gòu)的下方設(shè)置有吊裝操作機(jī)構(gòu)，吊裝操作機(jī)構(gòu)由操作平臺拉桿43、圓形的吊裝操作平臺41、吊裝動力系統(tǒng)及吊裝纜繩40組成，吊裝操作平臺41與操作臺搭載定位機(jī)架44之間通過環(huán)向均布的十六根操作平臺拉桿43相連接，操作平臺拉桿43的上、下端分別通過焊接的方式固定在操作臺搭載定位機(jī)架44和吊裝操作平臺41上，避免受到的重力過大而使吊裝操作平臺41以及設(shè)置在吊裝操作平臺41下方的部件脫落，造成嚴(yán)重的意外事故；所述吊裝動力系統(tǒng)由吊裝滾筒45、滾筒支撐架50及吊裝牽弓I電機(jī)42組成，吊裝滾筒45和吊裝牽弓I電機(jī)42均設(shè)置在吊裝操作平臺41上，吊裝滾筒45的一端與吊裝牽引電機(jī)42的電機(jī)軸相連接，另一端設(shè)置在滾筒支撐架50上，滾筒支撐架50固定在吊裝操作平臺41上；在吊裝操作機(jī)構(gòu)的下方設(shè)置有剛性變徑張緊機(jī)構(gòu)，吊裝滾筒45與剛性變徑張緊機(jī)構(gòu)之間通過吊裝纜繩40相連接，吊裝牽引電機(jī)42驅(qū)動吊裝滾筒45轉(zhuǎn)動，從而帶動吊裝纜繩40將吊裝纜繩40下方的所有部件整體向上或向下運(yùn)動:吊裝滾筒45正轉(zhuǎn)動，吊裝纜繩40下方的所有部件整體向上運(yùn)動，吊裝滾筒45反轉(zhuǎn)動，吊裝纜繩40下方的所有部件整體向下運(yùn)動；所述剛性變徑張緊機(jī)構(gòu)由四邊形伸縮桿組27、液壓泵4、液壓缸38及六個定位板29組成，所述四邊形伸縮桿組27由六個沿圓周均勻分布的四邊形伸縮桿組成，定位板29與四邊形伸縮桿一一對應(yīng)；每個四邊形伸縮桿的外端桿腳通過定位板鎖止銷37與一塊定位板29的內(nèi)側(cè)壁相鉸接，定位板29起到限位和固定的作用；每個四邊形伸縮桿的內(nèi)端桿腳的上、下兩端分別與液壓缸38的上、下兩端相鉸接，液壓缸38的伸縮直接帶動四邊形伸縮桿組27實現(xiàn)橫向伸縮；液壓缸38與液壓泵4相連接，液壓泵4為液壓缸38提供動力；所述圓形銷軌31通過焊接的方式固定在定位板29的外側(cè)壁上，圓形銷軌31的內(nèi)徑與剛性變徑張緊機(jī)構(gòu)的工作外徑相對應(yīng)；圓形銷軌31在剛性變徑張緊機(jī)構(gòu)的外部形成一個環(huán)形列車軌道；所述連載車組工作機(jī)構(gòu)由連載車組30、連載車組驅(qū)動輪34及連載車組驅(qū)動電機(jī)36組成，連載車組30由六個沿圓周均勻分布的連載車構(gòu)成；連載車組驅(qū)動輪34設(shè)置在連載車組30上，連載車組驅(qū)動輪34壓緊在圓形銷軌31上，連載車組驅(qū)動輪34的壓緊力產(chǎn)生摩擦力，連載車組驅(qū)動輪34軸與連載車組驅(qū)動電機(jī)36的電機(jī)軸相連接，連載車組驅(qū)動電機(jī)36為連載車組驅(qū)動輪34提供驅(qū)動力；所述柔性伸縮定位機(jī)構(gòu)由操作轉(zhuǎn)換機(jī)頭、限位彈簧組8、工作支架7、推拉桿外鞘20及復(fù)位彈簧組21組成，推拉桿外鞘20設(shè)置在連載車組30的外側(cè)部，推拉桿外鞘20通過鉸接銷23與連載車組30相鉸接；工作支架7設(shè)置在推拉桿外鞘20上，工作支架7的內(nèi)端設(shè)置在推拉桿外鞘20的銷孔內(nèi)，復(fù)位彈簧組21設(shè)置在推拉桿外鞘20的銷孔內(nèi)，且一端固定在推拉桿外鞘20上，另一端固定在工作支架7上；限位彈簧組8 一端固定在連載車組30上，另一端固定在工作支架7上；操作轉(zhuǎn)換機(jī)頭固定在工作支架7的外端上，由于推拉桿外鞘20與連載車組30的鉸接處形成轉(zhuǎn)動副，柔性伸縮定位機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)大角度開合，并由限位彈簧組8起到限位作用，使得柔性伸縮定位機(jī)構(gòu)實現(xiàn)自適應(yīng)自動調(diào)節(jié)。
[0020]所述液壓泵4設(shè)置在液壓缸38的頂部，在液壓泵4的頂部固定設(shè)置有上定位盤2，在上定位盤2的邊緣固定有二十個吊裝拉力環(huán)3，吊裝纜繩40的底端與吊裝拉力環(huán)3相連接，從而連接吊裝滾筒45與剛性變徑張緊機(jī)構(gòu)。
[0021]在所述上定位盤2與液壓泵4之間設(shè)置有連接架1，連接架I的頂端固定在上定位盤2的底面中部，連接架I的底端與液壓泵4的頂端相連接。
[0022]所述連載車組39由若干個連載車構(gòu)成，在相鄰的連載車之間設(shè)置有連載車組牽引鏈39，相鄰的連載車通過連載車組牽引鏈39相連接，構(gòu)成一個整體。
[0023]在所述液壓缸38的底端固定設(shè)置有下定位盤28,在下定位盤28的底部通過鎖止閥26固定有儲料室25，儲料室25底部設(shè)置有給料管24，給料管24通過給料接頭22與噴涂給料管49的一端相連通，噴涂給料管49的另一端與霧化噴霧器12相連通；儲料室25內(nèi)置防腐蝕涂料，霧化噴霧器啟停液壓泵16根據(jù)工作情況的需要提供液壓吸力，將防腐蝕涂料從儲料室25經(jīng)過給料管24輸送到給料接頭22上，再通過噴涂給料管49輸送給霧化噴霧器12 ;由霧化噴霧器12進(jìn)行噴涂作業(yè)。
[0024]所述操作轉(zhuǎn)換機(jī)頭由三角轉(zhuǎn)換架9、三角轉(zhuǎn)換架驅(qū)動電機(jī)15、霧化噴霧器12、霧化噴霧器啟停液壓泵16、打磨滾筒11、打磨滾筒驅(qū)動電機(jī)14、清掃滾筒10、清掃滾筒驅(qū)動電機(jī)13、吸塵器17及熱風(fēng)干器5組成；所述熱風(fēng)干器5通過支撐架6固定在工作支架7的頂部，所述吸塵器17通過吸塵器支架18固定在工作支架7的底部，所述三角轉(zhuǎn)換架9通過三角轉(zhuǎn)換架轉(zhuǎn)動軸35設(shè)置在工作支架7的中部，三角轉(zhuǎn)換架轉(zhuǎn)動軸35與三角轉(zhuǎn)換架驅(qū)動電機(jī)15的電機(jī)軸相連接，所述清掃滾筒10、打磨滾筒11和霧化噴霧器12分別通過軸承與三角轉(zhuǎn)換架9的三個轉(zhuǎn)換架相連接，清掃滾筒10與清掃滾筒驅(qū)動電機(jī)13的電機(jī)軸相連接，打磨滾筒11與打磨滾筒驅(qū)動電機(jī)14的電機(jī)軸相連接，霧化噴霧器12與霧化噴霧器啟停液壓泵16相連接。
[0025]所述三角轉(zhuǎn)換架驅(qū)動電機(jī)15、清掃滾筒驅(qū)動電機(jī)13、打磨滾筒驅(qū)動電機(jī)14及霧化噴霧器啟停液壓泵16均固定在三角轉(zhuǎn)換架9上。
[0026]在所述打磨滾筒11的上、下兩端分別設(shè)置有打磨滾筒限位輪33，在所述清掃滾筒10的上、下兩端分別設(shè)置有清掃滾筒限位輪32，在所述霧化噴霧器12的上、下兩端分別設(shè)置有霧化噴霧器限位輪19。
[0027]所述限位彈簧組8、復(fù)位彈簧組21的彈簧采用的均是拉簧。
[0028]下面結(jié)合【專利附圖】

【附圖說明】本發(fā)明的一次使用過程:[0029]如圖1、圖2所示，在使用前，首先將操作臺搭載定位機(jī)構(gòu)和吊裝操作機(jī)構(gòu)固定在高塔或高聳的煙?頂部，具體的固定方式是:將操作臺搭載定位機(jī)架44搭在高塔或煙囪頂部，然后旋轉(zhuǎn)緊固手柄47將三角緊固卡盤46固定在高塔或煙?的頂部。
[0030]當(dāng)使用本發(fā)明一體機(jī)在高塔或煙囪內(nèi)逐漸向下工作時，隨著高塔或煙囪的內(nèi)徑逐漸增大，限位彈簧組8逐漸伸長，操作轉(zhuǎn)換機(jī)頭和柔性伸縮定位機(jī)構(gòu)的上端向內(nèi)運(yùn)動，下端向外運(yùn)動，實現(xiàn)自適應(yīng)調(diào)節(jié)；當(dāng)使用本發(fā)明一體機(jī)在高塔或煙囪內(nèi)逐漸向上工作時，隨著高塔或煙囪的內(nèi)徑逐漸變小，限位彈簧組8受到的拉力減小，操作轉(zhuǎn)換機(jī)頭和柔性伸縮定位機(jī)構(gòu)上端向外運(yùn)動，下端向內(nèi)運(yùn)動，同樣實現(xiàn)自適應(yīng)調(diào)節(jié)，自適應(yīng)調(diào)節(jié)的實現(xiàn)完全由工作環(huán)境而定。
[0031]當(dāng)使用本發(fā)明一體機(jī)在高塔或煙囪內(nèi)逐漸向下工作時，隨著高塔或煙囪的內(nèi)徑逐漸變大，工作支架7整體受到內(nèi)徑變大帶來的壓力釋放，致使柔性伸縮定位機(jī)構(gòu)向外舒張，推拉桿外鞘20固定不動，復(fù)位彈簧組21受到的拉力同時同步變大，復(fù)位彈簧組21整體具有恢復(fù)原長狀態(tài)的運(yùn)動趨勢；當(dāng)使用本發(fā)明一體機(jī)在高塔或煙囪內(nèi)逐漸向上工作時，隨著高塔或煙囪的內(nèi)徑逐漸變小，工作支架7整體受到內(nèi)徑變小帶來的壓力，致使柔性伸縮定位機(jī)構(gòu)向內(nèi)收縮，推拉桿外鞘20固定不動，復(fù)位彈簧組21向內(nèi)收縮，且復(fù)位彈簧組21收縮同時同步變大，復(fù)位彈簧組21整體處于收縮狀態(tài)；
[0032]當(dāng)需要對高塔或煙囪的內(nèi)壁進(jìn)行清掃凈化時，三角轉(zhuǎn)換架9在三角轉(zhuǎn)換架驅(qū)動電機(jī)15驅(qū)動下將清掃滾筒10旋轉(zhuǎn)至靠近高塔或煙?的內(nèi)壁，由清掃滾筒驅(qū)動電機(jī)15驅(qū)動清掃滾筒10對高塔或煙囪的內(nèi)壁進(jìn)行清掃，清掃滾筒限位輪32保證了清掃滾筒10的工作安全；當(dāng)需要對高塔或煙囪的內(nèi)壁進(jìn)行打磨剖光的時候，三角轉(zhuǎn)換架9在三角轉(zhuǎn)換架驅(qū)動電機(jī)15驅(qū)動下將打磨滾筒11旋轉(zhuǎn)至靠近高塔或煙?的內(nèi)壁，由打磨滾筒驅(qū)動電機(jī)14驅(qū)動打磨滾筒11對高塔或煙囪的內(nèi)壁進(jìn)行打磨，同時啟動吸塵器17進(jìn)行吸塵凈化作業(yè)，在打磨過程中，打磨滾筒限位輪33直接支撐高塔或煙囪的內(nèi)壁，以避免打磨滾筒11與高塔或煙囪的內(nèi)壁直接碰撞；當(dāng)需要對高塔或煙囪的內(nèi)壁進(jìn)行噴涂防腐性涂料時，三角轉(zhuǎn)換架9在三角轉(zhuǎn)換架驅(qū)動電機(jī)15驅(qū)動下將霧化噴霧器12旋轉(zhuǎn)至靠近高塔或煙?的內(nèi)壁，開啟霧化噴霧器啟停液壓泵16，對高塔或煙?的內(nèi)壁進(jìn)行噴涂，霧化噴霧器限位輪19保證了霧化噴霧器12的工作安全；同時開啟熱風(fēng)干器5，對噴涂工作面進(jìn)行加熱、風(fēng)干。
[0033]柔性伸縮定位機(jī)構(gòu)在連載車組工作機(jī)構(gòu)的帶動下進(jìn)行圓周運(yùn)動，隨著高塔或煙囪的內(nèi)徑變大或變小，以及高塔或煙?傾斜度的變化，柔性伸縮定位機(jī)構(gòu)隨著連載車組工作機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)自適應(yīng)變徑工況和柔性的伸縮，保證了三角轉(zhuǎn)換架上操作機(jī)構(gòu)在內(nèi)壁上以適當(dāng)?shù)奈恢煤蛪毫砉ぷ鳎划?dāng)柔性伸縮定位機(jī)構(gòu)在連載車組工作機(jī)構(gòu)的帶動下完成了高塔或煙囪的內(nèi)壁上某一等高工作面的清掃、打磨、噴涂防腐性涂料及凈化除塵的所有工作之后，吊裝滾筒45在吊裝牽引電機(jī)42的驅(qū)動下正向旋轉(zhuǎn)，吊裝滾筒45通過吊裝纜繩40將吊裝纜繩40以下的所有部件整體提升一個等高工作面，并完成此工作面的清掃、打磨、噴涂防腐性涂料及凈化除塵的所有工作；循環(huán)工作-提升工作面過程，直至完成整個高塔或煙囪的內(nèi)壁的清掃、打磨、噴涂防腐性涂料及凈化除塵。
【權(quán)利要求】
1.塔式內(nèi)壁的防腐養(yǎng)護(hù)一體機(jī)，其特征在于包括操作臺搭載定位機(jī)構(gòu)、吊裝操作機(jī)構(gòu)、剛性變徑張緊機(jī)構(gòu)、銷軌、連載車組工作機(jī)構(gòu)及柔性伸縮定位機(jī)構(gòu)；操作臺搭載定位機(jī)構(gòu)由操作臺搭載定位機(jī)架和緊固卡盤組成，緊固卡盤固定在操作臺搭載定位機(jī)架上，在操作臺搭載定位機(jī)構(gòu)的下方設(shè)置有吊裝操作機(jī)構(gòu)，吊裝操作機(jī)構(gòu)由操作平臺拉桿、吊裝操作平臺、吊裝動力系統(tǒng)及吊裝纜繩組成，操作臺搭載定位機(jī)架與吊裝操作平臺之間通過操作平臺拉桿相連接；吊裝動力系統(tǒng)由吊裝滾筒、滾筒支撐架、吊裝牽引電機(jī)組成，吊裝滾筒和吊裝牽引電機(jī)均設(shè)置在吊裝操作平臺上，吊裝滾筒的一端與吊裝牽引電機(jī)的電機(jī)軸相連接，另一端設(shè)置在滾筒支撐架上，滾筒支撐架固定在吊裝操作平臺上，在吊裝操作機(jī)構(gòu)的下方設(shè)置有剛性變徑張緊機(jī)構(gòu)，吊裝滾筒與剛性變徑張緊機(jī)構(gòu)之間通過吊裝纜繩相連接，所述剛性變徑張緊機(jī)構(gòu)由四邊形伸縮桿組、液壓泵、液壓缸及若干個定位板組成，所述四邊形伸縮桿組由若干個沿圓周均勻分布的四邊形伸縮桿組成，每個四邊形伸縮桿的外端桿腳與一塊定位板相鉸接；在定位板上設(shè)置有銷軌，每個四邊形伸縮桿的內(nèi)端桿腳分別與液壓缸的兩端相鉸接，液壓缸與液壓泵相連接，所述連載車組工作機(jī)構(gòu)由連載車組、連載車組驅(qū)動輪及連載車組驅(qū)動電機(jī)組成，連載車組驅(qū)動輪設(shè)置在連載車組上，連載車組驅(qū)動輪與銷軌相配合，連載車組驅(qū)動輪軸與連載車組驅(qū)動電機(jī)的電機(jī)軸相連接；所述柔性伸縮定位機(jī)構(gòu)由操作轉(zhuǎn)換機(jī)頭、限位彈簧組、工作支架、復(fù)位彈簧組及推拉桿外鞘組成，推拉桿外鞘設(shè)置在連載車組的外側(cè)，推拉桿外鞘與連載車組相鉸接；工作支架的內(nèi)端設(shè)置在推拉桿外鞘的銷孔內(nèi)，復(fù)位彈簧組設(shè)置在推拉桿外鞘的銷孔內(nèi)，且一端固定在推拉桿外鞘上，另一端固定在工作支架上；限位彈簧組一端固定在連載車組上，另一端固定在工作支架上；操作轉(zhuǎn)換機(jī)頭固定在工作支架的外端上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塔式內(nèi)壁的防腐養(yǎng)護(hù)一體機(jī)，其特征在于所述液壓泵設(shè)置在液壓缸的頂部，在液壓泵的頂部固定設(shè)置有上定位盤，在上定位盤的邊緣固定有若干個吊裝拉力環(huán)，吊裝纜繩的底端與吊裝拉力環(huán)相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塔式內(nèi)壁的防腐養(yǎng)護(hù)一體機(jī)，其特征在于在所述液壓缸的底端固定設(shè)置有下定位盤，在下定位盤的底部固定有儲料室，儲料室與霧化噴霧器相連通。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塔式內(nèi)壁的防腐養(yǎng)護(hù)一體機(jī)，其特征在于所述連載車組由若干個連載車構(gòu)成，在相鄰的連載車之間設(shè)置有連載車組牽引鏈，相鄰的連載車通過連載車組牽引鏈相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塔式內(nèi)壁的防腐養(yǎng)護(hù)一體機(jī)，其特征在于所述操作轉(zhuǎn)換機(jī)頭由三角轉(zhuǎn)換架、三角轉(zhuǎn)換架驅(qū)動電機(jī)、霧化噴霧器、霧化噴霧器啟停液壓泵、打磨滾筒、打磨滾筒驅(qū)動電機(jī)、清掃滾筒、清掃滾筒驅(qū)動電機(jī)、吸塵器及熱風(fēng)干器組成；所述熱風(fēng)干器、吸塵器及三角轉(zhuǎn)換架設(shè)置在工作支架上，三角轉(zhuǎn)換架與三角轉(zhuǎn)換架驅(qū)動電機(jī)的電機(jī)軸相連接，在三角轉(zhuǎn)換架的三個轉(zhuǎn)換架上分別設(shè)置有清掃滾筒、打磨滾筒和霧化噴霧器，清掃滾筒與清掃滾筒驅(qū)動電機(jī)的電機(jī)軸相連接，打磨滾筒與打磨滾筒驅(qū)動電機(jī)的電機(jī)軸相連接，霧化噴霧器與霧化噴霧器啟停液壓泵相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的 塔式內(nèi)壁的防腐養(yǎng)護(hù)一體機(jī)，其特征在于所述熱風(fēng)干器通過支撐架固定在工作支架上；所述吸塵器通過吸塵器支架固定在工作支架上；所述三角轉(zhuǎn)換架驅(qū)動電機(jī)、清掃滾筒驅(qū)動電機(jī)、打磨滾筒驅(qū)動電機(jī)及霧化噴霧器啟停液壓泵均固定在三角轉(zhuǎn)換架上。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的塔式內(nèi)壁的防腐養(yǎng)護(hù)一體機(jī)，其特征在于在所述打磨滾筒的上、下兩端分別設(shè)置有打磨滾筒限位輪，在所述清掃滾筒的上、下兩端分別設(shè)置有清掃滾筒限位輪，在所述霧化噴霧器的上、下兩端分別設(shè)置有霧化噴霧器限位輪。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塔式內(nèi)壁的防腐養(yǎng)護(hù)一體機(jī)，其特征在于所述限位彈簧組、復(fù)位彈簧組的彈簧采用的均是拉簧。
【文檔編號】B24B5/36GK103894357SQ201410086924
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2014年3月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月10日
【發(fā)明者】張強(qiáng), 張書會, 田瑩 申請人:遼寧工程技術(shù)大學(xué)