工件卸料裝置及可自動(dòng)卸料的磨床的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種工件卸料裝置，包括輸送帶、電磁塊和輸送驅(qū)動(dòng)部，所述電磁塊安裝于所述輸送帶內(nèi)并在所述輸送帶上形成與所述電磁塊位置對(duì)應(yīng)的取料區(qū)和與所述電磁塊位置錯(cuò)開(kāi)的卸料區(qū)，所述輸送驅(qū)動(dòng)部與所述輸送帶的主動(dòng)輪相連并帶動(dòng)所述輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)。該工件卸料裝置用于將加工好的工件通過(guò)取料區(qū)的電磁塊的吸附力取料，并通過(guò)輸送帶的輸送移動(dòng)至卸料區(qū)并在重力作用下實(shí)現(xiàn)卸料，完成自動(dòng)卸料，無(wú)需操作人員手動(dòng)完成卸料工作，節(jié)省人力、工作效率高、成本低。另，本發(fā)明還公開(kāi)了一種使用該工件卸料裝置的磨床。
【專(zhuān)利說(shuō)明】工件卸料裝置及可自動(dòng)卸料的磨床
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種取料裝置，尤其涉及一種工件卸料裝置及可自動(dòng)卸料的磨床。
【背景技術(shù)】
[0002]磨床能加工硬度較高的材料，如淬硬鋼、硬質(zhì)合金等；也能加工脆性材料，如玻璃、花崗石。磨床能作高精度和表面粗糙度很小的磨削，也能進(jìn)行高效率的磨削，如強(qiáng)力磨削等?，F(xiàn)有的磨床，尤其是平面磨床，主要用砂輪旋轉(zhuǎn)研磨工件以使其可達(dá)到要求的平整度。然而這類(lèi)磨床一般包括圓環(huán)形的轉(zhuǎn)動(dòng)吸盤(pán)和安裝于所述轉(zhuǎn)動(dòng)吸盤(pán)上方的磨具，所述磨具上具有磨頭，加工工件時(shí)，工件通過(guò)夾具安裝于所述轉(zhuǎn)動(dòng)吸盤(pán)上，隨著轉(zhuǎn)動(dòng)吸盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)，工件進(jìn)入磨具內(nèi)，被磨頭研磨，研磨好的工件隨著轉(zhuǎn)動(dòng)吸盤(pán)的繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出所述磨具，并被操作人員人為取下。綜上，這類(lèi)磨床加工工件時(shí)，必須人為的將工件從轉(zhuǎn)動(dòng)吸盤(pán)上取下，工作效率低，成本高。
[0003]因此，急需一種可解決上述問(wèn)題的磨床。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明的目的是提供一種工件卸料裝置，可實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)卸料，節(jié)省人力、工作效率高、成本低。
[0005]本發(fā)明的另一目的是提供一種可自動(dòng)卸料的磨床，節(jié)省人力、工作效率高、成本低。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上有目的，本發(fā)明公開(kāi)了一種工件卸料裝置，包括輸送帶、電磁塊和輸送驅(qū)動(dòng)部，所述電磁塊安裝于所述輸送帶內(nèi)并在所述輸送帶上形成與所述電磁塊位置對(duì)應(yīng)的取料區(qū)和與所述電磁塊位置錯(cuò)開(kāi)的卸料區(qū)，所述輸送驅(qū)動(dòng)部與所述輸送帶的主動(dòng)輪相連并帶動(dòng)所述輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所述工件卸料裝置可安裝于加工工件的設(shè)備內(nèi)，當(dāng)工件加工好且移動(dòng)至工件卸料裝置下方時(shí)，會(huì)自動(dòng)在所述工件卸料裝置之電磁塊的吸力作用下吸附于所述輸送帶上，并隨著所述輸送帶的轉(zhuǎn)動(dòng)輸送出去，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)卸料，無(wú)需操作人員手動(dòng)完成卸料工作，節(jié)省人力、工作效率高、成本低。
[0008]較佳地，所述工件卸料裝置還包括安裝于所述輸送帶的主動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間的兩固定塊，所述電磁塊的兩端分別與兩所述固定塊固定連接。該方案使得所述電磁塊安裝穩(wěn)定。
[0009]較佳地，所述輸送驅(qū)動(dòng)部包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和輸送鏈，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述輸送鏈的主動(dòng)輪相連并帶動(dòng)所述輸送鏈轉(zhuǎn)動(dòng)，所述輸送鏈的從動(dòng)輪與所述輸送帶的主動(dòng)輪相連并帶動(dòng)所述輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0010]較佳地，所述卸料裝置還包括儲(chǔ)料槽，所述儲(chǔ)料槽位于所述卸料區(qū)的下方以存儲(chǔ)打磨好的工件。
[0011]為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的另一目的，本發(fā)明還提供了一種可自動(dòng)卸料的磨床，包括工作臺(tái)、安裝于所述工作臺(tái)上的電磁吸盤(pán)、與所述電磁吸盤(pán)相連的吸盤(pán)驅(qū)動(dòng)部、位于所述電磁吸盤(pán)上方的磨具和如上所述的工件卸料裝置，所述取料區(qū)部分位于所述電磁吸盤(pán)上方。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所述可自動(dòng)卸料的磨床具有工件卸料裝置，當(dāng)工件被打磨好且隨著電磁吸盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)輸送至工件卸料裝置處時(shí)，會(huì)自動(dòng)在所述工件卸料裝置之電磁塊的吸力作用下吸附于所述輸送帶上，并隨著所述輸送帶的轉(zhuǎn)動(dòng)輸送出去，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)卸料，無(wú)需操作人員手動(dòng)完成卸料工作，節(jié)省人力、工作效率高、成本低。
[0013]較佳地，所述可自動(dòng)卸料的磨床還包括機(jī)架和安裝于所述機(jī)架上的數(shù)個(gè)絲桿，所述絲桿與所述工件卸料裝置相連以調(diào)節(jié)所述工件卸料裝置相對(duì)于電磁吸盤(pán)的高度。
[0014]較佳地，所述電磁吸盤(pán)包括吸盤(pán)本體和通斷電控制機(jī)構(gòu)，所述吸盤(pán)本體呈圓環(huán)狀且被分割成若干電磁單元，所述通斷電控制機(jī)構(gòu)與所述吸盤(pán)本體電連接以使所述磨具處的電磁單元通電而帶磁以形成打磨工位，所述工件卸料裝置處的電磁單元斷電而退磁以形成卸料工位。該方案使得工件在卸料工位并沒(méi)有被吸附在所述電磁單元上，方便所述工件卸料裝置卸料，無(wú)需關(guān)機(jī)卸料，使得所述可自動(dòng)卸料的磨床可以持續(xù)工作，工作效率高。
[0015]具體地，所述通斷電控制機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電源和與所述驅(qū)動(dòng)電源電連接的電刷，所述電刷位于所述打磨工位處并接觸所述吸盤(pán)本體，從而使得所述打磨工位處的電磁單元與所述電刷電連接而通電帶磁。
[0016]較佳地，所述磨具包括第一磨具和第二磨具，所述第一磨具位于所述第二磨具前方。由于現(xiàn)有的工件打磨一般要求10絲，為了保證工件表面的平整度，磨具加工工件時(shí)，一次最多加工5絲，這樣，傳統(tǒng)的磨床加工時(shí)往往需要加工兩次，本方案中，所述工件在進(jìn)入第一磨具時(shí)加工5絲，隨著電磁吸盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)入第二磨具時(shí)再加工5絲，使得所述工件隨電磁吸盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)可一次加工10絲，且不影響工件的平整度，生產(chǎn)效率高。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本發(fā)明所述可自動(dòng)卸料的磨床的立體圖。
[0018]圖2是本發(fā)明所述可自動(dòng)卸料的磨床的側(cè)視圖。
[0019]圖3是本發(fā)明所述可自動(dòng)卸料的磨床的俯視圖。
[0020]圖4是本發(fā)明所述可自動(dòng)卸料的磨床的卸料示意圖。
[0021]圖5是本發(fā)明所述工件卸料裝置的立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]為詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳予說(shuō)明。
[0023]參考圖1至圖3，本發(fā)明公開(kāi)了一種可自動(dòng)卸料的磨床100，包括工作臺(tái)11、安裝于所述工作臺(tái)11上的電磁吸盤(pán)12、與所述電磁吸盤(pán)12相連的吸盤(pán)驅(qū)動(dòng)部(圖中未示)、位于所述電磁吸盤(pán)12上方的磨具13以及工件卸料裝置14。所述電磁吸盤(pán)12用于裝載固定工件并帶動(dòng)工件在電磁吸盤(pán)12上轉(zhuǎn)動(dòng)，所述磨具13用于打磨工件，所述工件卸料裝置14用于將打磨好的工件卸載下來(lái)，完成自動(dòng)卸料。
[0024]參考圖4和圖5，所述工件卸料裝置14包括輸送帶41、電磁塊43和輸送驅(qū)動(dòng)部42，所述電磁塊43安裝于所述輸送帶41內(nèi)并在所述輸送帶41上形成與所述電磁塊43位置對(duì)應(yīng)的取料區(qū)51和與所述電磁塊43位置錯(cuò)開(kāi)的卸料區(qū)52，所述輸送驅(qū)動(dòng)部42與所述輸送帶41的主動(dòng)輪相連并帶動(dòng)所述輸送帶41轉(zhuǎn)動(dòng)。安裝所述工件卸料裝置14時(shí)，所述取料區(qū)51部分位于所述電磁吸盤(pán)12的上方，當(dāng)電磁吸盤(pán)12帶動(dòng)工件運(yùn)行至工件卸料裝置13的取料區(qū)下方時(shí)，工件50在電磁塊43的吸附力下脫離電磁吸盤(pán)并吸附于輸送帶41上，隨著輸送帶41的輸送被帶到輸送帶41的卸料區(qū)，由于卸料區(qū)52與電磁塊43錯(cuò)開(kāi)未帶磁,工件在重力作用下從輸送帶上脫離以完成整個(gè)卸料。其中，所述電磁塊43可以位于所述輸送帶41的一端，也可以位于所述輸送帶41的中間，所述電磁塊43可以是一個(gè)也可以是多個(gè)，其形狀和具體安裝位置可由工程師按照需要設(shè)定，例如可將電磁塊43安裝于輸送帶41的從動(dòng)輪或者直接形成于從動(dòng)輪上，也可以安裝于從動(dòng)輪外。其中，所述電磁塊43可由是永磁鐵，也可以是其他帶磁性的結(jié)構(gòu)。
[0025]參考圖4和圖5，所述工件卸料裝置14還包括安裝于所述輸送帶41的主動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間的兩固定塊46，所述電磁塊43的兩端分別與兩所述固定塊46固定連接。
[0026]繼續(xù)參考圖4和圖5，為了方便存儲(chǔ)工件50，還可以在所述卸料區(qū)的下方放置儲(chǔ)料槽(圖中未示)，用于存儲(chǔ)打磨好的工件50。
[0027]繼續(xù)參考圖4和圖5，所述輸送驅(qū)動(dòng)部42包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)421和輸送鏈422，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)421與所述輸送鏈422的主動(dòng)輪相連并帶動(dòng)所述輸送鏈422轉(zhuǎn)動(dòng)，所述輸送鏈422的從動(dòng)輪與所述輸送帶41的主動(dòng)輪相連并帶動(dòng)所述輸送帶41轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0028]繼續(xù)參考圖4和圖5，所述可自動(dòng)卸料的磨床100還包括機(jī)架44和安裝于所述機(jī)架44上的數(shù)個(gè)絲桿45，所述絲桿45與所述工件卸料裝置14的固定塊46相連以調(diào)節(jié)所述工件卸料裝置14相對(duì)于電磁吸盤(pán)12的高度。
[0029]參考圖1和圖3，所述電磁吸盤(pán)12包括吸盤(pán)本體和通斷電控制機(jī)構(gòu)(圖中未示)，所述吸盤(pán)本體呈圓環(huán)狀并被分割成若干電磁單元21，所述通斷電控制機(jī)構(gòu)與所述吸盤(pán)本體電連接并使得所述磨具13處的電磁單元21通電而帶磁以形成打磨工位，所述工件卸料裝置14處的電磁單元21斷電而退磁以形成卸料工位，如圖3所示，虛線A-A將電磁吸盤(pán)12分割成了打磨工位和卸料工位。其中，所述電磁單元21是由數(shù)個(gè)磁極組成，相鄰兩電磁單元21之間設(shè)有隔離條。具體地，所述通斷電控制機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電源和與所述驅(qū)動(dòng)電源電連接的電刷，所述電刷位于所述打磨工位處并接觸所述吸盤(pán)本體，從而使得所述電刷與所述打磨工位處的電磁單元21電連接。
[0030]參考圖1和圖3，為了方便放置工件，所述電磁吸盤(pán)12的上方還設(shè)有若干限位槽22，所述限位槽22與被加工工件形狀對(duì)應(yīng)并用于固定工件。為了使得工件在電磁吸盤(pán)21一次性完成加工，所述磨具13包括第一磨具31和第二磨具32，所述第一磨具31位于所述第二磨具32前方。其中，每一磨具13 (第一磨具31和第二磨具32)包括磨頭和與所述磨頭相連的磨頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，為了方便調(diào)節(jié)磨具的加工尺寸，所述磨具13還包括有調(diào)節(jié)所述磨頭高度的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
[0031]參考圖1、圖3和圖4，所述可自動(dòng)卸料的磨床100工作時(shí)，工件從電磁吸盤(pán)12的B部位(如圖3所示)被加載至電磁吸盤(pán)12的限位槽22內(nèi)，隨著電磁吸盤(pán)12的轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)所述工件對(duì)應(yīng)的磁性單元21進(jìn)入打磨工位時(shí)，磁性單元21在通斷電控制機(jī)構(gòu)的作用下因通電而帶磁，所述工件被牢牢吸附于該磁性單元21上，隨著電磁吸盤(pán)12的轉(zhuǎn)動(dòng)，工件逐漸進(jìn)入第一磨具31內(nèi)，第一磨具31將工件上表面加工5絲，隨著電磁吸盤(pán)12的繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，工件進(jìn)入第二磨具32內(nèi)，第二磨具32將工件再加工5絲，使得所述工件隨電磁吸盤(pán)12的轉(zhuǎn)動(dòng)可一次加工10絲，從而完成打磨工藝；隨著電磁吸盤(pán)12的繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，工件對(duì)應(yīng)的磁性單元21進(jìn)入卸料工位，在通斷電控制機(jī)構(gòu)的作用下因斷電而退磁，參考圖4，當(dāng)工件進(jìn)入工件卸料裝置14的取料區(qū)下方時(shí)，加工好工件50在電磁塊43吸附力下上移至輸送帶41上，隨著輸送帶41的轉(zhuǎn)動(dòng)逐漸輸送至輸送帶41的卸料區(qū)，由于卸料區(qū)沒(méi)有磁性，工件50在重力作用下脫離輸送帶41，并落入所述卸料區(qū)的下方放置儲(chǔ)料槽(圖中未示)內(nèi)，完成整個(gè)磨床的加工卸料，生產(chǎn)效率高，成本低。當(dāng)然，每一磨具加工工件的具體尺度可由工作人員調(diào)節(jié)，不一定限制在5絲。
[0032]以上所揭露的僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來(lái)限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明申請(qǐng)專(zhuān)利范圍所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種工件卸料裝置，其特征在于:包括輸送帶、電磁塊和輸送驅(qū)動(dòng)部，所述電磁塊安裝于所述輸送帶內(nèi)并在所述輸送帶上形成與所述電磁塊位置對(duì)應(yīng)的取料區(qū)和與所述電磁塊位置錯(cuò)開(kāi)的卸料區(qū)，所述輸送驅(qū)動(dòng)部與所述輸送帶的主動(dòng)輪相連并帶動(dòng)所述輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的工件卸料裝置，其特征在于:還包括安裝于所述輸送帶的主動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間的兩固定塊，所述電磁塊的兩端分別與兩所述固定塊固定連接。
3.如權(quán)利要求1所述的工件卸料裝置，其特征在于:所述輸送驅(qū)動(dòng)部包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和輸送鏈，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述輸送鏈的主動(dòng)輪相連并帶動(dòng)所述輸送鏈轉(zhuǎn)動(dòng)，所述輸送鏈的從動(dòng)輪與所述輸送帶的主動(dòng)輪相連并帶動(dòng)所述輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.如權(quán)利要求1所述的工件卸料裝置，其特征在于:還包括儲(chǔ)料槽，所述儲(chǔ)料槽位于所述卸料區(qū)的下方以存儲(chǔ)打磨好的工件。
5.一種可自動(dòng)卸料的磨床，包括工作臺(tái)、安裝于所述工作臺(tái)上的電磁吸盤(pán)、與所述電磁吸盤(pán)相連的吸盤(pán)驅(qū)動(dòng)部和位于所述電磁吸盤(pán)上方的磨具，其特征在于:還包括如權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的工件卸料裝置，所述取料區(qū)部分位于所述電磁吸盤(pán)上方。
6.如權(quán)利要求5所述的可自動(dòng)卸料的磨床，其特征在于:還包括機(jī)架和安裝于所述機(jī)架上的數(shù)個(gè)絲桿，所述絲桿與所述工件卸料裝置相連以調(diào)節(jié)所述工件卸料裝置相對(duì)于電磁吸盤(pán)的高度。
7.如權(quán)利要求5所述的可自動(dòng)卸料的磨床，其特征在于:所述電磁吸盤(pán)包括吸盤(pán)本體和通斷電控制機(jī)構(gòu)，所述吸盤(pán)本體呈圓環(huán)狀且被分割成若干電磁單元，所述通斷電控制機(jī)構(gòu)與所述吸盤(pán)本體電連接以使所述磨具處的電磁單元通電而帶磁以形成打磨工位，所述工件卸料裝置處的電磁單元斷電而退磁以形成卸料工位。
8.如權(quán)利要求7所述的可自動(dòng)卸料的磨床，其特征在于:所述通斷電控制機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電源和與所述驅(qū)動(dòng)電源電連接的電刷，所述電刷位于所述打磨工位處并接觸所述吸盤(pán)本體，從而使得所述打磨工位處的電磁單元與所述電刷電連接而通電帶磁。
【文檔編號(hào)】B24B7/06GK104128853SQ201310158861
【公開(kāi)日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2013年5月2日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月2日
【發(fā)明者】張?jiān)迫A 申請(qǐng)人:東莞精銳電器五金有限公司