專利名稱：一種面向軟固結(jié)磨粒氣壓砂輪的制備系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及ー種面向軟固結(jié)磨粒氣壓砂輪的制備系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
軟固結(jié)磨粒氣壓砂輪工具是ー個由橡膠基體構(gòu)成的空心半球，并在其表面通過高分子磨粒粘結(jié)劑軟固結(jié)，其表面的柔性可以通過空心半球內(nèi)部氣壓在線控制，并可方便地與機器人配合使用。目前軟固結(jié)磨粒氣壓砂輪的制作采用手工成型方法，這不但對工人的技術(shù)要求非常高，又費時又費力，而且表面均勻度及粘接層厚度、內(nèi)部致密度難以保證，效率非常低。
除人工制作外，加工方法還有噴射成型。該方法利用一定的噴射設(shè)備將磨粒與膠黏劑的混合體霧化，落在模具的表面上，然后壓實排出氣泡而固化成型。此方法投入成本高，固化時間長，エ藝復(fù)雜，且在實際加工過程中，需根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境和制作條件進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)配。
發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有軟固結(jié)磨粒氣壓砂輪的制備技術(shù)中存在的效率低、可控性不高、實用性差、自動化不足的問題，本實用新型提供ー種注料、成型、取件、表面固化及輸送為一體且具有效率高、質(zhì)量可靠、エ藝簡單、可控性強的面向軟固結(jié)磨粒氣壓砂輪的制備系統(tǒng)。本實用新型采用的技術(shù)方案是—種面向軟固結(jié)磨粒氣壓砂輪的制備系統(tǒng)，其特征在于包括注料系統(tǒng)、壓模成型系統(tǒng)、取件系統(tǒng)、表面固化系統(tǒng)和輸送系統(tǒng)；所述的注料系統(tǒng)包括注料架、注料支架和直線電機，所述的注料架設(shè)置于所述的注料支架上，所述的注料支架安裝于所述的直線電機上由所述的直線電機控制位置，所述注料系統(tǒng)控制注射原料的劑量及完成原料的注射工作；所述的壓模成型系統(tǒng)包括滾珠絲杠系統(tǒng)，滑軌，承載平臺，步進(jìn)電機，軟固結(jié)磨粒氣壓砂輪上模模塊、軟固結(jié)磨粒氣壓砂輪下模模塊和底板；所述的滾珠絲杠系統(tǒng)設(shè)在所述滑軌上且可沿所述滑軌上下運動，控制所述軟固結(jié)磨粒氣壓砂輪上模模塊及所述注料系統(tǒng)的位置；所述步進(jìn)電機搭接在所述滾珠絲杠系統(tǒng)與所述承載平臺之間，控制所述承載平臺的旋轉(zhuǎn)運動，所述軟固結(jié)磨粒氣壓砂輪上模模塊設(shè)在承載平臺下方，所述軟固結(jié)磨粒氣壓砂輪下模模塊安裝于所述底板上；所述注料架和直線電機搭建在所述承載平臺的上方；所述的取件系統(tǒng)包括取件架、導(dǎo)軌和取件支架，所述的取件架安裝于所述導(dǎo)軌上且可沿所述導(dǎo)軌滑動，所述的導(dǎo)軌設(shè)在所述的取件支架上，所述的取件支架安裝在所述壓模成型系統(tǒng)的底板上；所述取件系統(tǒng)通過電機驅(qū)動調(diào)節(jié)所述取件架在導(dǎo)軌中的位置，與所述壓模成型系統(tǒng)中的滾珠絲杠系統(tǒng)配合，以獲取成型的軟固結(jié)磨粒氣壓砂輪；所述的表面固化系統(tǒng)包括用于實現(xiàn)軟固結(jié)磨粒氣壓砂輪的表面初歩固化成型的紅外線加熱設(shè)備，所述的加熱設(shè)備通過搭接件與所述的壓模成型系統(tǒng)的底板搭接；[0012]所述的輸送系統(tǒng)包括電機、輸送帶和輸送凸臺，所述的電機設(shè)在所述輸送帶的兩端帶動所述輸送帶運動，所述的輸送凸臺設(shè)在所述輸送帶上以獲取所述取件架上的軟固結(jié)磨粒氣壓砂輪并輸送；所述的電機兩端通過支架與所述壓模成型系統(tǒng)的底板固定連接；所述加熱設(shè)備設(shè)在所述輸送帶的上方，優(yōu)選的，所述加熱設(shè)備為中空的長方體結(jié)構(gòu)，所述輸送帶穿過所述加熱設(shè)備的中空結(jié)構(gòu)。進(jìn)ー步，所述的軟固結(jié)磨粒氣壓砂輪上模模塊包括ー個步進(jìn)電機，ー個第一齒輪，四個第二齒輪和四個軟固結(jié)磨粒氣壓砂輪上模，所述步進(jìn)電機安裝于所述承載平臺內(nèi)部，所述第一齒輪和第二齒輪分布在所述承載平臺的下方，且所述四個第二齒輪均勻分布在所述第一齒輪的周圍，所述第一齒輪與第二齒輪相互嚙合配合工作，所述步進(jìn)電機驅(qū)動第一齒輪運轉(zhuǎn)，同時帶動四個第二齒輪工作以控制軟固結(jié)磨粒氣壓砂輪上模的旋轉(zhuǎn)運動。進(jìn)ー步，所述的軟固結(jié)磨粒氣壓砂輪下模模塊包括四個軟固結(jié)磨粒氣壓砂輪下模和兩個螺孔，所述的軟固結(jié)磨粒氣壓砂輪下模通過螺孔和螺母的配合安裝于所述壓模成型系統(tǒng)的底板上，方便所述下模模塊的裝卸；所述軟固結(jié)磨粒氣壓砂輪下模表層涂覆聚こ烯材料，避免高分子磨粒粘結(jié)劑與下模粘接。 進(jìn)ー步，所述軟固結(jié)磨粒氣壓砂輪上模和所述軟固結(jié)磨粒氣壓砂輪下模為系列化可更換模塊，兩者配合使用，尺寸可變。進(jìn)ー步，所述輸送凸臺與橡膠基體形狀相似，尺寸小于所述橡膠基體的尺寸。本實用新型所述表面固化系統(tǒng)的加熱設(shè)備通電后可在垂直空間形成極強的寬譜定向輻射，將電能有效轉(zhuǎn)化為遠(yuǎn)紅外輻射能，直接傳遞給軟固結(jié)磨粒氣壓砂輪，迅速轉(zhuǎn)化為分子熱運動，由內(nèi)向外干燥，達(dá)到快速烘干定型的目的，并取得顯著節(jié)能效果。本實用新型的技術(shù)構(gòu)思為由于軟固結(jié)磨粒氣壓砂輪外形結(jié)構(gòu)和尺寸的多祥性，按待加工橡膠基體的外形尺寸和軟固結(jié)磨粒氣壓砂輪的粘接層厚度，在滿足技術(shù)指標(biāo)的前提下設(shè)計和制作軟固結(jié)磨粒氣壓砂輪的上模和下摸。安裝匹配的上模和下模，將四個橡膠基體套在上模中，并將高分子磨粒粘結(jié)劑膠筒裝入注料架中。通過步進(jìn)電機控制承載平臺的180°旋轉(zhuǎn)運動，從而使注料系統(tǒng)和壓模成型系統(tǒng)替換工作。通過直線電機控制注料支架的位置，即控制注料的劑量。通過步進(jìn)電機控制承載平臺旋轉(zhuǎn)運動，切換至壓模成型系統(tǒng)。通過滾珠絲杠系統(tǒng)控制承載平臺在滑軌上的位移變化，從而使橡膠基體以最理想的狀態(tài)與下模接觸，同時承載平臺中的步進(jìn)電機帶動第一齒輪運轉(zhuǎn)，同時帶動四個第二齒輪和上模旋轉(zhuǎn)，保證軟固結(jié)磨粒氣壓砂輪成型的均勻性。通過步進(jìn)電機控制承載平臺，切換至注料系統(tǒng)。通過直線電機驅(qū)動取件架，調(diào)節(jié)其在導(dǎo)軌上的位置，滾珠絲杠系統(tǒng)調(diào)節(jié)上模的位置，兩者相互配合，使軟固結(jié)磨粒氣壓砂輪脫落于取件架上。移動取件架的位置，輸送帶與取件架配合工作，通過輸送系統(tǒng)中電機驅(qū)動輸送帶，使輸送凸臺輸送取件架上的軟固結(jié)磨粒氣壓砂輪，并通過表面固化系統(tǒng)中的紅外加熱設(shè)備實現(xiàn)軟固結(jié)磨粒氣壓砂輪的初歩固化，該設(shè)備通電后可在垂直空間形成極強的寬譜定向輻射，將電能有效轉(zhuǎn)化為遠(yuǎn)紅外輻射能，直接傳遞給軟固結(jié)磨粒氣壓砂輪，迅速轉(zhuǎn)化為分子熱運動，由內(nèi)向外干燥，達(dá)到快速烘干定型的目的，并取得顯著節(jié)能效果。本實用新型的有益效果體現(xiàn)在可控性強，易于實現(xiàn)自動化生產(chǎn)加工；可適應(yīng)不同的結(jié)構(gòu)形式和尺寸大小的軟固結(jié)磨粒氣壓砂輪，更換模具方便；高分子磨粒粘結(jié)劑能均勻粘覆在橡膠基體上；固化時間快，エ藝簡單，操作方便。
圖I是本實用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實用新型橡膠基體結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實用新型注料及壓模成型系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本實用新型軟固結(jié)磨粒氣壓砂輪上模結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本實用新型注料系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本實用新型取件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是本實用新型輸送及表面固化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
參照圖I至圖7，一種面向軟固結(jié)磨粒氣壓砂輪的制備系統(tǒng)，特點是包括注料系統(tǒng)、壓模成型系統(tǒng)I、取件系統(tǒng)2、表面固化系統(tǒng)3和輸送系統(tǒng)4 ；所述的注料系統(tǒng)包括注料架17、注料支架18和直線電機19，所述的注料架17設(shè)置于所述的注料支架18上，所述的注料支架18安裝于所述的直線電機19上由所述的直線電機19控制位置，所述注料系統(tǒng)控制注射原料的劑量及完成原料的注射工作；所述的壓模成型系統(tǒng)I包括滾珠絲杠系統(tǒng)6，滑軌8，承載平臺9，步進(jìn)電機7，軟固結(jié)磨粒氣壓砂輪上模模塊、軟固結(jié)磨粒氣壓砂輪下模模塊和底板13 ;所述的滾珠絲杠系統(tǒng)6設(shè)在所述滑軌8上且可沿所述滑軌8上下運動，控制所述軟固結(jié)磨粒氣壓砂輪上模模塊及所述注料系統(tǒng)的位置；所述步進(jìn)電機7搭接在所述滾珠絲杠系統(tǒng)6與所述承載平臺9之間，控制所述承載平臺9的旋轉(zhuǎn)運動，所述軟固結(jié)磨粒氣壓砂輪上模模塊設(shè)在承載平臺9下方，所述軟固結(jié)磨粒氣壓砂輪下模模塊安裝于所述底板13上；所述注料架17和直線電機19搭建在所述承載平臺9的上方；所述的取件系統(tǒng)2包括取件架22、導(dǎo)軌20和取件支架21，所述的取件架22安裝于所述導(dǎo)軌20上且可沿所述導(dǎo)軌20滑動，所述的導(dǎo)軌20設(shè)在所述的取件支架21上，所述的取件支架21安裝在所述壓模成型系統(tǒng)I的底板13上；所述取件系統(tǒng)2通過電機驅(qū)動調(diào)節(jié)所述取件架22在導(dǎo)軌20中的位置，與所述壓模成型系統(tǒng)I中的滾珠絲杠系統(tǒng)6配合，以獲取成型的軟固結(jié)磨粒氣壓砂輪；所述的表面固化系統(tǒng)3包括用于實現(xiàn)軟固結(jié)磨粒氣壓砂輪的表面初歩固化成型的紅外線加熱設(shè)備25，所述的加熱設(shè)備25通過搭接件與所述的壓模成型系統(tǒng)I的底板13搭接；所述的輸送系統(tǒng)4包括電機24、輸送帶23和輸送凸臺26,所述的電機24設(shè)在所述輸送帶23的兩端帶動所述輸送帶23運動，所述的輸送凸臺26設(shè)在所述輸送帶23上以獲取所述取件架22上的軟固結(jié)磨粒氣壓砂輪并輸送；所述的電機24兩端通過支架與所述壓模成型系統(tǒng)I的底板13固定連接；所述加熱設(shè)備25設(shè)在所述輸送帶23的上方，優(yōu)選的，所述加熱設(shè)備25為中空的長方體結(jié)構(gòu)，所述輸送帶23穿過所述加熱設(shè)備25的中空結(jié)構(gòu)。進(jìn)ー步，所述的軟固結(jié)磨粒氣壓砂輪上模模塊包括ー個步進(jìn)電機，ー個第一齒輪14，四個第二齒輪15和四個軟固結(jié)磨粒氣壓砂輪上模16，所述步進(jìn)電機安裝于所述承載平臺9內(nèi)部，所述第一齒輪14和第二齒輪15分布在所述承載平臺9的下方，且所述四個第二齒輪15均勻分布在所述第一齒輪14的周圍,所述第一齒輪14與第二齒輪15相互哨合配合工作，所述步進(jìn)電機驅(qū)動第一齒輪14運轉(zhuǎn)，同時帶動四個第二齒輪15工作以控制軟固結(jié)磨粒氣壓砂輪上模16的旋轉(zhuǎn)運動。進(jìn)ー步，所述的軟固結(jié)磨粒氣壓砂輪下模模塊包括四個軟固結(jié)磨粒氣壓砂輪下模12和兩個螺孔10，所述的軟固結(jié)磨粒氣壓砂輪下模12通過螺孔10和螺母的配合安裝于所述壓模成型系統(tǒng)I的底板13上，方便所述下模模塊的裝卸；所述軟固結(jié)磨粒氣壓砂輪下模12表層涂覆聚こ烯材料，避免高分子磨粒粘結(jié)劑與下模12粘接。進(jìn)ー步，所述軟固結(jié)磨粒氣壓砂輪上模16和所述軟固結(jié)磨粒氣壓砂輪下模12為系列化可更換模塊，兩者配合使用，尺寸可變。進(jìn)ー步，所述輸送凸臺26與橡膠基體5形狀相似，尺寸小于所述橡膠基體5的尺寸。本實用新型所述表面固化系統(tǒng)3的加熱設(shè)備25通電后可在垂直空間形成極強的寬譜定向輻射，將電能有效轉(zhuǎn)化為遠(yuǎn)紅外輻射能，直接傳遞給軟固結(jié)磨粒氣壓砂輪，迅速轉(zhuǎn)化為分子熱運動，由內(nèi)向外干燥，達(dá)到快速烘干定型的目的，并取得顯著節(jié)能效果。本實用新型的技術(shù)構(gòu)思為由于軟固結(jié)磨粒氣壓砂輪外形結(jié)構(gòu)和尺寸的多祥性，按待加工橡膠基體5的外形尺寸和軟固結(jié)磨粒氣壓砂輪的粘接層厚度，在滿足技術(shù)指標(biāo)的前提下設(shè)計和制作軟固結(jié)磨粒氣壓砂輪的上模16和下模12。安裝匹配的上模16和下模12，將四個橡膠基體5套在上模16中，并將高分子磨粒粘結(jié)劑膠筒裝入注料架17中。通過步進(jìn)電機7控制承載平臺9的180°旋轉(zhuǎn)運動，從而使注料系統(tǒng)和壓模成型系統(tǒng)I替換エ作。通過直線電機19控制注料支架18的位置，即控制注料的劑量。通過步進(jìn)電機7控制承載平臺9旋轉(zhuǎn)運動，切換至壓模成型系統(tǒng)I。通過滾珠絲杠系統(tǒng)6控制承載平臺9在滑軌8上的位移變化，從而使橡膠基體5以最理想的狀態(tài)與下模12接觸，同時承載平臺9中的步進(jìn)電機帶動第一齒輪14運轉(zhuǎn)，同時帶動四個第二齒輪15和上模16旋轉(zhuǎn)，保證軟固結(jié)磨粒氣壓砂輪成型的均勻性。通過步進(jìn)電機控制承載平臺9，切換至注料系統(tǒng)。通過直線電機19驅(qū)動取件架22，調(diào)節(jié)其在導(dǎo)軌20上的位置，滾珠絲杠系統(tǒng)6調(diào)節(jié)上模16的位置，兩者相互配合，使軟固結(jié)磨粒氣壓砂輪脫落于取件架22上。移動取件架22的位置，輸送帶23與取件架22配合工作，通過輸送系統(tǒng)4中電機24驅(qū)動輸送帶23，使輸送凸臺26輸送取件架22上的軟固結(jié)磨粒氣壓砂輪，并通過表面固化系統(tǒng)3中的紅外加熱設(shè)備25實現(xiàn)軟固結(jié)磨粒氣壓砂輪的初歩固化，該設(shè)備通電后可在垂直空間形成極強的寬譜定向輻射，將電能有效轉(zhuǎn)化為遠(yuǎn)紅外輻射能，直接傳遞給軟固結(jié)磨粒氣壓砂輪，迅速轉(zhuǎn)化為分子熱運動，由內(nèi)向外干燥，達(dá)到快速烘干定型的目的，并取得顯著節(jié)能效果。本說明書實施例所述的內(nèi)容僅僅是對發(fā)明構(gòu)思的實現(xiàn)形式的列舉，本實用新型的保護(hù)范圍的不應(yīng)當(dāng)被視為僅限于實施例所陳述的具體形式，本實用新型的保護(hù)范圍也及于本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思所能夠想到的等同技術(shù)手段。
權(quán)利要求1.一種面向軟固結(jié)磨粒氣壓砂輪的制備系統(tǒng)，其特征在于包括注料系統(tǒng)、壓模成型系統(tǒng)、取件系統(tǒng)、表面固化系統(tǒng)和輸送系統(tǒng)； 所述的注料系統(tǒng)包括注料架、注料支架和直線電機，所述的注料架設(shè)置于所述的注料支架上，所述的注料支架安裝于所述的直線電機上由所述的直線電機控制位置； 所述的壓模成型系統(tǒng)包括滾珠絲杠系統(tǒng)，滑軌，承載平臺，步進(jìn)電機，軟固結(jié)磨粒氣壓砂輪上模模塊、軟固結(jié)磨粒氣壓砂輪下模模塊和底板；所述的滾珠絲杠系統(tǒng)設(shè)在所述滑軌上且可沿所述滑軌上下運動，控制所述軟固結(jié)磨粒氣壓砂輪上模模塊及所述注料系統(tǒng)的位置；所述步進(jìn)電機搭接在所述滾珠絲杠系統(tǒng)與所述承載平臺之間，控制所述承載平臺的旋轉(zhuǎn)運動，所述軟固結(jié)磨粒氣壓砂輪上模模塊設(shè)在承載平臺下方，所述軟固結(jié)磨粒氣壓砂輪下模模塊安裝于所述底板上；所述注料架和直線電機搭建在所述承載平臺的上方； 所述的取件系統(tǒng)包括取件架、導(dǎo)軌和取件支架，所述的取件架安裝于所述導(dǎo)軌上且可沿所述導(dǎo)軌滑動，所述的導(dǎo)軌設(shè)在所述的取件支架上，所述的取件支架安裝在所述壓模成型系統(tǒng)的底板上；所述取件系統(tǒng)通過電機驅(qū)動調(diào)節(jié)所述取件架在導(dǎo)軌中的位置，與所述壓 模成型系統(tǒng)中的滾珠絲杠系統(tǒng)配合，以獲取成型的軟固結(jié)磨粒氣壓砂輪； 所述的表面固化系統(tǒng)包括用于實現(xiàn)軟固結(jié)磨粒氣壓砂輪的表面初歩固化成型的紅外線加熱設(shè)備，所述的加熱設(shè)備通過搭接件與所述的壓模成型系統(tǒng)的底板搭接； 所述的輸送系統(tǒng)包括電機、輸送帶和輸送凸臺，所述的電機設(shè)在所述輸送帶的兩端帶動所述輸送帶運動，所述的輸送凸臺設(shè)在所述輸送帶上以獲取所述取件架上的軟固結(jié)磨粒氣壓砂輪并輸送；所述的電機兩端通過支架與所述壓模成型系統(tǒng)的底板固定連接；所述加熱設(shè)備設(shè)在所述輸送帶的上方。
2.如權(quán)利要求I所述的ー種面向軟固結(jié)磨粒氣壓砂輪的制備系統(tǒng)，其特征在于所述的軟固結(jié)磨粒氣壓砂輪上模模塊包括ー個步進(jìn)電機，ー個第一齒輪，四個第二齒輪和四個軟固結(jié)磨粒氣壓砂輪上模，所述步進(jìn)電機安裝于所述承載平臺內(nèi)部，所述第一齒輪和第二齒輪分布在所述承載平臺的下方，且所述四個第二齒輪均勻分布在所述第一齒輪的周圍，所述第一齒輪與第二齒輪相互嚙合配合工作，所述步進(jìn)電機驅(qū)動第一齒輪運轉(zhuǎn)，同時帶動四個第二齒輪工作以控制軟固結(jié)磨粒氣壓砂輪上模的旋轉(zhuǎn)運動。
3.如權(quán)利要求2所述的ー種面向軟固結(jié)磨粒氣壓砂輪的制備系統(tǒng)，其特征在于所述的軟固結(jié)磨粒氣壓砂輪下模模塊包括四個軟固結(jié)磨粒氣壓砂輪下模和兩個螺孔，所述的軟固結(jié)磨粒氣壓砂輪下模通過螺孔和螺母的配合安裝于所述壓模成型系統(tǒng)的底板上，方便所述下模模塊的裝卸。
4.如權(quán)利要求3所述的ー種面向軟固結(jié)磨粒氣壓砂輪的制備系統(tǒng)，其特征在于所述軟固結(jié)磨粒氣壓砂輪上模和所述軟固結(jié)磨粒氣壓砂輪下模為系列化可更換模塊，兩者配合使用，尺寸可變。
5.如權(quán)利要求4所述的ー種面向軟固結(jié)磨粒氣壓砂輪的制備系統(tǒng)，其特征在于所述輸送凸臺與橡膠基體形狀相似，尺寸小于所述橡膠基體的尺寸。
專利摘要本實用新型公開了一種面向軟固結(jié)磨粒氣壓砂輪的制備系統(tǒng)，包括注料系統(tǒng)、壓模成型系統(tǒng)、取件系統(tǒng)、表面固化系統(tǒng)和輸送系統(tǒng)；所述注料系統(tǒng)搭建在所述的壓模成型系統(tǒng)中的承載平臺上，所述壓模成型系統(tǒng)中的滾珠絲杠系統(tǒng)在滑軌上下運動，控制軟固結(jié)磨粒氣壓砂輪上模模塊及所述注料系統(tǒng)的位置，所述取件系統(tǒng)安裝于所述壓模成型系統(tǒng)的底板上，與所述壓模成型系統(tǒng)中的滾珠絲杠系統(tǒng)配合；所述表面固化系統(tǒng)與所述壓模成型系統(tǒng)的底板搭接；所述輸送系統(tǒng)，安裝于所述壓模成型系統(tǒng)的底板平臺上，通過輸送帶上的輸送凸臺獲取取件架上的軟固結(jié)磨粒氣壓砂輪并輸送。本實用新型可控性強，可適應(yīng)不同的結(jié)構(gòu)形式和尺寸大小的軟固結(jié)磨粒氣壓砂輪，更換模具方便。
文檔編號B24D18/00GK202592232SQ201220185130
公開日2012年12月12日 申請日期2012年4月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月27日
發(fā)明者計時鳴, 丁潔瑾, 金明生, 張利, 曾晰, 敖海平, 李笑, 厲志安 申請人:浙江工業(yè)大學(xué)