一種二次同步冷切飛鋸的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于鋼管定長度切割的系統(tǒng)，具體來說，是二次同步冷切飛鋸，屬于鋼管切割技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]鋼管制造過程中，常常需要將一更長鋼管按照額定的長度切割成若干等份，目前所采取的辦法是，將鋼管沿其軸向以額定的速度向前輸送，鋼管移動到達(dá)一定距離后鋼管上方的切刀需要通過直流電機(jī)追蹤鋼管一段距離后向下切割，將鋼管切斷，切刀機(jī)構(gòu)沿軌道依次往復(fù)運(yùn)動，從而達(dá)到鋼管輸送不停止的情況下，將鋼管以額定的長度切斷的效果。
[0003]原先切割鋸片采用高碳鋼鋸片，高速摩擦鋸，對機(jī)器的同步性能要求不高，鋼管管頭有很大的毛刺，隨著客戶要求不斷提高，現(xiàn)在要求鋼管管頭無毛刺切割，采用高速鋼(HSS)鋸片低速冷鋸，對機(jī)器同步性要求很高，有點(diǎn)不同步出現(xiàn)鋸片打破的現(xiàn)象。現(xiàn)有技術(shù)這種切割系統(tǒng)在操作過程中，直流電機(jī)追蹤的速度與鋼管輸送的速度難以百倍之一百保持一致，導(dǎo)致切刀片容易破損，而且切割速度需要很快，切割口的毛刺較大；此外，伺服電機(jī)加速度較大，輸出的功率較大，比較耗能，而且影響電機(jī)的壽命。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型需要解決的技術(shù)問題是:鋼管定長度切割時，現(xiàn)有的直流電機(jī)追蹤的速度與鋼管輸送的速度難以百倍之一百保持一致，導(dǎo)致切刀片容易破損，而且切割速度需要很快，切割口的毛刺較大；此外，伺服電機(jī)加速度較大，輸出的功率較大，比較耗能，而且影響電機(jī)的壽命。
[0005]本實(shí)用新型采取以下技術(shù)方案:
[0006]—種二次同步冷切飛鋸，包括大浮動臺4，所述大浮動臺4在用于追蹤的第一直流電機(jī)的帶動下帶動整個二次同步冷切飛鋸沿第一線性導(dǎo)軌來回移動；所述大浮動臺4上還設(shè)有第二線性導(dǎo)軌4a，所述第二線性導(dǎo)軌4a上具有可沿其滑動的小浮動臺5，所述小浮動臺5在第二線性導(dǎo)軌4a上的滑動由第二伺服電機(jī)2控制；所述小浮動臺4上固定設(shè)置夾具6、鋸片7、切割片旋轉(zhuǎn)電機(jī)8，帶動切割片上下切割的第三伺服電機(jī)1，鋸片7與夾具6位置相對應(yīng)；第一伺服電機(jī)帶動大浮動臺4啟動的同時，第二伺服電機(jī)2自鎖，整個二次同步冷切飛鋸沿第一線性導(dǎo)軌開始移動后，第二伺服電機(jī)2解除自鎖，夾具6將鋼管夾緊，小浮動臺5與鋼管移動完全同步，大浮動臺4的追蹤速度與鋼管移動速度具有偏差，因此小浮動臺5沿第二線性導(dǎo)軌4a小幅滑移，第二伺服電機(jī)2記錄滑移距離，大浮動臺4向后復(fù)位時，小浮動臺5沿第二線性導(dǎo)軌4a滑動復(fù)位。
[0007]進(jìn)一步的，所述夾具6由氣缸推動。
[0008]進(jìn)一步的，所述第二伺服電機(jī)2下方設(shè)有減速機(jī)3。
[0009]進(jìn)一步的，所述夾具6上設(shè)有供鋸片7向下切入的槽。
[0010]進(jìn)一步的，所述小浮動臺5與第二線性導(dǎo)軌4a之間的滑動配合采用高精度齒條。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0012]1)徹底克服了且刀片由于追蹤不同步導(dǎo)致破損的問題。
[0013]2)切割速度可以允許較慢，采用高速鋼鋸片，切割效果較好，毛刺小。
[0014]3)利用慣性，第一伺服電機(jī)的功率可以較小，較小耗能，延長電機(jī)的使用壽命。
[0015]4)采用第二伺服電機(jī)進(jìn)行起步自鎖，計算復(fù)位距離并進(jìn)行復(fù)位補(bǔ)償，回復(fù)原點(diǎn)，設(shè)計巧妙。
[0016]5)在原有的切割冷切飛鋸的基礎(chǔ)上可以方便的加裝本裝置，結(jié)構(gòu)變動小，實(shí)施方便，改進(jìn)成本較低。
[0017]6)具有廣泛推廣應(yīng)用的前景。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實(shí)用新型二次同步冷切飛鋸的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0019]圖中，1.第三伺服電機(jī)，2.第二伺服電機(jī)，3.減速機(jī)，4.大浮動臺，5.小浮動臺，6.夾具，7.鋸片，8.切割片旋轉(zhuǎn)電機(jī)，4a.第二線性導(dǎo)軌，6a.槽。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0021]參見圖1，一種二次同步冷切飛鋸，包括大浮動臺4，所述大浮動臺4在用于追蹤的第一直流電機(jī)的帶動下帶動整個二次同步冷切飛鋸沿第一線性導(dǎo)軌來回移動；所述大浮動臺4上還設(shè)有第二線性導(dǎo)軌4a，所述第二線性導(dǎo)軌4a上具有可沿其滑動的小浮動臺5，所述小浮動臺5在第二線性導(dǎo)軌4a上的滑動由第二伺服電機(jī)2控制；所述小浮動臺4上固定設(shè)置夾具6、鋸片7、切割片旋轉(zhuǎn)電機(jī)8，帶動切割片上下切割的第三伺服電機(jī)1，鋸片7與夾具6位置相對應(yīng)；第一伺服電機(jī)帶動大浮動臺4啟動的同時，第二伺服電機(jī)2自鎖，整個二次同步冷切飛鋸沿第一線性導(dǎo)軌開始移動后，第二伺服電機(jī)2解除自鎖，夾具6將鋼管夾緊，小浮動臺5與鋼管移動完全同步，大浮動臺4的追蹤速度與鋼管移動速度具有偏差，因此小浮動臺5沿第二線性導(dǎo)軌4a小幅滑移，第二伺服電機(jī)2記錄滑移距離，大浮動臺4向后復(fù)位時，小浮動臺5沿第二線性導(dǎo)軌4a滑動復(fù)位。
[0022]所述夾具6由氣缸推動。
[0023]參見圖1，所述第二伺服電機(jī)2下方設(shè)有減速機(jī)3。
[0024]參見圖1，所述夾具6上設(shè)有供鋸片7向下切入的槽。
[0025]所述小浮動臺5與第二線性導(dǎo)軌4a之間的滑動配合采用高精度齒條。
[0026]本實(shí)用新型徹底克服了且刀片由于追蹤不同步導(dǎo)致破損的問題；切割速度可以允許較慢，切割效果較好，毛刺?。焕脩T性，第一伺服電機(jī)的功率可以較小，較小耗能，延長電機(jī)的使用壽命；采用第二伺服電機(jī)進(jìn)行起步自鎖，計算復(fù)位距離并進(jìn)行復(fù)位補(bǔ)償，回復(fù)原點(diǎn)，設(shè)計巧妙；在原有的切割冷切飛鋸的基礎(chǔ)上可以方便的加裝本裝置，結(jié)構(gòu)變動小，實(shí)施方便，改進(jìn)成本較低；具有廣泛推廣應(yīng)用的前景。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種二次同步冷切飛鋸，其特征在于: 包括大浮動臺(4)，所述大浮動臺(4)在用于追蹤的第一直流電機(jī)的帶動下帶動整個二次同步冷切飛鋸沿第一線性導(dǎo)軌來回移動； 所述大浮動臺(4)上還設(shè)有第二線性導(dǎo)軌(4a)，所述第二線性導(dǎo)軌(4a)上具有可沿其滑動的小浮動臺(5)，所述小浮動臺(5)在第二線性導(dǎo)軌(4a)上的滑動由第二伺服電機(jī)(2)控制； 所述小浮動臺(4)上固定設(shè)置夾具(6)、鋸片(7)、切割片旋轉(zhuǎn)電機(jī)(8)，帶動切割片上下切割的第三伺服電機(jī)(1)，鋸片(7)與夾具(6)位置相對應(yīng)； 第一直流電機(jī)帶動大浮動臺(4)啟動的同時，第二伺服電機(jī)(2)自鎖，整個二次同步冷切飛鋸沿第一線性導(dǎo)軌開始移動后，第二伺服電機(jī)(2)解除自鎖，夾具(6)將鋼管夾緊，小浮動臺(5)與鋼管移動完全同步，大浮動臺(4)的追蹤速度與鋼管移動速度具有偏差，因此小浮動臺(5)沿第二線性導(dǎo)軌(4a)小幅滑移，第二伺服電機(jī)(2)記錄滑移距離，大浮動臺(4)向后復(fù)位時，小浮動臺(5)沿第二線性導(dǎo)軌(4a)滑動復(fù)位。2.如權(quán)利要求1所述的二次同步冷切飛鋸，其特征在于:所述夾具￠)由氣缸推動。3.如權(quán)利要求1所述的二次同步冷切飛鋸，其特征在于:所述第二伺服電機(jī)(2)下方設(shè)有減速機(jī)(3)。4.如權(quán)利要求1所述的二次同步冷切飛鋸，其特征在于:所述夾具(6)上設(shè)有供鋸片(7)向下切入的槽。5.如權(quán)利要求1所述的二次同步冷切飛鋸，其特征在于:所述小浮動臺(5)與第二線性導(dǎo)軌(4a)之間的滑動配合采用高精度齒條。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種二次同步冷切飛鋸，大浮動臺上設(shè)有第二線性導(dǎo)軌，第二線性導(dǎo)軌上具有小浮動臺，小浮動臺在第二線性導(dǎo)軌上的滑動由第二伺服電機(jī)控制；小浮動臺上固定設(shè)置切割用的第三伺服電機(jī)；大浮動臺下面有一套直流電機(jī)，第一線性軌道，齒輪齒條，減速機(jī)，等構(gòu)成的電腦飛鋸系統(tǒng)。大浮動臺啟動的同時，第二伺服電機(jī)自鎖，整個二次同步冷切飛鋸沿第一線性導(dǎo)軌開始移動后達(dá)到鋼管同步后，第二伺服電機(jī)解除自鎖，夾具將鋼管夾緊，小浮動臺與鋼管移動完全同步，大浮動臺的追蹤速度與鋼管移動速度具有偏差，小浮動臺沿第二線性導(dǎo)軌小幅滑移，第二伺服電機(jī)記錄滑移距離，大浮動臺向后復(fù)位時，小浮動臺沿第二線性導(dǎo)軌滑動復(fù)位。
【IPC分類】B23D47/08
【公開號】CN204975533
【申請?zhí)枴緾N201520704225
【發(fā)明人】李昂
【申請人】上海滿亞金屬制品有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年9月11日