一種橫向移鋼出坯裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種橫向移鋼出坯裝置,其包括至少一個提升機構(1)和橫移機架裝置(2),所述提升機構(1)包括撈鋼提升架(101)和提升撈鋼提升架(101)所需要的動力源(103),所述至少一個撈鋼提升架(101)均勻布置于所述橫移機架裝置(2)上,所述動力源(103)固定于所述橫移機架裝置(2)的框架上;所述動力源動力輸出軸上的齒輪與所述撈鋼提升架(101)上的齒條嚙合,將動力源的旋轉運動轉變?yōu)閾其撎嵘艿目v向運動。采用了上述結構的橫向移鋼出坯裝置不僅提高了鑄坯的收集速度和鑄機作業(yè)率,同時還具有設備結構簡單,出坯速度快、出坯位置可控的優(yōu)點。
【專利說明】一種橫向移鋼出坯裝置【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種冶金行業(yè)連續(xù)鑄鋼設備領域,尤其涉及一種橫向移鋼出坯裝置?!颈尘凹夹g】
[0002]在冶金工業(yè)連鑄機生產領域中,切割定尺后的鑄坯將被運輸至冷床區(qū)域,然后根據工藝要求收集、存放、運輸等。而收集運輸設備的效率能否滿足連鑄機高速生產的要求,將成為影響整條連鑄生產線生產率的直接因素。
[0003]目前用于連鑄機冷床區(qū)域的收集設備主要為步進冷床形式。步進冷床采用動梁/靜梁形式,并使之發(fā)生相對運動而運輸鑄坯。這種形式的設備運量相對較大,運行過程中易發(fā)生偏擺等故障,嚴重時甚至會損傷鑄坯表面,影響鑄坯質量。
[0004]目前連鑄機在生產圓坯時,有時也會采用翻鋼機等形式收集鑄坯。其設備適用鑄坯品種固定,而且固定于土建基礎上,不具備靈活性,也不能滿足一臺連鑄機生產多品種斷面鑄坯的要求。
【發(fā)明內容】
[0005]本發(fā)明的目的是提供一種橫向移鋼出坯裝置,達到結構簡單實用,并能滿足生產多種斷面鑄坯的要求,適用于生產流數較多,節(jié)奏快的連鑄機。
[0006]為了實現上述目的,本發(fā)明采用了如下結構:一種橫向移鋼出坯裝置,其包括至少一個提升機構和橫移機架裝置,所述提升機構包括撈鋼提升架和提升撈鋼提升架所需要的動力源,所述至少一個撈鋼提升架布置于所述橫移機架裝置上,所述動力源固定于所述橫移機架裝置的框架上;所述動力源動力輸出軸上的齒輪與所述撈鋼提升架上的齒條嚙合,并將動力源的旋轉運動轉變?yōu)閾其撎嵘艿目v向運動。
[0007]進一步地,所述提升機構上還設置有導向輪,橫移機架裝置的立柱上設置有縱向軌道,所述提升機構在動力源的驅動下,其導向輪沿著所述縱向軌道運動,從而實現導向作用。
[0008]進一步地,所述橫向移鋼出坯裝置還包括有支撐行走橫梁裝置,其中,所述橫移機架裝置包括從動車框架和設置于所述從動車框架的自傳動系統(tǒng),所述橫移機架裝置在所述自傳動系統(tǒng)的驅動下沿著所述支撐行走橫梁裝置走行。
[0009]進一步地,所述支撐行走橫梁裝置具有兩條平行設置的走行橫梁,所述走行橫梁上設置有適于所述橫移機架裝置走行的軌道。
[0010]進一步地,所述支撐行走橫梁裝置上還設置有承受來自于自傳動系統(tǒng)的齒輪的橫移推力的齒條,所述齒條與所述自傳動系統(tǒng)的齒輪相互嚙合,以提供反向作用力于橫移機架裝置的水平運動。
[0011]進一步地,所述從動車框架的兩端部分別設置有車輪組,所述自傳動系統(tǒng)包括依次相連接的電機、減速機、齒輪和長軸,所述長軸的一端連接于所述車輪組中的其中一組,并且驅動所述車輪組帶動所述橫移機架裝置沿著所述支撐行走橫梁裝置上的軌道走行。[0012]進一步地,所述支撐行走橫梁裝置用于支撐設置于其上的兩個平行設置的走行橫梁,且所述支撐行走橫梁裝置通過多個支撐支座固定于土建基礎上;所述撈鋼提升架通過連接架均勻地布置于所述橫移機架裝置上。
[0013]進一步地,所述每個撈鋼提升架還設有撈鋼吊鉤。
[0014]進一步地,所述橫移機架裝置的從動車框架上還設置有升降用碰撞開關,所述升降用碰撞開關將吊鉤的豎直位置信號通過傳感器傳送到PLC控制系統(tǒng),所述PLC控制系統(tǒng)通過控制動力源的動力輸出方向,從而實現控制所述提升機構的升降和啟停狀態(tài)。
[0015]進一步地,所述橫移機架裝置的從動車框架上還設置有平移用碰撞開關,所述平移用碰撞開關通過所述傳感裝置將橫移機架裝置走行的水平位置信號發(fā)送到PLC控制系統(tǒng),所述PLC控制系統(tǒng)控制所述自傳動系統(tǒng)中電機的正轉與反轉以及啟停,進而控制整體設備的正向行走、反向行走以及啟停狀態(tài)。
[0016]采用了上述結構的橫向移鋼出坯裝置不僅提高了鑄坯的收集速度和鑄機作業(yè)率,同時還具有設備結構簡單,出坯速度快、出坯位置可控的優(yōu)點。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明所述橫向移鋼出坯裝置的正面結構示意圖;
[0018]圖2為本發(fā)明所述橫向移鋼出坯裝置的俯視結構示意圖。
【具體實施方式】
[0019]為了更好的理解本發(fā)明的目的,下面結合本發(fā)明的背景、附圖以及實際工況,對本發(fā)明所述橫向移鋼出坯裝置的結構以及功能進行詳細描述。
[0020]圖1和圖2分別為本發(fā)明所述橫向移鋼出坯裝置的正面結構示意圖以及俯視結構示意圖。由圖可知,本發(fā)明橫向移鋼出坯裝置主要包括支撐行走橫梁裝置3、橫移機架裝置
2、提升機構I。
[0021]所述支撐行走橫梁裝置3可通過若干支撐支座301固定于土建基礎上,支撐支座301上架有兩個平行設置的走行橫梁302 ;走行橫梁302上固定有適于橫移機架裝置2走行的軌道和承受來自橫移機架裝置的橫移推力的齒條裝置303。本齒條裝置303可有多種設計形式,比如內齒條形式和外齒條形式,只要能實現本發(fā)明的目的,就都在本發(fā)明的保護范圍之內,本發(fā)明對此不加以限定。
[0022]所述橫移機架裝置2由從動車框架201和自傳動系統(tǒng)202組成。從動車框架201的兩端部分別設置有車輪組,用以在自傳動系統(tǒng)202的驅動下沿支撐行走橫梁裝置3的軌道走行,其中一組車輪與自傳動系統(tǒng)的長軸連接,在這里將該組車輪稱為主動輪,另一組車輪稱為從動輪;所述自傳動系統(tǒng)202用以輸出動力,其為依次連接的電機、減速機、齒輪、長軸,所述長軸連接于從動車框架201的主動輪組,所述齒輪與設置于走行橫梁302上的齒條裝置303相互嚙合,所述電機通過長軸驅動主動車輪組做旋轉運動,所述齒輪齒條嚙合給車輪向前移動提供足夠的反向力,從而驅動所述橫移機架裝置2沿支撐行走橫梁支架3上的軌道走行,進而實現橫移機架整體的走行功能;所述橫移機架裝置2的從動車框架201上還設置有平移用碰撞開關和PLC控制系統(tǒng)的傳感裝置,所述行走用碰撞開關將橫移機架裝置2走行的水平位置信號通過傳感裝置發(fā)送于所述PLC控制系統(tǒng),所述PLC控制系統(tǒng)控制所述電機的正轉與反轉以及啟停,進而控制整體設備的正向行走、反向行走以及啟停狀態(tài),最終實現設備運行的自動化,大大節(jié)省了生產成本。
[0023]所述提升機構I包括有撈鋼提升架101和提升撈鋼提升架101的動力源103,動力源103固定于從動車框架201上,動力源103的動力輸出端通過長軸與撈鋼提升架101相連。撈鋼機構I與橫移機架裝置2通過連接架102相連接。連接架102的固定支點也安裝在橫移機架裝置2之上,撈鋼提升架101中的齒條與動力源103中的齒輪嚙合,通過齒輪齒條嚙合傳動,將動力源通過長軸輸出的圓周運動轉變?yōu)樘嵘龣C構I的縱向垂直運動;所述橫移機架裝置的立柱上設置有用于指引撈鋼提升架101運行方向縱向軌道,所述撈鋼提升架101上設置有偏心導向輪,所述偏心導向輪沿著所述縱向軌道豎直運動,用于調整提升撈鋼架101的豎直位置和用于導向撈鋼架101在提升與下降時的方向。
[0024]進一步地,提升機構I上可布置有多個撈鋼提升架101。根據不同鑄坯的斷面尺寸及切割定尺,從而確定撈鋼提升架101的布置數量、位置以及提升機構的吊鉤的外形尺寸。連接架102均勻布置于從動車框架201上,并通過導向輪控制撈鋼提升軌跡和橫向力。動力源103包括依次連接的電機、減速機、聯軸器、長軸和齒輪。具體型號選擇時,應考慮不同斷面尺寸和不同切割定尺時鑄坯的重量。當然,在具體實施中撈鋼機構I和橫移機架裝置2也可以采用除支撐架102外的其他連接形式,動力源103也可選用其它形式,只要能實現本發(fā)明的目的,就都在本發(fā)明的保護范圍之內,本發(fā)明對此不加以限定。
[0025]進一步地,所述橫移機架裝置2的從動車框架201上還設置有升降用碰撞開關,該升降用碰撞開關將吊鉤的豎直位置信號通過傳感器傳送到PLC控制系統(tǒng),所述PLC控制系統(tǒng)通過控制動力源103的動力輸出方向,從而實現控制吊鉤的升降和啟停,進而實現生產自動化。
[0026]下面結合具體工作過程對本發(fā)明進行進一步的描述,鑄坯存放于連鑄機鑄坯存放臺架上,橫移機架裝置2和撈鋼機構I沿支撐行走橫梁裝置3走行至鑄坯存放區(qū)后,撈鋼提升架101在動力源103驅動下,利用撈鋼吊鉤撈起鑄坯,在撈鋼過程中,連接架102通過導向輪控制撈鋼提升軌跡和橫向承力。撈鋼動作完成后,自傳動系統(tǒng)202通過電機、減速機、齒輪、長軸等傳動裝置驅動車輪組沿走行橫梁302上的軌道走行,直到到達鑄坯的存放區(qū)域或輸送區(qū)域,在走行過程中,走行橫梁302上的齒條裝置可承受橫移推力。橫移機架裝置2上設置的PLC控制系統(tǒng)的傳感裝置控制整個過程從而實現生產自動化。
[0027]本設備結構簡單實用,能快速、方便的運送多根鑄坯至熱送輥道或鑄坯收集臺,有效提高連鑄機移坯速度,從而提高連鑄機產能和作業(yè)率,適用于生產流數多,出坯速度快的連鑄機。
[0028]以上所述僅是本發(fā)明所述橫向移鋼出坯裝置的一種【具體實施方式】,應當指出,對于相關領域的技術人員來說,在不脫離本發(fā)明原理的前提下,做出的細微變型和改進,也應視為屬于本發(fā)明的保護范圍。
【權利要求】
1.一種橫向移鋼出坯裝置,包括提升機構(I)、橫移機架裝置(2),其特征在于,所述提升機構(I)包括撈鋼提升架(101)和提升撈鋼提升架(101)所需要的動力源(103),所述撈鋼提升架(101)布置于所述橫移機架裝置(2)上,所述動力源(103)固定于所述橫移機架裝置(2)的框架上。
2.如權利要求1所述的橫向移鋼出坯裝置,其特征在于,所述動力源動力輸出軸上的齒輪與所述撈鋼提升架(101)上的齒條嚙合,所述動力源驅動輸出軸,并帶動齒輪轉動,齒輪通過齒輪齒條嚙合驅動齒條縱向運動,從而實現將動力源的旋轉運動轉變?yōu)閾其撎嵘艿目v向運動。
3.如權利要求1所述的橫向移鋼出坯裝置,其特征在于,所述提升機構(I)上還設置有導向輪,橫移機架裝置(2)的立柱上設置有縱向軌道,所述提升機構在動力源(103)的驅動下,其導向輪沿著所述縱向軌道運動,從而實現導向作用。
4.如權利要求1所述的橫向移鋼出坯裝置,所述橫向移鋼出坯裝置還包括有支撐行走橫梁裝置(3),其特征在于,所述橫移機架裝置(2)包括從動車框架(201)和設置于所述從動車框架的自傳動系統(tǒng)(202),所述橫移機架裝置(2)在所述自傳動系統(tǒng)(202)的驅動下沿著所述支撐行走橫梁裝置(3 )走行。
5.如權利要求1所述的橫向移鋼出坯裝置,其特征在于,所述支撐行走橫梁裝置(3)具有兩條平行設置的走行橫梁(302),所述走行橫梁(302)上設置有適于所述橫移機架裝置(2)走行的軌道。
6.如權利要求3所述的橫向移鋼出坯裝置,其特征在于,所述支撐行走橫梁裝置(3)上還設置有承受來自于自傳動系統(tǒng)的齒輪的橫移推力的齒條,所述齒條與所述自傳動系統(tǒng)(202)的齒輪相互嚙合,以提供反向作用力于橫移機架裝置的水平運動。
7.如權利要求4所述的橫向移鋼出坯裝置,其特征在于,所述從動車框架(201)的兩端部分別設置有車輪組,所述自傳動系統(tǒng)(202)包括依次相連接的電機、減速機、齒輪和長軸,所述長軸的一端連接于所述車輪組中的其中一組,并且驅動所述車輪組帶動所述橫移機架裝置沿著所述支撐行走橫梁裝置(3)上的軌道走行。
8.如權利要求5所述的橫向移鋼出坯裝置,其特征在于,所述支撐行走橫梁裝置(3)用于支撐設置于其上的兩個平行設置的走行橫梁(302),且所述支撐行走橫梁裝置(3)通過多個支撐支座(301)固定于土建基礎上;所述撈鋼提升架(101)通過連接架均勻地布置于所述橫移機架裝置(2)上。
9.如權利要求3所述的橫向移鋼出坯裝置,其特征在于,所述橫移機架裝置(2)的從動車框架(201)上還設置有升降用碰撞開關,所述升降用碰撞開關將吊鉤的豎直位置信號通過傳感器傳送到PLC控制系統(tǒng),所述PLC控制系統(tǒng)通過控制動力源(103)的動力輸出方向,從而實現控制所述提升機構(I)的升降和啟停狀態(tài)。
10.如權利要求3所述的橫向移鋼出坯裝置,其特征在于,所述橫移機架裝置(2)的從動車框架(201)上還設置有平移用碰撞開關,所述平移用碰撞開關通過所述傳感裝置將橫移機架裝置(2)走行的水平位置信號發(fā)送到PLC控制系統(tǒng),所述PLC控制系統(tǒng)控制所述自傳動系統(tǒng)(202)中電機的正轉與反轉以及啟停,進而控制整體設備的正向行走、反向行走以及啟停狀態(tài)。
【文檔編號】B22D11/128GK103611904SQ201310606543
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年11月25日 優(yōu)先權日:2013年11月25日
【發(fā)明者】丁多發(fā) 申請人:中冶東方工程技術有限公司