動(dòng)觸頭全自動(dòng)焊接機(jī)的觸片進(jìn)料裝置的制作方法

本實(shí)用新型涉及一種動(dòng)觸頭全自動(dòng)焊接機(jī)，具體涉及一種動(dòng)觸頭全自動(dòng)焊接機(jī)的觸片進(jìn)料裝置。

背景技術(shù)：

動(dòng)觸頭由觸片及焊接于觸片的觸點(diǎn)組成，傳統(tǒng)的動(dòng)觸頭焊接加工多采用手動(dòng)進(jìn)行，先將觸片放置于工裝上，再將觸片兩端分別涂上焊膏，然后再涂有焊膏的位置放置觸點(diǎn)，最后啟動(dòng)設(shè)備進(jìn)行焊接，由人工進(jìn)行檢查成品是否符合質(zhì)檢要求，將良品放置于收料框等待運(yùn)走。

上述加工方式存在如下弊端：①手動(dòng)加工，工作效率受到局限；②觸點(diǎn)由人工放置，易與標(biāo)準(zhǔn)尺寸產(chǎn)生偏差，降低良品率；③人工檢查成品，容易產(chǎn)生疏漏，導(dǎo)致良品內(nèi)混入差品。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種將觸片逐個(gè)搬運(yùn)并轉(zhuǎn)向的動(dòng)觸頭全自動(dòng)焊接機(jī)的觸片進(jìn)料裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：包括觸片進(jìn)料機(jī)架，所述的觸片進(jìn)料機(jī)架上設(shè)置有觸片取料機(jī)構(gòu)及觸片進(jìn)料軌道，所述的觸片進(jìn)料軌道一端與觸片源相銜接，另一端與取料裝置相對(duì)應(yīng)，所述的觸片取料機(jī)構(gòu)包括成對(duì)設(shè)置的觸片夾爪、觸片夾爪氣缸、觸片旋轉(zhuǎn)氣缸、觸片升降座、觸片升降氣缸、觸片升降軌道、觸片側(cè)移座、觸片側(cè)移氣缸及觸片側(cè)移軌道，所述的觸片側(cè)移軌道沿橫向固定設(shè)置于觸片進(jìn)料機(jī)架，所述的觸片側(cè)移氣缸驅(qū)動(dòng)觸片側(cè)移座沿觸片側(cè)移軌道滑移，所述的觸片升降軌道沿豎向固定設(shè)置于觸片側(cè)移座，所述的觸片升降氣缸驅(qū)動(dòng)觸片升降座滑移于觸片側(cè)移座，所述的觸片旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置于觸片升降座并驅(qū)動(dòng)觸片夾爪氣缸旋轉(zhuǎn)，所述的觸片夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)各觸片夾爪靠近及遠(yuǎn)離，各所述的夾爪相對(duì)設(shè)置有與觸片厚度相適配的夾持槽。

通過采用上述技術(shù)方案，由觸片夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)觸片夾爪抓取觸片進(jìn)料軌道上的觸片，由觸片升降氣缸和觸片側(cè)移氣缸配合，將觸片移動(dòng)至設(shè)備的加工座上，觸片旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)觸片轉(zhuǎn)動(dòng)至與加工座適配的角度，觸片升降氣缸將觸片下降至加工座，最后觸片夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)觸片夾爪松開抓取觸片完成整個(gè)進(jìn)料過程，多氣缸配合實(shí)現(xiàn)逐個(gè)進(jìn)料的同時(shí)旋轉(zhuǎn)氣缸可調(diào)節(jié)角度，當(dāng)設(shè)備的裝置排布出現(xiàn)調(diào)整時(shí)，該驅(qū)動(dòng)觸片夾爪仍能繼續(xù)適用，增加適用范圍。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述的觸片進(jìn)料軌道設(shè)置有依次排布觸片的進(jìn)料槽，所述的觸片進(jìn)料軌道兩側(cè)分別設(shè)置有將進(jìn)料槽與外界聯(lián)通的抓取槽，所述的抓取槽與觸片夾爪的形狀相適配，所述的抓取槽下方設(shè)置有在夾持槽與觸片位置相對(duì)時(shí)阻止觸片夾爪繼續(xù)下降的抓取限位板。

通過采用上述技術(shù)方案，增設(shè)抓取槽，給予觸片夾爪活動(dòng)的空間，避免伸入進(jìn)料槽抓取而影響后方的持續(xù)進(jìn)料，增加設(shè)備的實(shí)用性能。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述的觸片升降座沿豎向設(shè)置有自適應(yīng)軌道，所述的觸片旋轉(zhuǎn)氣缸滑移于自適應(yīng)軌道，所述的觸片升降座設(shè)置有將觸片旋轉(zhuǎn)氣缸沿自適應(yīng)軌道向下方復(fù)位的自適應(yīng)彈簧。

通過采用上述技術(shù)方案，氣缸的調(diào)節(jié)會(huì)存在一定偏差，會(huì)遇到觸片夾爪在抵觸抓取限位板后繼續(xù)施力的情況，增設(shè)自適應(yīng)軌道，在遇到該種情況時(shí)，觸片旋轉(zhuǎn)氣缸會(huì)沿自適應(yīng)向上微調(diào)，壓縮自適應(yīng)彈簧，在加工完成后自適應(yīng)彈簧將觸片旋轉(zhuǎn)氣缸恢復(fù)至相對(duì)初始位置，延長觸片夾爪及觸片進(jìn)料軌道的使用壽命。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述的觸片進(jìn)料軌道與取料裝置對(duì)應(yīng)的端部設(shè)置有檢測觸片是否取出的觸片感應(yīng)探頭。

通過采用上述技術(shù)方案，增設(shè)觸片感應(yīng)探頭，遇到觸片夾爪未夾起觸片的狀況，通過控制電路及時(shí)提醒工作人員，或返回觸片進(jìn)料軌道重新抓取。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述的觸片進(jìn)料軌道高度與觸片厚度相適配，所述的進(jìn)料槽上方覆蓋設(shè)置有防跳動(dòng)板。

通過采用上述技術(shù)方案，觸片依次排布相互推動(dòng)，會(huì)遇見相鄰觸片疊加的可能性，增設(shè)防跳動(dòng)板，避免疊加的可能性，增加傳輸穩(wěn)定性。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述的防跳動(dòng)板與觸片進(jìn)料軌道之間設(shè)置有觀察間隙。

通過采用上述技術(shù)方案，如遇觸片卡于防跳動(dòng)板之下時(shí)，工作人員可通過觀察間隙及時(shí)發(fā)現(xiàn)，快速排除故障。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式的立體圖；

圖2為圖1中A的放大圖。

具體實(shí)施方式

如圖1—圖2所示，本實(shí)用新型公開了一種動(dòng)觸頭全自動(dòng)焊接機(jī)的觸片進(jìn)料裝置，包括觸片進(jìn)料機(jī)架1，觸片進(jìn)料機(jī)架1上設(shè)置有觸片取料機(jī)構(gòu)及觸片進(jìn)料軌道2，觸片進(jìn)料軌道2一端與觸片源相銜接，另一端與取料裝置相對(duì)應(yīng)，觸片取料機(jī)構(gòu)包括成對(duì)設(shè)置的觸片夾爪3、觸片夾爪氣缸4、觸片旋轉(zhuǎn)氣缸5、觸片升降座6、觸片升降氣缸7、觸片升降軌道81、觸片側(cè)移座8、觸片側(cè)移氣缸9及觸片側(cè)移軌道11，觸片側(cè)移軌道11沿橫向固定設(shè)置于觸片進(jìn)料機(jī)架1，觸片側(cè)移氣缸9驅(qū)動(dòng)觸片側(cè)移座8沿觸片側(cè)移軌道11滑移，觸片升降軌道61沿豎向固定設(shè)置于觸片側(cè)移座8，觸片升降氣缸7驅(qū)動(dòng)觸片升降座6滑移于觸片側(cè)移座8，觸片旋轉(zhuǎn)氣缸5設(shè)置于觸片升降座6并驅(qū)動(dòng)觸片夾爪氣缸4旋轉(zhuǎn)，觸片夾爪氣缸4驅(qū)動(dòng)各觸片夾爪3靠近及遠(yuǎn)離，各觸片夾爪3相對(duì)設(shè)置有與觸片厚度相適配的夾持槽31，由觸片夾爪氣缸4驅(qū)動(dòng)觸片夾爪3抓取觸片進(jìn)料軌道2上的觸片，由觸片升降氣缸7和觸片側(cè)移氣缸9配合，將觸片移動(dòng)至設(shè)備的加工座上，觸片旋轉(zhuǎn)氣缸5帶動(dòng)觸片轉(zhuǎn)動(dòng)至與加工座適配的角度，觸片升降氣缸7將觸片下降至加工座，最后觸片夾爪氣缸4驅(qū)動(dòng)觸片夾爪3松開抓取觸片完成整個(gè)進(jìn)料過程，多氣缸配合實(shí)現(xiàn)逐個(gè)進(jìn)料的同時(shí)旋轉(zhuǎn)氣缸可調(diào)節(jié)角度，當(dāng)設(shè)備的裝置排布出現(xiàn)調(diào)整時(shí)，該驅(qū)動(dòng)觸片夾爪3仍能繼續(xù)適用，增加適用范圍。

觸片進(jìn)料軌道2設(shè)置有依次排布觸片的進(jìn)料槽21，觸片進(jìn)料軌道2兩側(cè)分別設(shè)置有將進(jìn)料槽21與外界聯(lián)通的抓取槽22，抓取槽與觸片夾爪3的形狀相適配，抓取槽下方設(shè)置有在夾持槽31與觸片位置相對(duì)時(shí)阻止觸片夾爪3繼續(xù)下降的抓取限位板，增設(shè)抓取槽22，給予觸片夾爪3活動(dòng)的空間，避免伸入進(jìn)料槽21抓取而影響后方的持續(xù)進(jìn)料，增加設(shè)備的實(shí)用性能。

觸片升降座6沿豎向設(shè)置有自適應(yīng)軌道61，觸片旋轉(zhuǎn)氣缸5滑移于自適應(yīng)軌道61，觸片升降座6設(shè)置有將觸片旋轉(zhuǎn)氣缸5沿自適應(yīng)軌道61向下方復(fù)位的自適應(yīng)彈簧62，氣缸的調(diào)節(jié)會(huì)存在一定偏差，會(huì)遇到觸片夾爪3在抵觸抓取限位板后繼續(xù)施力的情況，增設(shè)自適應(yīng)軌道61，在遇到該種情況時(shí)，觸片旋轉(zhuǎn)氣缸5會(huì)沿自適應(yīng)向上微調(diào)，壓縮自適應(yīng)彈簧62，在加工完成后自適應(yīng)彈簧62將觸片旋轉(zhuǎn)氣缸5恢復(fù)至相對(duì)初始位置，延長觸片夾爪3及觸片進(jìn)料軌道2的使用壽命。

觸片進(jìn)料軌道2與取料裝置對(duì)應(yīng)的端部設(shè)置有檢測觸片是否取出的觸片感應(yīng)探頭23，增設(shè)觸片感應(yīng)探頭23，遇到觸片夾爪3未夾起觸片的狀況，通過控制電路及時(shí)提醒工作人員，或返回觸片進(jìn)料軌道2重新抓取。

觸片進(jìn)料軌道2高度與觸片厚度相適配，進(jìn)料槽21上方覆蓋設(shè)置有防跳動(dòng)板24，觸片依次排布相互推動(dòng)，會(huì)遇見相鄰觸片疊加的可能性，增設(shè)防跳動(dòng)板24，避免疊加的可能性，增加傳輸穩(wěn)定性。

防跳動(dòng)板24與觸片進(jìn)料軌道2之間設(shè)置有觀察間隙25，如遇觸片卡于防跳動(dòng)板24之下時(shí)，工作人員可通過觀察間隙25及時(shí)發(fā)現(xiàn)，快速排除故障。