一種直線式自動焊錫裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種制作磁性元件變壓器的自動化機械設(shè)備，尤其涉及一種直線式自動焊錫裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]磁性元件變壓器通常為膠殼結(jié)構(gòu)，漆包線繞在膠殼上，由于繞線機與焊錫機分開，所以焊錫時需要進行產(chǎn)品周轉(zhuǎn)，再由工人拿料進行焊錫;膠殼針腳焊錫后，由于高溫后針腳容易松動，所以焊錫完成后需要對針腳進行矯正，使之冷卻固定。目前焊錫工序如下:1、人工周轉(zhuǎn)產(chǎn)品；2、人工拿料;3、人工點取助焊劑人工添加助焊劑;4、人工上料插軸;5、人工貼保護裝置;6、翻轉(zhuǎn)焊錫;7、矯正;8、人工取料;9、人工裝盤。此流程比較復(fù)雜，靠人工手動作業(yè)，需要人工操作上料，從而導(dǎo)致效率降低，而且人工操作也容易出現(xiàn)質(zhì)量問題，也對操作者的熟練程度有很大的依賴，隨著勞動力成本的提高，人員短缺的情況下，傳統(tǒng)的加工流程不能滿足現(xiàn)實大批量生產(chǎn)的需求。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題就是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能同時完成各項動作技能，并能節(jié)省人力、節(jié)省時間、減輕勞動強度、提高勞動效率、保證人員安全性、提高產(chǎn)品的焊錫質(zhì)量和產(chǎn)量的一種直線式自動焊錫裝置。
[0004]本實用新型所采用的技術(shù)方案是:本實用新型包括機架以及固定設(shè)置在所述機架上的傳送機構(gòu)，在所述傳送機構(gòu)上還設(shè)置有上料機構(gòu)和直線定位機構(gòu)，在所述機架上還依次設(shè)置有第一焊錫工位、第二焊錫工位和排料機構(gòu)，所述第一焊錫工位和第二焊錫工位均包括固定設(shè)置在所述直線定位機構(gòu)一側(cè)的助焊劑機構(gòu)以及錫爐，在所述錫爐上還設(shè)置有高溫膠保護，在所述直線定位機構(gòu)上還設(shè)置有焊錫機構(gòu)，并帶動所述焊錫機構(gòu)依次經(jīng)過所述第一焊錫工位和第二焊錫工位，完成雙焊錫工序。
[0005]進一步的，所述焊錫機構(gòu)包括固定設(shè)置在所述直線定位機構(gòu)一側(cè)的支撐架、設(shè)置在所述支撐架頂部的垂直氣缸以及設(shè)置在所述支撐架側(cè)旁翻轉(zhuǎn)氣缸，所述翻轉(zhuǎn)氣缸的輸出端上設(shè)置有焊錫軸，在所述焊錫軸上方還設(shè)置有與所述垂直氣缸相配合的壓合板。
[0006]進一步的，所述助焊劑機構(gòu)包括固定設(shè)置在所述焊錫機構(gòu)前方的助焊劑槽以及設(shè)置在所述機架內(nèi)且與所述助焊劑槽相連接的壓力栗，在所述助焊劑槽內(nèi)還設(shè)置有助焊劑杯。
[0007]進一步的，所述助焊劑機構(gòu)和所述錫爐上均包括分別固定設(shè)置在所述助焊劑槽和所述錫爐一側(cè)的架體和設(shè)置在所述架體上的升降氣缸，所述升降氣缸與所述助焊劑槽之間設(shè)置有調(diào)節(jié)桿，在所述調(diào)節(jié)桿上還設(shè)置有微調(diào)螺釘。
[0008]進一步的，所述高溫膠保護機構(gòu)包括膠帶固定架，所述膠帶固定架上還設(shè)置有錫爐安裝窗口以及若干圍繞所述錫爐固定窗口設(shè)置的膠帶導(dǎo)輪，在所述膠帶固定架上還設(shè)置有減速電機、與所述減速電機相配合的膠帶固定輪、與所述膠帶固定輪對稱設(shè)置的膠帶回收輪，在所述膠帶固定輪一側(cè)還設(shè)置有光電計數(shù)器。
[0009]進一步的，所述排料機構(gòu)包括固定設(shè)置在所述直線定位機構(gòu)末端的取料機械臂以及設(shè)置在所述直線定位機構(gòu)側(cè)旁的排盤區(qū)，所述取料機械臂包括橫向設(shè)置在所述機架上的滑軌、設(shè)置在所述滑軌上且與其滑動配合的機械臂以及設(shè)置在所述機械臂末端的豎直氣缸，在所述豎直氣缸上還設(shè)置有取料夾，在所述滑軌上還設(shè)置有與所述機械臂相連接的第二步進電機。
[0010]進一步的，所述排盤區(qū)包括托盤架以及設(shè)置在所述托盤架上的皮帶傳送帶，在所述皮帶傳送帶上放置有若干周轉(zhuǎn)盤，在所述托盤架一側(cè)還設(shè)置有與所述皮帶傳送帶相連接的第二步進電機。
[0011 ]進一步的，所述傳送機構(gòu)和上料機構(gòu)均包括流進傳送帶以及設(shè)置在所述流進傳送帶上的上料槽，所述傳送機構(gòu)還包括設(shè)置在其與所述上料機構(gòu)連接部位上的機械手，在所述機械手一側(cè)還設(shè)置有與所述流進傳送帶相適配的步進電機。
[0012]進一步的，所述直線定位機構(gòu)包括第二流進傳送帶以及與其相配合的閉環(huán)步進電機。
[0013]更進一步的，所述上料機構(gòu)還包括設(shè)置在所述流進傳送帶末端的產(chǎn)品限位塊，所述產(chǎn)品限位塊與推動氣缸相連接。
[0014]本實用新型的有益效果是:由于本實用新型包括機架以及固定設(shè)置在所述機架上的傳送機構(gòu)，在所述傳送機構(gòu)上還設(shè)置有上料機構(gòu)和直線定位機構(gòu)，在所述機架上還依次設(shè)置有第一焊錫工位、第二焊錫工位和排料機構(gòu)，所述第一焊錫工位和第二焊錫工位均包括固定設(shè)置在所述直線定位機構(gòu)一側(cè)的助焊劑機構(gòu)以及錫爐，在所述錫爐上還設(shè)置有高溫膠保護，在所述直線定位機構(gòu)上還設(shè)置有焊錫機構(gòu)，并帶動所述焊錫機構(gòu)依次經(jīng)過所述第一焊錫工位和第二焊錫工位，完成雙焊錫工序。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型利用所述上料機構(gòu)、直線定位機構(gòu)、高溫膠保護機構(gòu)、助焊劑機構(gòu)、焊錫機構(gòu)以及排料機構(gòu)代替人工完成各項焊錫任務(wù)，實現(xiàn)磁性元件變壓器的現(xiàn)代化流水線作業(yè)，有效節(jié)省人力、節(jié)省時間、減輕勞動強度、提高勞動效率、提高產(chǎn)品的焊錫質(zhì)量和產(chǎn)量，為用戶帶來明顯的經(jīng)濟效益，同時減少了人工參與工序，提高操作的安全性。因此，本實用新型能同時完成各項動作技能，并能節(jié)省人力、節(jié)省時間、減輕勞動強度、提高勞動效率、保證人員安全性、提高產(chǎn)品的焊錫質(zhì)量和產(chǎn)量。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0016]圖2是所述焊錫機構(gòu)的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0017]圖3是所述助焊劑機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4是所述錫爐的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5是所述高溫膠保護機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖6是所述排料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖7是所述傳送機構(gòu)和所述上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖8是所述直線定位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0023]如圖1所示，本實用新型包括機架1以及固定設(shè)置在所述機架1上的傳送機構(gòu)2，在所述傳送機構(gòu)2上還設(shè)置有上料機構(gòu)3和直線定位機構(gòu)4，在所述機架1上還依次設(shè)置有第一焊錫工位、第二焊錫工位和排料機構(gòu)8，所述第一焊錫工位和第二焊錫工位均包括固定設(shè)置在所述直線定位機構(gòu)4 一側(cè)的助焊劑機構(gòu)6以及錫爐15，在所述錫爐15上還設(shè)置有高溫膠保護，在所述直線定位機構(gòu)4上還設(shè)置有焊錫機構(gòu)7，并帶動所述焊錫機構(gòu)7依次經(jīng)過所述第一焊錫工位和第二焊錫工位，完成雙焊錫工序。在本實用新型中，所述第一焊錫工位和所述第二焊錫工位之間還設(shè)置有刮錫板、以及與所述刮錫板相配合的橫向滑軌。
[0024]如圖2、圖3、圖4和圖5所示，所述焊錫機構(gòu)7包括固定設(shè)置在所述直線定位機構(gòu)4一側(cè)的支撐架71、設(shè)置在所述支撐架71頂部的垂直氣缸72以及設(shè)置在所述支撐架71側(cè)旁翻轉(zhuǎn)氣缸73，所述翻轉(zhuǎn)氣缸73的輸出端上設(shè)置有焊錫軸74，在所述焊錫軸74上方還設(shè)置有與所述垂直氣缸72相配合的壓合板75。所述助焊劑機構(gòu)6包括固定設(shè)置在所述焊錫機構(gòu)7前方的助焊劑槽61以及設(shè)置在所述機架1內(nèi)且與所述助焊劑槽61相連接的壓力栗62，在所述助焊劑槽61內(nèi)還設(shè)置有助焊劑杯63。所述助焊劑機構(gòu)6和所述錫爐15上均包括分別固定設(shè)置在所述助焊劑槽61和所述錫爐15—側(cè)的架體5和設(shè)置在所述架體5上的升降氣缸51，所述升降氣缸51與所述助焊劑槽63之間設(shè)置有調(diào)節(jié)桿52，在所述調(diào)節(jié)桿52上還設(shè)置有微調(diào)螺釘53。在本實用新型中，所述錫爐15內(nèi)設(shè)置有焊錫杯，所述焊錫杯與所述調(diào)節(jié)桿51相連接。所述高溫膠保護機構(gòu)包括膠帶固定架16，所述膠帶固定架16上還設(shè)置有錫爐安裝窗口 17以及若干圍繞所述錫爐固定窗口 17設(shè)置的膠帶導(dǎo)輪18，在所述膠帶固定架16上還設(shè)置有減速電機19、與所述減速電機19相配合的膠帶固定輪20、與所述膠帶固定輪20對稱設(shè)置的膠帶回收輪30，在所述膠帶固定輪20—側(cè)還設(shè)置