一種離合器跑合機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種跑合機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在洗衣機(jī)離合器的生產(chǎn)過程中，需要對(duì)洗衣機(jī)的剎車帶進(jìn)行跑合。目前跑合過程中，都是通過人工固定住離合器，然后通過人工轉(zhuǎn)動(dòng)脫水軸對(duì)剎車帶進(jìn)行跑合，這種跑合方式不但提高了人工的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且跑合效果不理想。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種離合器跑合機(jī)，降低人工的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高剎車帶的跑合效果。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的一種離合器跑合機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有用于固定離合器的固定座，所述固定座上設(shè)有第一通孔，所述第一通孔對(duì)應(yīng)的機(jī)架上設(shè)有第二通孔，所述機(jī)架下方固設(shè)有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)通過聯(lián)軸器與傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述傳動(dòng)軸穿過第一通孔與第二通孔，所述傳動(dòng)軸上端固設(shè)有夾具，所述夾具與位于上述固定座內(nèi)的離合器脫水軸相連接，所述機(jī)架上設(shè)有撥打裝置，該撥打裝置包括設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸的固定架，所述旋轉(zhuǎn)氣缸上連有撥打桿，從而使撥打桿隨著旋轉(zhuǎn)氣缸來回轉(zhuǎn)動(dòng)，位于固定座上的離合器撥桿位于撥打桿轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡上，所述機(jī)架上還設(shè)有控制裝置，所述控制裝置上設(shè)有人機(jī)交互界面，所述控制裝置分別與伺服電機(jī)、旋轉(zhuǎn)氣缸相連。
[0005]離合器脫水軸與夾具之間的一種連接方式，所述離合器脫水軸上套設(shè)有法蘭盤，所述法蘭盤上設(shè)有若干根據(jù)脫水軸對(duì)稱設(shè)置的固定通孔，所述夾具上設(shè)有若干與固定通孔相適配的銷釘，所述夾具中間設(shè)有用于離合器脫水軸穿入的第三通孔，所述第三通孔與第一通孔相正對(duì)。
[0006]進(jìn)一步，所述固定座上設(shè)有用于感應(yīng)離合器位置的感應(yīng)器，所述感應(yīng)器與上述控制裝置相連。
[0007]固定座的一種設(shè)置方式，所述固定座上設(shè)有四根根據(jù)第一通孔對(duì)稱設(shè)置的固定柱，所述固定柱上端設(shè)有半徑小于固定柱的定位柱。
[0008]進(jìn)一步，所述聯(lián)軸器與傳動(dòng)軸之間還設(shè)有與控制裝置相連的扭力傳感器，通過扭力傳感器可以對(duì)剎車帶的扭力進(jìn)行檢測(cè)。
[0009]傳動(dòng)軸的一種設(shè)置方式，所述第一通孔與第二通孔內(nèi)穿設(shè)有固定盤，所述固定盤與機(jī)架下端相固接，所述傳動(dòng)軸位于固定盤內(nèi)并與固定盤內(nèi)壁之間設(shè)有第一軸承。
[0010]進(jìn)一步，所述撥打桿遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)氣缸一端固設(shè)有第二軸承，所述撥桿位于第二軸承的轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡上。
[0011]本實(shí)用新型得到的一種離合器跑合機(jī)，其技術(shù)效果是:1、通過上述跑合機(jī)，可以對(duì)剎車帶進(jìn)行跑合，不但可以降低人工的勞動(dòng)強(qiáng)度，還可以提高剎車帶的跑合效果;2、通過扭力傳感器不但可以對(duì)剎車帶的扭力進(jìn)行檢測(cè)，同時(shí)還可以對(duì)離合器內(nèi)單向軸承的扭力進(jìn)行檢測(cè)。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是本實(shí)用新型的局部剖視圖。
[0014]圖3是本實(shí)用新型中的法蘭盤與夾具之間的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0016]如圖1、2所示，本實(shí)用新型提供的一種離合器跑合機(jī)，包括機(jī)架1，機(jī)架上設(shè)有用于固定離合器的固定座2，固定座上設(shè)有第一通孔，固定座上設(shè)有四根根據(jù)第一通孔對(duì)稱設(shè)置的固定柱3，固定柱上端設(shè)有半徑小于固定柱的定位柱4。
[0017]第一通孔對(duì)應(yīng)的機(jī)架上設(shè)有第二通孔，機(jī)架1下方通過固定架5固設(shè)有伺服電機(jī)6，伺服電機(jī)通過聯(lián)軸器7與傳動(dòng)軸8轉(zhuǎn)動(dòng)相連，傳動(dòng)軸穿過第一通孔與第二通孔，傳動(dòng)軸上端固設(shè)有夾具9，夾具與位于上述固定座內(nèi)的離合器脫水軸相連接。
[0018]機(jī)架上設(shè)有撥打裝置10，該撥打裝置包括設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸12的固定架11，旋轉(zhuǎn)氣缸上連有撥打桿13，撥打桿遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)氣缸一端設(shè)有第二軸承14，從而使撥打桿與第二軸承隨著旋轉(zhuǎn)氣缸來回轉(zhuǎn)動(dòng)，位于固定座上的離合器撥桿位于第二軸承的轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡上，從而通過第二軸承撥打撥桿，使離合器內(nèi)剎車盤與剎車帶進(jìn)行剎車或脫離的狀態(tài)切換。
[0019]機(jī)架上還設(shè)有控制裝置15，控制裝置上設(shè)有人機(jī)交互界面16，控制裝置分別與伺服電機(jī)6、旋轉(zhuǎn)氣缸12相連。
[0020]本實(shí)施例中，離合器脫水軸上套設(shè)有法蘭盤17，法蘭盤上設(shè)有若干根據(jù)脫水軸對(duì)稱設(shè)置的固定通孔18，夾具9上設(shè)有若干與固定通孔相適配的銷釘19，夾具中間設(shè)有用于離合器脫水軸穿入的第三通孔20，第三通孔與第一通孔相正對(duì)，如圖3所示。
[0021]固定座上設(shè)有用于感應(yīng)離合器位置的感應(yīng)器21，感應(yīng)器與上述控制裝置相連。
[0022]聯(lián)軸器7與傳動(dòng)軸8之間還設(shè)有與控制裝置15相連的扭力傳感器22，通過扭力傳感器可以對(duì)剎車帶的扭力以及單向軸承的扭力進(jìn)行檢測(cè)。
[0023]本實(shí)施例中，第一通孔與第二通孔內(nèi)穿設(shè)有固定盤23，固定盤與機(jī)架下端相固接，傳動(dòng)軸8位于固定盤內(nèi)并與固定盤內(nèi)壁之間設(shè)有第一軸承24，通過第一軸承，可以有效的使傳動(dòng)軸帶動(dòng)夾具轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0024]為了進(jìn)一步提高工作效率，本實(shí)施例中，同一臺(tái)控制裝置以及同一感應(yīng)器控制兩臺(tái)跑合機(jī)，對(duì)兩臺(tái)離合器進(jìn)行跑合檢測(cè)。
[0025]把離合器25放到固定座2上，離合器上的殼體部分固定到定位柱4上，此時(shí)夾具9上的銷釘19與法蘭盤17相抵接，開啟控制裝置，伺服電機(jī)6轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)夾具慢速旋轉(zhuǎn)，當(dāng)法蘭盤的固定通孔與銷釘重合時(shí)，離合器在重力的作用下往下降，當(dāng)降到指定位置時(shí)，感應(yīng)器21感應(yīng)離合器時(shí)，伺服電機(jī)高速轉(zhuǎn)動(dòng)，開始跑合剎車帶，同時(shí)通過旋轉(zhuǎn)氣缸12帶動(dòng)第二軸承14按照指定間隔時(shí)間撥打離合器上的撥桿26，對(duì)剎車帶進(jìn)行狀態(tài)的切換。
[0026]當(dāng)剎車帶跑合結(jié)束后，伺服電機(jī)6進(jìn)入勻速狀態(tài)，速度控制在低速，扭力傳感器22開始檢測(cè)剎車帶的扭力，每零點(diǎn)一毫秒采集一個(gè)數(shù)據(jù)，以平均值顯示，可以在控制裝置上設(shè)置一個(gè)扭力范圍，當(dāng)檢測(cè)值低于或者超過這個(gè)范圍時(shí)就報(bào)警。
[0027]當(dāng)剎車帶的扭力檢測(cè)完畢后，伺服電機(jī)開始慢速反向旋轉(zhuǎn)，扭力傳感器開始檢測(cè)單向軸承的扭力，當(dāng)扭力達(dá)到指定值時(shí)，伺服電機(jī)迅速返回且停止，整個(gè)檢測(cè)過程完成。如果扭力達(dá)不到指定值時(shí)，控制裝置報(bào)警。
[0028]先對(duì)剎車帶進(jìn)行跑合，接著對(duì)剎車帶進(jìn)行扭力檢測(cè)，之后再單向軸承的扭力檢測(cè)，在一臺(tái)設(shè)備上連續(xù)進(jìn)行，可以提高工作效率。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種離合器跑合機(jī)，包括機(jī)架，其特征在于:所述機(jī)架上設(shè)有用于固定離合器的固定座，所述固定座上設(shè)有第一通孔，所述第一通孔對(duì)應(yīng)的機(jī)架上設(shè)有第二通孔，所述機(jī)架下方固設(shè)有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)通過聯(lián)軸器與傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述傳動(dòng)軸穿過第一通孔與第二通孔，所述傳動(dòng)軸上端固設(shè)有夾具，所述夾具與位于上述固定座內(nèi)的離合器脫水軸相連接，所述機(jī)架上設(shè)有撥打裝置，該撥打裝置包括設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸的固定架，所述旋轉(zhuǎn)氣缸上連有撥打桿，從而使撥打桿隨著旋轉(zhuǎn)氣缸來回轉(zhuǎn)動(dòng)，位于固定座上的離合器撥桿位于撥打桿轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡上，所述機(jī)架上還設(shè)有控制裝置，所述控制裝置上設(shè)有人機(jī)交互界面，所述控制裝置分別與伺服電機(jī)、旋轉(zhuǎn)氣缸相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的離合器跑合機(jī)，其特征在于:所述離合器脫水軸上套設(shè)有法蘭盤，所述法蘭盤上設(shè)有若干根據(jù)脫水軸對(duì)稱設(shè)置的固定通孔，所述夾具上設(shè)有若干與固定通孔相適配的銷釘，所述夾具中間設(shè)有用于離合器脫水軸穿入的第三通孔，所述第三通孔與第一通孔相正對(duì)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的離合器跑合機(jī)，其特征在于:所述固定座上設(shè)有用于感應(yīng)離合器位置的感應(yīng)器，所述感應(yīng)器與上述控制裝置相連。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的離合器跑合機(jī)，其特征在于:所述固定座上設(shè)有四根根據(jù)第一通孔對(duì)稱設(shè)置的固定柱，所述固定柱上端設(shè)有半徑小于固定柱的定位柱。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的離合器跑合機(jī)，其特征在于:所述聯(lián)軸器與傳動(dòng)軸之間還設(shè)有與控制裝置相連的扭力傳感器。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的離合器跑合機(jī)，其特征在于:所述第一通孔與第二通孔內(nèi)穿設(shè)有固定盤，所述固定盤與機(jī)架下端相固接，所述傳動(dòng)軸位于固定盤內(nèi)并與固定盤內(nèi)壁之間設(shè)有第一軸承。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的離合器跑合機(jī)，其特征在于:所述撥打桿遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)氣缸一端固設(shè)有第二軸承，所述撥桿位于第二軸承的轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡上。
【專利摘要】一種離合器跑合機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有固定座，固定座上設(shè)有第一通孔，第一通孔對(duì)應(yīng)的機(jī)架上設(shè)有第二通孔，機(jī)架下方固設(shè)有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)通過聯(lián)軸器與傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)相連，傳動(dòng)軸穿過第一通孔與第二通孔，傳動(dòng)軸上端固設(shè)有夾具，夾具與位于固定座內(nèi)的離合器脫水軸相連接，機(jī)架上設(shè)有撥打裝置，該撥打裝置包括設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸的固定架，旋轉(zhuǎn)氣缸上連有撥打桿，從而使撥打桿隨著旋轉(zhuǎn)氣缸來回轉(zhuǎn)動(dòng)，位于固定座上的離合器撥桿位于撥打桿轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡上，機(jī)架上還設(shè)有控制裝置，控制裝置上設(shè)有人機(jī)交互界面，控制裝置分別與伺服電機(jī)、旋轉(zhuǎn)氣缸相連。通過上述跑合機(jī)，可以對(duì)剎車帶進(jìn)行跑合，不但可以降低人工的勞動(dòng)強(qiáng)度，還可以提高剎車帶的跑合效果。
【IPC分類】B23P6/00
【公開號(hào)】CN205129278
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520937072
【發(fā)明人】祝健兵, 任圓圓, 胡蘭波
【申請(qǐng)人】奇精機(jī)械股份有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請(qǐng)日】2015年11月20日