全自動金屬鉆桿校直裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及校直裝置，更具體地說，尤其涉及一種全自動金屬鉆桿校直裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]金屬鉆桿熱處理后的校直是鉆桿生產(chǎn)中的一項重要工序，而校直精度是衡量校直水平的一個主要指標(biāo)。目前我國多數(shù)專業(yè)生產(chǎn)麻花鉆的廠家，對鉆桿的校直還一直停留在用人眼看，錘子敲的低效生產(chǎn)工藝階段，校直精度低，生產(chǎn)效率低下，不僅勞動強度大，而且人為因素影響校直精度的穩(wěn)定性，與國外采用的自動化和半自動化校直設(shè)備相比存在較大差距，而國外設(shè)備價格昂貴，一般中小企業(yè)無法承受設(shè)備升級換代所付出的代價。
[0003]現(xiàn)階段企業(yè)迫切需要一款鉆桿全自動校直機，而企業(yè)對鉆桿全自動校直機的研制一直在苦苦探索之中，研制鉆桿全自動壓力校直機有著非常重大的現(xiàn)實意義。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于：提供一種全自動金屬鉆桿校直裝置，它是一種智能化的全自動的校直控制系統(tǒng)，具有非常好的擴展性、實用性和安全性。
[0005]本實用新型的技術(shù)解決方案是:該校直裝置包括操作平臺、旋轉(zhuǎn)步進電機、曲度步進電機、絲桿步進電機、校直推桿電機和控制器，操作平臺上安裝懸架，懸架上經(jīng)支座水平安裝絲桿，絲桿的一端連接絲桿步進電機，絲桿上經(jīng)機座安裝校直推桿電機和顯示屏，操作平臺的一側(cè)安裝旋轉(zhuǎn)步進電機，旋轉(zhuǎn)步進電機的軸端安裝夾爪，操作平臺的另一側(cè)相對夾爪軸線安裝鉆桿支撐架，操作平臺的中心安裝曲度步進電機，曲度步進電機的軸端安裝曲度檢測傳感器，旋轉(zhuǎn)步進電機、曲度步進電機、絲桿步進電機、校直推桿電機、顯示屏連接控制器，整體構(gòu)成全自動金屬鉆桿校直裝置。
[0006]安裝時，金屬鉆桿的一端安裝在夾爪內(nèi)，金屬鉆桿的另一端由支撐架支撐；曲度檢測時，旋轉(zhuǎn)步進電機以I度步進精度讓金屬鉆桿旋轉(zhuǎn)一周，如控制器沒有捕捉到檢測信號，曲度步進電機攜曲度檢測傳感器向鉆桿靠近一步即0.05mm，旋轉(zhuǎn)步進電機再以I度步進精度讓金屬鉆桿旋轉(zhuǎn)一周，如此往復(fù)，直到控制器捕捉并讀取彎曲點的X，Y坐標(biāo)；當(dāng)檢測到最大彎曲點時，旋轉(zhuǎn)步進電機旋轉(zhuǎn)金屬鉆桿讓最大彎曲點面向正上方，絲桿步進電機運行，機座移動讓校直推桿電機垂直向下正對最大彎曲點，進爾校直推桿電機向下推壓金屬鉆桿開始校直操作;如此往復(fù)，直到鉆桿軸線的直線度在誤差規(guī)定范圍內(nèi)。
[0007]本實用新型的優(yōu)點是：
[0008]I、校直精度滿足在設(shè)計的O . Imm誤差范圍內(nèi)，工作狀態(tài)通過3 . 2 ’的全彩TFT屏顯示，具有友好美觀的操作界面，工作參數(shù)通過矩陣按鍵進行設(shè)置。
[0009]2、控制器為基于Cortex-M3構(gòu)架的STM32F103ZET6高性能32為嵌入式的處理器，主頻工作在72Mhz，執(zhí)行速度快，效率高。
[0010]3、全自動金屬鉆桿校直裝置把最大曲率點所處的切線位置轉(zhuǎn)換成平面來檢測，用推桿電機頂桿對其進行校正，直到鉆桿軸線的直線度在誤差規(guī)定范圍內(nèi)，檢測精度高。
【附圖說明】
[0011]圖I為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[00?2]圖中：I操作平臺，2旋轉(zhuǎn)步進電機，3曲度步進電機，4絲桿步進電機，5校直推桿電機，6控制器，7懸架，8支座，9絲桿，10機座，11顯示屏，12夾爪，13支撐架，14曲度檢測傳感器，15金屬鉆桿。
【具體實施方式】
[0013]如圖I所示，該校直裝置包括操作平臺1、旋轉(zhuǎn)步進電機2、曲度步進電機3、絲桿步進電機4、校直推桿電機5和控制器6，操作平臺I上安裝懸架7，懸架7上經(jīng)支座8水平安裝絲桿9，絲桿9的一端連接絲桿步進電機4，絲桿9上經(jīng)機座10安裝校直推桿電機5和顯示屏11，操作平臺I的一側(cè)安裝旋轉(zhuǎn)步進電機2，旋轉(zhuǎn)步進電機2的軸端安裝夾爪12，操作平臺I的另一側(cè)相對夾爪12軸線安裝鉆桿的支撐架13，操作平臺I的中心安裝曲度步進電機3，曲度步進電機3軸端安裝曲度檢測傳感器14，旋轉(zhuǎn)步進電機2、曲度步進電機3、絲桿步進電機4、校直推桿電機5、顯示屏11連接控制器6，整體構(gòu)成全自動金屬鉆桿校直裝置。
[0014]安裝時，金屬鉆桿15的一端安裝在夾爪12內(nèi)，金屬鉆桿15的另一端由支撐架13支撐；曲度檢測時，旋轉(zhuǎn)步進電機2以I度的步進精度讓金屬鉆桿15旋轉(zhuǎn)，如控制器6沒有捕捉到檢測信號，曲度步進電機3攜曲度檢測傳感器14向鉆桿靠15近一步即0.05_，旋轉(zhuǎn)步進電機2再以I度的步進精度讓金屬鉆桿15旋轉(zhuǎn)，如此往復(fù)，直到控制器6捕捉并讀取到最大彎曲點的X，Y坐標(biāo)；當(dāng)檢測到最大彎曲點時，旋轉(zhuǎn)步進電機2旋轉(zhuǎn)金屬鉆桿15讓最大彎曲點面向正上方，絲桿步進電機4運行，機座10移動讓校直推桿電機5垂直向下正對最大彎曲點，進爾校直推桿電機5向下推壓金屬鉆桿15開始校直操作;如此往復(fù)，直到鉆桿軸線的直線度在誤差規(guī)定范圍，檢測精度高。
【主權(quán)項】
1.全自動金屬鉆桿校直裝置，其特征是：該校直裝置包括操作平臺（I)、旋轉(zhuǎn)步進電機(2)、曲度步進電機(3)、絲桿步進電機(4)、校直推桿電機(5)和控制器(6)，操作平臺（I)上安裝懸架(7)，懸架（7)上經(jīng)支座(8)水平安裝絲桿(9)，絲桿(9)的一端連接絲桿步進電機(4)，絲桿(9)上經(jīng)機座（10)安裝校直推桿電機(5)和顯示屏（11)，操作平臺（I)的一側(cè)安裝旋轉(zhuǎn)步進電機(2)，旋轉(zhuǎn)步進電機(2)的軸端安裝夾爪（12)，操作平臺（I)的另一側(cè)相對夾爪(12)軸線安裝鉆桿的支撐架（13)，操作平臺（I)的中心安裝曲度步進電機(3)，曲度步進電機(3 )軸端安裝曲度檢測傳感器（14)，旋轉(zhuǎn)步進電機(2 )、曲度步進電機(3 )、絲桿步進電機(4)、校直推桿電機(5)、顯示屏（11)連接控制器(6)，整體構(gòu)成全自動金屬鉆桿校直裝置。
【專利摘要】本實用新型公開了全自動金屬鉆桿校直裝置，操作平臺（1）上經(jīng)懸架（7）水平安裝絲桿（9），絲桿（9）一端連接絲桿步進電機（4），絲桿（9）上安裝校直推桿電機（5）和顯示屏（11），操作平臺（1）一側(cè)安裝旋轉(zhuǎn)步進電機（2），旋轉(zhuǎn)步進電機（2）軸端安裝夾爪（12），操作平臺（1）另一側(cè)相對夾爪（12）軸線安裝支撐架（13），操作平臺（1）的中心安裝曲度步進電機（3），曲度步進電機（3）軸端安裝曲度檢測傳感器（14），旋轉(zhuǎn)步進電機（2）、曲度步進電機（3）、絲桿步進電機（4）、校直推桿電機（5）、顯示屏（11）連接控制器（6），整體構(gòu)成全自動金屬鉆桿校直裝置。本實用新型智能化全自動，具有擴展性、實用性和安全性。
【IPC分類】B21D3/10, B21C51/00
【公開號】CN205146944
【申請?zhí)枴緾N201520889318
【發(fā)明人】杜鋒, 楊永
【申請人】淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年11月10日