專利名稱：壓鑄機(jī)防護(hù)門控制系統(tǒng)及壓鑄機(jī)防護(hù)門系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及防護(hù)門控制系統(tǒng)，尤其涉及一種壓鑄機(jī)防護(hù)門控制系統(tǒng)以及包括該防護(hù)門控制系統(tǒng)的壓鑄機(jī)防護(hù)門系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
熱室壓鑄機(jī)的防護(hù)門是壓鑄安全生產(chǎn)中的重要部件之一 。當(dāng)壓鑄機(jī)開模后用人手或機(jī)械手去處理模具或工件時(shí)，誤動(dòng)作的出現(xiàn)會(huì)威脅到人、機(jī)的安全，還會(huì)給消防帶來安全隱患。因此，為了安全起見，所有壓鑄機(jī)都必須在模具周圍安裝移動(dòng)式防護(hù)門。
現(xiàn)有的壓鑄機(jī)中通常采用氣動(dòng)式防護(hù)門或電機(jī)驅(qū)動(dòng)式防護(hù)門。在氣動(dòng)式壓鑄機(jī)防護(hù)門控制系統(tǒng)中，通過控制氣缸或油缸來推動(dòng)防護(hù)門開閉，防護(hù)門的開閉狀態(tài)通過氣缸或油缸上的感應(yīng)開關(guān)進(jìn)行判斷，而氣缸的運(yùn)動(dòng)行程就是防護(hù)門的運(yùn)動(dòng)行程，每次防護(hù)門的開閉都將運(yùn)行其最大行程，影響了工作效率。在電機(jī)驅(qū)動(dòng)式壓鑄機(jī)防護(hù)門控制系統(tǒng)中.，防護(hù)門的行程是通過安裝在防護(hù)門上的機(jī)械式限位開關(guān)來確定的，操作者可以通過調(diào)整限位開關(guān)的位置來控制防護(hù)門的行程，但限位開關(guān)使用壽命有限，并且操作時(shí)的調(diào)整也很不方便。
以上兩種方式的壓鑄機(jī)防護(hù)門控制系統(tǒng)都不具有安全檢測元件，因此即使在開啟或關(guān)閉過程中防護(hù)門有受阻現(xiàn)象發(fā)生、例如人還未離開防護(hù)門，防護(hù)門的動(dòng)作也不會(huì)因此停下，而是繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，容易對人形成撞擊以致造成傷害
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有壓鑄機(jī)的壓鑄機(jī)防護(hù)門控制系統(tǒng)工作效率低、操作不便、容易出現(xiàn)撞擊人的現(xiàn)象以致對人造成傷害的問題，提供一種高效、操作方便、不會(huì)出現(xiàn)撞擊人現(xiàn)象的壓鑄機(jī)防護(hù)門控制系統(tǒng)以及包括該壓鑄機(jī)防護(hù)門控制系統(tǒng)的壓鑄機(jī)防護(hù)門系統(tǒng)。
本實(shí)用新型提供的壓鑄機(jī)防護(hù)門控制系統(tǒng)包括相互連接的門控制器和電機(jī)控制器，該控制系統(tǒng)還包括壓力檢測裝置，所述壓力檢測裝置與門控制器相連。本實(shí)用新型提供的壓鑄機(jī)防護(hù)門系統(tǒng)包括防護(hù)門、電機(jī)和防護(hù)門控制系統(tǒng)，電機(jī)的輸出端與防護(hù)門連接以推動(dòng)防護(hù)門開閉，所述防護(hù)門控制系統(tǒng)為本實(shí)用新型提供的壓鑄機(jī)防護(hù)門控制系統(tǒng)，所述電機(jī)與該壓鑄機(jī)防護(hù)門控制系統(tǒng)中的電機(jī)控制器相連，所述壓鑄機(jī)防護(hù)門控制系統(tǒng)中的壓力檢測裝置安裝在所述防護(hù)門的左和/或右門框處。
本實(shí)用新型提供的壓鑄機(jī)防護(hù)門控制系統(tǒng)采用了壓力檢測裝置，在防護(hù)門受到擠壓、例如在關(guān)門情況下與人發(fā)生接觸時(shí)，通過壓力檢測裝置對防護(hù)門的擠壓狀態(tài)進(jìn)行檢測，并反饋給門控制器以做出相應(yīng)的判斷和處理，避免了在人還未離開防護(hù)門的情況下由于門繼續(xù)運(yùn)動(dòng)而對人形成撞擊以致造成傷害。本實(shí)用新型提供的壓鑄機(jī)防護(hù)門系統(tǒng)采用了上述壓鑄機(jī)防護(hù)門控制系統(tǒng)。本實(shí)用新型提供的壓鑄機(jī)防護(hù)門控制系統(tǒng)以及壓鑄機(jī)防護(hù)門系統(tǒng)工作效率高、操作方便、可以避免防護(hù)門對人造成傷害，提高了防護(hù)門的安全性。
圖1為本實(shí)用新型提供的壓鑄機(jī)防護(hù)門控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；圖2為本實(shí)用新型提供的壓鑄機(jī)防護(hù)門控制系統(tǒng)的優(yōu)選實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)
圖3為本實(shí)用新型提供的壓鑄機(jī)防護(hù)門系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖4為本實(shí)用新型提供的壓鑄機(jī)防護(hù)門系統(tǒng)的工作流程圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型提供的壓鑄機(jī)防護(hù)門控制系統(tǒng)以及壓鑄機(jī)防護(hù)門系統(tǒng)做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
如圖1所示，本實(shí)用新型提供的壓鑄機(jī)防護(hù)門控制系統(tǒng)壓鑄機(jī)防護(hù)門控
制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括相互連接的門控制器10和電機(jī)控制器20，該控制系統(tǒng)還包括壓力檢測裝置30，所述壓力檢測裝置30與門控制器10相連。
所述壓力檢測裝置30與門控制器10相連，為用于檢測防護(hù)門在開啟或關(guān)閉過程中是否受到擠壓的壓力檢測元件，例如可以為觸覺傳感器。觸覺傳感器內(nèi)置若干壓力感測元件，當(dāng)受到外力擠壓時(shí)，所述壓力感測元件會(huì)發(fā)送表示受壓的信號(hào)到門控制器10，門控制器10根據(jù)該信號(hào)而控制防護(hù)門停止關(guān)閉并以基準(zhǔn)速度開啟。所述基準(zhǔn)速度可以根據(jù)需要自行設(shè)定，通常情況下，所述基準(zhǔn)速度較防護(hù)門開、閉速度慢。所述觸覺傳感器的外殼包裹有壓力緩沖元件、例如橡膠，橡膠具有較強(qiáng)的壓力緩沖作用，可避免人受到撞擊傷害。
所述壓力檢測裝置30可以為一個(gè)或多個(gè)，分布在防護(hù)門上，優(yōu)選為多個(gè)，這樣可以在多個(gè)位置進(jìn)行檢測。
由于壓鑄機(jī)防護(hù)門控制系統(tǒng)在控制防護(hù)門開、閉過程中，防護(hù)門的開閉速度通常是固定的而非柔性的，運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性較差。為了實(shí)現(xiàn)防護(hù)門的平穩(wěn)開閉，優(yōu)選情況下，本實(shí)用新型提供的壓鑄機(jī)防護(hù)門控制系統(tǒng)還包括門位置檢測裝置23，該門位置檢測裝置23與門控制器10相連。
如圖2所示，所述門位置檢測裝置23為用于對門的當(dāng)前開閉位置進(jìn)行精確檢測，從而實(shí)現(xiàn)防護(hù)門開閉速度精確控制的位置檢測器件，例如可以為光電編碼器。
光電編碼器是一種通過光電轉(zhuǎn)換將機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的高精度傳感器，通過計(jì)算輸出脈沖的個(gè)數(shù)來反映當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速，可以準(zhǔn)確地控制防護(hù)門的開閉行程，其工作原理為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知。并且光電編碼器可以通過對防護(hù)門當(dāng)前開閉位置的反饋構(gòu)成防護(hù)門開閉的閉環(huán)控制系統(tǒng)，對防護(hù)門的加減速進(jìn)行控制，例如在防護(hù)門開閉初期對防護(hù)門的開閉進(jìn)行加速控制，在防護(hù)門開閉末期對防護(hù)門的開閉進(jìn)行減速控制，實(shí)現(xiàn)防護(hù)門的柔性開閉，保證防護(hù)門開閉的平穩(wěn)性。
為了判斷防護(hù)門是否完全開啟或完全關(guān)閉，優(yōu)選情況下，本實(shí)用新型提
供的壓鑄機(jī)防護(hù)門控制系統(tǒng)還包括門狀態(tài)檢測裝置41，所述門狀態(tài)檢測裝置41與所述門控制器10相連。
如圖2所示，所述門狀態(tài)檢測裝置41用于判斷防護(hù)門是否完全開啟或完全關(guān)閉，并將表示防護(hù)門完全開啟或完全關(guān)閉的防護(hù)門狀態(tài)信號(hào)發(fā)送到門控制器10，以使門控制器10根據(jù)接收到的防護(hù)門狀態(tài)信號(hào)而做出相應(yīng)的響應(yīng)。優(yōu)選情況下，所述門狀態(tài)檢測裝置41為非接觸性磁性開關(guān)。利用非接觸型磁性開關(guān)的傳感性能來感應(yīng)防護(hù)門的開啟和關(guān)閉，并發(fā)出相應(yīng)的信號(hào)，為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知。當(dāng)門狀態(tài)檢測裝置41輸出為"ON"的狀態(tài)信號(hào)并且通過門位置檢測23記錄顯示門的當(dāng)前位置為"0"時(shí)，門狀態(tài)檢測裝置41判斷防護(hù)門處于完全開啟或完全關(guān)閉的狀態(tài)，并將表示防護(hù)門完全開啟或完全關(guān)閉的防護(hù)門狀態(tài)信號(hào)發(fā)送到門控制器10。而當(dāng)門狀態(tài)檢測裝置41輸出為"OFF"的狀態(tài)信號(hào)或者通過門位置檢測23記錄顯示門的當(dāng)前位置不為"0"時(shí)，門狀態(tài)檢測裝置41判斷防護(hù)門處于未完全開啟或未完全關(guān)閉的狀態(tài)，不發(fā)送表示防護(hù)門完全開啟或完全關(guān)閉的防護(hù)門狀態(tài)信號(hào)發(fā)送到門控制器10。
門狀態(tài)檢測裝置41由于自身缺陷或外界原因?qū)е鹿δ苁?如觸點(diǎn)镕焊、電氣短路或斷路等)時(shí)容易丟失安全功能，因此，優(yōu)選情況下，為了提高防護(hù)門安全系數(shù)，該壓鑄機(jī)防護(hù)門控制系統(tǒng)還包括安全保護(hù)裝置40，所述門狀態(tài)檢測裝置41通過安全保護(hù)裝置40與門控制器10相連，來自門狀態(tài)檢測裝置41的表示防護(hù)門狀態(tài)的信號(hào)通過所述安全保護(hù)裝置40輸出到門控制10。
如圖2所示，所述安全保護(hù)裝置40可以為任意根據(jù)輸入信號(hào)變化而接通或斷開與門控制器10的連接的保護(hù)裝置，例如可以為安全繼電器，安全繼電器通過其檢查功能和自檢功能，能夠就短路或過壓等情況安全地保護(hù)防護(hù)門狀態(tài)信號(hào)輸出，提高了防護(hù)門開閉的安全系數(shù)。所述安全繼電器的工作原理為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知。
所述安全繼電器還可以通過光耦與門控制器IO連接，來自安全繼電器的信號(hào)通過光耦隔離后再傳輸?shù)介T控制器10，利用光耦的電流隔離特性來控制信號(hào)傳送，以提高系統(tǒng)的抗干擾性能。
所述門控制器10接收來自壓鑄機(jī)總控制器的開啟防護(hù)門啟動(dòng)信號(hào)、關(guān)閉防護(hù)門啟動(dòng)信號(hào)以及防護(hù)門開、閉速度設(shè)置信息，所述門控制器10還從門狀態(tài)檢測裝置41接收防護(hù)門是否開閉到位的防護(hù)門狀態(tài)信息、從門位置檢測裝置23接收防護(hù)門當(dāng)前開閉位置信息以及從壓力檢測裝置30接收表示防護(hù)門是否受到擠壓的信號(hào)，通過對接收到的信號(hào)和信息對防護(hù)門狀態(tài)進(jìn)行分析，輸出控制防護(hù)門開、閉的信號(hào)以及控制防護(hù)門開閉速度的信號(hào)，將所述信號(hào)通過RS485總線發(fā)送給電機(jī)控制器20、通過電機(jī)控制器20對電機(jī)進(jìn)行控制而完成防護(hù)門的開啟、關(guān)閉。
所述門控制器10可以為PLC或單片機(jī)。優(yōu)選情況下，所述門控制器10為菲思卡爾M68HC908系列單片機(jī)。該系列單片機(jī)是高性能8位單片機(jī)，具有速度高、功能強(qiáng)和價(jià)格低等特點(diǎn)。
所述電機(jī)控制器20為用于對電機(jī)的啟停及轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制的電機(jī)控制裝置，電機(jī)控制器20通過接收到的控制防護(hù)門開、閉的信號(hào)以驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟停，并根據(jù)控制開閉速度的信號(hào)調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)防護(hù)門的開閉及開閉速度的控制。所述電機(jī)控制器20例如可以為變頻器，利用變頻器來改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速和扭矩，從而實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的控制，為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知。為了簡化壓鑄機(jī)防護(hù)門控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)，降低成本并提高系統(tǒng)效
率，優(yōu)選情況下，本實(shí)用新型提供的壓鑄機(jī)防護(hù)門控制系統(tǒng)還包括RS485 總線，所述電機(jī)控制器20通過RS485總線與門控制器IO相連。更優(yōu)選的情 況下，所述門控制器10具有總線接口，該總線接口為CAN總線接口。所述 電機(jī)控制器20通過RS485總線與門控制器10進(jìn)行信息交換，所述門控制器 通過CAN總線接口與壓鑄機(jī)的總控制器進(jìn)行信息交換。
CAN總線是一種共享數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)傳輸物理總線，由高電平線(CANH) 和低電平線(CANL)構(gòu)成，采用雙線串行通信方式傳輸數(shù)據(jù)，總線上連接 的所有單元都可發(fā)送和接收傳輸?shù)臄?shù)據(jù)；CAN總線可根據(jù)需要采用不同的 通訊介質(zhì)，其數(shù)據(jù)傳輸速度最高可達(dá)1Mbps。
RS485總線是一種應(yīng)用很廣的串口傳輸物理總線，良好的抗噪聲干擾性、 長的傳輸距離和多站能力和較高的通訊速率等優(yōu)點(diǎn)使其成為首選的串行接 口。 RS485接口組成的半雙工網(wǎng)絡(luò)一般只需兩根連線，均采用屏蔽雙絞線傳 輸，接線簡單。
在所述門控制器10不具有CAN總線驅(qū)動(dòng)能力的情況下，為了實(shí)現(xiàn)門控 制器io與CAN總線的物理連接，所述門控制器10需要通過CAN驅(qū)動(dòng)器連 接至CAN總線。本實(shí)用新型采用高性能總線收發(fā)器82C250作為CAN總線 驅(qū)動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)門控制器10與CAN總線的物理連接。
所述門控制器10還可以采用電平轉(zhuǎn)換裝置與RS485總線連接，以符合 RS485總線電平接口規(guī)定。本實(shí)用新型提供的電平轉(zhuǎn)換裝置采用MAX232 心片。
圖3為本實(shí)用新型提供的壓鑄機(jī)防護(hù)門系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。如圖3所示，本 實(shí)用新型提供的壓鑄機(jī)防護(hù)門系統(tǒng)包括防護(hù)門、電機(jī)21和防護(hù)門控制系統(tǒng)， 電機(jī)21的輸出端與防護(hù)門連接以推動(dòng)防護(hù)門開閉，所述防護(hù)門控制系統(tǒng)為 本實(shí)用新型提供的壓鑄機(jī)防護(hù)門控制系統(tǒng)，所述電機(jī)21與該壓鑄機(jī)防護(hù)門控制系統(tǒng)中的電機(jī)控制器20相連，所述壓鑄機(jī)防護(hù)門控制系統(tǒng)中的壓力檢 測裝置30安裝在所述防護(hù)門的左和/或右門框處。
所述防護(hù)門為平移式防護(hù)門，通過左右平行移動(dòng)的方式來開啟和關(guān)閉。 所述壓力檢測裝置30可以安裝在防護(hù)門的關(guān)閉側(cè)門框，用于在防護(hù)門關(guān)閉 時(shí)對擠壓進(jìn)行檢測，也可以安裝在開啟側(cè)門框，用于在防護(hù)門開啟時(shí)對擠壓 進(jìn)行檢測，或防護(hù)門兩側(cè)均安裝壓力檢測裝置30。所述壓力檢測裝置30可 以為一個(gè)或多個(gè)，優(yōu)選為多個(gè)，沿防護(hù)門門框分布，這樣可以在多個(gè)位置進(jìn) 行檢測。
所述電機(jī)21為任意可以利用三相交流電驅(qū)動(dòng)、將交流電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能 輸出以對防護(hù)門進(jìn)行控制的驅(qū)動(dòng)裝置，例如可以為異步交流電機(jī)。
所述電機(jī)21可以通過減速裝置與防護(hù)門連接，所述減速裝置的輸入端 與電機(jī)的輸出端連接，減速裝置的輸出端與防護(hù)門連接，為任意可以利用其 齒輪的速度轉(zhuǎn)換器將電機(jī)馬達(dá)高轉(zhuǎn)速降低到所需低轉(zhuǎn)速并同時(shí)提高輸出轉(zhuǎn) 矩以驅(qū)動(dòng)防護(hù)門運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力傳達(dá)裝置，例如可以為斜齒輪減速器或行星齒輪 減速器。減速裝置的工作方式為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知。
圖4為本實(shí)用新型提供的壓鑄機(jī)防護(hù)門系統(tǒng)的工作流程圖。如圖4所示， 本實(shí)用新型提供的壓鑄機(jī)防護(hù)門系統(tǒng)的具體工作流程如下
電源上電后，門控制器IO執(zhí)行其內(nèi)部預(yù)先設(shè)置的程序，首先進(jìn)行初始化; 待初始化完成之后，門控制器10等待來自壓鑄機(jī)總控制器的開啟防護(hù)門啟 動(dòng)信號(hào)或關(guān)閉防護(hù)門啟動(dòng)信號(hào)；當(dāng)接收到來自壓鑄機(jī)總控制器的開啟防護(hù)門 啟動(dòng)信號(hào)或關(guān)閉防護(hù)門啟動(dòng)信號(hào)時(shí)，門控制器10首先判斷此次運(yùn)行是否為 電源上電后的第一次運(yùn)行；如果是，則門控制器IO控制防護(hù)門以基準(zhǔn)速度 進(jìn)行一次校正運(yùn)行，以檢驗(yàn)壓鑄機(jī)防護(hù)門系統(tǒng)的各個(gè)功能模塊是否運(yùn)行正 常；完成校正運(yùn)行之后，門控制器10通過門位置檢測裝置23讀取防護(hù)門的 當(dāng)前開閉位置信息并從壓鑄機(jī)總控制器接收防護(hù)門開、閉速度設(shè)置信息，通
10過RS485總線將來自壓鑄機(jī)總控制器的開啟防護(hù)門啟動(dòng)信號(hào)或關(guān)閉防護(hù)門 啟動(dòng)信號(hào)以及防護(hù)門開、閉速度設(shè)置信息發(fā)送到電機(jī)控制器20，使電機(jī)控制 器20控制電機(jī)21以設(shè)置的開閉門速度進(jìn)行防護(hù)門開、閉操作，并通過對防 護(hù)門的當(dāng)前開閉位置信息的分析對防護(hù)門進(jìn)行加減速控制以使防護(hù)門進(jìn)行 平穩(wěn)柔和的開閉，避免開閉門沖擊；在開門或關(guān)門過程中，如果壓力檢測裝 置30檢測到擠壓力，門控制器10則立即做出停止開門或關(guān)門的響應(yīng)，同時(shí) 以基準(zhǔn)速度開門直到完全開啟，或以基準(zhǔn)速度關(guān)門直到完全關(guān)閉，避免對操 作人員的撞擊；為了確保防護(hù)門開閉到位，門狀態(tài)檢測裝置41在防護(hù)門完 全關(guān)閉或完全開啟時(shí)輸出信號(hào)到安全保護(hù)裝置40，通過安全保護(hù)裝置40處 理后再輸出至門控制器10，確保壓鑄機(jī)相應(yīng)動(dòng)作的安全進(jìn)行。
權(quán)利要求1. 一種壓鑄機(jī)防護(hù)門控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括相互連接的門控制器(10)和電機(jī)控制器(20)，其特征在于，該控制系統(tǒng)還包括壓力檢測裝置(30)，所述壓力檢測裝置(30)與門控制器(10)相連。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述壓力檢測裝置 (30)為觸覺傳感器。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，該控制系統(tǒng)還包括 門狀態(tài)檢測裝置(41)，所述門狀態(tài)檢測裝置(41)與所述門控制器(10) 相連。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述門狀態(tài)檢測裝 置(41)為非接觸型磁性開關(guān)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，該控制系統(tǒng)還包括 門位置檢測裝置(23)，所述門位置檢測裝置(23)與門控制器(10)相連。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述門位置檢測裝 置(23)為光電編碼器。
7. 根據(jù)權(quán)利要求3或5所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，該控制系統(tǒng)還 包括安全保護(hù)裝置(40)，所述門狀態(tài)檢測裝置(41)通過安全保護(hù)裝置(40) 與門控制器(10)相連。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述安全保護(hù)裝置 (40)為安全繼電器。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，該控制系統(tǒng)還包括 RS485總線，所述電機(jī)控制器(20)通過RS485總線與門控制器(10)相連， 所述門控制器(10)具有CAN總線接口。
10. —種壓鑄機(jī)防護(hù)門系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括防護(hù)門、電機(jī)(21)和防護(hù)門 控制系統(tǒng)，電機(jī)(21)的輸出端與防護(hù)門連接以推動(dòng)防護(hù)門開閉，其特征在 于，所述防護(hù)門控制系統(tǒng)為權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的壓鑄機(jī)防 護(hù)門控制系統(tǒng)，所述電機(jī)(21)與該壓鑄機(jī)防護(hù)門控制系統(tǒng)中的電機(jī)控制器(20)相連，所述壓鑄機(jī)防護(hù)門控制系統(tǒng)中的壓力檢測裝置(30)安裝在所 述防護(hù)門的左和/或右門框處。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種壓鑄機(jī)防護(hù)門控制系統(tǒng)及壓鑄機(jī)防護(hù)門系統(tǒng)。所述壓鑄機(jī)防護(hù)門控制系統(tǒng)包括相互連接的門控制器(10)和電機(jī)控制器(20)，還包括壓力檢測裝置(30)，壓力檢測裝置(30)與門控制器(10)相連。所述壓鑄機(jī)防護(hù)門系統(tǒng)包括防護(hù)門、電機(jī)(21)和防護(hù)門控制系統(tǒng)，電機(jī)(21)的輸出端與防護(hù)門連接，防護(hù)門控制系統(tǒng)為本實(shí)用新型提供的壓鑄機(jī)防護(hù)門控制系統(tǒng)，電機(jī)(21)與該壓鑄機(jī)防護(hù)門控制系統(tǒng)中的電機(jī)控制器(20)相連，所述壓鑄機(jī)防護(hù)門控制系統(tǒng)中的壓力檢測裝置(30)安裝在防護(hù)門的左和/或右門框處。采用本實(shí)用新型提供的壓鑄機(jī)防護(hù)門控制系統(tǒng)及壓鑄機(jī)防護(hù)門系統(tǒng)可以避免防護(hù)門對人造成傷害，提高了防護(hù)門的安全性。
文檔編號(hào)B22D17/20GK201264082SQ20082020802
公開日2009年7月1日 申請日期2008年8月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月25日
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