專利名稱：全自動磨鉆機(jī)的制作方法
發(fā)明領(lǐng)域本發(fā)明涉及磨削拋光機(jī)械，尤其涉及對鉆石或其他高硬度人造寶石裝飾品作磨削拋光成形的機(jī)械領(lǐng)域。
發(fā)明背景隨著人民生活水平的日益提高，越來越多的人們尤其是廣大女性喜歡穿戴一些真假寶、鉆石打磨而成的裝飾件以美化自己、美化生活，而真假寶、鉆石坯料的硬度一般很高，且尚不具備優(yōu)美的形狀，因此在制成適用于人們穿戴的裝飾品以前還需要進(jìn)行打磨成形，才能進(jìn)一步裝配成適銷商品形態(tài)。過去這種打磨成型是采用一種蝸輪蝸桿式分度機(jī)構(gòu)來控制粘桿夾具的轉(zhuǎn)動角度、以磨拋輪盤的圓周面磨削球坯以實(shí)現(xiàn)對各個面的打磨，其典型的工藝過程包括上料→磨拋單面→轉(zhuǎn)接→磨拋另一面及頂面→下料，其缺點(diǎn)在于1)因?yàn)檎硹U夾具較長，且在中部蝸輪/蝸桿付處的限位支點(diǎn)僅為單向限位，彈性振動自由度較大，而在粘桿夾具末端長期承受磨拋輪盤曲面的高頻振動壓力，以致粘夾針孔容易擴(kuò)大，夾具容易損壞；2)在上述的過程中，需要5個工人一組圍繞著一個工作臺在9臺獨(dú)立的機(jī)器中間進(jìn)行流水操作，人工成本高，管理難度大；3)坯料在每臺機(jī)器上的上、下及在工作臺工人間的流動均是人工進(jìn)行，生產(chǎn)效率不一致，整體生產(chǎn)效率低；4)由于操作環(huán)節(jié)較多，操作規(guī)范性差，加之磨拋輪盤的曲面圓周運(yùn)動易在球坯上形成弧面，故生產(chǎn)質(zhì)量也難以提高；5)由于分度機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)，一個夾具組合上最多僅能線性排列安裝80條粘桿，即只能同時磨削80顆玻璃球坯，也是造成生產(chǎn)效率低下的一個原因。
發(fā)明內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點(diǎn)，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是要提供一種具有更為合理的夾具結(jié)構(gòu)并能減少人工用量、提高產(chǎn)品質(zhì)量，自動化程度較高的全自動磨鉆機(jī)。
為此，本發(fā)明的技術(shù)解決方案是一種全自動磨鉆機(jī)，包括固定球坯的粘桿夾具、夾具分度機(jī)構(gòu)及夾具架、上料裝置、磨削/拋光輪、下料裝置、加熱機(jī)構(gòu)、供水機(jī)構(gòu)等部件，其特征在于所述的全自動磨鉆機(jī)還裝備有夾具翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和夾具架輸送機(jī)構(gòu)。
所述的全自動磨鉆機(jī)還裝備有由橫梁與立柱結(jié)構(gòu)而成的機(jī)架，該全自動磨鉆機(jī)的所有部件包括夾具翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和夾具架輸送機(jī)構(gòu)均被安裝在所述機(jī)架上；所述的夾具架輸送機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)在該機(jī)架的橫梁與立柱上的導(dǎo)軌和齒條；所述的夾具翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是可帶動夾具翻轉(zhuǎn)180°的、可沿著機(jī)架上的導(dǎo)軌和齒條作水平/上下運(yùn)動的由齒輪付及翻轉(zhuǎn)架組成的機(jī)構(gòu)。
所述的機(jī)架分為上、下兩層，上層機(jī)架裝設(shè)有磨/拋球坯下半球面的一套磨削/拋光輪及供水機(jī)構(gòu)，下層機(jī)架裝設(shè)有磨/拋球坯上半球面的一套磨削/拋光輪及供水機(jī)構(gòu)；在該兩套磨削/拋光輪兩側(cè)還對稱地裝設(shè)有兩套所述的磨削球坯上(或下)半球面的其他部件包括粘桿夾具、夾具分度機(jī)構(gòu)及夾具架、加熱機(jī)構(gòu)、夾具架輸送機(jī)構(gòu)、上或下料裝置等；而與磨削/拋光輪相鄰的機(jī)架上安裝有夾具翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明的機(jī)架采用上述的上、下兩層結(jié)構(gòu)，機(jī)架上、下兩層的中央各裝設(shè)一套磨削/拋光輪，上層機(jī)架兩側(cè)對稱地裝設(shè)有磨/拋球坯下半球面的兩套部件，下層機(jī)架兩側(cè)對稱地裝設(shè)有磨/拋球坯上半球面的兩套部件，而與下層的磨削/拋光輪相鄰的機(jī)架上安裝有可180°翻轉(zhuǎn)粘桿夾具及上下移動之的夾具翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，這樣的對稱布局安排可以使上、下層磨削工位在全工時中均不閑置，提高整機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)率；整機(jī)的整體性好，各部分結(jié)構(gòu)緊湊，動作連續(xù)，便于自動完成每一工位的加工，便于對機(jī)器整體封閉，以及便于在頂部安裝集塵器來排出機(jī)器內(nèi)磨拋所產(chǎn)生的灰塵，而在底部安裝切屑和冷卻水排出系統(tǒng)，減少對車間環(huán)境的污染；機(jī)架上裝設(shè)的導(dǎo)軌與齒條可用以引導(dǎo)和傳輸夾具架到各流程工位，重復(fù)定位精確，各種參數(shù)調(diào)節(jié)方便，夾具架移動相對比較獨(dú)立，可方便地將夾具架移至轉(zhuǎn)接工位，翻轉(zhuǎn)前后不影響夾具架在導(dǎo)軌上的進(jìn)出，且結(jié)構(gòu)簡單。
進(jìn)一步的技術(shù)特征還包括所述的夾具分度機(jī)構(gòu)包括緊套在粘桿中段的球形鉸鏈、緊連在粘桿頂端的十字萬向節(jié)以及推動十字萬向節(jié)頭作多向平移的氣缸組。
所述的氣缸組包括在周角范圍均布的若干氣缸體；在所述的若干氣缸體的活塞所指向的幾何中央是一塊正多棱體，正多棱體的各個面分別對準(zhǔn)各個氣缸的活塞，該正多棱體的底端一體緊連著平移板，在平移板上緊固有數(shù)個十字萬向節(jié)頭；相應(yīng)地，在平移板以下設(shè)有一塊固定板，在該固定板上也固定有同等數(shù)量所述的球形鉸鏈及穿套其中的粘桿。
所述的氣缸體為八個，所述的正多棱體為正八棱體，所述的平移板及固定板上緊固有至少160個粘桿的萬向節(jié)頭及球鉸；在所述的固定板上還焊接有包容上述夾具分度機(jī)構(gòu)的側(cè)板與頂板并形成夾具匣，該夾具匣上端面頂壓有兩臺進(jìn)給升降氣缸，而在所述多棱體上端還頂壓有一臺中心定位氣缸。
所述的內(nèi)設(shè)有粘桿夾具及夾具分度機(jī)構(gòu)的夾具匣是被整體裝設(shè)在一個夾具架上，在該夾具架上固定著所述進(jìn)給升降氣缸和中心定位氣缸，還裝設(shè)有氣缸馬達(dá)、夾具匣運(yùn)動引導(dǎo)機(jī)構(gòu)和限位機(jī)構(gòu)；在該夾具架的上、下端上還設(shè)有與機(jī)架上的導(dǎo)軌配合的導(dǎo)軌滑塊。
所述的磨削/拋光輪是以輪盤的水平端面磨/拋粘桿上的球坯。
本發(fā)明采用在粘桿中段緊套球形鉸鏈、在粘桿頂端緊連十字萬向節(jié)式的夾具分度機(jī)構(gòu)，以及用平推的氣缸活塞推動十字萬向節(jié)頭作多向平移的方法對粘桿夾具進(jìn)行分度，在粘桿的中部用球形鉸鏈加強(qiáng)了對桿體自由度的限制；而且磨削/拋光輪是以輪盤的水平端面磨/拋粘桿上的球坯，綜合效果可以極大地減少振動幅度，大幅延長夾具的工作壽命，提高產(chǎn)品打磨面的幾何平整度、對稱度，使產(chǎn)品質(zhì)量上檔次；本發(fā)明采用八個氣缸活塞對正八棱體的八個面進(jìn)行頂壓來實(shí)現(xiàn)粘桿分度，力度強(qiáng)勁，分度可靠，因此便于在粘桿夾具匣整個下端面(即所謂的固定板)上排列粘桿夾具，較之原有的直線式排列可以成倍增加安裝數(shù)量，大大提高工作效率；而且，夾具匣上方裝設(shè)的兩個升降氣缸及八棱體上方的定位氣缸用以保證粘桿上的球坯的磨拋壓力，以及轉(zhuǎn)接位置的正確性；粘桿夾具及夾具分度機(jī)構(gòu)被裝設(shè)在一個夾具匣中，而該夾具匣又被整體裝設(shè)在一個夾具架上，在該夾具架的上、下端上設(shè)有導(dǎo)軌滑塊，相應(yīng)地該整個夾具架又通過導(dǎo)軌和齒條動態(tài)地連接在橫梁與立柱結(jié)構(gòu)而成的機(jī)架上，在夾具架輸送機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下可以在機(jī)架上水平移動到各工位進(jìn)行各流程的加工；例如，當(dāng)加工好了下半球面的球坯后，上層的夾具架在上層機(jī)架中水平移動到夾具翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)所在的機(jī)架位，此時，下層機(jī)架上的夾具架及夾具匣也水平移動到該夾具翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)所在的機(jī)架位，下層機(jī)架上的夾具匣可脫離其上端頂壓的氣缸，然后在夾具翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的對接輔助下，翻轉(zhuǎn)180°將加工好了下半球面的球坯轉(zhuǎn)粘接到下層機(jī)架上的夾具匣的粘桿上再翻轉(zhuǎn)回復(fù)原位，在下層機(jī)架中水平移動到磨拋工位對另一半球面磨拋及后續(xù)各的加工，全部成形流程中，自動化程度大幅提高；本發(fā)明全自動磨鉆機(jī)主要用于玻璃球、鉆石毛坯兩端共17個面的磨削拋光成形，實(shí)現(xiàn)了在上料、燒結(jié)、磨削、拋光、轉(zhuǎn)接、下料等全部工藝過程的自動化，生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品質(zhì)量好，具有相當(dāng)?shù)南冗M(jìn)性。
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明。
圖1為本發(fā)明實(shí)施例的總體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本發(fā)明實(shí)施例的機(jī)架的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為本發(fā)明實(shí)施例的夾具翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為本發(fā)明實(shí)施例的粘桿夾具的靜止結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5為本發(fā)明實(shí)施例的粘桿夾具在不同工作位置的示意圖。
圖6為本發(fā)明實(shí)施例的夾具分度機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7為本發(fā)明實(shí)施例的夾具匣的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖8為本發(fā)明實(shí)施例的夾具架的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1、2所示，本發(fā)明全自動磨鉆機(jī)包括固定球坯的粘桿夾具1、夾具分度機(jī)構(gòu)2及夾具架22、盛粉組件3-0、上料裝置3、磨削/拋光輪4、下料裝置5、加熱機(jī)構(gòu)6、供水機(jī)構(gòu)7等部件，其特征在于所述的全自動磨鉆機(jī)還裝備有夾具翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8和夾具架輸送機(jī)構(gòu)9；所述的全自動磨鉆機(jī)還裝備有由橫梁與立柱結(jié)構(gòu)而成的機(jī)架10，該全自動磨鉆機(jī)的所有部件包括夾具翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8和夾具架輸送機(jī)構(gòu)9均被安裝在所述機(jī)架10上的橫梁與立柱上；所述的夾具架輸送機(jī)構(gòu)9包括裝設(shè)在該機(jī)架10的橫梁與立柱上的導(dǎo)軌和齒條(不詳示)；所述的夾具翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8是可帶動夾具翻轉(zhuǎn)180°的、可沿著機(jī)架10上的導(dǎo)軌和齒條作水平/上下運(yùn)動的由齒輪付及翻轉(zhuǎn)架組成的機(jī)構(gòu)；所述的機(jī)架10分為上、下兩層，上層機(jī)架10-1裝設(shè)有磨/拋球坯下半球面的一套磨削/拋光輪4及供水機(jī)構(gòu)7，下層機(jī)架10-2裝設(shè)有磨/拋球坯上半球面的一套磨削/拋光輪4及供水機(jī)構(gòu)7；在該兩套磨削/拋光輪4兩側(cè)則對稱地裝設(shè)有兩套所述的磨削球坯下(或上)半球面的其他部件包括粘桿夾具1、夾具分度機(jī)構(gòu)2及夾具架22、加熱機(jī)構(gòu)6、夾具架輸送機(jī)構(gòu)9、上料裝置3或下料裝置5等；而與磨削/拋光輪4相鄰的機(jī)架10上安裝有夾具翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8。
如圖3所示，磨削/拋光輪4相鄰兩側(cè)的機(jī)架10上安裝有帶動粘桿夾具翻轉(zhuǎn)180°及上下移動的的夾具翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8，該夾具翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8是由固定在機(jī)架10上的驅(qū)動氣缸8-0推動齒條8-1，再經(jīng)過主動齒輪8-2、中間齒輪8-3，最后帶動翻轉(zhuǎn)齒輪8-4和整個翻轉(zhuǎn)架8-5向上或向下翻轉(zhuǎn)180°，而翻轉(zhuǎn)架8-5下面設(shè)有勾掛固定夾具匣19的機(jī)構(gòu)(未詳示)。
如圖4、5所示，所述的夾具分度機(jī)構(gòu)2包括緊套在粘桿1中段的球形鉸鏈11、緊連在頂端的十字萬向節(jié)12以及推動十字萬向節(jié)頭12作多向平移的氣缸組(見后圖)；當(dāng)平移板15在氣缸組的活塞的推動下，作水平進(jìn)動時(以帶箭頭“→”、“←”的圖號15表示)，粘桿1的末端即以球形鉸鏈11為圓心，斜向位移一定的角度如43°，等待磨削/拋光輪4的加工；所述的磨削/拋光輪4是以輪盤的水平端面磨/拋粘桿4上的球坯(未詳示)。
如圖6所示，所述的夾具分度機(jī)構(gòu)2中的氣缸組包括在周角范圍均布的八個氣缸體13；在所述的八個氣缸體13的活塞所指向的幾何中央是一塊正八棱體14，正八棱體14的各個面分別對準(zhǔn)各個氣缸13的活塞，該正八棱體14的底端一體緊連著平移板15，在平移板15上緊固有160個十字萬向節(jié)頭12；相應(yīng)地，在平移板15以下設(shè)有一塊固定板16，在該固定板16上也固定有同等數(shù)量的球形鉸鏈11及穿套其中的粘桿1；如圖7所示，在所述的固定板16上還焊接有包容上述夾具分度機(jī)構(gòu)2的側(cè)板17與頂板18并形成夾具匣19，該夾具匣19上端面頂壓有兩臺進(jìn)給升降氣缸20(見圖8)，而在所述正八棱體14上端還頂壓有一臺中心定位氣缸21；如圖8所示，所述的內(nèi)設(shè)有粘桿夾具1及夾具分度機(jī)構(gòu)2的夾具匣19是被整體裝設(shè)在一個夾具架22上，在該夾具架22上還裝設(shè)有氣缸馬達(dá)23、夾具匣運(yùn)動引導(dǎo)機(jī)構(gòu)24和限位機(jī)構(gòu)25、進(jìn)給升降氣缸20、中心定位氣缸21(未示出)；在該夾具架22的上、下端上還設(shè)有與機(jī)架10上的導(dǎo)軌配合的導(dǎo)軌滑塊26。
現(xiàn)結(jié)合上述附圖簡要說明本發(fā)明的操作原理及過程夾具架輸送機(jī)構(gòu)推動在上層機(jī)架10-1中的夾具架22到達(dá)盛粉組件3-0位置上，粘桿1向下粘粉，然后水平移動到上料裝置3上方位置，粘桿1向下在上料裝置3中加熱粉料、粘夾球坯，粘夾好球坯的粘桿1及夾具匣19/夾具架22水平運(yùn)動到磨削/拋光輪4工位上方，再向下進(jìn)給夾具匣19及粘桿1，磨削/拋光輪4以輪盤的水平端面對粘桿4上的球坯八個面進(jìn)行磨拋加工，當(dāng)加工好了球坯的下半球面的八個面后，上層的夾具架22在上層機(jī)架10-1中水平移動到夾具翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8所在的機(jī)架位，而另一套上層的夾具架22及粘桿1卻已粘夾好球坯，水平移動至上層磨削/拋光輪4的工位上開始磨拋，而此時，下層機(jī)架10-2上的某一套空閑夾具架22及夾具匣19也水平移動到夾具翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8所在的機(jī)架位，且下層機(jī)架10-2上的該套夾具匣19脫離其上端頂壓的氣缸，然后在夾具翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8的對接輔助下，翻轉(zhuǎn)180°將加工好了下半球面的球坯轉(zhuǎn)粘接到下層機(jī)架10-2上的夾具匣19的粘桿1上再翻轉(zhuǎn)回復(fù)原位，在下層機(jī)架10-2中水平移動到磨削/拋光輪4所在工位進(jìn)行磨拋等后續(xù)加工，加工完成后，將成品送入下料裝置5中待運(yùn)；全部成形流程中，自動化程度大幅提高。
權(quán)利要求
1.一種全自動磨鉆機(jī)，包括固定球坯的粘桿夾具、夾具分度機(jī)構(gòu)及夾具架、上料裝置、磨削/拋光輪、下料裝置、加熱機(jī)構(gòu)、供水機(jī)構(gòu)等部件，其特征在于所述的全自動磨鉆機(jī)還裝備有夾具翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和夾具架輸送機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動磨鉆機(jī)，其特征在于所述的全自動磨鉆機(jī)還裝備有由橫梁與立柱結(jié)構(gòu)而成的機(jī)架，該全自動磨鉆機(jī)的所有部件包括夾具翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和夾具架輸送機(jī)構(gòu)均被安裝在所述機(jī)架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動磨鉆機(jī)，其特征在于所述的夾具架輸送機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)在該機(jī)架的橫梁與立柱上的導(dǎo)軌和齒條；所述的夾具翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是可帶動夾具翻轉(zhuǎn)180°的、可沿著機(jī)架上的導(dǎo)軌和齒條作水平/上下運(yùn)動的由齒輪付及翻轉(zhuǎn)架組成的機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3中之一所述的全自動磨鉆機(jī)，其特征在于所述的夾具分度機(jī)構(gòu)包括緊套在粘桿中段的球形鉸鏈、緊連在粘桿頂端的十字萬向節(jié)以及推動十字萬向節(jié)頭作多向平移的氣缸組。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動磨鉆機(jī)，其特征在于所述的氣缸組包括在周角范圍均布的若干氣缸體；在所述的若干氣缸體的活塞所指向的幾何中央是一塊正多棱體，正多棱體的各個面分別對準(zhǔn)各個氣缸的活塞，該正多棱體的底端一體緊連著平移板，在平移板上緊固有數(shù)個十字萬向節(jié)頭；相應(yīng)地，在平移板以下設(shè)有一塊固定板，在該固定板上也固定有同等數(shù)量所述的球形鉸鏈及穿套其中的粘桿。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動磨鉆機(jī)，其特征在于所述的氣缸體為八個，所述的正多棱體為正八棱體，所述的平移板及固定板上緊固有至少160個粘桿的萬向節(jié)頭及球鉸；在所述的固定板上還焊接有包容上述夾具分度機(jī)構(gòu)的側(cè)板與頂板并形成夾具匣，該夾具匣上端面頂壓有兩臺進(jìn)給升降氣缸，而在所述多棱體上端還頂壓有一臺中心定位氣缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動磨鉆機(jī)，其特征在于所述的內(nèi)設(shè)有粘桿夾具及夾具分度機(jī)構(gòu)的夾具匣是被整體裝設(shè)在一個夾具架上，在該夾具架上固定著所述進(jìn)給升降氣缸和中心定位氣缸，還裝設(shè)有氣缸馬達(dá)、夾具匣運(yùn)動引導(dǎo)機(jī)構(gòu)和限位機(jī)構(gòu)；在該夾具架的上、下端上還設(shè)有與機(jī)架上的導(dǎo)軌配合的導(dǎo)軌滑塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動磨鉆機(jī)，其特征在于所述的磨削/拋光輪是以輪盤的水平端面磨/拋粘桿上的球坯。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的全自動磨鉆機(jī)，其特征在于所述的機(jī)架分為上、下兩層，上層機(jī)架裝設(shè)有磨/拋球坯下半球面的一套磨削/拋光輪及供水機(jī)構(gòu)，下層機(jī)架裝設(shè)有磨/拋球坯上半球面的一套磨削/拋光輪及供水機(jī)構(gòu)；在該兩套磨削/拋光輪兩側(cè)還對稱地裝設(shè)有兩套所述的磨削球坯上(或下)半球面的其他部件包括粘桿夾具、夾具分度機(jī)構(gòu)及夾具架、加熱機(jī)構(gòu)、夾具架輸送機(jī)構(gòu)、上或下料裝置等；而與磨削/拋光輪相鄰的機(jī)架上安裝有夾具翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明是一種全自動磨鉆機(jī)，包括固定球坯的粘桿夾具、夾具分度機(jī)構(gòu)及夾具架、上料裝置、磨削/拋光輪、下料裝置、加熱機(jī)構(gòu)、供水機(jī)構(gòu)等部件，其特征為其還裝備有夾具翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和夾具架輸送機(jī)構(gòu)、機(jī)架，所有部件包括夾具翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和夾具架輸送機(jī)構(gòu)均被安裝在機(jī)架上；夾具架輸送機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)在該機(jī)架的橫梁與立柱上的導(dǎo)軌和齒條；夾具翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是可帶動夾具翻轉(zhuǎn)180°的、可沿著機(jī)架上的導(dǎo)軌和齒條作水平/上下運(yùn)動的由齒輪付及翻轉(zhuǎn)架。夾具分度機(jī)構(gòu)包括緊套在粘桿中段的球形鉸鏈、緊連在粘桿頂端的十字萬向節(jié)以及推動十字萬向節(jié)頭作多向平移的氣缸組。本發(fā)明具有更為合理的夾具結(jié)構(gòu)，自動化程度高，能減少人工用量、提高產(chǎn)品質(zhì)量。
文檔編號B24B9/06GK1417001SQ0215217
公開日2003年5月14日 申請日期2002年12月9日 優(yōu)先權(quán)日2002年12月9日
發(fā)明者陳偉明, 鄒慶原, 陳華 申請人:陳偉明