一種卷板機工作輥撓度變形補償裝置的制作方法

本發(fā)明涉及卷板機技術(shù)領(lǐng)域，具體與一種卷板機工作輥撓度變形補償裝置有關(guān)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有卷板機工作輥有的不采用撓度變形補償裝置，靠工作輥自身剛性來滿足卷制工件精度要求，有的采用把工作輥工作部分加工成鼓型的方式來補償撓度變形，有的雖然采用了補償裝置，但不能自適應(yīng)工作輥的變形，這些都造成補償輥與工作輥接觸不均，局部受力過大，磨損嚴重，有的補償裝置不受數(shù)控系統(tǒng)控制，卷制工件精度低，可靠性差，材料成本浪費大，設(shè)備維修維護成本大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種卷板機工作輥撓度變形補償裝置。

本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的：一種卷板機工作輥撓度變形補償裝置，其特征在于：在工作輥的兩端安裝升降油缸和在工作輥中間設(shè)置補償油缸，升降油缸和補償油缸都裝在同一個水平面的底座上；

在補償油缸上連接有補償輥機構(gòu)；

在升降油缸和補償油缸上均安裝有位移傳感器；在升降油缸和補償油缸的油缸塞腔液壓回路中均安裝有壓力傳感器；

設(shè)置微控系統(tǒng)連接位移傳感器和壓力傳感器，在位移補償模式下，補償油缸由位移傳感器檢測位移并輸送給微控系統(tǒng)，微控系統(tǒng)根據(jù)工作輥兩端的升降油缸的位移值來控制補償油缸位移到位；在壓力補償模式下，補償油缸塞腔壓力由壓力傳感器檢測并輸送給微控系統(tǒng)，微控系統(tǒng)根據(jù)工作輥兩端升降油缸的壓力值來控制補償油缸塞腔壓力補償?shù)轿?；在微控系統(tǒng)控制下通過補償油缸的升降準確地托住工作輥，補償工作輥的撓度變形。

本發(fā)明的目的還可以下述的方式實現(xiàn)：所述的補償輥機構(gòu)由補償輥、軸承、內(nèi)壓蓋、外壓蓋、密封件、輥軸和支架組成，補償輥內(nèi)裝有軸承，軸承及內(nèi)壓蓋、外壓蓋、密封件和輥軸一起組裝到支架上，支架與補償油缸聯(lián)接在一起。

支架與補償油缸通過銷軸聯(lián)接在一起，與油缸組成轉(zhuǎn)動副；在卷制錐形工件時，工作輥根據(jù)需要傾斜一定的角度，補償輥連同支架繞補支架與補償油缸連接的鉸接孔轉(zhuǎn)動跟隨工作輥傾斜，分別補償不同區(qū)段的工作輥撓度變形，從而有效提高錐形工件的卷制質(zhì)量。

所述的補償輥機構(gòu)一套含有兩個輥軸、四個補償輥。

補償輥的軸線與工作輥的軸線平行，用于裝配銷軸的支架與補償油缸連接的鉸接孔的軸線垂直于工作輥的軸線，補償輥連同支架在微控系統(tǒng)控制下通過補償油缸的升降準確地托住工作輥，補償工作輥的撓度變形。

補償油缸為三個，均布在兩個升降油缸之間。

本發(fā)明的有益效果是：根據(jù)卷制不同板材時工作輥撓度變形的不同，補償輥連同支架在微控系統(tǒng)控制下采用位移補償模式或壓力補償模式自動補償工作輥的撓度變形，從而提高了卷制工件質(zhì)量，提高了卷板機的可靠性，節(jié)約了成本，方便了設(shè)備的維修維護。

由微控系統(tǒng)控制，采用位移補償模式或壓力補償模式，自動補償工作輥的撓度變形，且能跟隨工作輥自動傾斜，適應(yīng)卷制錐形工件要求，維護方便，成本較低。在裝配時支架與補償油缸采用銷軸鉸接，補償輥與工作輥軸線平行，支架與補償油缸鉸接孔軸線垂直于工作輥軸線，在卷制錐形工件時，工作輥根據(jù)需要傾斜一定的角度，補償輥連同支架繞補支架與補償油缸連接的鉸接孔轉(zhuǎn)動跟隨工作輥傾斜，分別補償不同區(qū)段的工作輥撓度變形，從而有效提高錐形工件的卷制質(zhì)量。

附圖說明

圖1卷板機工作輥變形補償裝置主視圖

圖2卷板機工作輥變形補償裝置側(cè)視圖

圖3卷板機工作輥變形補償裝置俯視圖

圖4支架主視圖

圖5支架側(cè)視圖

圖6補償裝置應(yīng)用示意圖

圖7補償裝置傾斜隨動應(yīng)用示意圖

圖8補償裝置控制系統(tǒng)構(gòu)成圖

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明進一步說明。如圖所示，本發(fā)明公開了一種卷板機工作輥撓度變形補償裝置，包括補償輥1、軸承2、內(nèi)壓蓋3、外壓蓋4、密封件5、輥軸6、支架7、銷軸8、補償油缸9，所述的補償輥1內(nèi)裝有軸承2，輥軸6裝在支架7上，輥軸6兩端先后裝入內(nèi)壓蓋3、補償輥1與軸承2、外壓蓋4、密封件5等。支架7通過銷軸8與補償油缸9組成轉(zhuǎn)動副。補償輥1的軸線與工作輥軸線平行，支架7與補償油缸9鉸接孔的軸線垂直于工作輥軸線，補償輥1連同支架7在微控系統(tǒng)控制下托住工作輥11補償工作輥撓度變形。

所述的補償裝置的油缸的位移由位移傳感器檢測，位移傳感器安裝在油缸缸體與銷軸之間；所述的補償裝置的油缸塞腔壓力由壓力傳感器檢測，壓力傳感器安裝在油缸塞腔液壓回路中；在位移補償模式下，補償裝置的油缸由位移傳感器檢測位移并輸送給微控系統(tǒng)，微控系統(tǒng)根據(jù)工作輥兩端油缸的位移值來控制油缸位移到位；在壓力補償模式下，補償裝置的油缸塞腔壓力由壓力傳感器檢測并輸送給微控系統(tǒng)，微控系統(tǒng)根據(jù)工作輥兩端油缸的壓力值來控制油缸壓力補償?shù)轿?。在卷制錐形工件時，工作輥根據(jù)需要傾斜一定的角度，補償輥1連同支架7繞補償油缸9鉸軸孔轉(zhuǎn)動跟隨工作輥傾斜補償工作輥撓度變形，從而有效提高了卷制質(zhì)量。所述的一套補償裝置含有兩個輥軸6、四個補償輥1。

結(jié)合補償裝置應(yīng)用示意圖來說明本裝置的工作原理，如圖，兩邊的升降油缸10和中間的三個補償油缸9都裝在同一個水平面的底座12上，該底座敦實牢固，變形量可忽略不計。

在位移補償模式下，每個油缸都有一個位移檢測，將工作輥11落到最下端，并調(diào)整水平后，全部清零。上升時，左右兩升降油缸10以快的為基準，慢的升降油缸始終跟蹤另一個升降油缸，中間三個補償油缸9跟蹤左右升降油缸10中的慢的一個，當升降油缸10停止工作時，補償油缸9馬上跟蹤到相同距離后也迅速停止，這樣五個油缸始終保持一樣的數(shù)據(jù)；在下降時，中間三個補償油缸9先下到一定距離，接著兩升降油缸10下降，停止后，兩升降油缸10自動到相同距離，接著三個補償油缸9也自動升降到相同距離，因為五個油缸都是同一個基準，移動的距離也一樣，這樣就能保證該工作輥始終保持一個直線，中間的撓度也自動補償?shù)轿唬梢杂行У谋ＷC卷出的鋼板直線度在要求的范圍內(nèi)。

在壓力補償模式下，每個油缸的塞腔都有壓力傳感器檢測，微控系統(tǒng)可以根據(jù)所卷制板材的板寬、板厚、卷制筒徑、板材屈服極限等自動計算出板材卷制時所需壓力，在卷制板材時，左右升降油缸10及補償缸升9至所需壓力時自動停止，這樣就能保證工作輥在均勻受力的情況下卷制板材，從而得到理想的工件直線度。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種卷板機工作輥撓度變形補償裝置，其特征在于：在工作輥的兩端安裝升降油缸和在工作輥中間設(shè)置補償油缸，在補償油缸上連接有補償輥機構(gòu)；在升降油缸和補償油缸上均安裝有位移傳感器；在升降油缸和補償油缸的油缸塞腔液壓回路中均安裝有壓力傳感器；設(shè)置微控系統(tǒng)連接位移傳感器和壓力傳感器，在微控系統(tǒng)控制下通過補償油缸的升降準確地托住工作輥，補償工作輥的撓度變形。本發(fā)明根據(jù)卷制不同板材時工作輥撓度變形的不同，補償輥連同支架在微控系統(tǒng)控制下采用位移補償模式或壓力補償模式自動補償工作輥的撓度變形，從而提高了卷制工件質(zhì)量，提高了卷板機的可靠性，節(jié)約了成本，方便了設(shè)備的維修維護。

技術(shù)研發(fā)人員：劉慶印;錢建新;常欣;王魯軍;武凱;孫宇;侯加林;楊樹田;馬正倫;陳大偉;王印昌
受保護的技術(shù)使用者：泰安華魯鍛壓機床有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.08.18
技術(shù)公布日：2017.10.20