專利名稱：一種自動(dòng)砂帶圓磨機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種自動(dòng)砂帶圓磨機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種研磨機(jī)，特別是涉及一種自動(dòng)砂帶圓磨機(jī)。背景技術(shù)：
零件在機(jī)械加工后，在零件的表面都會(huì)留有毛刺等余料，從而影響零件的使用質(zhì)量和整體美觀性。因此在機(jī)加工后一般會(huì)對(duì)零件的表面進(jìn)行磨削。在現(xiàn)有的技術(shù)中，采用半自動(dòng)或自動(dòng)磨削的機(jī)器，其夾持的工件大多只能一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，這樣調(diào)整加工位置很不方便，且其主軸是一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，整個(gè)工件的表面都會(huì)被磨削，不能選擇性的磨削某個(gè)部分， 加工不方便，工作效率低。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種方便、準(zhǔn)確自動(dòng)調(diào)整工件位置，且可以選擇工件一部分磨削加工的自動(dòng)砂帶圓磨機(jī)。為了解決上述問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案一種自動(dòng)砂帶圓磨機(jī)，包括機(jī)架，所述的機(jī)架上設(shè)有磨削工件的砂帶輪組件和提供所述的砂帶輪組件轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其特征在于所述的機(jī)架上還設(shè)有夾持工件的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的主軸以及控制所述的主軸橫向運(yùn)動(dòng)的X方向平移機(jī)構(gòu)、控制所述的主軸縱向運(yùn)動(dòng)的Y方向平移機(jī)構(gòu)和控制所述的主軸豎向運(yùn)動(dòng)的Z方向平移機(jī)構(gòu)。如上所述的一種自動(dòng)砂帶圓磨機(jī)，其特征在于所述的Y方向平移機(jī)構(gòu)包括固定在所述的機(jī)架上的下滑座，所述的下滑座上設(shè)有縱向?qū)к?，所述的縱向?qū)к壣显O(shè)有能在所述的縱向?qū)к壣峡v向滑動(dòng)的中滑板，所述的中滑板上固定有推動(dòng)其縱向滑動(dòng)的縱向油缸。如上所述的一種自動(dòng)砂帶圓磨機(jī)，其特征在于所述的縱向油缸伸出有縱向推桿， 所述的縱向推桿上固定有微調(diào)滑板，所述的微調(diào)滑板上設(shè)有螺紋孔，所述的螺紋孔內(nèi)穿設(shè)有微調(diào)絲桿，所述的微調(diào)絲桿伸出所述的機(jī)架的一端固定連接有手輪，所述的微調(diào)絲桿通過軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在下滑座上。如上所述的一種自動(dòng)砂帶圓磨機(jī)，其特征在于所述的X方向平移機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述的中滑板上的橫向滑軌，所述的橫向滑軌上設(shè)有在其上橫向滑動(dòng)的上滑板，所述的上滑板上設(shè)有推動(dòng)所述的上滑板橫向滑動(dòng)的橫向油缸。如上所述的一種自動(dòng)砂帶圓磨機(jī)，所述的橫向油缸橫向伸出有橫向推桿，所述的橫向推桿一端設(shè)有螺紋，所述的上滑板上連接有連接螺桿，所述的橫向推桿與所述的連接螺桿之間由長(zhǎng)度調(diào)節(jié)螺母連接。如上所述的一種自動(dòng)砂帶圓磨機(jī)，其特征在于所述的Z方向平移機(jī)構(gòu)包括豎直固定在所述的上滑板上的豎板，所述的豎板的上設(shè)有豎向?qū)к?，所述的豎向?qū)к壣显O(shè)有能在其上豎向滑動(dòng)的豎滑板，所述的豎板上設(shè)有推動(dòng)所述的豎滑板豎向滑動(dòng)的豎向油缸，所述的主軸固定在所述的豎滑板上。如上所述的一種自動(dòng)砂帶圓磨機(jī)，其特征在于所述的主軸上連接有齒輪，所述的的齒輪上嚙合有推動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的齒條，所述的齒條一端連接有推動(dòng)其往復(fù)滑動(dòng)的連桿，所述的豎滑板上設(shè)有電機(jī)，所述的電機(jī)的電機(jī)軸上連接有曲柄輪，所述的連桿的另一端鉸接在所述的曲柄輪的偏心軸上。如上所述的一種自動(dòng)砂帶圓磨機(jī)，其特征在于所述的連桿包括與齒條鉸接的后連桿和與所述的曲柄輪的偏心軸鉸接的前連桿，所述的后連桿與所述的前連桿之間設(shè)有正反調(diào)節(jié)螺母。如上所述的一種自動(dòng)砂帶圓磨機(jī)，其特征在于所述的主軸包括固定在所述的豎滑板上的軸筒，所述的軸筒內(nèi)套裝有空心主軸，所述的空心主軸內(nèi)設(shè)有通過連接螺母連接的油缸連接桿和拉桿，所述的油缸連接桿的另一端連接有回轉(zhuǎn)油缸，所述的拉桿的另一端套裝有裝夾工件的彈性夾頭。本實(shí)用新型的有益效果有通過橫向、豎向、縱向三個(gè)方向來調(diào)整工件的加工位置，可以非常方便、準(zhǔn)確的自動(dòng)調(diào)整工件加工位置；主軸往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度可以調(diào)節(jié)，從而可以調(diào)節(jié)工件周向加工的角度，可選擇磨削工件的一部分，也可以適用于對(duì)工件的多個(gè)面進(jìn)行磨削；該機(jī)進(jìn)給通過切向方向的，橫向只調(diào)整進(jìn)給的厚度，這樣可以很好的保護(hù)好砂帶， 增加砂帶壽命。
圖1是本實(shí)用新型的主視圖；圖2是本實(shí)用新型的俯視圖；圖3是本實(shí)用新型Y方向平移機(jī)構(gòu)左視圖；圖4是本實(shí)用新型主軸往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的主視圖；圖5是本實(shí)用新型主軸左視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述如圖1、圖2所示，一種自動(dòng)砂帶圓磨機(jī)，包括機(jī)架1，在機(jī)架1上設(shè)有磨削工件的砂帶輪組件2，砂帶輪組件2通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)3提供轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力，在機(jī)架1上還設(shè)有夾持工件的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的主軸4以及控制主軸4橫向運(yùn)動(dòng)的X方向平移機(jī)構(gòu)21、控制主軸4縱向運(yùn)動(dòng)的 Y方向平移機(jī)構(gòu)11和控制主軸4豎向運(yùn)動(dòng)的Z方向平移機(jī)構(gòu)31。如圖3所示，Y方向平移機(jī)構(gòu)11包括固定在機(jī)架1上的下滑座101，下滑座101上設(shè)有縱向?qū)к?11，縱向?qū)к?11上設(shè)有能在縱向?qū)к?11上縱向滑動(dòng)的中滑板102，中滑板102上固定有推動(dòng)其縱向滑動(dòng)的縱向油缸104，縱向油缸104連接在機(jī)架1上?？v向油缸104伸出有縱向推桿114，縱向推桿114上固定有微調(diào)滑板105，微調(diào)滑板105上設(shè)有螺紋孔115，螺紋孔115內(nèi)穿設(shè)有微調(diào)絲桿106，微調(diào)絲桿106伸出機(jī)架1的一端固定連接有手輪107，微調(diào)絲桿106通過軸承108可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在機(jī)架1上。這樣絲桿106不能夠橫向移動(dòng)?？v向油缸104的推力可推動(dòng)中滑板102縱向滑動(dòng)，同時(shí)通過轉(zhuǎn)動(dòng)手輪107使絲桿 106帶動(dòng)縱向油缸104縱向移動(dòng)，從而帶動(dòng)中滑板102縱向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)縱向微調(diào)。如圖1所示，所述的X方向平移機(jī)構(gòu)21包括設(shè)置在中滑板102上的橫向滑軌112， 橫向滑軌112上設(shè)有在其上橫向滑動(dòng)的上滑板201，中滑板201上設(shè)有推動(dòng)所述的上滑板201橫向滑動(dòng)的橫向油缸202。橫向油缸202橫向伸出有橫向推桿212，橫向推桿212 —端設(shè)有左旋螺紋，上滑板206上連接有連接螺桿204，連接螺桿204上設(shè)有右旋螺紋，橫向推桿212與連接螺桿204之間由長(zhǎng)度調(diào)節(jié)螺母203螺紋連接，長(zhǎng)度調(diào)節(jié)螺母203兩端的內(nèi)螺紋旋向相反，這樣在轉(zhuǎn)動(dòng)長(zhǎng)度調(diào)節(jié)螺母203時(shí)，連接螺桿204和橫向推桿212同時(shí)相互靠近或遠(yuǎn)離。通過橫向油缸202的推力，使橫向推桿212推動(dòng)上滑板橫向滑動(dòng)，同時(shí)可以通過旋轉(zhuǎn)長(zhǎng)度調(diào)節(jié)螺母203來手動(dòng)調(diào)節(jié)橫向位移。如圖1所示，Z方向平移機(jī)構(gòu)31包括豎直固定在上滑板201上的豎板301，豎板 301的上設(shè)有豎向?qū)к?11，豎向?qū)к?11上設(shè)有與滑軌座緊固并能夠在豎向?qū)к?11上豎向滑動(dòng)的豎滑板305，的豎板301上設(shè)有推動(dòng)豎滑板305滑動(dòng)的豎向油缸303，主軸4通過支座固定在豎滑板305上。通過豎向油缸303的推力推動(dòng)豎滑板305豎向移動(dòng)。如圖2、圖4所示，主軸4上連接有齒輪405，齒輪405上嚙合有推動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的齒條 407，齒條407 —端連接推動(dòng)其往復(fù)滑動(dòng)的連桿401，豎滑板305上設(shè)有電機(jī)403，電機(jī)403 的電機(jī)軸上連接有曲柄輪402，連桿401的另一端鉸接在曲柄輪402的偏心軸404上。連桿 401包括與齒條407鉸接的后連桿411和與曲柄輪402的偏心軸404鉸接的前連桿421，后連桿411與前連桿421之間設(shè)有正反調(diào)節(jié)螺母406。正反調(diào)節(jié)螺母406的兩端的內(nèi)螺紋旋向相反，后連桿411與前連桿421上有與正反調(diào)節(jié)螺母406內(nèi)螺紋相配的螺紋，轉(zhuǎn)動(dòng)正反調(diào)節(jié)螺母406可使后連桿411前連桿421同時(shí)相互靠近或遠(yuǎn)離。通過曲柄輪結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)換，將電機(jī)403的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成主軸組件4只做一定角度的來回轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖5所示，主軸主件4包括固定在豎滑板305上的軸筒41，軸筒41內(nèi)套裝有空心主軸42，空心主軸42內(nèi)套裝有通過連接螺母45連接的油缸連接桿43和拉桿44，油缸連接桿43的另一端連接有回轉(zhuǎn)油缸46，拉桿44的另一端套裝有裝夾工件的彈性夾頭47。通過油缸連接桿43的拉、推力使彈性夾頭47張開或收縮，從而夾緊或松開工件。本實(shí)用新型中，各個(gè)油缸都是通過PLC系統(tǒng)來控制各個(gè)方向的進(jìn)給量，運(yùn)動(dòng)速度和時(shí)間。動(dòng)作過程將工件套裝在彈性夾頭上，回轉(zhuǎn)油缸拉動(dòng)油缸連接桿使彈性夾頭張開， 夾緊工件。根據(jù)工件所需要加工的角度如20°，通過調(diào)整正反調(diào)節(jié)螺母來調(diào)節(jié)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，這樣工件就可以只做20°的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。調(diào)整工件加工的起始位置。橫向油缸一次性調(diào)節(jié)好磨削余量，豎向油缸動(dòng)作，工件向下運(yùn)動(dòng)，完成磨削，如過加工工件較長(zhǎng)，可通過縱向油缸進(jìn)給來完成加工。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)砂帶圓磨機(jī)，包括機(jī)架(1)，所述的機(jī)架(1)上設(shè)有磨削工件的砂帶輪組件 (2)和提供所述的砂帶輪組件( 轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)，其特征在于所述的機(jī)架(1) 上還設(shè)有夾持工件往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的主軸以及控制所述的主軸(4)橫向運(yùn)動(dòng)的X方向平移機(jī)構(gòu)(21)、控制所述的主軸(4)縱向運(yùn)動(dòng)的Y方向平移機(jī)構(gòu)(11)和控制所述的主軸⑷豎向運(yùn)動(dòng)的Z方向平移機(jī)構(gòu)(31)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)砂帶圓磨機(jī)，其特征在于所述的Y方向平移機(jī)構(gòu) (11)包括固定在所述的機(jī)架(1)上的下滑座(101)，所述的下滑座(101)上設(shè)有縱向?qū)к?111)，所述的縱向?qū)к?111)上設(shè)有能在所述的縱向?qū)к?111)上縱向滑動(dòng)的中滑板 (102)，所述的中滑板(10 上固定有推動(dòng)其縱向滑動(dòng)的縱向油缸(104)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)砂帶圓磨機(jī)，其特征在于所述的縱向油缸(104) 伸出有縱向推桿(114)，所述的縱向推桿(114)上固定有微調(diào)滑板(105)，所述的微調(diào)滑板(105)上設(shè)有螺紋孔(115)，所述的螺紋孔(11 內(nèi)穿設(shè)有微調(diào)絲桿(106)，所述的微調(diào)絲桿(106)伸出所述的機(jī)架(1)的一端固定連接有手輪(107)，所述的微調(diào)絲桿(106)通過軸承 (108)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在下滑座(101)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)砂帶圓磨機(jī)，其特征在于所述的X方向平移機(jī)構(gòu) (21)包括設(shè)置在所述的中滑板(10 上的橫向滑軌(112)，所述的橫向滑軌(11 上設(shè)有在其上橫向滑動(dòng)的上滑板O01)，所述的上滑板(201)上設(shè)有推動(dòng)所述的上滑板(201)橫向滑動(dòng)的橫向油缸002)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)砂帶圓磨機(jī)，所述的橫向油缸(202)橫向伸出有橫向推桿012)，所述的橫向推桿(21 —端設(shè)有螺紋，所述的上滑板(2淵)上連接有連接螺桿 (204)，所述的橫向推桿位12)與所述的連接螺桿(204)之間由長(zhǎng)度調(diào)節(jié)螺母位03)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)砂帶圓磨機(jī)，其特征在于所述的Z方向平移機(jī)構(gòu) (31)包括豎直固定在所述的上滑板O01)上的豎板(301)，所述的豎板(301)的上設(shè)有豎向?qū)к?311)，所述的豎向?qū)к?311)上設(shè)有能在其上豎向滑動(dòng)的豎滑板(305)，所述的豎板(301)上設(shè)有推動(dòng)所述的豎滑板(30 豎向滑動(dòng)的豎向油缸(303)，所述的主軸(4)固定在所述的豎滑板(30 上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動(dòng)砂帶圓磨機(jī)，其特征在于所述的主軸(4)上連接有齒輪005)，所述的的齒輪(40 上嚙合有推動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的齒條007)，所述的齒條(407) 一端連接有推動(dòng)其往復(fù)滑動(dòng)的連桿G01)，所述的豎滑板(30 上設(shè)有電機(jī)003)，所述的電機(jī)(40 的電機(jī)軸上連接有曲柄輪002)，所述的連桿(401)的另一端鉸接在所述的曲柄輪(402)的偏心軸(404)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動(dòng)砂帶圓磨機(jī)，其特征在于所述的連桿(401)包括與齒條(407)鉸接的后連桿Gll)和與所述的曲柄輪002)的偏心軸(404)鉸接的前連桿 G21)，所述的后連桿011)與所述的前連桿G21)之間設(shè)有正反調(diào)節(jié)螺母006)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動(dòng)砂帶圓磨機(jī)，其特征在于所述的主軸(4)包括固定在所述的豎滑板(30 上的軸筒(41)，所述的軸筒內(nèi)套裝有空心主軸(42)，所述的空心主軸0 內(nèi)設(shè)有通過連接螺母0 連接的油缸連接桿和拉桿(44)，所述的油缸連接桿^幻的另一端連接有回轉(zhuǎn)油缸(46)，所述的拉桿04)的另一端套裝有裝夾工件的彈性夾頭(47)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)砂帶圓磨機(jī)，涉及一種研磨機(jī)。包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有磨削工件的砂帶輪組件和提供所述的砂帶輪組件轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，機(jī)架上還設(shè)有夾持工件的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的主軸以及控制所述的主軸橫向運(yùn)動(dòng)的X方向平移機(jī)構(gòu)、控制所述的主軸縱向運(yùn)動(dòng)的Y方向平移機(jī)構(gòu)和控制所述的主軸豎向運(yùn)動(dòng)的Z方向平移機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的工件裝夾在主軸上，主軸可以X、Y、Z三個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，可以非常方便、準(zhǔn)確的自動(dòng)調(diào)整工件加工位置，同時(shí)主軸還可以一定的角度往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣就可以選擇磨削工件的一部分，提高工作效率。
文檔編號(hào)B24B21/00GK202070985SQ201120094850
公開日2011年12月14日 申請(qǐng)日期2011年4月2日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月2日
發(fā)明者張東春, 張慶德, 徐金雷, 溫耀信, 陳奕年 申請(qǐng)人:中山鐵王流體控制設(shè)備有限公司