磁軛線外檢測壓裝機的制作方法

本技術涉及電機磁軛裝配領域，尤其設計一種磁軛線外檢測壓裝機。

背景技術：

1、磁軛與電機組件的安裝需要進行壓裝，再進行檢測，如2022年10月14日授權公告、授權公告號為cn217587471?u的實用新型專利中，公開了一種電磁鐵生產中的壓裝檢測系統(tǒng)，包括機架，在機架上集成安裝有壓裝裝置、和可進行耐壓測試、匝間測試的測試儀，使用時，注塑線圈從注塑機里取出后裝上芯軸，將帶著芯軸的線圈和下磁軛放到壓裝裝置上進行壓裝，壓裝完成后六軸機器人取出工件放至測試工位進行測試。然而通，六軸機器人搬運成本比較昂貴，且需要配以定位組件，否則會導致壓裝精度問題。

技術實現思路

1、為克服上述缺點，本實用新型的目的在于提供一種從壓裝工位到測試工位無需二次定位、壓裝和測試銜接之間無需機械手搬運、成本較低的磁軛線外檢測壓裝機。

2、為了達到以上目的，本實用新型采用的技術方案是：一種磁軛線外檢測壓裝機，包括底座、壓裝頭，所述壓裝頭位于底座上方且由第一驅動源驅動升降，所述底座上開設有安裝槽，所述安裝槽的一端為壓裝工位、另一端為檢測工位；所述安裝槽內設置有能水平滑動的連接件以及驅動連接件水平滑動的第二驅動源，所述連接件能在壓裝工位、檢測工位之間來回滑動；所述檢測工位內設置有升降平臺、第三驅動源，所述升降平臺的側壁上設置有連接扣，所述第三驅動源驅動升降平臺升降；當所述升降平臺下降，所述連接扣與連接件扣合，所述第二驅動源能帶動升降平臺水平滑動；當所述升降平臺上升，所述連接扣與連接件脫離，所述升降平臺脫離安裝槽。

3、本實用新型磁軛線外檢測壓裝機的有益效果是，本申請利用第二驅動源帶動升降平臺平移，使得待壓裝的產品在壓裝和測試工位來回移動，代替了六軸機械手，降低了成本，且產品全程在升降平臺上完成壓裝和測試，無需二次定位，簡化了結構，降低了成本；通過第三驅動源驅動連接扣升降，繼而實現連接扣與連接件的扣合與脫離，設計巧妙，結構簡單；且在測試過程中，升降平臺抬起，可避免測試中的電流導至底座，保護了工作人員的安全。

4、優(yōu)選地，所述安裝槽內設置有水平導向桿，所述連接件套設在水平導向桿上，保證了連接件能平穩(wěn)的平移。

5、優(yōu)選地，所述連接件上設置有卡槽，所述連接扣呈u字形，所述連接扣的開口朝下，當所述升降平臺下降，所述連接扣扣合在連接件的卡槽內。

6、優(yōu)選地，所述升降平臺包括頂板、絕緣板、底板，所述頂板、絕緣板、底板從上至下依次連接固定，所述第三驅動源與底板的底部連接固定。絕緣板的設置，進一步保證了測試過程中的安全性。

7、優(yōu)選地，所述安裝槽兩側的上端面固定有第一耐磨板，當所述連接扣與連接件扣合，所述頂板的兩側能沿第一耐磨板滑動，第一耐磨板增加了底座的使用壽命。

8、優(yōu)選地，所述底板的兩側底部設置有第二耐磨板，第二耐磨板增加了升降平臺的使用壽命。

9、優(yōu)選地，所述頂板上端面的中部設置有圓形凸臺安裝座，所述圓形凸臺安裝座與裝配產品的底部形狀匹配；所述頂板上端面上設置有多條倒t型槽，任意一條所述倒t型槽內活動設置有定位螺栓。圓形凸臺安裝座實現對待壓裝產品的圓心定位，定位螺栓用以鎖緊待壓裝產品，使其不會在壓裝過程中晃動，保證了壓裝的精度。

10、優(yōu)選地，所述第三驅動源固定安裝在支撐板上，所述支撐板固定在檢測工位的安裝槽內，所述第三驅動源設置有多個，所述支撐板與底板之間設置有配套的導向組件。多個第三驅動源以及導向組件的設置保證了升降平臺升降的平穩(wěn)性。

11、優(yōu)選地，所述導向組件包括固定在支撐板上的導向套以及固定在底板下端面的導向柱，所述導向套、導向柱配套的設置有多個，每個所述導向柱穿過與其對應的導向套。

12、優(yōu)選地，所述第一驅動源、第二驅動源、第三驅動源為氣缸、液壓缸或伺服直線模組。

技術特征：

1.一種磁軛線外檢測壓裝機，包括底座(10)、壓裝頭(80)，所述壓裝頭(80)位于底座(10)上方且由第一驅動源(81)驅動升降，其特征在于：

2.根據權利要求1所述的磁軛線外檢測壓裝機，其特征在于：所述安裝槽(11)內設置有水平導向桿(14)，所述連接件(20)套設在水平導向桿(14)上。

3.根據權利要求2所述的磁軛線外檢測壓裝機，其特征在于：所述連接件(20)上設置有卡槽(21)，所述連接扣(60)呈u字形，所述連接扣(60)的開口朝下，當所述升降平臺(40)下降，所述連接扣(60)扣合在連接件(20)的卡槽(21)內。

4.根據權利要求1所述的磁軛線外檢測壓裝機，其特征在于：所述升降平臺(40)包括頂板(41)、絕緣板(42)、底板(43)，所述頂板(41)、絕緣板(42)、底板(43)從上至下依次連接固定，所述第三驅動源(50)與底板(43)的底部連接固定。

5.根據權利要求4所述的磁軛線外檢測壓裝機，其特征在于：所述安裝槽(11)兩側的上端面固定有第一耐磨板(12)，當所述連接扣(60)與連接件(20)扣合，所述頂板(41)的兩側能沿第一耐磨板(12)滑動。

6.根據權利要求5所述的磁軛線外檢測壓裝機，其特征在于：所述底板(43)的兩側底部設置有第二耐磨板(44)。

7.根據權利要求4所述的磁軛線外檢測壓裝機，其特征在于：

8.根據權利要求4所述的磁軛線外檢測壓裝機，其特征在于：所述第三驅動源(50)固定安裝在支撐板(13)上，所述支撐板(13)固定在檢測工位(11b)的安裝槽(11)內，所述第三驅動源(50)設置有多個，所述支撐板(13)與底板(43)之間設置有配套的導向組件(70)。

9.根據權利要求8所述的磁軛線外檢測壓裝機，其特征在于：所述導向組件(70)包括固定在支撐板(13)上的導向套(71)以及固定在底板(43)下端面的導向柱(72)，所述導向套(71)、導向柱(72)配套的設置有多個，每個所述導向柱(72)穿過與其對應的導向套(71)。

10.根據權利要求1所述的磁軛線外檢測壓裝機，其特征在于：所述第一驅動源(81)、第二驅動源(30)、第三驅動源(50)為氣缸、液壓缸或伺服直線模組。

技術總結
本技術公開了一種磁軛線外檢測壓裝機，包括底座、壓裝頭，壓裝頭位于底座上方且由第一驅動源驅動升降，底座上開設有安裝槽，安裝槽的一端為壓裝工位、另一端為檢測工位；安裝槽內設置有能水平滑動的連接件以及驅動連接件水平滑動的第二驅動源，連接件能在壓裝工位、檢測工位之間來回滑動；檢測工位內設置有升降平臺、第三驅動源，升降平臺的側壁上設置有連接扣，第三驅動源驅動升降平臺升降；當升降平臺下降，連接扣與連接件扣合，第二驅動源能帶動升降平臺水平滑動；當升降平臺上升，連接扣與連接件脫離，升降平臺脫離安裝槽。本技術從壓裝工位到測試工位無需二次定位，無需機械手搬運，降低了成本，同時保護了作業(yè)人員安全。

技術研發(fā)人員：陳雨保,方雷
受保護的技術使用者：蘇州創(chuàng)思特自動化設備有限公司
技術研發(fā)日：20240508
技術公布日：2025/1/9