專利名稱：雙組工位自動淬火機床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于金屬感應熱處理機械設(shè)計領(lǐng)域，具體的說，是涉及一種雙組工位自動淬火機床。
背景技術(shù)：
隨著工程機械的快速發(fā)展，履帶式挖掘機、履帶式起重機的大量應用，支重輪及導向輪等作為易損件，其淬火的需求量非?？捎^。由于工程機械的輪體類零件眾多，如支重輪、導向輪、托鏈輪、張緊輪等品種多，數(shù)量大，要求的感應熱處理部位形狀不一，且外形尺寸大小各異要求各異。一般的方法是采用手動操作，這種方式適應性差，生產(chǎn)節(jié)拍慢，浪費能源。采用感應加熱工藝方式，局部表面淬火HRC48 52，硬化深度> 6mm。按照技術(shù)要求又有所差異，目前多數(shù)廠家生產(chǎn)設(shè)備落后， 適應性差，不能滿足多種工藝和多品種的淬火要求?；诂F(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷，為了滿足工程機械輪體類零件的品種多，數(shù)量大的需求，提高生產(chǎn)效率，提高電源利用率，本實用新型提出一種雙組工位自動淬火機床。
實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，適應現(xiàn)實的需要，提供一種雙組工位自動淬火機床。為了實現(xiàn)本實用新型的目的，本實用新型采用的技術(shù)方案為—種雙組工位自動淬火機床，包括主體床身，所述主體床身上方為橫梁式水平導軌滑臺，以橫梁式水平導軌滑臺的軸線為對稱軸，兩側(cè)分別對稱設(shè)置左右兩組淬火工藝工位，所述每組淬火工藝工位均依次包括上料位，淬火位，卸料位，兩組淬火工藝工位共用電源，所述電源通過功率切換器在兩組淬火工藝工位之間交替工作。所述上料位、卸料位上分別設(shè)置起料機構(gòu)、卸料機構(gòu)。所述起料機構(gòu)、卸料機構(gòu)均包括通過橫梁式水平導軌滑臺設(shè)置的提升工件氣缸， 所述提升工件氣缸下端連接有電控永磁吸盤，電控永磁吸盤通過永磁吸力對工件夾持或卸下。所述左右兩組淬火工藝工位各設(shè)有兩個電控永磁吸盤，所述左右兩組淬火工藝工位的電控永磁吸盤分別依次錯開一個工位，左側(cè)兩個電控永磁吸盤分別位于上料位、淬火位時，右側(cè)電控永磁吸盤分別位于淬火位、卸料位。所述起料機構(gòu)的電控永磁吸盤夾持工件通過橫梁式水平導軌滑臺滑動至淬火位上方時，將工件卸下，所述淬火位的一側(cè)設(shè)有經(jīng)水平伺服軸控制的淬火感應器，所述淬火感應器感應到工件時，液壓馬達啟動并驅(qū)動工件在淬火位上的工作轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)一周加熱，通過位于工件下方的工件舉升氣缸對加熱后的工件進行舉升并在位于淬火位的淬火池內(nèi)完成工件的浸液淬火。所述工作轉(zhuǎn)臺四周布置噴射管，使淬火液產(chǎn)生運動攪拌淬火。[0013]所述淬火感應器為矩形感應器或爪形感應器或圓圈感應器。所述淬火位的工作轉(zhuǎn)臺設(shè)立式主軸，所述工件在淬火位被卸下后套裝在立式主軸外部轉(zhuǎn)動。所述機床設(shè)有導流槽，機床內(nèi)淬火介質(zhì)通過水泵抽出后進入導流槽。所述雙組工位自動淬火機床采用四軸伺服數(shù)控系統(tǒng)。本實用新型的有益效果在于1.工件上、卸料采用電控永磁吸盤，電控永磁系統(tǒng)在工作中不需要電能，只靠永磁吸力夾持工件，避免了電磁式吸盤系統(tǒng)在突然斷電和拖線損壞時磁力喪失而出現(xiàn)工件脫落的危險，更不隨時間的延長而衰減，安全可靠，在用磁力吸持工件后，吸盤就會無限期地保持磁性吸力，并且開關(guān)時間短，易實現(xiàn)自動控制；2.起料機構(gòu)可以放置兩件工件，人工上料可以左右雙組工位輪流上料。機床自動化程度高，操作者只需在起料位置上料即可；3.雙組工位包括自動上、卸料位，及淬火位，具有連續(xù)加熱、一次加熱淬火及浸液淬火方式，具有較好的工藝適應能力，自動化程度高，生產(chǎn)效率高，節(jié)能環(huán)保，具有較好的適應能力；可以極大提高生產(chǎn)效率，減少動作、等待的時間，可以提高將近一倍的工效；4.該機床可對不同規(guī)格的輪體類零件進行感應淬火處理，適應不同直徑的輪體類零件。在機床不做結(jié)構(gòu)更改，只需要更換適合產(chǎn)品的感應器和調(diào)整工藝參數(shù)以及更換產(chǎn)品定位的輔具就可以完成各種規(guī)格的各類輪體齒輪感應淬火的需求。更換淬火感應器可以完成多種工藝要求，如沿軸向掃描淬火、外圓方向掃描淬火、整體加熱淬火、浸液淬火等。
圖1為本實用新型的局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的俯視圖；圖3為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明實施例參見圖1，圖2，圖3。一種雙組工位自動淬火機床，包括主體床身1，所述主體床身1上方為橫梁式水平導軌滑臺12，以橫梁式水平導軌滑臺12的軸線為對稱軸，兩側(cè)分別對稱設(shè)置左右兩組淬火工藝工位I、II，所述每組淬火工藝工位均依次包括上料位II、III，淬火位12、112，卸料位 13、113，兩組淬火工藝工位I、II共用電源，所述電源通過功率切換器在兩組淬火工藝工位 I、II之間交替工作。電源配置為一臺350KW/3 8KHZ IGBT超音頻晶體管電源，兩套負載，電源通過功率切換器在兩組淬火工藝工位間切換工作，對各種輪體進行感應淬火或回火。所述上料位II、III、卸料位13、113上分別設(shè)置起料機構(gòu)、卸料機構(gòu)。所述起料機構(gòu)、卸料機構(gòu)均包括通過橫梁式水平導軌滑臺12設(shè)置的提升工件氣缸9，所述提升工件氣缸9下端連接有電控永磁吸盤8，電控永磁吸盤8通過永磁吸力對工件11夾持或卸下。[0031]工件上、卸料采用電控永磁吸盤，電控永磁系統(tǒng)在工作中不需要電能，只靠永磁吸力夾持工件，避免了電磁式吸盤系統(tǒng)在突然斷電和拖線損壞時磁力喪失而出現(xiàn)工件脫落的危險。電控永磁吸盤可預知的永磁吸力非常強勁，每平方厘米可達13 30公斤，而且恒定不變，更不隨時間的延長而衰減，沒有掉電危險，安全可靠。在用磁力吸持工件后，吸盤就會無限期地保持磁性吸力，并且開關(guān)時間短，易實現(xiàn)自動控制。所述左右兩組淬火工藝工位I、II各設(shè)有兩個電控永磁吸盤，所述左右兩組淬火工藝工位I、II的電控永磁吸盤分別依次錯開一個工位，左側(cè)兩個電控永磁吸盤分別位于上料位II、淬火位112時，右側(cè)電控永磁吸盤分別位于淬火位112、卸料位113。起料機構(gòu)可以放置兩件工件，人工上料可以左右雙組工位輪流上料。機床自動化程度高，操作者只需在起料位置上料即可?？梢詽M足多種工藝要求，具有很廣的適應性能。所述起料機構(gòu)的電控永磁吸盤8夾持工件11通過橫梁式水平導軌滑臺12滑動至淬火位12、112上方時，將工件11卸下，所述淬火位12、112的一側(cè)設(shè)有經(jīng)水平伺服軸2控制的淬火感應器7，所述淬火感應器7感應到工件11時，液壓馬達13啟動并驅(qū)動工件11在淬火位I2、II2上的工作轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)一周加熱，通過位于工件11下方的工件舉升氣缸14對加熱后的工件11進行舉升并在位于淬火位12、112的淬火池內(nèi)完成工件11的浸液淬火。工件夾緊采用電控永磁吸盤方式，主軸下方是液壓馬達驅(qū)動主軸工件旋轉(zhuǎn)，舉升油缸用作工件下降至浸液池中淬火；機床左右對稱設(shè)置二組工位，但是橫向工件搬移托架錯開一個位置，每個節(jié)拍完成一個工件的全程淬火，以提高淬火工件工作效率。雙組工位包括自動上、卸料位，及淬火位，具有連續(xù)加熱、一次加熱淬火及浸液淬火方式，具有較好的工藝適應能力，自動化程度高，生產(chǎn)效率高，節(jié)能環(huán)保，同時該機床適合各種不同大小規(guī)格的輪體和齒輪類，具有較好的適應能力。所述工作轉(zhuǎn)臺四周布置噴射管，使淬火液產(chǎn)生運動攪拌淬火。所述淬火感應器7為矩形感應器或爪形感應器或圓圈感應器。首先工位I提升工件氣缸9向下，提升工件氣缸9在豎直方向上通過垂直導向桿 10導向，用電控永磁吸盤8吸住位于上料位I 1的工件11，提升工件氣缸9將工件11提起，通過橫梁式水平導軌滑臺12滑動至淬火位12上方時，將工件20卸下，所述淬火位的一側(cè)設(shè)有經(jīng)水平伺服軸2控制的淬火感應器7，所述淬火感應器7感應到工件時，液壓馬達13 啟動并驅(qū)動工件在淬火位12、112上的工作轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)一周加熱；然后通過位于工件11下方的工件舉升氣缸14對加熱后的工件進行舉升在位于淬火位12的淬火池內(nèi)完成工件浸液淬火。淬火位工件的提起上下行由工件舉升氣缸14完成工件浸液淬火。工件在橫梁式水平導軌滑臺12每次水平搬移固定位置從上料位到淬火位和下料位卸上，并且工位II比工位I 的各種動作均落后一個工位，兩組工位的切換通過功率切換器實現(xiàn)依次供電驅(qū)動足有兩組工位I、II上的各機構(gòu)帶動工件11動作，工件11在淬火位12上回轉(zhuǎn)一周連續(xù)加熱完畢，該淬火位12上的工件舉升缸14快速下行，工件11浸液淬火開始，此時電源切換到工位II，工位II開始對另一工件11加熱，按照這樣的順序，接下來的步驟均以此節(jié)拍在兩組工位之間依次進行。這樣可以極大提高生產(chǎn)效率，減少動作、等待的時間，可以提高將近一倍的工效。該機床可對不同規(guī)格的輪體類零件進行感應淬火處理，適應不同直徑的輪體類零件。在機床不做結(jié)構(gòu)更改，只需要更換適合產(chǎn)品的感應器和調(diào)整工藝參數(shù)以及更換產(chǎn)品定位的輔具就可以完成各種規(guī)格的各類輪體齒輪感應淬火的需求。更換淬火感應器可以完成
5多種工藝要求，如沿軸向掃描淬火、外圓方向掃描淬火、整體加熱淬火、浸液淬火等。 所述淬火位I2、II2的工作轉(zhuǎn)臺設(shè)立式主軸，所述工件11在淬火位I2、II2被卸下后套裝在立式主軸外部轉(zhuǎn)動。 所述機床設(shè)有導流槽，機床內(nèi)淬火介質(zhì)通過水泵抽出后進入導流槽。機床配置導流槽，機床內(nèi)淬火介質(zhì)可通過水泵抽出淬火介質(zhì)，進入導流槽，方便檢修或更換淬火介質(zhì)，導流箱容積為3m3。負載系統(tǒng)工作滑臺升降和前后移動均，可適應各種規(guī)格的工件和滿足多種淬火工藝的要求。所述雙組工位自動淬火機床采用四軸伺服數(shù)控系統(tǒng)，分別通過水平伺服軸2和垂直伺服軸6來控制整個機床各機構(gòu)在水平、豎直方向上的運動，本實施例采用西門子802D 數(shù)控系統(tǒng)控制，機床具有很大的靈活性和適應性，方便維修和操作。整機簡潔流暢，全封閉無泄漏、無污染。設(shè)備配置開路短路保護裝置，在淬火感應器碰工件和淬火感應器燒斷時及時保護設(shè)備或工件。支重輪、托鏈輪可以在程序控制下通過功率轉(zhuǎn)換功能，在加工程序下可實現(xiàn)二次感應低溫回火以下)。本機床也可用于張緊輪、導向輪等輪體的淬火。工件淬火完畢卸料機構(gòu)將工件放置于卸料平臺上。本實用新型的實施例公布的是較佳的實施例，但并不局限于此，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，極易根據(jù)上述實施例，領(lǐng)會本實用新型的精神，并做出不同的引申和變化，但只要不脫離本實用新型的精神，都在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種雙組工位自動淬火機床，包括主體床身(1)，所述主體床身(1)上方為橫梁式水平導軌滑臺(12)，以橫梁式水平導軌滑臺(1 的軸線為對稱軸，兩側(cè)分別對稱設(shè)置左右兩組淬火工藝工位(I、II)，所述每組淬火工藝工位均依次包括上料位(11、111)，淬火位(12、 112)，卸料位(13、113)，兩組淬火工藝工位(I、II)共用電源，所述電源通過功率切換器在兩組淬火工藝工位(I、II)之間交替工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙組工位自動淬火機床，其特征在于所述上料位(11、111)、 卸料位(13、113)上分別設(shè)置起料機構(gòu)、卸料機構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙組工位自動淬火機床，其特征在于所述起料機構(gòu)、卸料機構(gòu)均包括通過橫梁式水平導軌滑臺(1 設(shè)置的提升工件氣缸(9)，所述提升工件氣缸(9) 下端連接有電控永磁吸盤(8)，電控永磁吸盤(8)通過永磁吸力對工件(11)夾持或卸下。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙組工位自動淬火機床，其特征在于所述左右兩組淬火工藝工位(I、II)各設(shè)有兩個電控永磁吸盤(8)，所述左右兩組淬火工藝工位(I、II)的電控永磁吸盤(8)分別依次錯開一個工位，左側(cè)兩個電控永磁吸盤分別位于上料位(II)、淬火位(112)時，右側(cè)電控永磁吸盤分別位于淬火位(112)、卸料位(113)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙組工位自動淬火機床，其特征在于所述起料機構(gòu)的電控永磁吸盤(8)夾持工件(11)通過橫梁式水平導軌滑臺(1 滑動至淬火位(12、112)上方時，將工件(11)卸下，所述淬火位(12、11幻的一側(cè)設(shè)有經(jīng)水平伺服軸( 控制的淬火感應器(7)，所述淬火感應器(7)感應到工件(11)時，液壓馬達(1 啟動并驅(qū)動工件(11)在淬火位(12、11幻上的工作轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)一周加熱，通過位于工件(11)下方的工件舉升氣缸(14) 對加熱后的工件(11)進行舉升并在位于淬火位(12、112)的淬火池內(nèi)完成工件(11)的浸液淬火。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙組工位自動淬火機床，其特征在于所述工作轉(zhuǎn)臺四周布置噴射管，使淬火液產(chǎn)生運動攪拌淬火。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙組工位自動淬火機床，其特征在于所述淬火感應器(7) 為矩形感應器或爪形感應器或圓圈感應器。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙組工位自動淬火機床，其特征在于所述淬火位(I2、II2) 的工作轉(zhuǎn)臺設(shè)立式主軸，所述工件(11)在淬火位(12、112)被卸下后套裝在立式主軸外部轉(zhuǎn)動。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙組工位自動淬火機床，其特征在于所述機床設(shè)有導流槽， 機床內(nèi)淬火介質(zhì)通過水泵抽出后進入導流槽。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至權(quán)利要求9中任一權(quán)利要求所述的雙組工位自動淬火機床，其特征在于所述雙組工位自動淬火機床采用四軸伺服數(shù)控系統(tǒng)。
專利摘要本實用新型屬于金屬感應熱處理機械設(shè)計領(lǐng)域，具體的說，是涉及一種雙組工位自動淬火機床。一種雙組工位自動淬火機床，包括主體床身，所述主體床身上方為橫梁式水平導軌滑臺，以橫梁式水平導軌滑臺的軸線為對稱軸，兩側(cè)分別對稱設(shè)置左右兩組淬火工藝工位，所述每組淬火工藝工位均依次包括上料位，淬火位，卸料位，兩組淬火工藝工位共用電源，所述電源通過功率切換器在兩組淬火工藝工位之間交替工作。本實用新型具有連續(xù)加熱、一次加熱淬火及浸液淬火方式，具有較好的工藝適應能力，自動化程度高，生產(chǎn)效率高，節(jié)能環(huán)保，具有較好的適應能力；可以極大提高生產(chǎn)效率，減少動作、等待的時間，可以提高將近一倍的工效。
文檔編號C21D1/62GK202337806SQ201120490569
公開日2012年7月18日 申請日期2011年12月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月1日
發(fā)明者何中永, 劉成川 申請人:十堰高周波科工貿(mào)有限公司