一種制造工業(yè)機器人用通過式吊掛拋丸的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種制造工業(yè)機器人用通過式吊掛拋丸機，所述吊掛拋丸機包括拋丸室、沙丸循環(huán)裝置、沙丸發(fā)射裝置、除塵器、吊鉤輸送裝置，所述沙丸循環(huán)裝置連接在拋丸室頂部，所述沙丸發(fā)射裝置連接在拋丸室左側(cè)壁上，吊鉤輸送裝置連接在拋丸室上方，所述沙丸循環(huán)裝置對稱地分布在拋丸室左右側(cè)壁上，所述左右兩側(cè)的所述沙丸循環(huán)裝置之間留有空槽，所述吊鉤輸送裝置的吊鉤通過所述空槽吊掛和運輸所需拋丸處理的零部件，本實用新型提高了拋丸處理效率，并且其結(jié)構簡單，易于實現(xiàn)，成本低廉。
【專利說明】一種制造工業(yè)機器人用通過式吊掛拋丸機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及拋丸機【技術領域】，特別是一種制造工業(yè)機器人用通過式吊掛拋丸機。
【背景技術】
[0002]拋丸機是通過拋丸器將鋼砂鋼丸高速拋落沖擊在材料物體表面的一種處理技術，相比其他表面處理技術來說，它是更快，更有效，并可對部分保留或沖壓后的鑄造過程。
[0003]拋丸機也可用于去除毛刺，規(guī)模和鐵銹，可能會影響物體部分的完整性，外觀，或定義，拋丸機也可以針對一個部分涂層的表面去除表面的污染物，并提供一個增加涂層的附著力表面輪廓，達到強化工件的目的。
[0004]吊鉤式拋丸機作為拋丸清理機的標準機型，其工作圓筒直徑從900到1300 mm,高度從1300到吊鉤式拋丸機2200 mm.標準機型帶有2_5個拋頭，最大承載量達10000公斤，這款拋丸機的生產(chǎn)效率相當高，靈活性跨度也相當大，是理想的清理強化設備，并且操作簡便，只需將要處理的工件裝載上機器，按下啟動按鈕，經(jīng)過一個很短的時間，一般為5-15分鐘，即完成了整個清理過程，清除掉所有粉塵和殘余丸料，主要適用于各種中、大型鑄件、鍛件、焊件、熱處理件的表面處理，包括易碎和形狀不規(guī)則的工件。
[0005]在制造工業(yè)機器人的過程中，經(jīng)常使用到拋丸機，在整個工序過程中，工件裝載上機器是由人工完成，裝載一個大型的鑄造件不但需要吊裝車，還需要停下拋丸機設備，過一段時間后再打開拋丸機進行鑄造件裝載并夾持，然后關閉拋丸機才能將進行拋丸清理，由于工業(yè)機器人多為大型機械，在進行拋丸器的預處理時，不但大量浪費人力，而且時間花費也比較長。
[0006]所以需要一種裝置使得鑄件鑄造完成后直接吊裝入拋丸機進行拋丸清理或者加工。
實用新型內(nèi)容
[0007]為了解決上述技術問題的不足，本實用新型所要解決的技術問題是:提供一種制造工業(yè)機器人用通過式吊掛拋丸機，通過控制吊裝小車運輸需要拋丸處理的鑄件至拋丸機內(nèi)固定，拋丸結(jié)束后自動運輸出鑄造件。
[0008]本實用新型的技術方案是:一種制造工業(yè)機器人用通過式吊掛拋丸機，所述吊掛拋丸機包括拋丸室、沙丸循環(huán)裝置、沙丸發(fā)射裝置、除塵器、吊鉤輸送裝置，所述沙丸循環(huán)裝置連接在拋丸室頂部，所述沙丸發(fā)射裝置連接在拋丸室左測壁上，吊鉤輸送裝置連接在拋丸室上方，所述沙丸循環(huán)裝置對稱地分布在拋丸室左右側(cè)壁上，所述左右兩側(cè)的所述沙丸循環(huán)裝置之間留有空槽，所述吊鉤輸送裝置的吊鉤通過所述空槽吊掛和運輸所需拋丸處理的零部件。
[0009]拋丸室包括有氣動門、金屬墻、氣動軸、卡子，所述氣動門和金屬墻是由兩片鋼板通過均布的螺栓連接構成，氣動軸固定在金屬墻上，卡子卡緊關上的氣動門，氣動軸驅(qū)動氣動門關閉。
[0010]拋丸室頂部四個角上布置有個加強筋，加強筋連接金屬墻與沙丸循環(huán)裝置，加強筋加強沙丸循環(huán)裝置的抗彎強度。
[0011]除塵器為半封閉的倒梯形殼體，除塵器有個分別布置在拋丸室的扇氣動門下端。
[0012]本實用新型的有益效果是:1.提高了拋丸處理效率；
[0013]2.結(jié)構簡單，易于實現(xiàn)，成本低廉。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]圖1為一種制造工業(yè)機器人用通過式吊掛拋丸機的等軸側(cè)視圖；
[0015]圖2為一種制造工業(yè)機器人用通過式吊掛拋丸機的主視圖；
[0016]圖3為一種制造工業(yè)機器人用通過式吊掛拋丸機的A-A剖視圖；
[0017]圖4為一種制造工業(yè)機器人用通過式吊掛拋丸機的B-B剖視圖。
【具體實施方式】
[0018]為了加深對本實用新型的理解，下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明，該實施例僅用于解釋本實用新型，并不對本實用新型的保護范圍構成限定。
[0019]如圖1-4所示，本實用新型是一種制造工業(yè)機器人用通過式吊掛拋丸機，所述吊掛拋丸機包括拋丸室4、沙丸循環(huán)裝置5、沙丸發(fā)射裝置10、除塵器11、吊鉤輸送裝置13，所述沙丸循環(huán)裝置5連接在拋丸室4頂部，所述沙丸發(fā)射裝置10連接在拋丸室4左測壁上，吊鉤輸送裝置13連接在拋丸室4上方，所述沙丸循環(huán)裝置5對稱地分布在拋丸室4左右側(cè)壁上，所述左右兩側(cè)的所述沙丸循環(huán)裝置5之間留有空槽7，所述吊鉤輸送裝置13的吊鉤6通過所述空槽7吊掛和運輸所需拋丸處理的零部件。
[0020]所述拋丸室4包括有氣動門1、金屬墻8、氣動軸2、卡子12，所述氣動門4和金屬墻8是由兩片鋼板通過均布的螺栓9連接構成，所述氣動軸2固定在金屬墻8上，所述卡子12卡緊關上的氣動門I。
[0021 ] 所述氣動軸2驅(qū)動氣動門4關閉。
[0022]拋丸室頂部四個角上布置有4個加強筋3，所述加強筋3連接金屬墻8與沙丸循環(huán)裝置5，所述加強筋3加強沙丸循環(huán)裝置5的抗彎強度。
[0023]所述除塵器11為半封閉的倒梯形殼體，所述除塵器11有4個分別布置在拋丸室4的4扇氣動門I下端。
[0024]該通過式的吊掛拋丸機工作時，吊鉤輸送裝置13輸送吊鉤6上掛的需要拋丸處理的工件，啟動氣動軸2關上氣動門1，并用卡子12卡緊，整個拋丸室4封閉完成。
[0025]此時，沙丸發(fā)射裝置10發(fā)射沙丸對工件進行處理，沙丸循環(huán)裝置5、除塵器11開始配合工作完成整個拋丸處理過程。
[0026]本實用新型.提高了拋丸處理效率，并且其結(jié)構簡單，易于實現(xiàn)，成本低廉。
[0027]本實用新型的實施例公布的是較佳的實施例，但并不局限于此，本領域的普通技術人員，極易根據(jù)上述實施例，領會本實用新型的精神，并做出不同的引申和變化，但只要不脫離本實用新型的精神，都在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【權利要求】
1.一種制造工業(yè)機器人用通過式吊掛拋丸機，所述吊掛拋丸機包括拋丸室(4)、沙丸循環(huán)裝置(5)、沙丸發(fā)射裝置(10)、除塵器(11)、吊鉤輸送裝置(13)，所述沙丸循環(huán)裝置(5)連接在拋丸室(4)頂部，所述沙丸發(fā)射裝置(10)連接在拋丸室(4)左測壁上，吊鉤輸送裝置(13)連接在拋丸室(4)上方，其特征在于:所述沙丸循環(huán)裝置(5)對稱地分布在拋丸室(4)左右側(cè)壁上，所述左右兩側(cè)的所述沙丸循環(huán)裝置(5)之間留有空槽(7)，所述吊鉤輸送裝置(13)的吊鉤(6)通過所述空槽(7)吊掛和運輸所需拋丸處理的零部件。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種制造工業(yè)機器人用通過式吊掛拋丸機，其特征在于:所述拋丸室(4)包括有氣動門(I)、金屬墻(8 )、氣動軸(2 )、卡子(12 )，所述氣動門(4)和金屬墻(8)是由兩片鋼板通過均布的螺栓(9)連接構成，所述氣動軸(2)固定在金屬墻(8)上，所述卡子(12)卡緊關上的氣動門(I)。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種制造工業(yè)機器人用通過式吊掛拋丸機，其特征在于:所述氣動軸(2 )驅(qū)動氣動門(4 )關閉。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種制造工業(yè)機器人用通過式吊掛拋丸機，其特征在于:拋丸室頂部四個角上布置有4個加強筋(3)，所述加強筋(3)連接金屬墻(8)與沙丸循環(huán)裝置(5)，所述加強筋(3)加強沙丸循環(huán)裝置(5)的抗彎強度。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種制造工業(yè)機器人用通過式吊掛拋丸機，其特征在于:所述除塵器(11)為半封閉的倒梯形殼體，所述除塵器(11)有4個分別布置在拋丸室(4)的4扇氣動門(I)下端。
【文檔編號】B24C9/00GK203527265SQ201320539965
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年9月2日 優(yōu)先權日:2013年9月2日
【發(fā)明者】章步青 申請人:安徽涌誠機械有限公司