一種沖壓零件的拉延自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)的制作方法

本實(shí)用新型涉及機(jī)械制造設(shè)備，尤其涉及一種沖壓零件的拉延自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

沖壓零件在生產(chǎn)時(shí)，由于料片表面的油膜使得相鄰料片之間相互吸附，相鄰料片的分張很困難，人工分張費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且料片通常較大，長(zhǎng)時(shí)間的操作勞動(dòng)強(qiáng)度很大；沖床機(jī)床的工作臺(tái)面較低，操作工需頻繁彎腰搬運(yùn)，很是費(fèi)力。生產(chǎn)時(shí)通常需2-3名操作工協(xié)作才能完成產(chǎn)品的沖壓過(guò)程，工作量大，生產(chǎn)效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型目的在于提供一種沖壓零件的拉延自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有生產(chǎn)中工作強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種沖壓零件的拉延自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)，包括沖壓機(jī)床，所述沖壓機(jī)床一側(cè)設(shè)有放置料片的磁力分張系統(tǒng)，所述沖壓機(jī)床與磁力分張系統(tǒng)之間設(shè)有用以將磁力分張系統(tǒng)上料片吸至沖壓機(jī)床下模上的上料機(jī)械手，所述沖壓機(jī)床的另一側(cè)設(shè)有將沖壓成型料片吸至下料臺(tái)上的下料機(jī)械手。

本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述磁力分張系統(tǒng)上設(shè)有檢測(cè)上料機(jī)械手吸取料片的檢測(cè)裝置。

本實(shí)用新型的另一種優(yōu)選方案，所述沖壓機(jī)床上設(shè)有監(jiān)控料片位置的視覺(jué)定位系統(tǒng)。

本實(shí)用新型的另一種優(yōu)選方案，所述下料臺(tái)一側(cè)設(shè)有將下料臺(tái)上成型料片放入成品料箱的機(jī)械手。

本實(shí)用新型沖壓零件的拉延自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)，由自動(dòng)控制系統(tǒng)控制，料片放置在磁力分張系統(tǒng)上，上料機(jī)械手將磁力分張系統(tǒng)上的料片吸至沖壓機(jī)床沖壓，沖壓成型的料片由下料機(jī)械手吸至下料臺(tái)，再由機(jī)械手將下料臺(tái)上的成型料片放入成品料箱。操作者僅需定時(shí)往磁力分張系統(tǒng)加料、定時(shí)將裝滿成型料片的成品料箱進(jìn)行更換即可完成整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程。保證產(chǎn)品高效率生產(chǎn)、降低了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型沖壓零件的拉延自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的技術(shù)手段及實(shí)現(xiàn)方式易于了解，下面結(jié)合具體實(shí)施例進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

參見圖1，本實(shí)用新型沖壓零件的拉延自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)，設(shè)置在帶安全護(hù)欄門的區(qū)域，系統(tǒng)包括沖壓機(jī)床10，在沖壓機(jī)床10一側(cè)設(shè)有放置待沖壓料片的磁力分張系統(tǒng)20，通過(guò)磁力分張系統(tǒng)20消除相鄰料片之間因油膜形成的吸力，方便料片的吸取。在沖壓機(jī)床10與磁力分張系統(tǒng)20之間設(shè)有上料機(jī)械手30，上料機(jī)械手30將磁力分張系統(tǒng)20上的料片吸取至沖壓機(jī)床10的下模11上。

磁力分張系統(tǒng)20上設(shè)有料片檢測(cè)裝置21，用以檢測(cè)上料機(jī)械手30吸取料片的張數(shù)，上料機(jī)械手30吸取料片后先經(jīng)過(guò)檢測(cè)裝置21再送到?jīng)_壓機(jī)床10，檢測(cè)裝置21若檢測(cè)到上料機(jī)械手30未吸取料片或吸取的料片多于一張，停止上料機(jī)械手30上料并報(bào)警。

沖壓機(jī)床10上設(shè)有視覺(jué)定位系統(tǒng)(圖中未畫出)，視覺(jué)定位系統(tǒng)通過(guò)設(shè)置在機(jī)床上模12上的攝像頭80監(jiān)控上料機(jī)械手30將料片放置在機(jī)床下模11上的位置，若料片未放置在合格區(qū)域，機(jī)床停止沖壓并報(bào)警。

沖壓機(jī)床10的另一側(cè)設(shè)有下料機(jī)械手40和放置成型料片的下料臺(tái)50，下料機(jī)械手40將沖壓成型的料片從機(jī)床下模11上吸至下料臺(tái)50上。在下料臺(tái)50的一側(cè)還設(shè)有機(jī)械手60，用以將下料臺(tái)50上的成型料片放入成品料箱70中，以方便操作工搬運(yùn)。

本實(shí)用新型沖壓零件的拉延自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)，由自動(dòng)控制系統(tǒng)控制，使用時(shí)將待沖壓料片放置在磁力分張系統(tǒng)上，啟動(dòng)控制系統(tǒng)，上料機(jī)械手將料片吸取至沖壓機(jī)床下模上，機(jī)床上模對(duì)下模上的料片沖壓成型，完成后下料機(jī)械手將成型料片吸至下料臺(tái)，然后機(jī)械手將下料臺(tái)上的成型料片放入成品料箱。操作者僅需定時(shí)往磁力分張系統(tǒng)上加料、定時(shí)將裝滿成型料片的成品料箱進(jìn)行更換即可完成整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的主要特征、工作方式和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍內(nèi)。