專(zhuān)利名稱(chēng):一種圓鋸片基體淬火線自動(dòng)上片裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及金屬熱處理技術(shù)領(lǐng)域,特別是ー種圓鋸片基體淬火線自動(dòng)上片裝置。
背景技術(shù):
鋸片基體淬火處理時(shí),需要將基體分片放置到淬火設(shè)備的輥組導(dǎo)軌上,目前的基體移送方式主要依靠人力控制吊裝設(shè)備,將基體吊運(yùn)到指定位置,效率低,安全性和準(zhǔn)確性較差,無(wú)法滿(mǎn)足自動(dòng)化生產(chǎn)的需求。為了解決背景技術(shù)中存在的問(wèn)題,本發(fā)明人經(jīng) 過(guò)長(zhǎng)期研究設(shè)計(jì),發(fā)明出ー種圓鋸片基體淬火線自動(dòng)上片裝置,用以彌補(bǔ)以上不足。 發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的任務(wù)在于提供ー種圓鋸片基體淬火線自動(dòng)上片裝置的技術(shù)方案。本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。本實(shí)用新型的技術(shù)問(wèn)題通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)ー種圓鋸片基體淬火線自動(dòng)上片裝置,包括架體、放片臺(tái),其特征在于在架體上設(shè)置有兩條平行的線性滑軌,在線性滑軌上設(shè)置有線性滑塊,線性滑塊通過(guò)固定杠嵌合在線性滑軌上并可左右移動(dòng);在架體上設(shè)置有橫向進(jìn)料氣缸,橫向進(jìn)料氣缸的伸縮桿與固定杠相連接;在固定杠上設(shè)置有懸臂,懸臂垂直于線性滑軌呈水平設(shè)置;在懸臂的另一端設(shè)置有提料裝置并對(duì)應(yīng)放片臺(tái)。所述的ー種圓鋸片基體淬火線自動(dòng)上片裝置,其特征在于提料裝置是由提料氣缸座、豎向提料氣缸、吸盤(pán)固定座及電磁吸盤(pán)所構(gòu)成;在提料氣缸座上設(shè)置有豎向提料氣缸和配套的導(dǎo)向桿,豎向提料氣缸的伸縮桿上安裝有可上下移動(dòng)的吸盤(pán)固定座,吸盤(pán)固定座上安裝有電磁吸盤(pán)。所述的ー種圓鋸片基體淬火線自動(dòng)上片裝置,其特征在干在橫向進(jìn)料氣缸兩端分別設(shè)置有左限位開(kāi)關(guān)和右限位開(kāi)關(guān),在豎向提料氣缸兩端分別設(shè)置有上限位開(kāi)關(guān)和下限位開(kāi)關(guān),在吸盤(pán)固定座上設(shè)置有光電開(kāi)關(guān);其中左限位開(kāi)關(guān)、右限位開(kāi)關(guān)分別控制豎向提料氣缸處于放片臺(tái)及傳送裝置上方,上限位開(kāi)關(guān)、下限位開(kāi)關(guān)分別控制豎向提料氣缸處于最高點(diǎn)及檢測(cè)位置,光電開(kāi)關(guān)起到檢測(cè)信號(hào)的作用。所述的ー種圓鋸片基體淬火線自動(dòng)上片裝置,其特征在干在架體一側(cè)設(shè)置有PLC控制系統(tǒng),PLC控制系統(tǒng)與橫向進(jìn)料氣缸、豎向提料氣缸的控制電路構(gòu)成回路。所述的ー種圓鋸片基體淬火線自動(dòng)上片裝置,其使用方法在于工作初始,操作PLC控制系統(tǒng),PLC控制系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)使豎向提料氣缸停止在最高點(diǎn),橫向進(jìn)料氣缸停止在最左端,即放片臺(tái)上方。工作吋,PLC控制系統(tǒng)開(kāi)始控制豎向提料氣缸下行進(jìn)行吸片動(dòng)作。當(dāng)PLC控制系統(tǒng)檢測(cè)到有片體被吸起,即光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)到信號(hào)時(shí)開(kāi)始控制其返回最高點(diǎn);在其最高點(diǎn)設(shè)置有上限位開(kāi)關(guān),控制系統(tǒng)檢測(cè)到此信號(hào)后,豎向提料氣缸停止運(yùn)行,開(kāi)始控制橫向進(jìn)料氣缸向右運(yùn)動(dòng)并運(yùn)動(dòng)到行程終點(diǎn),即傳送裝置上方。在此終點(diǎn)設(shè)置有右限位開(kāi)關(guān),在系統(tǒng)檢測(cè)到此信號(hào)后,使橫向進(jìn)料氣缸停止。使豎向提料氣缸向下運(yùn)動(dòng)到設(shè)定點(diǎn),即下限位開(kāi)關(guān)的檢測(cè)位置而停止運(yùn)動(dòng)然后進(jìn)行放片動(dòng)作。在光電開(kāi)關(guān)未檢測(cè)到片體即確認(rèn)片體完全脫開(kāi)磁性吸盤(pán)時(shí),系統(tǒng)控制豎向提料氣缸向上運(yùn)動(dòng)到頂點(diǎn)并停止運(yùn)動(dòng),在檢測(cè)到上限位開(kāi)關(guān)的信號(hào)后系統(tǒng)控制橫向進(jìn)料氣缸向左運(yùn)動(dòng)并運(yùn)動(dòng)到行程終點(diǎn),即放片臺(tái)上方,設(shè)在此點(diǎn)的左限位開(kāi)關(guān)檢測(cè)到信號(hào)后PLC控制系統(tǒng)控制豎向提料氣缸下行進(jìn)行吸片動(dòng)作,從而整個(gè)結(jié)構(gòu)進(jìn)入了下一個(gè)動(dòng)作流程,如此循環(huán)。本實(shí)用新型與背景技術(shù)比較所具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是采用本技術(shù)方案制作的ー種圓鋸片基體淬火線自動(dòng)上片裝置,在操作過(guò)程中PLC控制系統(tǒng)在預(yù)設(shè)程序的控制下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上片,從而大大提高了生產(chǎn)效率和安全性,并降低了勞動(dòng)強(qiáng)度,與淬火自動(dòng)生產(chǎn)線配合,可實(shí)現(xiàn)上片、淬火熱處理過(guò)程的全自動(dòng)化。
以下結(jié)合附圖
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)ー步說(shuō)明。 圖I為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖I中I.架體,11.線性滑軌,12.線性滑塊,13.固定杠,14.懸臂;2.放片臺(tái);3.橫向進(jìn)料氣缸,31.左限位開(kāi)關(guān),32.右限位開(kāi)關(guān);4.提料裝置,41.提料氣缸座,42.豎向提料氣缸,421.上限位開(kāi)關(guān),422.下限位開(kāi)關(guān),423.導(dǎo)向桿,43.吸盤(pán)固定座,431.光電開(kāi)關(guān),44.電磁吸盤(pán);5. PLC控制系統(tǒng);6.傳送裝置。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例ー種圓鋸片基體淬火線自動(dòng)上片裝置,包括架體I、放片臺(tái)2,其特征在于在架體I上設(shè)置有兩條平行的線性滑軌11,在線性滑軌11上設(shè)置有線性滑塊12,線性滑塊12通過(guò)固定杠13嵌合在線性滑軌11上并可左右移動(dòng);在架體I上設(shè)置有橫向進(jìn)料氣缸3,橫向進(jìn)料氣缸3的伸縮桿與固定杠13相連接;在固定杠13上設(shè)置有懸臂14,懸臂14垂直于線性滑軌11呈水平設(shè)置;在懸臂14的另一端設(shè)置有提料裝置4并對(duì)應(yīng)放片臺(tái)2。所述的ー種圓鋸片基體淬火線自動(dòng)上片裝置,其特征在于提料裝置4是由提料氣缸座41、豎向提料氣缸42、吸盤(pán)固定座43及電磁吸盤(pán)44所構(gòu)成;在提料氣缸座41上設(shè)置有豎向提料氣缸42和配套的導(dǎo)向桿423,豎向提料氣缸42的伸縮桿上安裝有可上下移動(dòng)的吸盤(pán)固定座43,吸盤(pán)固定座43上安裝有電磁吸盤(pán)44。所述的ー種圓鋸片基體淬火線自動(dòng)上片裝置,其特征在于在橫向進(jìn)料氣缸3兩端分別設(shè)置有左限位開(kāi)關(guān)31和右限位開(kāi)關(guān)32,在豎向提料氣缸42兩端分別設(shè)置有上限位開(kāi)關(guān)421和下限位開(kāi)關(guān)422,在吸盤(pán)固定座43上設(shè)置有光電開(kāi)關(guān)431 ;其中左限位開(kāi)關(guān)31、右限位開(kāi)關(guān)32分別控制豎向提料氣缸42處于放片臺(tái)2及傳送裝置6上方,上限位開(kāi)關(guān)421、下限位開(kāi)關(guān)422分別控制豎向提料氣缸42處于最高點(diǎn)及檢測(cè)位置,光電開(kāi)關(guān)431起到檢測(cè)信號(hào)的作用。所述的ー種圓鋸片基體淬火線自動(dòng)上片裝置,其特征在于在架體I 一側(cè)設(shè)置有PLC控制系統(tǒng)5,PLC控制系統(tǒng)5與橫向進(jìn)料氣缸3、豎向提料氣缸42的控制電路構(gòu)成回路 。
權(quán)利要求1.ー種圓鋸片基體淬火線自動(dòng)上片裝置,包括架體(I)、放片臺(tái)(2),其特征在于在架體(I)上設(shè)置有兩條平行的線性滑軌(11),在線性滑軌(11)上設(shè)置有線性滑塊(12),線性滑塊(12)通過(guò)固定杠(13)嵌合在線性滑軌(11)上并可左右移動(dòng);在架體(I)上設(shè)置有橫向進(jìn)料氣缸(3),橫向進(jìn)料氣缸(3)的伸縮桿與固定杠(13)相連接;在固定杠(13)上設(shè)置有懸臂(14),懸臂(14)垂直于線性滑軌(11)呈水平設(shè)置;在懸臂(14)的另一端設(shè)置有提料裝置⑷并對(duì)應(yīng)放片臺(tái)⑵。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種圓鋸片基體淬火線自動(dòng)上片裝置,其特征在于提料裝置(4)是由提料氣缸座(41)、豎向提料氣缸(42)、吸盤(pán)固定座(43)及電磁吸盤(pán)(44)所構(gòu)成;在提料氣缸座(41)上設(shè)置有豎 向提料氣缸(42)和配套的導(dǎo)向桿(423),豎向提料氣缸(42)的伸縮桿上安裝有可上下移動(dòng)的吸盤(pán)固定座(43),吸盤(pán)固定座(43)上安裝有電磁吸盤(pán)(44)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種圓鋸片基體淬火線自動(dòng)上片裝置,其特征在于在橫向進(jìn)料氣缸(3)兩端分別設(shè)置有左限位開(kāi)關(guān)(31)和右限位開(kāi)關(guān)(32),在豎向提料氣缸(42)兩端分別設(shè)置有上限位開(kāi)關(guān)(421)和下限位開(kāi)關(guān)(422),在吸盤(pán)固定座(43)上設(shè)置有光電開(kāi)關(guān)(431);其中左限位開(kāi)關(guān)(31)、右限位開(kāi)關(guān)(32)分別控制豎向提料氣缸(42)處于放片臺(tái)(2)及傳送裝置(6)上方,上限位開(kāi)關(guān)(421)、下限位開(kāi)關(guān)(422)分別控制豎向提料氣缸(42)最高點(diǎn)及檢測(cè)位置,光電開(kāi)關(guān)(431)起到檢測(cè)信號(hào)的作用。
專(zhuān)利摘要一種圓鋸片基體淬火線自動(dòng)上片裝置,包括架體、放片臺(tái),其特征在于在架體上設(shè)置有兩條平行的線性滑軌,在線性滑軌上設(shè)置有線性滑塊,線性滑塊通過(guò)固定杠嵌合在線性滑軌上并可左右移動(dòng);在架體上設(shè)置有橫向進(jìn)料氣缸,橫向進(jìn)料氣缸的伸縮桿與固定杠相連接;在固定杠上設(shè)置有懸臂,懸臂垂直于線性滑軌呈水平設(shè)置;在懸臂的另一端設(shè)置有提料裝置并對(duì)應(yīng)放片臺(tái)。采用本技術(shù)方案制作的一種圓鋸片基體淬火線自動(dòng)上片裝置,在操作過(guò)程中PLC控制系統(tǒng)在預(yù)設(shè)程序的控制下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上片,從而大大提高了生產(chǎn)效率和安全性,并降低了勞動(dòng)強(qiáng)度,與淬火自動(dòng)生產(chǎn)線配合,可實(shí)現(xiàn)上片、淬火熱處理過(guò)程的全自動(dòng)化。
文檔編號(hào)C21D9/24GK202390494SQ20112052312
公開(kāi)日2012年8月22日 申請(qǐng)日期2011年12月6日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月6日
發(fā)明者肖邊江 申請(qǐng)人:日照海恩鋸業(yè)有限公司