一種數(shù)控車床的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型屬于數(shù)控加工技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種數(shù)控車床。
【背景技術(shù)】
[0002]目前活塞類零件的加工，都是靠人工上料，手動裝夾，在車床加工完成后又由人工拆卸并將加工好的零件搬運(yùn)至指定位置，進(jìn)行下一次裝夾，人工上下料不僅勞動強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率較低，同時(shí)在裝夾過程中容易出現(xiàn)裝夾不到位、裝夾定位不方便等情況，導(dǎo)致加工出來的產(chǎn)品不合格。因此產(chǎn)品很難達(dá)到設(shè)計(jì)要求。同時(shí)采用傳統(tǒng)裝夾生產(chǎn)方式，操作人員較多，人工成本也較高。因此本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需一種自動化程度高的數(shù)控機(jī)床。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種數(shù)控車床，便于工件的自動上料和分料，提高自動化程度，降低勞動強(qiáng)度，提高效率。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實(shí)用新型技術(shù)方案如下:
[0005]—種數(shù)控車床，包括機(jī)床本體，所述機(jī)床本體上同軸設(shè)置有主軸和尾座，還包括送料分料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)和夾取機(jī)構(gòu)，所述夾取機(jī)構(gòu)位于加工位上方或一側(cè)，所述推料機(jī)構(gòu)位于送料分料機(jī)構(gòu)與夾取機(jī)構(gòu)之間，所述送料分料機(jī)構(gòu)分出一個(gè)工件，推料機(jī)構(gòu)將工件推至夾取機(jī)構(gòu)，所述夾取機(jī)構(gòu)將工件定位在主軸與尾座之間。
[0006]作為優(yōu)選:所述送料分料機(jī)構(gòu)包括用于承載工件的軌道槽，所述軌道槽一端為進(jìn)料位，另一端為分料位，所述分料位靠近所述推料機(jī)構(gòu)，所述軌道槽的分料位并排設(shè)置有兩個(gè)擋料機(jī)構(gòu)。
[0007]作為優(yōu)選:所述擋料機(jī)構(gòu)包括氣缸以及連接在氣缸上的擋桿，兩個(gè)擋料機(jī)構(gòu)的擋桿平行，兩個(gè)所述分料氣缸上均設(shè)置有傳感器。
[0008]作為優(yōu)選:所述軌道槽靠近進(jìn)料位的位置具有用改變工件放置姿態(tài)的轉(zhuǎn)換裝置。
[0009]作為優(yōu)選:所述轉(zhuǎn)換裝置包括第一軌道、低于第一軌道的第二軌道以及連接在第一軌道與第二軌道之間的傾斜軌道，所述第一軌道與傾斜軌道的連接端具有一缺口，缺口的寬度大于工件的半徑，送料時(shí)工件由第一軌道沿傾斜軌道滑入第二軌道中，由軸心線豎直的姿態(tài)變?yōu)檩S心線水平的姿態(tài)。
[0010]作為優(yōu)選:所述推料機(jī)構(gòu)包括依次設(shè)置的推料氣缸、定位座和送料筒，所述推料氣缸連接有推料頭，所述定位座上開設(shè)有凹槽，凹槽內(nèi)安裝有與工件匹配的定位塊，所述定位座與送料筒連接，并形成送料通道，所述推料氣缸通過送料通道將工件送至夾取機(jī)構(gòu)的夾取位置。
[0011 ]作為優(yōu)選:定位座呈開口朝上的U型結(jié)構(gòu)，所述定位塊可拆卸地安裝在定位座內(nèi)。
[0012]作為優(yōu)選:所述定位塊靠近來料方向的一端具有用于導(dǎo)向的傾斜面。
[0013]作為優(yōu)選:所述定位塊上設(shè)置有到位檢測元件，所述送料筒遠(yuǎn)離定位座的一端通過支架安裝有傳感器。該傳感器位于主軸的工件夾持位上方。
[0014]作為優(yōu)選:所述夾取機(jī)構(gòu)包括安裝板，所述安裝板上豎直設(shè)置有導(dǎo)軌、滑座和上下推送機(jī)構(gòu)，在所述滑座下端安裝有夾頭。
[0015]作為優(yōu)選:所述夾頭包括一固定夾塊和一移動夾塊，所述移動夾塊安裝在一水平推送氣缸上，固定夾塊具有一豎直的夾持面，所述移動夾塊具有內(nèi)凹的弧形夾持面，且所述移動夾塊的移動方向與推料機(jī)構(gòu)的移動方向垂直。
[0016]作為優(yōu)選:所述滑座上設(shè)置有氣缸安裝座和一導(dǎo)向座，所述水平推送氣缸安裝在氣缸安裝座上，所述移動夾塊穿過導(dǎo)向座上開設(shè)的導(dǎo)向槽。
[0017]作為優(yōu)選:所述夾頭遠(yuǎn)離推料機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有擋板，所述擋板中心開設(shè)有避讓孔。
[0018]作為優(yōu)選:所述主軸包括主支撐套，在主支撐套上安裝有用于固定工件的漲緊套、用于使?jié)q緊套擴(kuò)張的頂頭和用于使工件脫出漲緊套的頂出件，所述漲緊套或頂頭通過第一連接件連接至第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述頂出件通過第二連接件連接至第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
[0019]采用上述結(jié)構(gòu)，在裝夾時(shí)，漲緊套伸入工件中心孔中，通過頂頭和漲緊套的相對運(yùn)動使?jié)q緊套張開將工件漲緊，然后主軸和工件一同轉(zhuǎn)動，刀具進(jìn)給進(jìn)行加工，當(dāng)加工完成后，頂頭將漲緊套松開，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過頂出件將工件頂出漲緊套，實(shí)現(xiàn)工件的夾緊定位以及工件的脫出。
[0020]作為優(yōu)選:所述頂頭與漲緊套的配合面為傾斜面或錐面，所述頂頭固定，漲緊套與第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接。
[0021 ]作為優(yōu)選:所述第一連接件為設(shè)置在主支撐套內(nèi)的芯軸，芯軸第一端與第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，并與第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)可相對轉(zhuǎn)動，所述芯軸第二端通過第一連桿與漲緊套連接。
[0022]作為優(yōu)選:所述第二連接件為設(shè)置在主支撐套內(nèi)的連接套，該連接套同軸設(shè)置于芯軸外，連接套第一端與第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，第二端通過第二連桿連接至頂出件。
[0023]作為優(yōu)選:所述頂頭具有一體成型的頂頭座，所述芯軸第二端固定有第一連接盤，所述漲緊套邊緣翻折形成一圈法蘭，所述第一連桿穿過所述頂頭座，兩端分別與第一連接盤和法蘭連接;所述頂出件為頂套，頂套后端形成一圈折邊，所述連接套第二端連接有第二連接盤，所述第二連桿穿過所述頂頭座，兩端分別與折邊和第二連接盤連接;所述第一連接盤和第二連接盤之間設(shè)置有隔離安裝座。
[0024]作為優(yōu)選:所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)均為氣缸，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)位于主支撐套的后端，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)位于主支撐套中部，所述主支撐套上還設(shè)置有皮帶輪和端蓋。
[0025]作為優(yōu)選:還包括卸料機(jī)構(gòu)，所述卸料機(jī)構(gòu)包括接料斗和傳送帶，接料斗下端連接有卸料管道，所述傳送帶位于卸料管道下方，所述接料斗和卸料管道通過支撐座安裝在一水平推送機(jī)構(gòu)上。
[0026]作為優(yōu)選:所述水平推送機(jī)構(gòu)包括推動氣缸和平行設(shè)置的兩根導(dǎo)向桿，所述支撐座通過導(dǎo)向套安裝在導(dǎo)向桿上，所述推動氣缸與支撐座連接。
[0027]作為優(yōu)選:所述水平推送機(jī)構(gòu)的推送方向與主軸軸向平行，卸料時(shí)所述接料斗位于主軸的工件夾持位置的正下方。
[0028]作為優(yōu)選:所述卸料管道具有一傾斜管道和連接在傾斜管道下方的豎直管道，所述傾斜管道和豎直管道的連接處設(shè)置有用于將工件從立放姿態(tài)轉(zhuǎn)換至平放姿態(tài)的轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)。
[0029]作為優(yōu)選:所述支撐座上設(shè)置有用于支撐傾斜管道的支撐塊，所述支撐塊托住傾斜管道中部。
[0030]作為優(yōu)選:所述卸料管道上開設(shè)有多個(gè)觀察條孔。
[0031 ] 該結(jié)構(gòu)能夠在工件加工時(shí)避開加工位置，避免干涉，在工件加工完成后，通過推動氣缸使接料斗移動至主軸下方進(jìn)行卸料，工件沿接料斗、接料管道落下，通過板件改變姿態(tài)后落入機(jī)床的傳送帶上，由傳送帶運(yùn)走。實(shí)現(xiàn)了機(jī)床的自動化卸料，且便于操作和控制，對工件保護(hù)較好。
[0032]作為優(yōu)選:所述傳送帶的末端設(shè)置有用于分離工件和雜物的分離結(jié)構(gòu)，所述分離結(jié)構(gòu)包括上輸送槽板和下輸送槽，下輸送槽靠近傳送帶，所述上輸送槽與傳送帶之間有間隙，上輸送槽與水平方向的夾角小于下輸送槽與水平方向的夾角。
[0033]作為優(yōu)選:所述尾座包括底座，所述底座上安裝有滑動模組和尾座氣缸，所述滑動模組上安裝有軸承座，軸承座內(nèi)通過至少兩個(gè)軸承安裝有頂座，頂座朝向主軸的一端安裝有用于頂壓工件的頂桿，所述尾座氣缸與軸承座連接。
[0034]作為優(yōu)選:所述軸承座一端通過轉(zhuǎn)接頭與尾座氣缸可轉(zhuǎn)動地連接，另一端設(shè)置有軸