支撐型焊接機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種機械手，尤其是支撐型焊接機械手。該機械手包括底座、伺服電機、連桿、懸臂、連接塊、夾塊和氣缸，底座的底端設有伺服電機，上端通過連桿與懸臂相連，懸臂頂端與連接塊鉸連接，連接塊上端與夾塊相連，下端通過氣缸與懸臂相連，連桿上套設有軸環(huán)，軸環(huán)底端固定連接有支撐筒，支撐筒底端與底座上端面相貼合支撐筒底端邊沿設有橡膠條，連桿側端設有彈簧體，彈簧體頂端設有橡膠塊，橡膠塊與支撐筒內壁相貼合，支撐筒外壁上設有疏水納米層，該機械手能夠對連接桿進行防護，避免因外力而讓其折損，延長了其使用壽命，提高了功效。
【專利說明】
支撐型焊接機械手
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種機械手，尤其是支撐型焊接機械手。
【背景技術】
[0002]焊接是通過在不同的工件之間加熱或加壓或兩者并用，使工件達到原子間的結合而形成永久性連接的工藝過程。工件在焊接過程中會出現(xiàn)顯著的升溫，即便在焊接結束后工件表面依然殘留有相當?shù)臒崃?，現(xiàn)在大多由焊接機械手的連接部件比較脆弱，遇到外力沖擊容易發(fā)生損傷，從而影響到機械手的正常運作。
【實用新型內容】
[0003]為了克服現(xiàn)有的機械手的連接部件防護性差的不足，本實用新型提供了支撐型焊接機械手。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:支撐型焊接機械手，包括底座、伺服電機、連桿、懸臂、連接塊、夾塊和氣缸，底座的底端設有伺服電機，上端通過連桿與懸臂相連，懸臂頂端與連接塊鉸連接，連接塊上端與夾塊相連，下端通過氣缸與懸臂相連，連桿上套設有軸環(huán)，軸環(huán)底端固定連接有支撐筒，支撐筒底端與底座上端面相貼合支撐筒底端邊沿設有橡膠條。
[0005]根據(jù)本實用新型的另一個實施例，進一步包括連桿側端設有彈簧體，彈簧體頂端設有橡膠塊，橡膠塊與支撐筒內壁相貼合。
[0006]根據(jù)本實用新型的另一個實施例，進一步包括支撐筒外壁上設有疏水納米層。
[0007]本實用新型的有益效果是，該機械手能夠對連接桿進行防護，避免因外力而讓其折損，延長了其使用壽命，提高了功效。
【附圖說明】
[0008]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0009]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0010]圖中1.底座，2.伺服電機，3.連桿，4.懸臂，5.連接塊，6.夾塊，7.氣缸，8.軸環(huán)，9.支撐筒，10.橡膠條，11.彈簧體，12.橡膠塊，13.疏水納米層。
【具體實施方式】
[0011]如圖1是本實用新型的結構示意圖，支撐型焊接機械手，包括底座1、伺服電機2、連桿3、懸臂4、連接塊5、夾塊6和氣缸7，底座I的底端設有伺服電機2，上端通過連桿3與懸臂4相連，懸臂4頂端與連接塊5鉸連接，連接塊5上端與夾塊6相連，下端通過氣缸7與懸臂4相連，連桿3上套設有軸環(huán)8，軸環(huán)8底端固定連接有支撐筒9，支撐筒9底端與底座I上端面相貼合支撐筒9底端邊沿設有橡膠條10，連桿3側端設有彈簧體11，彈簧體11頂端設有橡膠塊12，橡膠塊12與支撐筒9內壁相貼合，支撐筒9外壁上設有疏水納米層13。
[0012]當機械手開始運作時，伺服電機2驅動懸臂4沿著連桿3進行旋轉，這樣懸臂4前端的夾塊6就能在此范圍內夾取焊接件，而啟動氣缸7的伸縮，能夠讓夾塊6沿著連接塊5進行上下轉動。當連桿3遇到外力橫向沖擊其桿身時，沖力會經(jīng)由軸環(huán)8傳遞到支撐筒9上，由于支撐筒9置于底座I之上，所以能夠為連桿3提供支撐，防止連桿3發(fā)生斷裂。而當外力沖擊到支撐筒9上時，會經(jīng)由彈簧體11來減少沖力。而疏水納米層13可以防止污水沾染在支撐筒9上。該機械手能夠對連接桿進行防護，避免因外力而讓其折損，延長了其使用壽命，提高了功效。
【主權項】
1.支撐型焊接機械手，包括底座(I)、伺服電機(2)、連桿(3)、懸臂(4)、連接塊(5)、夾塊(6)和氣缸(7)，底座(I)的底端設有伺服電機(2)，上端通過連桿(3)與懸臂(4)相連，懸臂(4)頂端與連接塊(5)鉸連接，連接塊(5)上端與夾塊(6)相連，下端通過氣缸(7)與懸臂(4)相連，其特征是，連桿(3)上套設有軸環(huán)(8)，軸環(huán)(8)底端固定連接有支撐筒(9)，支撐筒(9)底端與底座(I)上端面相貼合，支撐筒(9)底端邊沿設有橡膠條(10)。2.根據(jù)權利要求1所述的支撐型焊接機械手，其特征是，連桿(3)側端設有彈簧體(11)，彈簧體(11)頂端設有橡膠塊(12)，橡膠塊(12)與支撐筒(9)內壁相貼合。3.根據(jù)權利要求1或2所述的支撐型焊接機械手，其特征是，支撐筒(9)外壁上設有疏水納米層(13)。
【文檔編號】B23K37/00GK205629750SQ201620487461
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月26日
【發(fā)明人】巢志平
【申請人】常州市譚墅機械有限公司