雙簧片自動(dòng)切斷、組裝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種雙簧片自動(dòng)切斷、組裝機(jī)，屬于電子元器件自動(dòng)化制造設(shè)備之一。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的雙簧片板彈簧加工安裝設(shè)備一般都是機(jī)器下料人工安裝，其工作效率極低，有些設(shè)備雖然能做到設(shè)備自動(dòng)裝料，但是多數(shù)都是下一塊板安裝一個(gè)，工作效率也不高，有兩個(gè)板同時(shí)下料的，但是安裝精度低，效率也很難保證，并且廢品率很高。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]
本發(fā)明在于解決已有技術(shù)中安裝效率低、工作效率低、廢品率高的不足，提供一種安裝效率高、工作效率高、廢品率低的雙簧片自動(dòng)切斷、組裝機(jī)。
[0004]本發(fā)明的雙簧片自動(dòng)切斷、組裝機(jī)是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
雙簧片自動(dòng)切斷、組裝機(jī)，包括底板1，其特殊之處在于:所述底板I上安裝有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2上安裝有前后搬運(yùn)機(jī)構(gòu)3，所述前后搬運(yùn)機(jī)構(gòu)3的上方設(shè)有模具沖料機(jī)構(gòu)4，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2的一側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)模具沖料機(jī)構(gòu)4運(yùn)動(dòng)的分?jǐn)嗖窟B接機(jī)構(gòu)5，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2的另一側(cè)安裝有移動(dòng)工件的機(jī)械手機(jī)構(gòu)6，所述模具沖料機(jī)構(gòu)4上設(shè)有為其上料的上料機(jī)構(gòu)7 ;
所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在底板I上的凸輪下固定板2-1，所述凸輪下固定板2-1的兩側(cè)設(shè)有立板I 2-2、立板II 2-3，所述立板I 2-2、立板II 2-3之間設(shè)有立板IV 2-4，所述立板
II2-3的一側(cè)安裝有電機(jī)II 2-5，所述立板II 2-3的另一側(cè)、電機(jī)II 2-5的輸出軸上連接有穿過立板IV 2-4的下凸輪軸，下凸輪軸連接有穿過立板II 2-3的同步帶輪軸I，所述下凸輪軸上安裝有下凸輪2-6，所述同步帶輪軸I上安裝有同步帶輪I 2-7，所述同步帶輪軸I的上方、立板II 2-3上安裝有同步帶輪軸II，同步帶輪軸II上設(shè)有通過同步帶2-9與同步帶輪
I2-7形成帶傳動(dòng)的同步帶輪II 2-8，所述同步帶輪軸II上安裝有上凸輪2-10，所述上凸輪2-10與下凸輪2-6之間的立板I 2-2上設(shè)有安裝前后搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的輸送板2-11，所述輸送板
2-11的上方設(shè)有安裝前后搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的軌道2-12；
所述前后搬運(yùn)機(jī)構(gòu)安裝在輸送板2-11的上方，包括安裝在輸送板2-11上的搬運(yùn)中板
3-1，所述搬運(yùn)中板3-1通過其下方與軌道2-12相配合的滑軌3-2安裝在輸送板2_11的上方，所述搬運(yùn)中板3-1 —側(cè)設(shè)有與上凸輪活動(dòng)連接的立板III 3-3，所述立板III 3-3的一側(cè)通過其上的后擺臂3-23與安裝在上凸輪內(nèi)圈的上凸輪內(nèi)圈隨軸器3-24活動(dòng)連接，所述立板
III3-3另一側(cè)上設(shè)有前后兩個(gè)滑道3-4，所述滑道3-4上設(shè)有與其配合的滑塊，所述滑塊在滑道3-4上上下移動(dòng)，所述前滑塊3-5上安裝有前推桿，后滑塊3-6上安裝有后推桿，所述搬運(yùn)中板3-1的另一側(cè)設(shè)有使前后搬運(yùn)機(jī)構(gòu)回位的拉簧I 3-7，所述輸送板2-11上安裝有掛設(shè)拉簧I 3-7的掛鉤I 3-8 ；
所述前推桿包括一側(cè)安裝有上凸輪外圈隨軸器3-9的安裝塊I 3-10，安裝塊I 3-10的另一側(cè)安裝有控制前后推桿回位的拉簧II 3-11，所述立板I 2-2上安裝有掛設(shè)拉簧II 3-11的掛鉤II 3-18，所述安裝塊I 3-10的上方設(shè)有與前滑塊3-5配合的安裝塊II 3-12，所述安裝塊II 3-12的上方設(shè)有推桿，所述上凸輪外圈隨軸器3-9安裝在上凸輪外圈外，通過上凸輪運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)其運(yùn)動(dòng)；
為了有效保證前推桿能夠在預(yù)定范圍工作，本發(fā)明的一種改進(jìn)是:所述安裝塊II 3-12上設(shè)有前推桿限位塊3-13 ;
所述后推桿包括安裝有下凸輪內(nèi)圈隨軸器3-14的安裝塊III 3-15，所述安裝塊III 3-15的上方設(shè)有與后滑塊3-6配合的安裝塊IV 3-16，所述安裝塊IV 3-16的上方設(shè)有推桿，安裝塊IV 3-16設(shè)有限制后推桿運(yùn)動(dòng)的后推桿限位塊3-17，所述下凸輪內(nèi)圈隨軸器3-14安裝在下凸輪內(nèi)圈與外圈之間，通過下凸輪運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)其運(yùn)動(dòng)；
為了有效保證前推桿在前滑塊3-5上運(yùn)動(dòng)，本發(fā)明的一種改進(jìn)是:所述立板III3-3靠近前推桿的一側(cè)設(shè)有前推桿上限位塊3-19、前推桿下限位塊3-20 ；
為了有效保證后推桿在后滑塊3-6上運(yùn)動(dòng)，本發(fā)明的一種改進(jìn)是:所述立板III3-3靠近后推桿的一端設(shè)有后推桿上限位塊3-21、后推桿下限位塊3-22 ;
所述模具沖料機(jī)構(gòu)包括安裝在立板I 2-2和立板II 2-3上方的模具固定底板4-1，所述模具固定底板4-1的上方設(shè)有下模具4-2，所述下模具4-2的上方設(shè)有上模具4-3，所述上模具4-3的上方設(shè)有沖料桿4-4 ;所述沖料桿4-4安裝在連接桿I 4-5上，所述連接桿4_5安裝在支柱4-6上，另一端連接有驅(qū)動(dòng)沖料桿4-4運(yùn)動(dòng)的分?jǐn)嗖窟B接機(jī)構(gòu)；
所述分?jǐn)嗖窟B接機(jī)構(gòu)固定安裝在凸輪下固定板2-1上，包括固定在凸輪下固定板2-1上的固定塊5-1，所述固定塊5-1上安裝有連接桿II 5-2，所述連接桿II 5-2的一端安裝有隨下凸輪運(yùn)動(dòng)的下凸輪外圈隨軸器5-3，另一端設(shè)有安裝在分?jǐn)嗖炕瑝K5-5上的連接塊
I5-4，所述下凸輪外圈隨軸器5-3、連接塊I 5-4分別安裝在連接桿II 5-2的兩端，與連接桿II 5-2構(gòu)成杠桿，所述分?jǐn)嗖炕瑝K5-5安裝在分?jǐn)嗖炕?-6上，能夠在分?jǐn)嗖炕?_6上上下移動(dòng)，所述分?jǐn)嗖炕瑝K5-5的上方安裝有與模具沖料機(jī)構(gòu)連接的連接塊II 5-7，所述連接塊II 5-7活動(dòng)連接在連接桿4-5上；
所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)6安裝在底板I上，包括安裝在底板I上、立板II 2-3 一側(cè)的立板V 6-1，安裝在底板I下方的電機(jī)I 6-2，所述電機(jī)I 6-2的輸出軸上安裝有同步帶輪
III6-3，所述同步帶輪III6-3與安裝在回轉(zhuǎn)軸6-4上的同步帶輪IV 6-5通過同步帶形成帶傳動(dòng)，所述回轉(zhuǎn)軸6-4穿過立板V 6-1安裝在擺臂固定板6-6的一側(cè)，所述擺臂固定板6-6的另一側(cè)安裝有搬運(yùn)機(jī)械手6-7，所述擺臂固定板6-6包括側(cè)板6-8，側(cè)板的一端設(shè)有固定板
I6-9，另一端設(shè)有固定板II 6-10，回轉(zhuǎn)軸6-4安裝在側(cè)板6-8上，搬運(yùn)機(jī)械手6_7安裝在固定板I 6-9、固定板II 6-10上；
所述搬運(yùn)機(jī)械手6-7包括安裝在固定板I 6-9上的氣缸6-11，氣缸6-11的活塞桿上通過浮動(dòng)接頭6-12連接有花鍵軸6-13，所述花鍵軸6-13穿過固定板II 6_10、安裝有夾爪
6-14，所述花鍵軸上安裝有帶輪I6-15，所述帶輪I 6-15與花鍵軸下方電機(jī)III6-17輸出軸上的帶輪II 6-16通過皮帶形成帶傳動(dòng)；
所述上料機(jī)構(gòu)7安裝在模具固定底板4-1上，包括電機(jī)固定塊7-1，所述電機(jī)固定塊
7-1上安裝有電機(jī)IV7-2，電機(jī)IV 7-2的輸出軸上通過帶傳動(dòng)安裝有撥動(dòng)原料運(yùn)動(dòng)的棘輪7-3。
[0005]本發(fā)明采用上述技術(shù)方案既可以作為流水生產(chǎn)線上的一個(gè)環(huán)節(jié)，也可以單獨(dú)的作為一臺(tái)生產(chǎn)雙簧片板彈簧并安裝板彈簧的設(shè)備，完全可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化無人工輔助的進(jìn)行工作。通過設(shè)置的同一伺服電機(jī)帶動(dòng)雙凸輪聯(lián)動(dòng)，保證了各個(gè)動(dòng)作的同步性，使得整體設(shè)備工作更加高效快捷，并且最大限度的提高了產(chǎn)品的合格率，保證了生產(chǎn)質(zhì)量。
【附圖說明】
[0006]圖1:本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2:圖1中傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3:圖2中滑軌結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4:圖1中前后搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5:圖1中立板III與上凸輪之間的連接示意圖；
圖6:圖4中除了前推桿、后推桿的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7:圖4中前推桿的示意圖；
圖8:圖4中后推桿的不意圖；
圖9:圖1中模具沖料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10:圖8中的沖料桿的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖11:圖1中分?jǐn)嗖窟B接機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖12:圖1中