專利名稱：軋輥磨床導(dǎo)軌式軋輥軸承箱翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種軋輥磨床的輔助機構(gòu)，特別涉及一種軋輥磨床導(dǎo)軌式軋輥軸承箱 翻轉(zhuǎn)機構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，軋輥磨床在磨削精軋機工作輥時通常都需要將軋輥軸承箱卸下，待磨削加 工完畢后再將軋輥軸承箱重新安裝后使用。但拆裝過程復(fù)雜、煩瑣耗時，導(dǎo)致鋼廠軋線運作 成本提高。若磨削加工時對工作輥進(jìn)行在線帶箱磨削則能解決上述問題。但 由于工作輥軸 承箱特殊外形尺寸，磨削時軋輥軸承箱與磨床砂輪架發(fā)生干涉。磨削時若能將帶箱工作輥 軋輥軸承箱翻轉(zhuǎn)特定的角度，干涉問題則能迎刃而解。
發(fā)明內(nèi)容
為了彌補以上不足，本發(fā)明提供了一種軋輥磨床導(dǎo)軌式軋輥軸承箱翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，該 軋輥磨床導(dǎo)軌式軋輥軸承箱翻轉(zhuǎn)機構(gòu)簡單，使用可靠，且體積小重量輕。本發(fā)明為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種軋輥磨床導(dǎo)軌式軋輥軸承 箱翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括油缸、擺桿、滑座、拉桿、滾輪、導(dǎo)軌、回轉(zhuǎn)塊、支頂和機架；以使用方向為基 準(zhǔn)，油缸固設(shè)于機架上，油缸的活塞桿一端樞接于擺桿另一端，擺桿上設(shè)有第一拐點和第二 拐點，第一拐點可轉(zhuǎn)動套設(shè)于鉸接軸上，且第一拐點兩側(cè)分別止擋于機架兩側(cè)壁內(nèi)，鉸接軸 固設(shè)于機架上，擺桿的第二拐點樞接于滑座另一端，第二拐點與機架為相對移動的位置關(guān) 系，擺桿一端樞接于拉桿另一端，拉桿一端樞接于回轉(zhuǎn)塊一端向下延伸的凸耳上，回轉(zhuǎn)塊上 端固設(shè)有兩個支頂，軋輥軸承箱可拆卸固接于支頂上，回轉(zhuǎn)塊與滑座一端樞接，滑座的直臂 兩側(cè)分別固設(shè)有滑座止推面，滑座止推面上分別固設(shè)有滾輪，滾輪恰配合滾動置于圓弧形 的導(dǎo)軌上，且直臂兩側(cè)的滑座止推面分別止擋于兩導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)壁上，兩導(dǎo)軌分別固接于機 架兩側(cè)的內(nèi)壁上。擺桿的第二拐點、回轉(zhuǎn)塊與滑座鉸接處、拉桿一端及拉桿另一端的四個鉸 接位置形成了一個平行四邊形的四連桿結(jié)構(gòu)，因此回轉(zhuǎn)塊與滑座鉸接處的運動軌跡與擺桿 第二拐點的運動軌跡同步，而擺桿第一拐點、擺桿第二拐點、回轉(zhuǎn)塊與滑座鉸接處及軋輥軸 承箱的軸心點的四個鉸接位置形成了一個虛擬的平行四邊形的四連桿結(jié)構(gòu)，由于軋輥軸承 箱的軸心點與擺桿第一拐點都是位置固定不變的固定點，故擺桿第二拐點相對擺桿第一拐 點的運動軌跡和回轉(zhuǎn)塊與滑座鉸接處相對軋輥軸承箱軸心點的運動軌跡一致，即只要擺桿 第二拐點繞擺桿第一拐點逆時針旋轉(zhuǎn)九十度，回轉(zhuǎn)塊與滑座鉸接處就繞軋輥軸承箱軸心點 逆時針旋轉(zhuǎn)九十度，即軋輥軸承箱繞軸線逆時針旋轉(zhuǎn)九十度。機構(gòu)在運動的過程中，滑座上 的滾輪始終沿著導(dǎo)軌滾動，保證滑座兩端始終保持同步運動，即滑座兩端水平與豎直的相 對位置都始終保持不變，從而確保了上述兩個四連桿結(jié)構(gòu)始終為平行四邊形，即保證軋輥 軸承箱繞軸線的運動與擺桿第二拐點繞擺桿第一拐點的運動一致，擺桿第二拐點繞擺桿第 一拐點轉(zhuǎn)動的角度是通過油缸的活塞桿推進(jìn)的距離控制的，因此當(dāng)油缸的活塞桿推進(jìn)到設(shè) 定距離時，擺桿第二拐點就繞擺桿第一拐點逆時針旋轉(zhuǎn)九十度，即軋輥軸承箱繞軸線逆時針旋轉(zhuǎn)九十度，從而完成軋輥軸承箱翻轉(zhuǎn)的動作。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的一種軋輥磨床導(dǎo)軌式軋輥軸承箱翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，機架靠近油缸的一端內(nèi)側(cè)壁上固設(shè)有擋塊，擋塊與導(dǎo)軌另一端形成一段圓弧形間隙，此間隙 恰可容置滾輪。當(dāng)軋輥軸承箱逆時針翻轉(zhuǎn)九十度后，滾輪恰滾至導(dǎo)軌另一端，此時滾輪恰容 置于圓弧形間隙內(nèi)，當(dāng)軋輥磨削完畢后，軋輥軸承箱回翻的瞬間，因慣性作用，滾輪會脫離 導(dǎo)軌，現(xiàn)受到擋塊限制，滾輪無法脫軌，避免了滾輪對導(dǎo)軌的沖擊，軋輥軸承箱回翻平穩(wěn)，導(dǎo) 軌不易變形，翻箱機構(gòu)使用壽命延長。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的一種軋輥磨床導(dǎo)軌式軋輥軸承箱翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，回 轉(zhuǎn)塊上的支頂分別為第一支頂和第二支頂，其中第二支頂為彈性支頂。由于軋輥軸承箱的 重量較大，在軋輥軸承箱翻轉(zhuǎn)過程中會有較大的慣性力，回轉(zhuǎn)塊上的第二支頂?shù)膹椥越Y(jié)構(gòu) 在支撐軋輥軸承箱翻轉(zhuǎn)時始終為柔性支撐，從而減少軸承箱因慣性作用帶來的沖擊，可起 到緩沖的作用，另外，第二支頂?shù)膹椥越Y(jié)構(gòu)可補償翻箱機構(gòu)因加工及裝配形成的翻轉(zhuǎn)軌跡 誤差，使翻箱過程更加平穩(wěn)，可有效降低零件損壞率。本發(fā)明的有益技術(shù)效果是本發(fā)明的擺桿的第二拐點、回轉(zhuǎn)塊與滑座鉸接處、拉桿 一端及拉桿另一端的四個鉸接位置形成了一個平行四邊形的四連桿結(jié)構(gòu)，擺桿第一拐點、 擺桿第二拐點、回轉(zhuǎn)塊與滑座鉸接處及軋輥軸承箱的軸心點的四個鉸接位置形成了一個虛 擬的平行四邊形的四連桿結(jié)構(gòu)，上述兩個平行四邊形的連桿結(jié)構(gòu)使回轉(zhuǎn)塊與滑座鉸接處繞 軋輥軸承箱的軸心點的運動軌跡和擺桿第二拐點繞擺桿第一拐點的運行軌跡同步，機構(gòu)在 運動的過程中，滑座上的滾輪始終沿著導(dǎo)軌滾動，保證滑座兩端始終保持同步運動，即滑座 兩端水平與豎直的相對位置都始終保持不變，從而確保了上述兩個四連桿結(jié)構(gòu)始終為平行 四邊形，即保證軋輥軸承箱繞軸線的運動與擺桿第二拐點繞擺桿第一拐點的運動一致，因 此通過設(shè)定油缸的活塞桿推進(jìn)的距離就可使軋輥軸承箱完成翻轉(zhuǎn)動作。上述兩平行四邊形 是通過滾輪沿導(dǎo)軌滾動來保證的，此種運動順暢，不會出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，使用可靠，且此機構(gòu) 簡單，操作方便，體積較小，且安裝和拆卸也相對比較方便。
圖1為本發(fā)明的剖面主視圖；圖2為本發(fā)明的示意圖；圖3為本發(fā)明的使用狀態(tài)圖；圖4為圖1的A-A剖面放大圖；圖5為圖1的B部放大圖。
具體實施例方式實施例一種軋輥磨床導(dǎo)軌式軋輥軸承箱翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括油缸1、擺桿3、滑座10、 拉桿8、滾輪11、導(dǎo)軌12、回轉(zhuǎn)塊7、支頂69和機架13 ；以使用方向為基準(zhǔn)，油缸1固設(shè)于機 架13上，油缸的活塞桿2 —端樞接于擺桿3另一端，擺桿3上設(shè)有第一拐點31和第二拐點 32，第一拐點31可轉(zhuǎn)動套設(shè)于鉸接軸14上，且第一拐點31兩側(cè)分別止擋于機架13兩側(cè)壁 內(nèi)，鉸接軸14固設(shè)于機架13上，擺桿3的第二拐點32樞接于滑座10另一端，第二拐點與機 架為相對移動的位置關(guān)系，擺桿3 —端樞接于拉桿8另一端，拉桿8 一端樞接于回轉(zhuǎn)塊7 —端向下延伸的凸耳71上，回轉(zhuǎn)塊7上端固設(shè)有兩個支頂69，軋輥軸承箱5可拆卸固接于支 頂69上，回轉(zhuǎn)塊7與滑座10 —端樞接，滑座10的直臂41兩側(cè)分別固設(shè)有滑座止推面20， 滑座止推面20上分別固設(shè)有滾輪11，滾輪11恰配合滾動置于圓弧形的導(dǎo)軌12上，且直臂 41兩側(cè)的滑座止推面20分別止擋于兩導(dǎo)軌12的內(nèi)側(cè)壁上，兩導(dǎo)軌12分別固接于機架13 兩側(cè)的內(nèi)壁上。擺桿的第二拐點32、回轉(zhuǎn)塊7與滑座10鉸接處、拉桿8 一端及拉桿8另一 端的四個鉸接位置形成了一個平行四邊形的四連桿結(jié)構(gòu)，因此回轉(zhuǎn)塊7與滑座10鉸接處的 運動軌跡與擺桿第二拐點32的運動軌跡同步，而擺桿第一拐點31、擺桿第二拐點32、回轉(zhuǎn) 塊7與滑座10鉸接處及軋輥軸承箱5的軸心點的四個鉸接位置形成了一個虛擬的平行四 邊形的四連桿結(jié)構(gòu)，由于軋輥軸承箱5的軸心點與擺桿第一拐點31都是位置固定不變的固 定點，故擺桿第二拐點32相對擺桿第一拐點31的運動軌跡和回轉(zhuǎn)塊7與滑座10鉸接處相 對軋輥軸承箱5軸心點的運動軌跡一致，即只要擺桿第二拐點32繞擺桿第一拐點31逆時 針旋轉(zhuǎn)九十度，回轉(zhuǎn)塊7與滑座10鉸接處就繞軋輥軸承箱5軸心點逆時針旋轉(zhuǎn)九十度，即 軋輥軸承箱5繞軸線逆時針旋轉(zhuǎn)九十度。機構(gòu)在運動的過程中，滑座10上的滾輪11始終 沿著導(dǎo)軌12滾動，保證滑座10兩端始終保持同步運動，即滑座10兩端水平與豎直的相對 位置都始終保持不變，從而確保了上述兩個四連桿結(jié)構(gòu)始終為平行四邊形，即保證軋輥軸 承箱5繞軸線的運動與擺桿第二拐點32繞 擺桿第一拐點31的運動一致，擺桿第二拐點32 繞擺桿第一拐點31轉(zhuǎn)動的角度是通過油缸1的活塞桿2推進(jìn)的距離控制的，因此當(dāng)油缸1 的活塞桿2推進(jìn)到設(shè)定距離時，擺桿第二拐點32就繞擺桿第一拐點31逆時針旋轉(zhuǎn)九十度， 即軋輥軸承箱5繞軸線逆時針旋轉(zhuǎn)九十度，從而完成軋輥軸承箱5翻轉(zhuǎn)的動作。所述的一種軋輥磨床導(dǎo)軌式軋輥軸承箱翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，機架靠近油缸1的一端內(nèi)側(cè)壁 上固設(shè)有擋塊4，擋塊4與導(dǎo)軌12另一端形成一段圓弧形間隙16，此間隙恰可容置滾輪11。 當(dāng)軋輥軸承箱5逆時針翻轉(zhuǎn)九十度后，滾輪11恰滾至導(dǎo)軌12另一端，此時滾輪11恰容置 于圓弧形間隙16內(nèi)，當(dāng)軋輥磨削完畢后，軋輥軸承箱5回翻的瞬間，因慣性作用，滾輪11會 脫離導(dǎo)軌12，現(xiàn)受到擋塊4限制，滾輪11無法脫軌，避免了滾輪11對導(dǎo)軌12的沖擊，軋輥 軸承箱5回翻平穩(wěn)，導(dǎo)軌12不易變形，翻箱機構(gòu)使用壽命延長。所述的一種軋輥磨床導(dǎo)軌式軋輥軸承箱翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，回轉(zhuǎn)塊上的支頂69分別為第 一支頂6和第二支頂9，其中第二支頂9為彈性支頂。由于軋輥軸承箱5的重量較大，在軋 輥軸承箱5翻轉(zhuǎn)過程中會有較大的慣性力，回轉(zhuǎn)塊7上的第二支頂9的彈性結(jié)構(gòu)在支撐軋 輥軸承箱5翻轉(zhuǎn)時始終為柔性支撐，從而減少軸承箱5因慣性作用帶來的沖擊，可起到緩沖 的作用，另外，第二支頂9的彈性結(jié)構(gòu)可補償翻箱機構(gòu)因加工及裝配形成的翻轉(zhuǎn)軌跡誤差， 使翻箱過程更加平穩(wěn)，可有效降低零件損壞率。
權(quán)利要求
一種軋輥磨床導(dǎo)軌式軋輥軸承箱翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征是包括油缸(1)、擺桿(3)、滑座(10)、拉桿(8)、滾輪(11)、導(dǎo)軌(12)、回轉(zhuǎn)塊(7)、支頂(69)和機架(13)；以使用方向為基準(zhǔn)，油缸(1)固設(shè)于機架(13)上，油缸的活塞桿(2)一端樞接于擺桿(3)另一端，擺桿(3)上設(shè)有第一拐點(31)和第二拐點(32)，第一拐點(31)可轉(zhuǎn)動套設(shè)于鉸接軸(14)上，且第一拐點(31)兩側(cè)分別止擋于機架(13)兩側(cè)壁內(nèi)，鉸接軸(14)固設(shè)于機架(13)上，擺桿(3)的第二拐點(32)樞接于滑座(10)另一端，擺桿(3)一端樞接于拉桿(8)另一端，拉桿(8)一端樞接于回轉(zhuǎn)塊(7)一端向下延伸的凸耳(71)上，回轉(zhuǎn)塊(7)上端固設(shè)有兩個支頂(69)，軋輥軸承箱(5)可拆卸固接于支頂(69)上，回轉(zhuǎn)塊(7)與滑座(10)一端樞接，滑座(10)的直臂(41)兩側(cè)分別固設(shè)有滑座止推面(20)，滑座止推面(20)上分別固設(shè)有滾輪(11)，滾輪(11)恰配合滾動置于圓弧形的導(dǎo)軌(12)上，且直臂(41)兩側(cè)的滑座止推面(20)分別止擋于兩導(dǎo)軌(12)的內(nèi)側(cè)壁上，兩導(dǎo)軌(12)分別固接于機架(13)兩側(cè)的內(nèi)壁上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軋輥磨床導(dǎo)軌式軋輥軸承箱翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征是機架 靠近油缸(1)的一端內(nèi)側(cè)壁上固設(shè)有擋塊(4)，擋塊(4)與導(dǎo)軌(12)另一端形成一段圓弧 形間隙(16)，此間隙恰可容置滾輪(11)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軋輥磨床導(dǎo)軌式軋輥軸承箱翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征是回轉(zhuǎn) 塊(7)上的支頂(69)分別為第一支頂(6)和第二支頂(9)，其中第二支頂(9)為彈性支頂。
全文摘要
一種軋輥磨床導(dǎo)軌式軋輥軸承箱翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，油缸、鉸接軸和導(dǎo)軌固設(shè)于機架上，油缸的活塞桿一端樞接擺桿另一端，擺桿上設(shè)有第一、二拐點，第一拐點可轉(zhuǎn)動套設(shè)于鉸接軸上，第一拐點兩側(cè)分別止擋于機架兩側(cè)壁內(nèi)，第二拐點樞接滑座另一端，擺桿一端樞接拉桿另一端，拉桿一端樞接回轉(zhuǎn)塊一端向下延伸的凸耳，回轉(zhuǎn)塊上端固設(shè)有兩支頂，軋輥軸承箱可拆卸固接于支頂上，回轉(zhuǎn)塊與滑座一端樞接，滑座的直臂兩側(cè)分別固設(shè)有滑座止推面，滑座止推面上固設(shè)有滾輪，滾輪分別配合滾動置于兩側(cè)的導(dǎo)軌上，滑座止推面止擋于兩導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)壁。上述結(jié)構(gòu)簡單，體積較小，運動順暢，不會出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，使用可靠。
文檔編號B24B41/06GK101856797SQ200910029760
公開日2010年10月13日 申請日期2009年4月8日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月8日
發(fā)明者劉翔雄, 梁勇, 王曉東, 雷幫昀 申請人:昆山華辰重機有限公司