專利名稱：雙向移坯車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
移坯車是一種用于煉鋼行業(yè)連鑄機(jī)鋼坯橫向移位的設(shè)備。鋼坯生產(chǎn)出來后一般進(jìn)行堆垛冷卻或是熱送軋鋼廠加熱爐，無論是堆垛冷卻還是熱送一般均需將鋼坯移離連鑄機(jī)生產(chǎn)線，此時(shí)就需用到移坯車，當(dāng)鋼坯需朝兩個方向橫移時(shí)就用到雙向移坯車。
技術(shù)背景為了實(shí)現(xiàn)雙向移坯，最自然的做法是在單向移坯車上增加一組推鋼拔爪。該結(jié)構(gòu)形式簡單，根據(jù)需要在生產(chǎn)間歇時(shí)人工換向，對于不需頻繁換向的場合該結(jié)構(gòu)簡單可行，但對于生產(chǎn)過程中需換向時(shí)則不能滿足生產(chǎn)要求。
為了克服上述不足，有的采用電機(jī)或油缸進(jìn)行自動換向。采用電機(jī)方式時(shí)由于換向拔爪行程很小，限位的設(shè)置很難滿足工藝要求，同時(shí)電機(jī)啟動和停車時(shí)有一定的慣性，不能準(zhǔn)確停位且易損壞設(shè)備。采用油缸方式時(shí)，尤其是油缸在高溫工況下不便維護(hù)。
為實(shí)現(xiàn)雙向推坯通常的做法是采用兩組拔爪，設(shè)備重量重，且通過電機(jī)或油缸進(jìn)行換向時(shí)，電機(jī)或油缸輸出力相對拔爪旋轉(zhuǎn)點(diǎn)的力臂短，尤其在拔爪數(shù)量較多的情況下，設(shè)備易變形，使用壽命短。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型專利要解決的技術(shù)問題在于提供一種操作方便，運(yùn)行可靠，生產(chǎn)過程中動態(tài)換向的雙向移坯車。
本實(shí)用新型專利解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是雙向移坯車，移坯車包括橋架，拔爪和換向機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的拔爪為一組“T”型拔爪，“T”型拔爪通過銷軸聯(lián)接固定在移坯車的底部，且可繞該銷軸在一定角度范圍內(nèi)自由轉(zhuǎn)動；“T”型拔爪的換向機(jī)構(gòu)包括兩個擋塊，固定在移坯車底部的導(dǎo)向滑桿和傳動裝置，擋塊與傳動裝置連接，兩個擋塊錯位分布在銷軸的兩邊，擋塊受傳動裝置的牽動順著導(dǎo)向滑桿在“T”型拔爪的肩上或肩下滑動。
本發(fā)明的原理是通過改變拔爪的結(jié)構(gòu)形式，由兩組拔爪變成一組“T”型拔爪，由一組可旋轉(zhuǎn)的“T”型拔爪和使之轉(zhuǎn)動單向受限的擋塊實(shí)現(xiàn)雙向推坯；換向時(shí)在“T”型拔爪的兩肩之間移動擋塊，而不對拔爪進(jìn)行任何操作，只需克服擋塊與滑桿間的摩擦力，能耗降低，同時(shí)對傳動部分要求降低，可采用氣缸進(jìn)行驅(qū)動；單個“T”型拔爪的重量比原先結(jié)構(gòu)形式的拔爪輕。
“T”型拔爪通過銷軸連接固定在移坯車的底部，且可繞該銷軸在一定角度范圍內(nèi)雙向自由轉(zhuǎn)動；換向機(jī)構(gòu)包括擋塊，滑桿和傳動裝置，擋塊通過滑桿也固定在移坯車底部，擋塊分為兩個擋塊，擋塊在滑桿上滑動。正常生產(chǎn)時(shí)，傳動裝置的作用使擋塊要么在M位置要么在N位置，當(dāng)在M位置時(shí)，其中一個擋塊正好在“T”型拔爪的左肩的上方(或者下方)，此時(shí)移坯車可實(shí)現(xiàn)向右推坯(向左推坯)，同理在N位置時(shí)可向左推坯。
本實(shí)用新型的有益效果是能耗低，對傳動部分要求降低，操作方便，運(yùn)行可靠，使用壽命長。
圖1，為現(xiàn)有雙向移坯車整體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2，為現(xiàn)有雙向移坯車拔爪結(jié)構(gòu)和限位開關(guān)布置示意圖。
圖3，為雙向移坯車整體結(jié)構(gòu)示意圖。其中，橋架1，傳動裝置2，換向機(jī)構(gòu)3，“T”型拔爪4。
圖4，為雙向移坯車采用氣缸驅(qū)動方式時(shí)氣缸布置示意圖。其中，氣缸5。
圖5，為雙向移坯車換向機(jī)構(gòu)及拔爪布置圖。其中，圖5-1Q向圖是圖3的仰視圖；圖5-2是圖5-1的X向視圖；圖5-3是圖5-2的Y-Y向視圖；擋塊6(擋塊6a、擋塊6b)，滑桿7，連接桿8，銷軸9。
圖6，為雙向移坯車擋塊結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的實(shí)施例如圖3所示。它有橋架1，傳動裝置2，換向機(jī)構(gòu)3，“T”型拔爪4；換向機(jī)構(gòu)3和“T”型拔爪4位于橋架1下方；傳動裝置2包括氣缸5和連接桿8(參見圖4)。
參見圖5?！癟”型拔爪和換向機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)、安裝狀態(tài)如圖5所示。其中Q向圖是圖3的仰視圖。
從圖5-1的Q向圖中可以看出換向機(jī)構(gòu)3的滑桿7固定在橋架1上，換向機(jī)構(gòu)3的擋塊6(擋塊6a、擋塊6b)套在滑桿7上，擋塊6與連接桿8相連接，連接桿8拖動擋塊6順滑桿7左右滑動。擋塊6a、擋塊6b以“T”型拔爪4的銷軸9為中對稱錯位分布在其兩側(cè)，由于錯位分布，所以擋塊6順滑桿7左右滑動時(shí)，擋塊6a、擋塊6b總是可以只有一個位于限制“T”型拔爪4轉(zhuǎn)動的位置；Q向圖中的擋塊6b起限制“T”型拔爪4轉(zhuǎn)動的作用，擋塊6a閑置；如果擋塊6向右滑動，擋塊6b移出“T”型拔爪4所在的位置，擋塊6a移入“T”型拔爪4所在的位置，則擋塊6b閑置，擋塊6a起限制“T”型拔爪4轉(zhuǎn)動的作用。
從圖5-3的Y-Y向圖中可以看出，擋塊6b位于“T”型拔爪4與橋架1之間，使“T”型拔爪4繞銷軸9的順時(shí)針、逆時(shí)針的雙向轉(zhuǎn)動，變成了只能逆時(shí)針的單向轉(zhuǎn)動?！癟”型拔爪4可以執(zhí)行向右的單向移坯。
其過程如下1、當(dāng)鋼坯位于“T”型拔爪4右方時(shí)，“T”型拔爪4可以直接向右推動鋼坯，“T”型拔爪4的順時(shí)針轉(zhuǎn)動被擋塊6b阻塞不能轉(zhuǎn)動；2、當(dāng)鋼坯位于“T”型拔爪4左方時(shí)，移坯車先向左移動，“T”型拔爪4的碰上鋼坯后逆時(shí)針轉(zhuǎn)動越過鋼坯，然后移坯車再向右推動鋼坯。
同理，擋塊6a位于“T”型拔爪4與橋架1之間時(shí)，“T”型拔爪4可以執(zhí)行向左的單向移坯。
擋塊6可以在“T”型拔爪4與橋架1之間阻塞“T”型拔爪4的某一方向轉(zhuǎn)動，也可以在圖5-3的Y-Y所示的“T”型拔爪4的下方起同樣的作用。
相鄰擋塊6間通過連接桿8串聯(lián)，兩端的擋塊6再分別與兩個氣缸5相聯(lián)。為了實(shí)現(xiàn)換向，兩個氣缸配合動作，一個氣缸的活塞桿伸出，另一個的活塞桿則縮回，串聯(lián)的擋塊6便可實(shí)現(xiàn)位置切換，達(dá)到換向的目的。
由于移坯車的包括“T”型拔爪和換向機(jī)構(gòu)在內(nèi)的橋架在軌道上不停運(yùn)動，為了向氣缸提供穩(wěn)定氣源，在本實(shí)施方式中隨車攜帶了一個功率1.5Kw，工作壓力0.8Mpa，容積流量0.1立方米每分鐘的ZB-0.1/8型號的空壓機(jī)。采用JB-EJ160X190.7型氣缸。本實(shí)施方式經(jīng)實(shí)踐檢驗(yàn)是成功的。
權(quán)利要求1.雙向移坯車，移坯車包括橋架，拔爪和換向機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的拔爪為一組“T”型拔爪，“T”型拔爪通過銷軸聯(lián)接固定在移坯車的底部，且可繞該銷軸在一定角度范圍內(nèi)自由轉(zhuǎn)動；“T”型拔爪的換向機(jī)構(gòu)包括兩個擋塊，固定在移坯車底部的導(dǎo)向滑桿和傳動裝置，擋塊與傳動裝置連接，兩個擋塊錯位分布在銷軸的兩邊，擋塊受傳動裝置的牽動順著導(dǎo)向滑桿在“T”型拔爪的肩上或肩下滑動。
專利摘要雙向移坯車，移坯車包括橋架，拔爪和換向機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的拔爪為一組“T”型拔爪，“T”型拔爪通過銷軸聯(lián)接固定在移坯車的底部，且可繞該銷軸在一定角度范圍內(nèi)自由轉(zhuǎn)動；“T”型拔爪的換向機(jī)構(gòu)包括兩個擋塊，固定在移坯車底部的導(dǎo)向滑桿和傳動裝置，擋塊與傳動裝置連接，兩個擋塊錯位分布在銷軸的兩邊，擋塊受傳動裝置的牽動順著導(dǎo)向滑桿在“T”型拔爪的肩上或肩下滑動。能耗低，對傳動部分要求降低，操作方便，運(yùn)行可靠，使用壽命長。
文檔編號B22D11/128GK2805984SQ200520095548
公開日2006年8月16日 申請日期2005年3月18日 優(yōu)先權(quán)日2005年3月18日
發(fā)明者易學(xué)愚, 張正勇 申請人:中冶連鑄技術(shù)工程股份有限公司