割草機(jī)螺栓保護(hù)罩上料機(jī)的換位機(jī)構(gòu)的制作方法

本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種割草機(jī)螺栓保護(hù)罩上料機(jī)的換位機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

割草機(jī)由齒輪箱、花鍵墊、刀片、割刀壓板等零部件組成，在割草機(jī)的生產(chǎn)過(guò)程中，需要用到換位機(jī)構(gòu)，現(xiàn)有的螺栓保護(hù)罩的換位主要由人共完成，這樣就導(dǎo)致生產(chǎn)成本高，工作效率低，有鑒于此，需要對(duì)現(xiàn)有的螺栓保護(hù)罩的換位方法予以改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種割草機(jī)螺栓保護(hù)罩上料機(jī)的換位機(jī)構(gòu)，能夠代替人工自動(dòng)對(duì)螺栓保護(hù)罩進(jìn)行換位。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種割草機(jī)螺栓保護(hù)罩上料機(jī)的換位機(jī)構(gòu)，該割草機(jī)螺栓保護(hù)罩上料機(jī)的換位機(jī)構(gòu)包括固定在地面上的機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有定位裝置和換位裝置，換位裝置位于定位裝置的一側(cè)，定位裝置包括機(jī)架上固定的定位安裝板，定位安裝板上設(shè)有升降夾緊單元、升降單元和開(kāi)合單元，升降夾緊單元位于升降單元的外圍，開(kāi)合單元位于升降夾緊單元的外側(cè)，升降單元與開(kāi)合單元配合工作；

優(yōu)選的是，升降夾緊單元包括定位安裝板下平面固定的兩個(gè)定位導(dǎo)桿氣缸安裝臺(tái)，兩個(gè)定位導(dǎo)桿氣缸安裝臺(tái)的下平面均固定有定位導(dǎo)桿氣缸，兩個(gè)定位導(dǎo)桿氣缸的活塞桿均朝下，兩個(gè)定位導(dǎo)桿氣缸的活塞桿上固定有第一升降圓環(huán)，第一升降圓環(huán)上設(shè)有升降導(dǎo)桿氣缸安裝座避讓開(kāi)口，第一升降圓環(huán)的上平面固定有四根定位升降軸，四根定位升降軸的上端穿過(guò)定位安裝板后固定有與第一升降圓環(huán)同圓心的第二升降圓環(huán)，定位安裝板的上平面以第二升降圓環(huán)的圓心為中心設(shè)有三等分的限位板固定塊，三塊限位板固定塊均位于第二升降圓環(huán)內(nèi)，三塊限位板固定塊的內(nèi)側(cè)面均固定有限位板，三塊限位板均為三棱柱形，三塊限位板固定塊的兩側(cè)面均銷(xiāo)接有定位板的中部，每塊定位板的內(nèi)側(cè)面的上端均設(shè)有防滑紋，每對(duì)定位板分別位于與之對(duì)應(yīng)的限位板的兩側(cè)，每塊定位板的下端均設(shè)有向外傾斜的定位導(dǎo)向“U”形開(kāi)口，第二升降圓環(huán)的上平面位于同一塊限位板固定塊上的兩塊定位板之間的位置均固定有導(dǎo)向銷(xiāo)安裝座，每個(gè)導(dǎo)向銷(xiāo)安裝座上均插裝有導(dǎo)向銷(xiāo)，每根導(dǎo)向銷(xiāo)的兩端均穿過(guò)與之對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向銷(xiāo)安裝座，每根導(dǎo)向銷(xiāo)的兩端分別穿過(guò)與之對(duì)應(yīng)的定位導(dǎo)向“U”形開(kāi)口；

優(yōu)選的是，升降單元包括升降塊安裝圓板，定位安裝板上設(shè)有與升降塊安裝圓板相匹配的升降塊安裝板放置圓孔，升降塊安裝圓板嵌入到升降塊安裝板放置圓孔內(nèi)，升降塊安裝圓板的下平面以圓心為中心固定有四等分的升降導(dǎo)向柱，四根升降導(dǎo)向柱的下端固定有升降導(dǎo)向柱固定板，四根升降導(dǎo)向柱上位于升降塊安裝圓板與升降導(dǎo)向柱固定板之間的位置均套裝有彈簧，升降塊安裝圓板的下平面的圓心處固定有升降塊，升降塊的下端與升降導(dǎo)向柱固定板固定，升降塊的一個(gè)側(cè)面從上到下設(shè)有多個(gè)向外傾斜的“U”形開(kāi)口滑道，定位安裝板的下平面位于“U”形開(kāi)口滑道的外側(cè)設(shè)有升降組件，升降塊上相對(duì)于設(shè)有“U”形開(kāi)口滑道的另一面固定有升降定位塊，升降定位塊的兩個(gè)相對(duì)的側(cè)面上從上到下設(shè)有多個(gè)對(duì)稱(chēng)的升降定位開(kāi)口，每個(gè)升降定位開(kāi)口均向外傾斜，定位安裝板的下平面對(duì)稱(chēng)設(shè)有兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的升降定位組件，兩個(gè)升降定位組件分別位于升降定位塊的兩個(gè)相對(duì)的側(cè)面的外側(cè)；升降組件包括定位安裝板的下平面固定的升降導(dǎo)桿氣缸安裝座，升降導(dǎo)桿氣缸安裝座位于“U”形開(kāi)口滑道的外側(cè)，升降導(dǎo)桿氣缸安裝座的側(cè)面固定有升降導(dǎo)桿氣缸，升降導(dǎo)桿氣缸的推板朝上并且固定有鉸鏈座安裝板，鉸鏈座安裝板的上平面固定有鉸鏈座和墊塊，墊塊位于鉸鏈座的外側(cè)，鉸鏈座的上端銷(xiāo)接有第一導(dǎo)向安裝軸，墊塊上銷(xiāo)接有兩塊升降推板的一端，兩塊升降推板的另一端固定有升降推柱，兩塊升降推板的中部銷(xiāo)接有第二導(dǎo)向安裝軸，第二導(dǎo)向安裝軸與第一導(dǎo)向安裝軸平行，第一導(dǎo)向安裝軸和第二導(dǎo)向安裝軸上插裝有導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸上套裝有兩個(gè)卡環(huán)，導(dǎo)向軸上位于兩個(gè)卡環(huán)之間的位置套裝有緩沖彈簧，緩沖彈簧的兩端分別與兩個(gè)卡環(huán)固定；升降定位組件包括固定在定位安裝板下平面的升降定位滑塊，升降定位滑塊的下平面安裝有與之配合運(yùn)動(dòng)的升降定位滑軌，升降定位滑軌的下平面固定有升降定位板，升降定位板的下平面靠近升降定位開(kāi)口的一端為向外傾斜的斜面，升降定位板的外側(cè)面固定有復(fù)位彈簧安裝板，復(fù)位彈簧安裝板的兩端均通過(guò)彈簧安裝座固定有復(fù)位彈簧的一端，兩個(gè)復(fù)位彈簧的另一端均通過(guò)彈簧固定座與定位安裝板的下平面固定；

優(yōu)選的是，開(kāi)合單元包括定位安裝板下平面固定的推拉氣缸安裝座和開(kāi)合直線導(dǎo)軌，推拉氣缸安裝座上固定有橫向的推拉氣缸，開(kāi)合直線導(dǎo)軌的滑塊上固定有推拉氣缸連接板，推拉氣缸連接板與推拉氣缸的活塞桿固定，推拉氣缸連接板上相對(duì)于推拉氣缸的活塞桿的另一端設(shè)有開(kāi)合開(kāi)口通槽，定位安裝板的下平面位于開(kāi)合直線導(dǎo)軌的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)有結(jié)構(gòu)相同的開(kāi)合組件，開(kāi)合組件包括推拉氣缸連接板上銷(xiāo)接的第一連桿的一端，第一連桿的另一端設(shè)有懸臂銷(xiāo)導(dǎo)向開(kāi)口，定位安裝板的下平面位于懸臂銷(xiāo)導(dǎo)向開(kāi)口的上方固定有懸臂銷(xiāo)，懸臂銷(xiāo)的下端穿過(guò)懸臂銷(xiāo)導(dǎo)向開(kāi)口后套裝有E形扣環(huán)，E形扣環(huán)與第一連桿的下平面貼合，第一連桿的中部銷(xiāo)接有第二連桿的一端，第二連桿的另一端銷(xiāo)接有開(kāi)合導(dǎo)向板，開(kāi)合導(dǎo)向板的上平面固定有開(kāi)合導(dǎo)向滑軌，開(kāi)合導(dǎo)向滑軌與開(kāi)合直線導(dǎo)軌的滑軌平行，開(kāi)合導(dǎo)向滑軌的上平面安裝有與之配合運(yùn)動(dòng)的開(kāi)合導(dǎo)向滑塊，開(kāi)合導(dǎo)向滑塊與定位安裝板的下平面固定，開(kāi)合導(dǎo)向板的下平面的前端固定有開(kāi)合導(dǎo)向銷(xiāo)，定位安裝板的下平面位于開(kāi)合導(dǎo)向銷(xiāo)的前側(cè)固定有與開(kāi)合直線導(dǎo)軌垂直的移位直線導(dǎo)軌，移位直線導(dǎo)軌的滑塊上固定有移位開(kāi)合板，移位開(kāi)合板上設(shè)有向推拉氣缸連接板傾斜的導(dǎo)向通槽，開(kāi)合導(dǎo)向銷(xiāo)的下端穿過(guò)導(dǎo)向通槽，移位開(kāi)合板的上平面靠近推拉氣缸連接板的一端固定有兩個(gè)螺紋銷(xiāo)；

優(yōu)選的是，換位裝置包括機(jī)架上固定的回旋氣缸安裝板，回旋氣缸安裝板的側(cè)面固定有回轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸，回轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸的轉(zhuǎn)臺(tái)朝上并且固定有換位旋轉(zhuǎn)氣缸連接板，換位旋轉(zhuǎn)氣缸連接板的上平面通過(guò)加強(qiáng)筋固定有與之垂直的換位旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板和換位旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向板，換位旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板位于換位旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向板的內(nèi)側(cè)，換位旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向板的外側(cè)面固定有換位軸承，換位軸承內(nèi)插裝有換位固定柱，換位旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向板上位于換位固定柱的上方和下方分別設(shè)有彎道向下的第一彎道通槽和彎道向上的第二彎道通槽，第一彎道通槽和第二彎道通槽均為半圓弧形，第一彎道通槽的直徑大于第二彎道通槽的直徑，換位旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板的側(cè)面固定有縱向的換位旋轉(zhuǎn)氣缸，換位旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上固定有換位旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)，換位旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)的外側(cè)面通過(guò)導(dǎo)向套固定有兩根相互平行的第一換位導(dǎo)向軸的一端，兩根第一換位導(dǎo)向軸的另一端分別穿過(guò)第一彎道通槽和第二彎道通槽，兩根第一換位導(dǎo)向軸與換位固定柱上通過(guò)螺帽固定有兩根與第一換位導(dǎo)向軸垂直的換位螺桿，兩根換位螺桿相互平行，其中一根換位螺桿的兩端穿過(guò)兩根第一換位導(dǎo)向軸后均固定有一塊換位連接板，另一根換位螺桿的兩端穿過(guò)兩根第一換位導(dǎo)向軸后分別與兩塊換位連接板固定，兩塊換位連接板之間通過(guò)螺帽固定有與換位螺桿平行的限位螺桿，限位螺桿上位于兩塊換位連接板之間的位置通過(guò)螺帽固定有限位圓盤(pán)，兩塊換位連接板的前端均固定有筆形氣缸，兩個(gè)筆形氣缸的活塞桿相對(duì)并且均朝內(nèi)，兩個(gè)筆形氣缸的活塞桿上均固定有換位夾片安裝板，其中一塊換位夾片安裝板上朝向限位圓盤(pán)的面固定有換位限位柱，兩塊換位夾片安裝板的相對(duì)外側(cè)面均固定有一對(duì)與筆形氣缸平行的第二換位導(dǎo)向軸的一端，兩對(duì)第二換位導(dǎo)向軸的另一端分別穿過(guò)與之對(duì)應(yīng)的換位連接板，兩塊換位夾片安裝板的相對(duì)內(nèi)側(cè)面的兩端均固定有夾片，同一塊換位夾片安裝板上的兩片夾片朝向另一塊換位夾片安裝板的面均設(shè)有夾槽。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型一種割草機(jī)螺栓保護(hù)罩上料機(jī)的換位機(jī)構(gòu)，能夠代替人工自動(dòng)對(duì)螺栓保護(hù)罩進(jìn)行定位和換位，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械自動(dòng)化，提高了工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型割草機(jī)螺栓保護(hù)罩上料機(jī)的換位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型割草機(jī)螺栓保護(hù)罩上料機(jī)的換位機(jī)構(gòu)的定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型割草機(jī)螺栓保護(hù)罩上料機(jī)的換位機(jī)構(gòu)的升降夾緊單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型割草機(jī)螺栓保護(hù)罩上料機(jī)的換位機(jī)構(gòu)的升降單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型割草機(jī)螺栓保護(hù)罩上料機(jī)的換位機(jī)構(gòu)的升降單元的部分示意圖之一；

圖6是本實(shí)用新型割草機(jī)螺栓保護(hù)罩上料機(jī)的換位機(jī)構(gòu)的升降單元的部分示意圖之二；

圖7是本實(shí)用新型割草機(jī)螺栓保護(hù)罩上料機(jī)的換位機(jī)構(gòu)的開(kāi)合單元的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖8是本實(shí)用新型割草機(jī)螺栓保護(hù)罩上料機(jī)的換位機(jī)構(gòu)的開(kāi)合單元的結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖9是本實(shí)用新型割草機(jī)螺栓保護(hù)罩上料機(jī)的換位機(jī)構(gòu)的換位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本實(shí)用新型割草機(jī)螺栓保護(hù)罩上料機(jī)的換位機(jī)構(gòu)的換位裝置的部分示意圖之一；

圖11是本實(shí)用新型割草機(jī)螺栓保護(hù)罩上料機(jī)的換位機(jī)構(gòu)的換位裝置的部分示意圖之二。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請(qǐng)參閱圖1至圖11，本實(shí)用新型實(shí)施例包括：

一種割草機(jī)螺栓保護(hù)罩上料機(jī)的換位機(jī)構(gòu)，該割草機(jī)螺栓保護(hù)罩上料機(jī)的換位機(jī)構(gòu)包括固定在地面上的機(jī)架1，機(jī)架1上設(shè)有定位裝置40和換位裝置41，換位裝置41位于定位裝置40的一側(cè)，定位裝置40包括機(jī)架1上固定的定位安裝板400，定位安裝板400上設(shè)有升降夾緊單元401、升降單元402和開(kāi)合單元403，升降夾緊單元401位于升降單元402的外圍，開(kāi)合單元403位于升降夾緊單元401的外側(cè)，升降單元402與開(kāi)合單元403配合工作；

升降夾緊單元401包括定位安裝板400下平面固定的兩個(gè)定位導(dǎo)桿氣缸安裝臺(tái)4010，兩個(gè)定位導(dǎo)桿氣缸安裝臺(tái)4010的下平面均固定有定位導(dǎo)桿氣缸4011，兩個(gè)定位導(dǎo)桿氣缸4011的活塞桿均朝下，兩個(gè)定位導(dǎo)桿氣缸4011的活塞桿上固定有第一升降圓環(huán)4012，第一升降圓環(huán)4012上設(shè)有升降導(dǎo)桿氣缸安裝座避讓開(kāi)口4013，第一升降圓環(huán)4012的上平面固定有四根定位升降軸4014，四根定位升降軸4014的上端穿過(guò)定位安裝板400后固定有與第一升降圓環(huán)4012同圓心的第二升降圓環(huán)4015，定位安裝板400的上平面以第二升降圓環(huán)4015的圓心為中心設(shè)有三等分的限位板固定塊4018，三塊限位板固定塊4018均位于第二升降圓環(huán)4015內(nèi)，三塊限位板固定塊4018的內(nèi)側(cè)面均固定有限位板4019，三塊限位板4019均為三棱柱形，三塊限位板固定塊4018的兩側(cè)面均銷(xiāo)接有定位板40110的中部，每塊定位板40110的內(nèi)側(cè)面的上端均設(shè)有防滑紋，每對(duì)定位板40110分別位于與之對(duì)應(yīng)的限位板4019的兩側(cè)，每塊定位板40110的下端均設(shè)有向外傾斜的定位導(dǎo)向“U”形開(kāi)口40111，第二升降圓環(huán)4015的上平面位于同一塊限位板固定塊4018上的兩塊定位板40110之間的位置均固定有導(dǎo)向銷(xiāo)安裝座4016，每個(gè)導(dǎo)向銷(xiāo)安裝座4016上均插裝有導(dǎo)向銷(xiāo)4017，每根導(dǎo)向銷(xiāo)4017的兩端均穿過(guò)與之對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向銷(xiāo)安裝座4016，每根導(dǎo)向銷(xiāo)4017的兩端分別穿過(guò)與之對(duì)應(yīng)的定位導(dǎo)向“U”形開(kāi)口40111；

升降單元402包括升降塊安裝圓板4020，定位安裝板400上設(shè)有與升降塊安裝圓板4020相匹配的升降塊安裝板放置圓孔，升降塊安裝圓板4020嵌入到升降塊安裝板放置圓孔內(nèi)，升降塊安裝圓板4020的下平面以圓心為中心固定有四等分的升降導(dǎo)向柱4021，四根升降導(dǎo)向柱4021的下端固定有升降導(dǎo)向柱固定板4022，四根升降導(dǎo)向柱4021上位于升降塊安裝圓板4020與升降導(dǎo)向柱固定板4022之間的位置均套裝有彈簧，升降塊安裝圓板4020的下平面的圓心處固定有升降塊4023，升降塊4023的下端與升降導(dǎo)向柱固定板4022固定，升降塊4023的一個(gè)側(cè)面從上到下設(shè)有多個(gè)向外傾斜的“U”形開(kāi)口滑道40230，定位安裝板400的下平面位于“U”形開(kāi)口滑道40230的外側(cè)設(shè)有升降組件4025，升降塊4023上相對(duì)于設(shè)有“U”形開(kāi)口滑道40230的另一面固定有升降定位塊4026，升降定位塊4026的兩個(gè)相對(duì)的側(cè)面上從上到下設(shè)有多個(gè)對(duì)稱(chēng)的升降定位開(kāi)口40260，每個(gè)升降定位開(kāi)口40260均向外傾斜，定位安裝板400的下平面對(duì)稱(chēng)設(shè)有兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的升降定位組件4028，兩個(gè)升降定位組件4028分別位于升降定位塊4026的兩個(gè)相對(duì)的側(cè)面的外側(cè)；升降組件4025包括定位安裝板400的下平面固定的升降導(dǎo)桿氣缸安裝座40250，升降導(dǎo)桿氣缸安裝座40250位于“U”形開(kāi)口滑道40230的外側(cè)，升降導(dǎo)桿氣缸安裝座40250上靠近“U”形開(kāi)口滑道40230的一端穿過(guò)升降導(dǎo)桿氣缸安裝座避讓開(kāi)口4013，升降導(dǎo)桿氣缸安裝座40250的側(cè)面固定有升降導(dǎo)桿氣缸40251，升降導(dǎo)桿氣缸40251的推板朝上并且固定有鉸鏈座安裝板40252，鉸鏈座安裝板40252的上平面固定有鉸鏈座40253和墊塊40254，墊塊40254位于鉸鏈座40253的外側(cè)，鉸鏈座40253的上端銷(xiāo)接有第一導(dǎo)向安裝軸40255，墊塊40254上銷(xiāo)接有兩塊升降推板40256的一端，兩塊升降推板40256的另一端固定有升降推柱40257，升降推柱40257可在“U”形開(kāi)口滑道40230內(nèi)滑動(dòng)，兩塊升降推板40256的中部銷(xiāo)接有第二導(dǎo)向安裝軸40258，第二導(dǎo)向安裝軸40258與第一導(dǎo)向安裝軸40255平行，第一導(dǎo)向安裝軸40255和第二導(dǎo)向安裝軸40258上插裝有導(dǎo)向軸40259，導(dǎo)向軸40259上套裝有兩個(gè)卡環(huán)，導(dǎo)向軸40259上位于兩個(gè)卡環(huán)之間的位置套裝有緩沖彈簧，緩沖彈簧的兩端分別與兩個(gè)卡環(huán)固定；升降定位組件4028包括固定在定位安裝板400下平面的升降定位滑塊40280，升降定位滑塊40280的下平面安裝有與之配合運(yùn)動(dòng)的升降定位滑軌40281，升降定位滑軌40281的下平面固定有升降定位板40282，升降定位板40282的下平面靠近升降定位開(kāi)口40260的一端為向外傾斜的斜面，升降定位板40282朝向升降定位開(kāi)口40260的一端可嵌入到升降定位開(kāi)口40260內(nèi)，升降定位板40282的外側(cè)面固定有復(fù)位彈簧安裝板40283，復(fù)位彈簧安裝板40283的兩端均通過(guò)彈簧安裝座固定有復(fù)位彈簧40284的一端，兩個(gè)復(fù)位彈簧40284的另一端均通過(guò)彈簧固定座與定位安裝板400的下平面固定；

開(kāi)合單元403包括定位安裝板400下平面固定的推拉氣缸安裝座4030和開(kāi)合直線導(dǎo)軌4031，推拉氣缸安裝座4030上固定有橫向的推拉氣缸4032，開(kāi)合直線導(dǎo)軌4031的滑塊上固定有推拉氣缸連接板4033，推拉氣缸連接板4033與推拉氣缸4032的活塞桿固定，推拉氣缸連接板4033上相對(duì)于推拉氣缸4032的活塞桿的另一端設(shè)有開(kāi)合開(kāi)口通槽4034，開(kāi)合開(kāi)口通槽4034的寬度大于升降定位塊4026的寬度，定位安裝板400的下平面位于開(kāi)合直線導(dǎo)軌4031的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)有結(jié)構(gòu)相同的開(kāi)合組件4035，開(kāi)合組件4035包括推拉氣缸連接板4033上銷(xiāo)接的第一連桿40350的一端，第一連桿40350的另一端設(shè)有懸臂銷(xiāo)導(dǎo)向開(kāi)口40351，定位安裝板400的下平面位于懸臂銷(xiāo)導(dǎo)向開(kāi)口40351的上方固定有懸臂銷(xiāo)40352，懸臂銷(xiāo)40352的下端穿過(guò)懸臂銷(xiāo)導(dǎo)向開(kāi)口40351后套裝有E形扣環(huán)，E形扣環(huán)與第一連桿40350的下平面貼合，第一連桿40350的中部銷(xiāo)接有第二連桿40353的一端，第二連桿40353的另一端銷(xiāo)接有開(kāi)合導(dǎo)向板40354，開(kāi)合導(dǎo)向板40354的上平面固定有開(kāi)合導(dǎo)向滑軌40355，開(kāi)合導(dǎo)向滑軌40355與開(kāi)合直線導(dǎo)軌4031的滑軌平行，開(kāi)合導(dǎo)向滑軌40355的上平面安裝有與之配合運(yùn)動(dòng)的開(kāi)合導(dǎo)向滑塊40356，開(kāi)合導(dǎo)向滑塊40356與定位安裝板400的下平面固定，開(kāi)合導(dǎo)向板40354的下平面的前端固定有開(kāi)合導(dǎo)向銷(xiāo)40357，定位安裝板400的下平面位于開(kāi)合導(dǎo)向銷(xiāo)40357的前側(cè)固定有與開(kāi)合直線導(dǎo)軌4031垂直的移位直線導(dǎo)軌40358，移位直線導(dǎo)軌40358的滑塊上固定有移位開(kāi)合板40359，移位開(kāi)合板40359上設(shè)有向推拉氣缸連接板4033傾斜的導(dǎo)向通槽403510，開(kāi)合導(dǎo)向銷(xiāo)40357的下端穿過(guò)導(dǎo)向通槽403510，移位開(kāi)合板40359的上平面靠近推拉氣缸連接板4033的一端固定有兩個(gè)螺紋銷(xiāo)403511；

換位裝置41包括機(jī)架1上固定的回旋氣缸安裝板410，回旋氣缸安裝板410的側(cè)面固定有回轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸411，回轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸411的轉(zhuǎn)臺(tái)朝上并且固定有換位旋轉(zhuǎn)氣缸連接板412，換位旋轉(zhuǎn)氣缸連接板412的上平面通過(guò)加強(qiáng)筋固定有與之垂直的換位旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板413和換位旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向板414，換位旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板413位于換位旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向板414的內(nèi)側(cè)，換位旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向板414的外側(cè)面固定有換位軸承415，換位軸承415內(nèi)插裝有換位固定柱416，換位旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向板414上位于換位固定柱416的上方和下方分別設(shè)有彎道向下的第一彎道通槽417和彎道向上的第二彎道通槽418，第一彎道通槽417和第二彎道通槽418均為半圓弧形，第一彎道通槽417的直徑大于第二彎道通槽418的直徑，換位旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板413的側(cè)面固定有縱向的換位旋轉(zhuǎn)氣缸419，換位旋轉(zhuǎn)氣缸419的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上固定有換位旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)4110，換位旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)4110的外側(cè)面通過(guò)導(dǎo)向套固定有兩根相互平行的第一換位導(dǎo)向軸4111的一端，兩根第一換位導(dǎo)向軸4111的另一端分別穿過(guò)第一彎道通槽417和第二彎道通槽418，兩根第一換位導(dǎo)向軸4111與換位固定柱416上通過(guò)螺帽固定有兩根與第一換位導(dǎo)向軸4111垂直的換位螺桿4112，兩根換位螺桿4112相互平行，其中一根換位螺桿4112的兩端穿過(guò)兩根第一換位導(dǎo)向軸4111后均固定有一塊換位連接板4113，另一根換位螺桿4112的兩端穿過(guò)兩根第一換位導(dǎo)向軸4111后分別與兩塊換位連接板4113固定，兩塊換位連接板4113之間通過(guò)螺帽固定有與換位螺桿4112平行的限位螺桿4114，限位螺桿4114上位于兩塊換位連接板4113之間的位置通過(guò)螺帽固定有限位圓盤(pán)4115，兩塊換位連接板4113的前端均固定有筆形氣缸4116，兩個(gè)筆形氣缸4116的活塞桿相對(duì)并且均朝內(nèi)，兩個(gè)筆形氣缸4116的活塞桿上均固定有換位夾片安裝板4117，其中一塊換位夾片安裝板4117上朝向限位圓盤(pán)4115的面固定有換位限位柱4118，兩塊換位夾片安裝板4117的相對(duì)外側(cè)面均固定有一對(duì)與筆形氣缸4116平行的第二換位導(dǎo)向軸4119的一端，兩對(duì)第二換位導(dǎo)向軸4119的另一端分別穿過(guò)與之對(duì)應(yīng)的換位連接板4113，兩塊換位夾片安裝板4117的相對(duì)內(nèi)側(cè)面的兩端均固定有夾片4120，同一塊換位夾片安裝板4117上的兩片夾片4120朝向另一塊換位夾片安裝板4117的面均設(shè)有夾槽41200。

本實(shí)用新型工作時(shí)，升降夾緊單元401的兩個(gè)定位導(dǎo)桿氣缸4011的活塞桿縮回使得定位板40110將螺栓保護(hù)罩夾緊，升降單元402的升降導(dǎo)桿氣缸40251的活塞桿伸出使得升降推柱40257帶動(dòng)第一個(gè)“U”形開(kāi)口滑道40230向上，第一個(gè)“U”形開(kāi)口滑道40230向上后，開(kāi)合單元403的推拉氣缸4032帶動(dòng)兩個(gè)開(kāi)合組件4035將升降塊4023卡住，此時(shí)，升降塊4023將第一個(gè)螺栓保護(hù)罩頂出，換位裝置41的兩個(gè)筆形氣缸4116活塞桿伸出使得四片夾片4120將第一個(gè)螺栓保護(hù)罩夾緊，換位裝置41的換位旋轉(zhuǎn)氣缸419和回轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸411旋轉(zhuǎn)將螺栓保護(hù)罩送至下料處，完成換位后，然后上述部件結(jié)構(gòu)均回位，機(jī)器重復(fù)以上步驟。

本實(shí)用新型一種割草機(jī)螺栓保護(hù)罩上料機(jī)的換位機(jī)構(gòu)，能夠代替人工自動(dòng)對(duì)螺栓保護(hù)罩進(jìn)行定位和換位，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械自動(dòng)化，提高了工作效率。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專(zhuān)利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。