一種鋼管束的焊接跟蹤裝置的制作方法

本實用新型涉及一種鋼管束的焊接跟蹤裝置。

背景技術：

鋼管束是由多根U型鋼和少許方矩鋼管組拼并相互焊接而成的一種新的建材。在進行焊接時，需要對焊縫進行跟蹤，目前主要采取機械跟蹤和激光跟蹤的方式，機械跟蹤的跟蹤精準的有待提高，而激光跟蹤的成本較高。

技術實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有鋼管束的焊接跟蹤裝置的上述不足，本實用新型提供一種成本較低而跟蹤精度較高的鋼管束的焊接跟蹤裝置。

本實用新型解決其技術問題的技術方案是：一種鋼管束的焊接跟蹤裝置，包括焊槍，還包括升降體、立柱，所述的升降體與用于驅(qū)動其在立柱上升降的升降驅(qū)動裝置連接；

所述的升降體上設有橫移體，所述的橫移體與用于驅(qū)動其在升降體上橫移的橫移驅(qū)動裝置連接；

所述的橫移體上設有跟蹤體，所述的跟蹤體與用于驅(qū)動其在橫移體上橫移的橫動驅(qū)動裝置連接；

所述橫移體的前端設有定位輪，所述的跟蹤體上設有縱向軸，該縱向軸上穿設有安裝架，所述的焊槍設于所述的安裝架上，所述的安裝架上設有與所述的焊槍平行的跟蹤架，該跟蹤架的前端設有跟蹤輪；

所述的跟蹤體上還設有位置傳感器，所述的升降體上設有與所述的位置感應器對應的基準感應面，所述的位置傳感器與所述的升降驅(qū)動裝置信號連接。

進一步，所述的跟蹤體上設有向后延伸的感應器安裝板，所述的位置感應器安裝在所述的感應器安裝板上。

進一步，所述的位置感應器有兩個，兩個位置感應器與所述基準感應面之間的距離不等。

進一步，所述的升降驅(qū)動裝置包括設于所述升降體上的升降電機，所述升降電機的輸出端設有升降齒輪，所述的立柱上設有升降齒條，所述的升降齒輪與所述的升降齒條嚙合。

進一步，所述的橫移驅(qū)動裝置為氣缸。

進一步，所述的橫動驅(qū)動裝置為氣缸。

本實用新型在使用時，首先通過橫移驅(qū)動裝置使橫移體移動，進而使定位輪、跟蹤輪同步移動直至定位輪和跟蹤輪貼緊鋼管束側(cè)面，然后橫動驅(qū)動裝置啟動，使得跟蹤輪具有進一步向前頂?shù)内厔?。之后升降?qū)動裝置動作，帶動升降體升降，從而定位輪、跟蹤輪同步升降，直至跟蹤輪與焊縫對應，此時在橫動驅(qū)動裝置的作用下跟蹤輪被頂入到焊縫中。此時再判斷焊槍是否歪斜，判斷原理是：通過位置傳感器感知其與基準感應面之間的位置關系，從而判斷焊槍是否歪斜，若是歪斜，則通知升降驅(qū)動裝置進行升操作或降操作，此時由于跟蹤輪已卡入焊縫中，因此升降體的升或降會導致安裝架以縱向軸為軸心進行轉(zhuǎn)動，從而矯正焊槍的歪斜姿態(tài)，矯正至正確的姿態(tài)后傳感器感知其與基準感應面之間的位置關系，判斷焊槍是擺正的姿態(tài)，此時指令升降驅(qū)動裝置停止動作。

本實用新型的有益效果在于：采用位置傳感器與機械機械的聯(lián)合，既降低了成本，又使得跟蹤精度得以保證。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構示意圖。

圖2是本實用新型的主視圖。

圖3是本實用新型的俯視圖。

圖4是本實用新型的側(cè)視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細說明。

參照圖1、圖2、圖3、圖4，一種鋼管束的焊接跟蹤裝置，包括焊槍1，還包括升降體2、立柱3，所述的升降體2與用于驅(qū)動其在立柱3上升降的升降驅(qū)動裝置連接。本實施例中，所述的升降驅(qū)動裝置包括設于所述升降體2上的升降電機4，所述升降電機4的輸出端設有升降齒輪5，所述的立柱上設有升降齒條6，所述的升降齒輪5與所述的升降齒條6嚙合。當然升降驅(qū)動裝置還可以采用其他結(jié)構形式，例如絲桿、氣缸、油缸等機構。

所述的升降體2上設有橫移體7，所述的橫移體7與用于驅(qū)動其在升降體2上橫移的橫移驅(qū)動裝置連接。本實施例中，所述的橫移驅(qū)動裝置為橫移氣缸，當然橫移驅(qū)動裝置還可以采用其他結(jié)構形式，例如絲桿、齒輪齒條機構、油缸等機構。

所述的橫移體7上設有跟蹤體9，所述的跟蹤體9與用于驅(qū)動其在橫移體7上橫移的橫動驅(qū)動裝置連接。本實施例中，所述的橫動驅(qū)動裝置為橫驅(qū)氣缸10，當然橫動驅(qū)動裝置還可以采用其他結(jié)構形式，例如絲桿、齒輪齒條機構、油缸等機構。

所述橫移體7的前端設有定位輪11，所述的跟蹤體9上設有縱向軸12，該縱向軸12上穿設有安裝架13，所述的焊槍1設于所述的安裝架13上，所述的安裝架13上設有與所述的焊槍平行的跟蹤架14，該跟蹤架14的前端設有跟蹤輪15。

所述的跟蹤體9上還設有位置傳感器16，所述的升降體2上設有與所述的位置感應器15對應的基準感應面17，所述的位置傳感器16與所述的升降驅(qū)動裝置信號連接。本實施例中，所述的跟蹤體9上設有向后延伸的感應器安裝板18，所述的位置感應器16安裝在所述的感應器安裝板18上。

在使用時，首先通過橫移驅(qū)動裝置使橫移體7移動，進而使定位輪11、跟蹤輪15同步移動直至定位輪11和跟蹤輪15貼緊鋼管束19側(cè)面，然后橫動驅(qū)動裝置啟動，使得跟蹤輪15具有進一步向前頂?shù)内厔?。之后升降?qū)動裝置動作，帶動升降體2升降，從而定位輪11、跟蹤輪15同步升降，直至跟蹤輪15與焊縫對應，此時在橫動驅(qū)動裝置的作用下跟蹤輪15被頂入到焊縫中。此時再判斷焊槍1是否歪斜，判斷原理是：通過位置傳感器16感知其與基準感應面17之間的位置關系，從而判斷焊槍1是否歪斜，若是歪斜，則通知升降驅(qū)動裝置進行升操作或降操作，此時由于跟蹤輪15已卡入焊縫中，因此升降體2的升或降會導致安裝架13以縱向軸12為軸心進行轉(zhuǎn)動，從而矯正焊槍的歪斜姿態(tài)，矯正至正確的姿態(tài)后位置傳感器16感知其與基準感應面17之間的位置關系，判斷焊槍是擺正的姿態(tài)，此時指令升降驅(qū)動裝置停止動作。

本實施例中，所述的位置感應器16有兩個，兩個位置感應器16與所述基準感應面17之間的距離不等，一高一低，采用該種結(jié)構形式時，通過兩個位置傳感器感知位置信息，具體設定為：當兩個傳感器與基準感應面之間距離過遠時、當兩個傳感器與基準感應面之間距離過近時均表明焊槍是歪斜的；當較高的位置傳感器與基準感應面之間距離為合適遠、較低的位置傳感器與基準感應面之間距離為合適近時，即表明焊槍是擺正的姿態(tài)。