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一種鉚釘安裝機(jī)構(gòu)的制作方法

文檔序號:40598554發(fā)布日期:2025-01-07 20:39閱讀:30來源:國知局

本技術(shù)涉及機(jī)械裝配,具體是一種鉚釘安裝機(jī)構(gòu)。


背景技術(shù):

1、鉚釘是用于連接兩個(gè)帶通孔,一端有帽的零件(或構(gòu)件)的釘形物件。在鉚接中,利用自身形變或過盈連接被鉚接的零件。

2、鉚釘作為一種常見的緊固件,是鉚合部件確保結(jié)構(gòu)穩(wěn)固又不影響使用的一個(gè)重要部件,被用于各個(gè)產(chǎn)品的裝配連接中?,F(xiàn)有技術(shù)中對鉚釘安裝定位不準(zhǔn)確,容易產(chǎn)生錯(cuò)漏,然而人工安裝鉚釘勞動強(qiáng)度大、效率低、成本高,因此設(shè)計(jì)一種能夠高效、準(zhǔn)確地安裝鉚釘?shù)难b置有利于提高機(jī)械裝配的效率,節(jié)省人力資源。


技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種鉚釘安裝機(jī)構(gòu),能夠高效、準(zhǔn)確的安裝鉚釘,有利于提高裝配的效率,節(jié)省人力資源。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:

3、本實(shí)用新型提供一種鉚釘安裝機(jī)構(gòu),包括:

4、物料臺,用于安放待連接件;

5、送料組件,用于將鉚釘輸送到待連接件的安裝孔處;

6、安裝組件,用于將鉚釘打入安裝孔中與待連接件鉚接。

7、進(jìn)一步的,送料組件包括夾嘴、導(dǎo)向板以及支撐架,夾嘴設(shè)置在導(dǎo)向板上,導(dǎo)向板滑動連接在支撐架上,夾嘴的出料口與安裝孔對齊,夾嘴的側(cè)面設(shè)有進(jìn)料口,進(jìn)料口和出料口連通,導(dǎo)向板沿著安裝孔的軸向在支撐架上滑動。

8、進(jìn)一步的,安裝組件包括第一驅(qū)動裝置和傳動塊,第一驅(qū)動裝置的輸出端與傳動塊固接,傳動塊遠(yuǎn)離第一驅(qū)動裝置的一端與鉚釘傳動連接。

9、進(jìn)一步的,物料臺上設(shè)有用于定位待連接件的凸臺,凸臺的形狀與待連接的形狀相匹配。

10、進(jìn)一步的,物料臺上與安裝孔對齊處設(shè)有鉚接槽,鉚釘?shù)亩瞬磕軌蛟阢T接槽發(fā)生形變,實(shí)現(xiàn)待連接件與鉚釘鉚接。

11、進(jìn)一步的,物料臺上開設(shè)有導(dǎo)向槽,導(dǎo)向槽內(nèi)滑動連接有導(dǎo)向桿,導(dǎo)向桿的端面與安裝孔中心對齊,導(dǎo)向桿的直徑小于安裝孔的直徑,導(dǎo)向槽與導(dǎo)向桿之間設(shè)置有第一彈性件。

12、進(jìn)一步的,導(dǎo)向板上還設(shè)有用于壓緊待連接件的壓緊組件,壓緊組件包括壓頭和第二彈性件,壓頭與導(dǎo)向板滑動連接,第二彈性件設(shè)置在壓頭與導(dǎo)向板之間。

13、進(jìn)一步的,物料臺的下方設(shè)置有第二驅(qū)動裝置,第二驅(qū)動裝置與導(dǎo)向桿的底部傳動連接。

14、進(jìn)一步的,物料臺設(shè)置有多個(gè),物料臺均勻分布在傳送組件上,傳送組件用于將物料臺運(yùn)送到送料組件處。

15、進(jìn)一步的,傳送組件包括轉(zhuǎn)盤,轉(zhuǎn)盤上傳動連接有第三驅(qū)動裝置。

16、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的有益效果是:

17、能夠高效、準(zhǔn)確的安裝鉚釘,有利于提高裝配的效率,節(jié)省人力資源;

18、本實(shí)用新型提供的鉚釘安裝機(jī)構(gòu),通過夾嘴和導(dǎo)向板將鉚釘輸送到待連接件的安裝孔處,通過夾嘴側(cè)面設(shè)有的進(jìn)料口方便添加鉚釘,通過導(dǎo)向板和支撐架滑動連接,使夾嘴遠(yuǎn)離物料臺,便于更換待連接件;通過第一驅(qū)動裝置驅(qū)動傳動塊將鉚釘打入安裝孔中并使鉚釘和待連接件鉚接;通過凸臺的設(shè)置,便于對待連接件進(jìn)行定位;通過鉚接槽控制鉚釘打入安裝孔后鉚釘端部的形變,完成待連接與鉚釘?shù)你T接;通過導(dǎo)向桿穿過安裝孔與鉚釘?shù)亩瞬康纸樱广T釘插入時(shí)跟隨導(dǎo)向桿回退,快速準(zhǔn)確的插入安裝孔并與待連接件完成鉚接;通過壓緊組件的設(shè)置,在垂直于待連接件的方向上將待連接件固定;通過將多個(gè)物料臺通過傳送組件運(yùn)送到送料組件處,提高待連接件和鉚釘鉚接的效率。



技術(shù)特征:

1.一種鉚釘安裝機(jī)構(gòu),其特征在于,包括:

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉚釘安裝機(jī)構(gòu),其特征在于,所述物料臺(15)上開設(shè)有導(dǎo)向槽,所述導(dǎo)向槽內(nèi)滑動連接有導(dǎo)向桿(10),所述導(dǎo)向桿(10)的端面與所述安裝孔中心對齊,所述導(dǎo)向桿(10)的直徑小于所述安裝孔的直徑,所述導(dǎo)向槽與所述導(dǎo)向桿(10)之間設(shè)置有第一彈性件(11)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鉚釘安裝機(jī)構(gòu),其特征在于,所述導(dǎo)向板(4)上還設(shè)有用于壓緊所述待連接件(1)的壓緊組件,所述壓緊組件包括壓頭(12)和第二彈性件(13),所述壓頭(12)與導(dǎo)向板(4)滑動連接,所述第二彈性件(13)設(shè)置在所述壓頭(12)與所述導(dǎo)向板(4)之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鉚釘安裝機(jī)構(gòu),其特征在于,所述物料臺(15)的下方設(shè)置有第二驅(qū)動裝置(14),所述第二驅(qū)動裝置(14)與所述導(dǎo)向桿(10)的底部傳動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的鉚釘安裝機(jī)構(gòu),其特征在于,所述物料臺(15)設(shè)置有多個(gè),所述物料臺(15)均勻分布在傳送組件上,所述傳送組件用于將所述物料臺(15)運(yùn)送到所述送料組件處。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鉚釘安裝機(jī)構(gòu),其特征在于,所述傳送組件包括轉(zhuǎn)盤(16),所述轉(zhuǎn)盤(16)上傳動連接有第三驅(qū)動裝置。


技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種鉚釘安裝機(jī)構(gòu),屬于機(jī)械裝配技術(shù)領(lǐng)域。機(jī)構(gòu)包括送料組件、安裝組件及物料臺;送料組件包括夾嘴、導(dǎo)向板及支撐架,夾嘴設(shè)置在導(dǎo)向板上,導(dǎo)向板滑動連接在支撐架上,夾嘴的出料口與安裝孔對齊,夾嘴的側(cè)面設(shè)有進(jìn)料口,進(jìn)料口和出料口連通,導(dǎo)向板沿著安裝孔的軸向在支撐架上滑動;安裝組件包括第一驅(qū)動裝置和傳動塊,第一驅(qū)動裝置的輸出端與傳動塊固接,傳動塊遠(yuǎn)離第一驅(qū)動裝置的一端與鉚釘傳動連接;物料臺上設(shè)有用于定位待連接件的凸臺,凸臺形狀與待連接件形狀相匹配,物料臺上與安裝孔對齊處設(shè)有鉚接槽,鉚釘?shù)亩瞬磕軌蛟阢T接槽發(fā)生形變。該鉚釘安裝機(jī)構(gòu)能夠高效、準(zhǔn)確的安裝鉚釘,有利于提高裝配的效率,節(jié)省人力資源。

技術(shù)研發(fā)人員:卜建強(qiáng),陳國海
受保護(hù)的技術(shù)使用者:昆山艾博機(jī)器人技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日:20240229
技術(shù)公布日:2025/1/6
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