一種鉸鏈自動組裝設備的制作方法

本發(fā)明涉及鉸鏈生產技術領域，具體涉及一種鉸鏈自動組裝設備。

背景技術：

鉸鏈是汽車中必不可少的部件，需求量較大，但是目前的鉸鏈生產中采用的是操作員操作單工站輔助式機臺生產一個工序，再通過輸送線流送至下一工站進行下一工序加工。這種生產模式存在安全隱患、生產效率低等問題。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明解決的技術問題是提供一種自動化生產鉸鏈的設備。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種鉸鏈自動組裝設備，包括連接件組件組裝設備、調節(jié)片組件組裝設備、主體支架組件組裝設備和鉸鏈成品組裝設備，所述連接件組件組裝設備用于將連接件、軸套和連接件銷釘組裝成連接件組件，所述調節(jié)片組件組裝設備用于將調節(jié)片和調節(jié)片銷釘鉚壓成調節(jié)片組件，所述主體支架組件組裝設備用于將主體支架、主體支架螺釘和螺絲組裝成主體支架組件，所述鉸鏈成品組裝設備用于將連接件組件、調節(jié)片組件、主體支架組件和其他物料組裝成鉸鏈成品。

進一步地，所述的連接件組件組裝設備包括軸套上料震動盤、連接件上料振動盤、軸套鉚壓機、軸套壓裝檢測機、連接件銷釘上料振動盤、連接件組件出料軌道和第一轉盤，所述軸套上料震動盤、連接件上料振動盤、軸套鉚壓機、軸套壓裝檢測機、連接件銷釘上料振動盤和連接件組件出料軌道均連接在第一轉盤上，所述第一轉盤上設置有若干治具。

進一步地，所述的調節(jié)片組件組裝設備包括調節(jié)片固定銷上料振動盤、調節(jié)片上料振動盤、調節(jié)片固定銷鉚壓機、調節(jié)片固定銷壓裝檢測機和調節(jié)片組件出料軌道，所述固定銷上料振動盤、調節(jié)片上料振動盤、調節(jié)片固定銷壓裝檢測機和調節(jié)片組件出料軌道均與調節(jié)片固定銷鉚壓機連接。

進一步地，所述的主體支架組件組裝設備包括主體支架上料設備、主體支架鉚釘上料振動盤、主體支架鉚釘鉚壓機、螺絲上料振動盤、螺絲鎖裝設備、鉚壓與鎖裝檢測設備、主體支架組件出料軌道和第二轉盤，所述支架上料設備、主體支架鉚釘上料振動盤、主體支架鉚釘鉚壓機、螺絲上料振動盤、螺絲鎖裝設備、鉚壓與鎖裝檢測設備和主體支架組件出料軌道均連接在第二轉盤上，所述第二轉盤上設置有若干治具。

進一步地，所述的鉸鏈成品組裝設備包括中心銷釘與連接件銷釘鉚壓機、釋放銷釘上料振動盤、中心銷釘上料振動盤、螺柱上料振動盤、調節(jié)片固定銷上料振動盤、調節(jié)片組件上料振動盤、多功能鉚壓機、多功能鉚壓測試設備、釋放連接件功能測試設備、中心銷釘功能測試設備、出料軌道和第三轉盤，所述中心銷釘與連接件銷釘鉚壓機、釋放銷釘上料振動盤、中心銷釘上料振動盤、螺柱上料振動盤、調節(jié)片固定銷上料振動盤、調節(jié)片組件上料振動盤、多功能鉚壓機、多功能鉚壓測試設備、釋放連接件功能測試設備、中心銷釘功能測試設備和出料軌道連接在第三轉盤上，第三轉盤上設置有若干治具。

進一步地，所述第三轉盤還設置有多個上料工位，所述上料工位用于連接件組件、主體支架組件、蓋板支架、主體連接件、中心銷釘、彈簧銷釘、釋放連接件和釋放彈簧的上料。

進一步地，所述的軸套壓裝檢測機、調節(jié)片固定銷壓裝檢測機、鉚壓與鎖裝檢測設備和多功能鉚壓測試設備均設置有ccd成像視覺系統(tǒng)、位移傳感器和壓力傳感器。

進一步地，所述的螺絲鎖裝設備包括夾具、虎牙式導向機構和電批，所述虎牙式導向機構將螺絲裝入夾具，所述電批完成電批的鎖裝。

進一步地，所述的中心銷釘與連接件銷釘鉚壓機包括位移傳感器、接近傳感器和硬限位裝置。

本發(fā)明實現(xiàn)的有益效果主要有以下幾點：提供了一種鉸鏈自動組裝設備，提高了工作效率，保證了作業(yè)人員的安全；采用振動盤上料，避免了人工上料可能的斷料，從而降低產能；鉚壓設備設置位移傳感器、接近傳感器和硬限位裝置三重防護，保證了鉚壓在合適的程度，提高了良品率；通過ccd、高精度位傳感器和壓力傳感器檢測鉚壓效果鉚壓效果，保證了產品的品質。

附圖說明

圖1為連接件組件組裝工藝流程圖；

圖2為連接件組件組裝設備示意圖；

圖3為調節(jié)片組件組裝工藝流程圖；

圖4為調節(jié)片組件組裝設備示意圖；

圖5為主體支架組件組裝工藝流程圖；

圖6為主體支架組件組裝設備示意圖；

圖7為鉸鏈成品組裝工藝流程圖；

圖8為鉸鏈成品組裝設備示意圖。

附圖標記說明：11-軸套上料震動盤，12-連接件上料振動盤，13-軸套鉚壓機，14-軸套壓裝檢測機，15-連接件銷釘上料振動盤，16-連接件組件出料軌道，17-第一轉盤，21-調節(jié)片固定銷上料振動盤，22-調節(jié)片上料振動盤，23-調節(jié)片固定銷鉚壓機，24-調節(jié)片固定銷壓裝檢測機，25-調節(jié)片組件出料軌道，31-主體支架上料設備，32-主體支架鉚釘上料振動盤，33-主體支架鉚釘鉚壓機，34-螺絲上料振動盤，35-螺絲鎖裝設備，36-鉚壓、鎖裝檢測設備，37-主體支架組件出料軌道，38-第二轉盤，41-連接件組件、主體支架組件上料工位，42-蓋板支架、主體連接件、中心銷釘上料工位，43-彈簧銷釘、釋放連接件、釋放彈簧上料工位，44-中心銷釘、連接件銷釘鉚壓機，45-釋放銷釘上料振動盤，46-中心銷釘上料振動盤，47-螺柱上料振動盤，48-調節(jié)片固定銷上料振動盤，49-調節(jié)片組件上料振動盤，50-多功能鉚壓機，51-多功能鉚壓測試設備，52-釋放連接件功能測試設備，53-中心銷釘功能測試設備，54-出料軌道，55-第三轉盤

附圖僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制；為了更好說明本實施例，附圖某些部件會有省略、放大或縮小，并不代表實際產品的尺寸；對于本領域技術人員來說，附圖中某些公知結構及其說明可能省略是可以理解的；相同或相似的標號對應相同或相似的部件；附圖中描述位置關系的用語僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制。

具體實施方式

為了便于本領域技術人員理解，下面將結合附圖以及實施例對本發(fā)明進行進一步詳細描述。

實施例一

一種鉸鏈自動組裝設備，包括連接件組件組裝設備、調節(jié)片組件組裝設備、主體支架組件組裝設備和鉸鏈成品組裝設備。

請參閱圖2，連接件組件組裝設備包括軸套上料震動盤11、連接件上料振動盤12、軸套鉚壓機13、軸套壓裝檢測機14、連接件銷釘上料壓裝設備15、連接件組件出料軌道16和第一轉盤17，將軸套上料震動盤11、連接件上料振動盤12、軸套鉚壓機13、軸套壓裝檢測機14、連接件銷釘上料壓裝設備15和連接件組件出料軌道16按設定安裝在第一轉盤17的對應工位上，所述第一轉盤17上設置有若干治具用于盛放軸套、連接件、連接件銷釘和連接件組件，第一轉盤17帶動治具里的物料或半成品轉動到下一個工位。

請參閱圖4，調節(jié)片組件組裝設備包括調節(jié)片固定銷上料振動盤21、調節(jié)片上料振動盤22、調節(jié)片固定銷鉚壓機23、調節(jié)片固定銷壓裝檢測機24和調節(jié)片組件出料軌道25。將固定銷上料振動盤21、調節(jié)片上料振動盤22、調節(jié)片固定銷壓裝檢測機24和調節(jié)片組件出料軌道25與調節(jié)片固定銷鉚壓機23對應位置連接。

請參閱圖6，主體支架組件組裝設備包括主體支架上料設備31、主體支架鉚釘上料振動盤32、主體支架鉚釘鉚壓機33、螺絲上料振動盤34、螺絲鎖裝設備35、鉚壓與鎖裝檢測設備36、主體支架組件出料軌道37和第二轉盤38。將支架上料設備31、主體支架鉚釘上料振動盤32、主體支架鉚釘鉚壓機33、螺絲上料振動盤34、螺絲鎖裝設備35、鉚壓與鎖裝檢測設備36和主體支架組件出料軌道37按設定位置連接在第二轉盤38對應的工位上，所述第二轉盤38上設置有若干治具用于盛放主體支架、主體支架鉚釘、螺絲和主體支架組件，第二轉盤38帶動治具里的物料或半成品轉動到下一個工位。所述的螺絲鎖裝設備35包括夾具、虎牙式導向機構和電批，所述虎牙式導向機構將螺絲裝入夾具，所述電批完成電批的鎖裝。

請參閱圖8，鉸鏈成品組裝設備包括中心銷釘與連接件銷釘鉚壓機44、釋放銷釘上料振動盤45、中心銷釘上料振動盤46、螺柱上料振動盤47、調節(jié)片固定銷上料振動盤48、調節(jié)片組件上料振動盤49、多功能鉚壓機50、多功能鉚壓測試設備51、釋放連接件功能測試設備52、中心銷釘功能測試設備53、出料軌道54和第三轉盤55。將中心銷釘與連接件銷釘鉚壓機44、釋放銷釘上料振動盤45、中心銷釘上料振動盤46、螺柱上料振動盤47、調節(jié)片固定銷上料振動盤48、調節(jié)片組件上料振動盤49、多功能鉚壓機50、多功能鉚壓測試設備51、釋放連接件功能測試設備52、中心銷釘功能測試設備53和出料軌道54按設定位置連接在在第三轉盤55對應工位上，第三轉盤55上設置有若干治具用于盛放物料和半成品，第三轉盤55帶動治具里的物料或半成品轉動到下一個工位。第三轉盤55還設置有連接件組件、主體支架組件上料工位41，蓋板支架、主體連接件、中心銷釘上料工位42，彈簧銷釘、釋放連接件、釋放彈簧上料工位43。所述的中心銷釘與連接件銷釘鉚壓機44包括位移傳感器、接近傳感器和硬限位裝置。

前述的軸套壓裝檢測機14、調節(jié)片固定銷壓裝檢測機24、鉚壓與鎖裝檢測設備36和多功能鉚壓測試設備51均設置有ccd成像視覺系統(tǒng)、位移傳感器和壓力傳感器。

本發(fā)明的鉸鏈自動組裝設備組裝鉸鏈的工作過程如下：

請參閱圖1和2，將軸套、連接件和連接件銷釘分別上料到軸套上料震動盤11、連接件上料振動盤12和連接件銷釘上料壓裝設備15，軸套和連接件被送入第一轉盤17的治具中，隨著第一轉盤17的轉動，軸套和連接件被帶到軸套鉚壓機13中，軸套鉚壓機13將軸承套壓鉚在連接件上，完成后放回到第一轉盤17，隨著第一轉盤17的轉動連接件組件半成品被帶到軸套壓裝檢測機14中，軸套壓裝檢測機14通過ccd、高精度位傳感器和壓力傳感器檢測鉚壓效果，檢測合格的連接件組件半成品隨著第一轉盤17的轉動進入連接件銷釘上料壓裝設備15，在連接件銷釘上料壓裝設備15中連接件銷釘被裝入到連接件組件半成品中，從而完成連接件組件的組裝，組裝完成的連接件組件經連接件組件出料軌道16排出。

請參閱圖3和圖4，將調節(jié)片和和調節(jié)片固定銷上料到調節(jié)片上料振動盤22和調節(jié)片固定銷上料振動盤21中，調節(jié)片上料振動盤22和調節(jié)片固定銷上料振動盤21帶動調節(jié)片和和調節(jié)片固定銷進入調節(jié)片固定銷鉚壓機23中，在調節(jié)片固定銷鉚壓機23中完成將調節(jié)片固定銷壓鉚到調節(jié)片上，再經調節(jié)片固定銷壓裝檢測機24通過高精度位傳感器和壓力傳感器檢測鉚壓效果，最后正常的調節(jié)片組件組裝完成經調節(jié)片組件出料軌道25輸出。

請參閱圖5和圖6，將主體支架、主體支架鉚釘和螺絲分別上料到主體支架上料設備31、主體支架鉚釘上料振動盤32和螺絲上料振動盤34中，主體支架和主體支架鉚釘進入到主體支架鉚釘鉚壓機33中，在主體支架鉚釘鉚壓機33中完成主體支架鉚釘壓鉚在主體支架上，再進入螺絲鎖裝設備35上，經虎牙式導向機構將螺絲裝入夾具，電批完成電批的鎖裝，再鉚壓與鎖裝檢測設備36檢測壓鉚質量和螺栓是否鎖緊，最后正常的主體支架組件經主體支架組件出料軌道37排出。

請參閱圖7和圖8，將釋放銷釘、中心銷釘、螺柱、調節(jié)片固定銷、調節(jié)片組件分別上料到釋放銷釘上料振動盤45、中心銷釘上料振動盤46、螺柱上料振動盤47、調節(jié)片固定銷上料振動盤48和調節(jié)片組件上料振動盤49上；在連接件組件、主體支架組件上料工位41，蓋板支架、主體連接件、中心銷釘上料工位42，彈簧銷釘、釋放連接件、釋放彈簧上料工位43人工完成連接件組件、主體支架組件、蓋板支架、主體連接件、中心銷釘、彈簧銷釘、釋放彈簧人工上料和安裝，安裝后的半成品進入中心銷釘與連接件銷釘鉚壓機44完成中心銷釘和連接件銷釘?shù)你T壓，再進入多功能鉚壓機50完成釋放銷釘、中心銷釘、螺柱和調節(jié)片固定銷的壓鉚，從而完成鉸鏈的組裝。經多功能鉚壓測試設備51檢測釋放銷釘、中心銷釘、螺柱和調節(jié)片固定銷的壓鉚的質量，再經釋放連接件功能測試設備52、中心銷釘功能測試設備53模擬真實使用環(huán)境檢測釋放連接件功能和中心銷釘功能，最后正常的鉸鏈經出料軌道54排出。

以上為本發(fā)明的其中具體實現(xiàn)方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些顯而易見的替換形式均屬于本發(fā)明的保護范圍。