两个人的电影免费视频_国产精品久久久久久久久成人_97视频在线观看播放_久久这里只有精品777_亚洲熟女少妇二三区_4438x8成人网亚洲av_内谢国产内射夫妻免费视频_人妻精品久久久久中国字幕

電氣元件自動化裝配設(shè)備的制作方法

文檔序號:11167473閱讀:1011來源:國知局
電氣元件自動化裝配設(shè)備的制造方法與工藝

本發(fā)明涉及工業(yè)自動化生產(chǎn)設(shè)備,更具體地說,涉及一種用于電器元件的自動化裝配設(shè)備。



背景技術(shù):

微動開關(guān)作為廣泛使用的電器元件,其結(jié)構(gòu)精巧、尺寸精度高、使用壽命長,在工業(yè)控制領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用。

但是,長久以來,微動開關(guān)都依靠手工裝配實現(xiàn)生產(chǎn)作業(yè)。



技術(shù)實現(xiàn)要素:

本發(fā)明的目的在于提供了一種電氣元件自動化裝配設(shè)備,應(yīng)用在電磁繼電器中的觸點機構(gòu)的生產(chǎn)裝配過程中,本發(fā)明用于將觸點機構(gòu)各個零部件以合理化地方式放置到動態(tài)夾具中,以實現(xiàn)觸點機構(gòu)的可靠裝配。本發(fā)明電氣元件自動化裝配設(shè)備,利用分度機構(gòu)將動態(tài)夾具輸送至不同的工位,利用動態(tài)夾具對各個零部件實現(xiàn)固定,利用鉚釘送料機構(gòu)將鉚釘夾取并放置到動態(tài)夾具中,可以一次完成兩枚鉚釘?shù)难b配;再配合其它的工業(yè)機器人、機械手等自動化機構(gòu),可以將各個零部件抓取到動態(tài)夾具中,并對觸點機構(gòu)中的鉚釘實現(xiàn)鉚接,能夠確保觸點機構(gòu)的裝配質(zhì)量和生產(chǎn)效率,在鉚接作業(yè)時避免將壓力作用于動態(tài)夾具和分度機構(gòu)上,使動態(tài)夾具和分度機構(gòu)擁有長久的使用壽命。

一種電氣元件自動化裝配設(shè)備,用于實現(xiàn)觸點機構(gòu)的自動化裝配,所述觸點機構(gòu)包括:左觸點、右觸點、墊圈、靜電極、動電極、殼體、鉚釘,所述鉚釘包括左鉚釘、右鉚釘,所述左觸點、靜電極和殼體通過所述左鉚釘實現(xiàn)固連,所述右觸點、墊圈、電極和殼體通過所述右鉚釘實現(xiàn)固連,所述靜電極和電極相匹配;

電氣元件自動化裝配設(shè)備,包括:用于安裝觸點機構(gòu)的動態(tài)夾具、用于驅(qū)動所述動態(tài)夾具運動的分度機構(gòu)、用于安裝鉚釘?shù)你T釘送料機構(gòu);所述動態(tài)夾具均布于所述分度機構(gòu)上,所述觸點機構(gòu)連接于所述動態(tài)夾具上,所述鉚釘送料機構(gòu)固連于工作臺;

所述動態(tài)夾具包括:夾具體、橫向滑動板、橫向彈簧、左定銷、右定銷、前擋板、后擋板、縱向滑板、下?lián)醢濉愉N釘,所述夾具體固連于所述分度機構(gòu),所述前擋板、后擋板固連于所述夾具體的前后兩端,所述橫向滑動板活動連接于所述夾具體,在所述橫向滑板和后擋板之間設(shè)置有所述橫向彈簧;所述下?lián)醢骞踢B于所述夾具體的下部,所述縱向滑板活動連接于所述夾具體,在所述縱向滑板和下?lián)醢逯g設(shè)置有縱向彈簧,所述動銷釘固連于所述縱向滑板,所述動銷釘和夾具體上的前銷釘孔相匹配;當所述橫向滑動板靠于所述前擋板時,所述動銷釘、前銷釘孔和橫向滑動板的鉚釘孔相匹配;當所述橫向滑動板靠于所述后擋板時,所述動銷釘和前銷釘孔相匹配,所述鉚釘孔和夾具體上的后銷釘孔相匹配;所述鉚釘孔和鉚釘相匹配;所述橫向滑動板上固連有所述左定銷和右定銷,所述;所述動銷釘?shù)臄?shù)量為兩個,分別和所述殼體的四號孔、九號孔相匹配;所述鉚釘孔的數(shù)量為兩個,分別和所述殼體的四號孔、九號孔相匹配;

所述鉚釘送料機構(gòu)包括:鉚釘吸嘴、鉚釘送料支架、鉚釘水平滑臺、鉚釘豎直滑臺、左鉚釘軌道、左鉚釘推板、左鉚釘氣缸、鉚釘座、右鉚釘軌道、右鉚釘推板、右鉚釘氣缸,所述鉚釘送料支架固連于所述工作臺,所述鉚釘水平滑臺固連于所述鉚釘送料支架,所述鉚釘豎直滑臺固連于所述鉚釘水平滑臺,所述鉚釘吸嘴固連于所述鉚釘豎直滑臺;所述左鉚釘軌道、鉚釘座、左鉚釘氣缸的氣缸體固連于所述鉚釘送料支架,所述左鉚釘推板活動連接于所述鉚釘座,所述左鉚釘氣缸的活塞桿的末端固連于所述左鉚釘推板,所述左鉚釘推板上設(shè)置有用于容納所述左鉚釘?shù)淖筱T釘載料槽;所述右鉚釘軌道、右鉚釘氣缸的氣缸體固連于所述鉚釘送料支架,所述右鉚釘推板活動連接于所述鉚釘座,所述右鉚釘氣缸的活塞桿的末端固連于所述右鉚釘推板,在所述右鉚釘推板上設(shè)置有用于容納所述右鉚釘?shù)挠毅T釘載料槽。

一種電器元件的自動化裝配方法,包括以下步驟:

步驟a:所述動態(tài)夾具處于初始狀態(tài),所述橫向滑動板靠于所述前擋板,所述動銷釘、前銷釘孔和橫向滑動板的鉚釘孔相匹配,所述動銷釘在所述縱向彈簧的驅(qū)動下穿過所述前銷釘孔、鉚釘孔;

步驟b:將所述左觸點、右觸點放置于所述橫向滑板上,所述左觸點的一號孔、二號孔分別和所述左定銷、動銷釘相匹配;所述右觸點的五號孔、六號孔分別和所述動銷釘、右定銷相匹配;

步驟c:將所述靜電極放置于所述左觸點的上方,所述靜電極的三號孔和所述動銷釘相匹配;將所述墊圈放置于所述右觸點的上方,所述墊圈的八號孔和所述動銷釘相匹配;將所述殼體放置于所述橫向滑板上,所述四號孔、九號孔和所述動銷釘相匹配;

步驟d:將所述左鉚釘、右鉚釘穿過所述四號孔、九號孔后壓入到所述鉚釘孔中,所述左鉚釘、右鉚釘和所述鉚釘孔處于過盈連接;

步驟e:將所述動銷釘脫離所述鉚釘孔,使所述橫向滑動板靠于所述后擋板,所述鉚釘孔和夾具體上的后銷釘孔相匹配;壓鉚機構(gòu)從所述鉚釘孔中伸入后,作用于所述左鉚釘、右鉚釘?shù)南露耍煌瑫r,壓鉚機構(gòu)從所述殼體的上部伸入后,作用于所述左鉚釘、右鉚釘?shù)纳隙?,進而實現(xiàn)鉚接作業(yè),完成對所述觸點機構(gòu)的裝配;最后將所述觸點機構(gòu)從所述動態(tài)夾具上取出。

優(yōu)選地,所述分度機構(gòu)包括:分割器、分度電機、大轉(zhuǎn)盤,所述分度電機的輸出軸連接于所述分割器的輸入軸,所述分割器的輸出法蘭上固連有所述大轉(zhuǎn)盤,所述動態(tài)夾具固連于所述大轉(zhuǎn)盤上。

優(yōu)選地,所述前銷釘孔、后銷釘孔的內(nèi)徑大于所述動銷釘?shù)膬?nèi)徑。

優(yōu)選地,所述橫向彈簧的數(shù)量為兩個。

優(yōu)選地,所述縱向彈簧的數(shù)量為兩根。

優(yōu)選地,所述左鉚釘、右鉚釘?shù)牟牧蠟辄S銅材料。

優(yōu)選地,所述動銷釘?shù)牟牧蠟楦咚黉摬牧稀?/p>

優(yōu)選地,所述左觸點的一號孔、二號孔分別和所述左定銷、動銷釘處于過渡配合狀態(tài)。

優(yōu)選地,所述右觸點的五號孔、六號孔分別和所述動銷釘、右定銷處于過渡配合狀態(tài)。

優(yōu)選地,所述橫向彈簧和縱向彈簧處于受壓狀態(tài)。

和傳統(tǒng)技術(shù)相比,本發(fā)明電氣元件自動化裝配設(shè)備具有以下積極作用和有益效果:

所述動態(tài)夾具處于初始狀態(tài)時,所述橫向滑動板靠于所述前擋板,所述動銷釘、前銷釘孔和橫向滑動板的鉚釘孔相匹配,所述動銷釘在所述縱向彈簧的驅(qū)動下穿過所述前銷釘孔、鉚釘孔。此時,所述動銷釘、前銷釘孔和橫向滑動板的鉚釘孔處于同軸狀態(tài)。

接著,將所述左觸點、右觸點放置于所述橫向滑板上,所述左觸點的一號孔、二號孔分別和所述左定銷、動銷釘相匹配;所述右觸點的五號孔、六號孔分別和所述動銷釘、右定銷相匹配。所述左定銷、動銷釘可以準確地確定所述左觸點的位置;所述右定銷、動銷釘可以準確地確定所述右觸點的位置。從而保證所述左觸點、右觸點是準確、牢固放置的。

接著,將所述靜電極放置于所述左觸點的上方,所述靜電極的三號孔和所述動銷釘相匹配;將所述墊圈放置于所述右觸點的上方,所述墊圈的八號孔和所述動銷釘相匹配;將所述殼體放置于所述橫向滑板上,所述四號孔、九號孔和所述動銷釘相匹配。通過所述動銷釘,可以確定所述墊圈、靜電極、動電極、殼體的位置。從而可以保證裝配精度。

接著,將所述左鉚釘、右鉚釘穿過所述四號孔、九號孔后壓入到所述鉚釘孔中,所述左鉚釘、右鉚釘和所述鉚釘孔處于過盈連接。在所述左鉚釘、右鉚釘進入所述鉚釘孔中的過程中,所述左鉚釘、右鉚釘推動所述動銷釘從所述觸點機構(gòu)上退出?,F(xiàn)對于所述觸點機構(gòu)而言,所述左鉚釘、右鉚釘?shù)倪M入和所述動銷釘?shù)耐顺鍪峭瑫r發(fā)生的,前后銜接的,有利于保持所述觸點機構(gòu)上各個零部件的相對位置不會發(fā)生偏差,保證了所述觸點機構(gòu)的裝配精度。

接著:由于鉚接作業(yè)需要巨大的壓力,才能使鉚釘發(fā)生變形,如果這個壓力直接作用于所述動態(tài)夾具上,將使所述動態(tài)夾具和分度機構(gòu)發(fā)生嚴重變形而失效。因此,步驟e將實現(xiàn)如何避免所述動態(tài)夾具和分度機構(gòu)發(fā)生變形并完成鉚接作業(yè)。將所述動銷釘脫離所述鉚釘孔,使所述橫向滑動板靠于所述后擋板,所述鉚釘孔和夾具體上的后銷釘孔相匹配;壓鉚機構(gòu)從所述鉚釘孔中伸入后,作用于所述左鉚釘、右鉚釘?shù)南露?;同時,壓鉚機構(gòu)從所述殼體的上部伸入后,作用于所述左鉚釘、右鉚釘?shù)纳隙?,進而實現(xiàn)鉚接作業(yè)。所述壓鉚機構(gòu)通過壓力直接作用于左鉚釘、右鉚釘?shù)纳舷聝啥?,從而使所述左鉚釘、右鉚釘發(fā)生變形并完成鉚接作用。由于所述壓鉚機構(gòu)并未直接將壓力作用于所述動態(tài)夾具和分度機構(gòu),從而保證本發(fā)明電氣元件自動化裝配設(shè)備的使用精度和使用壽命。

附圖說明

圖1是觸點機構(gòu)在拆裝狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖2是觸點機構(gòu)在裝配狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖3是觸點機構(gòu)的殼體的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖4是本發(fā)明電氣元件自動化裝配設(shè)備的動態(tài)夾具和分度機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖;

圖5、6、7、8是本發(fā)明電氣元件自動化裝配設(shè)備的動態(tài)夾具的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖9是本發(fā)明電氣元件自動化裝配設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖10、11是本發(fā)明電氣元件自動化裝配設(shè)備的鉚釘送料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步地詳細說明,但不構(gòu)成對本發(fā)明的任何限制,附圖中類似的元件標號代表類似的元件。如上所述,本發(fā)明提供了一種電氣元件自動化裝配設(shè)備,應(yīng)用在電磁繼電器中的觸點機構(gòu)的生產(chǎn)裝配過程中,本發(fā)明用于將觸點機構(gòu)各個零部件以合理化地方式放置到動態(tài)夾具中,以實現(xiàn)觸點機構(gòu)的可靠裝配。本發(fā)明電氣元件自動化裝配設(shè)備,利用分度機構(gòu)將動態(tài)夾具輸送至不同的工位,利用動態(tài)夾具對各個零部件實現(xiàn)固定,利用鉚釘送料機構(gòu)將鉚釘夾取并放置到動態(tài)夾具中,可以一次完成兩枚鉚釘?shù)难b配;再配合其它的工業(yè)機器人、機械手等自動化機構(gòu),可以將各個零部件抓取到動態(tài)夾具中,并對觸點機構(gòu)中的鉚釘實現(xiàn)鉚接,能夠確保觸點機構(gòu)的裝配質(zhì)量和生產(chǎn)效率,在鉚接作業(yè)時避免將壓力作用于動態(tài)夾具和分度機構(gòu)上,使動態(tài)夾具和分度機構(gòu)擁有長久的使用壽命。

圖1是觸點機構(gòu)在拆裝狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖,圖2是觸點機構(gòu)在裝配狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖,圖3是觸點機構(gòu)的殼體的結(jié)構(gòu)示意圖,圖4是本發(fā)明電氣元件自動化裝配設(shè)備的動態(tài)夾具和分度機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖,圖5、6、7、8是本發(fā)明電氣元件自動化裝配設(shè)備的動態(tài)夾具的結(jié)構(gòu)示意圖,圖9是本發(fā)明電氣元件自動化裝配設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖,圖10、11是本發(fā)明電氣元件自動化裝配設(shè)備的鉚釘送料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

一種電氣元件自動化裝配設(shè)備,用于實現(xiàn)觸點機構(gòu)14的自動化裝配,所述觸點機構(gòu)包括:左觸點1、右觸點2、墊圈3、靜電極4、動電極5、殼體6、鉚釘,所述鉚釘包括左鉚釘7、右鉚釘8,所述左觸點1、靜電極4和殼體6通過所述左鉚釘7實現(xiàn)固連,所述右觸點2、墊圈3、電極5和殼體6通過所述右鉚釘8實現(xiàn)固連,所述靜電極4和電極5相匹配;

電氣元件自動化裝配設(shè)備,包括:用于安裝觸點機構(gòu)的動態(tài)夾具9、用于驅(qū)動所述動態(tài)夾具9運動的分度機構(gòu)10、用于安裝鉚釘?shù)你T釘送料機構(gòu)86;所述動態(tài)夾具9均布于所述分度機構(gòu)10上,所述觸點機構(gòu)連接于所述動態(tài)夾具9上,所述鉚釘送料機構(gòu)86固連于工作臺38;

所述動態(tài)夾具9包括:夾具體15、橫向滑動板16、橫向彈簧17、左定銷18、右定銷19、前擋板20、后擋板21、縱向滑板22、下?lián)醢?3、動銷釘24,所述夾具體15固連于所述分度機構(gòu)10,所述前擋板20、后擋板21固連于所述夾具體15的前后兩端,所述橫向滑動板16活動連接于所述夾具體15,在所述橫向滑板16和后擋板21之間設(shè)置有所述橫向彈簧17;所述下?lián)醢?3固連于所述夾具體15的下部,所述縱向滑板22活動連接于所述夾具體15,在所述縱向滑板22和下?lián)醢?3之間設(shè)置有縱向彈簧34,所述動銷釘24固連于所述縱向滑板22,所述動銷釘24和夾具體15上的前銷釘孔35相匹配;當所述橫向滑動板16靠于所述前擋板20時,所述動銷釘24、前銷釘孔35和橫向滑動板16的鉚釘孔37相匹配;當所述橫向滑動板16靠于所述后擋板21時,所述動銷釘24和前銷釘孔35相匹配,所述鉚釘孔37和夾具體15上的后銷釘孔36相匹配;所述鉚釘孔37和鉚釘相匹配;所述橫向滑動板16上固連有所述左定銷18和右定銷19,所述;所述動銷釘24的數(shù)量為兩個,分別和所述殼體6的四號孔28、九號孔33相匹配;所述鉚釘孔37的數(shù)量為兩個,分別和所述殼體6的四號孔28、九號孔33相匹配;

所述鉚釘送料機構(gòu)86包括:鉚釘吸嘴87、鉚釘送料支架88、鉚釘水平滑臺89、鉚釘豎直滑臺90、左鉚釘軌道91、左鉚釘推板92、左鉚釘氣缸93、鉚釘座95、右鉚釘軌道96、右鉚釘推板97、右鉚釘氣缸98,所述鉚釘送料支架88固連于所述工作臺38,所述鉚釘水平滑臺89固連于所述鉚釘送料支架88,所述鉚釘豎直滑臺90固連于所述鉚釘水平滑臺89,所述鉚釘吸嘴87固連于所述鉚釘豎直滑臺90;所述左鉚釘軌道91、鉚釘座95、左鉚釘氣缸93的氣缸體固連于所述鉚釘送料支架88,所述左鉚釘推板92活動連接于所述鉚釘座95,所述左鉚釘氣缸93的活塞桿的末端固連于所述左鉚釘推板92,所述左鉚釘推板92上設(shè)置有用于容納所述左鉚釘7的左鉚釘載料槽94;所述右鉚釘軌道96、右鉚釘氣缸98的氣缸體固連于所述鉚釘送料支架88,所述右鉚釘推板97活動連接于所述鉚釘座95,所述右鉚釘氣缸98的活塞桿的末端固連于所述右鉚釘推板97,在所述右鉚釘推板97上設(shè)置有用于容納所述右鉚釘8的右鉚釘載料槽99。

一種電器元件的自動化裝配方法,包括以下步驟:

步驟a:所述動態(tài)夾具9處于初始狀態(tài),所述橫向滑動板16靠于所述前擋板20,所述動銷釘24、前銷釘孔35和橫向滑動板16的鉚釘孔37相匹配,所述動銷釘24在所述縱向彈簧34的驅(qū)動下穿過所述前銷釘孔35、鉚釘孔37;

步驟b:將所述左觸點1、右觸點2放置于所述橫向滑板16上,所述左觸點1的一號孔25、二號孔26分別和所述左定銷18、動銷釘24相匹配;所述右觸點2的五號孔29、六號孔30分別和所述動銷釘24、右定銷19相匹配;

步驟c:將所述靜電極4放置于所述左觸點1的上方,所述靜電極4的三號孔27和所述動銷釘24相匹配;將所述墊圈3放置于所述右觸點2的上方,所述墊圈3的八號孔32和所述動銷釘24相匹配;將所述殼體6放置于所述橫向滑板16上,所述四號孔28、九號孔33和所述動銷釘24相匹配;

步驟d:將所述左鉚釘7、右鉚釘8穿過所述四號孔28、九號孔33后壓入到所述鉚釘孔37中,所述左鉚釘7、右鉚釘8和所述鉚釘孔37處于過盈連接;

步驟e:將所述動銷釘24脫離所述鉚釘孔37,使所述橫向滑動板16靠于所述后擋板21,所述鉚釘孔37和夾具體15上的后銷釘孔36相匹配;壓鉚機構(gòu)從所述鉚釘孔37中伸入后,作用于所述左鉚釘7、右鉚釘8的下端;同時,壓鉚機構(gòu)從所述殼體6的上部伸入后,作用于所述左鉚釘7、右鉚釘8的上端,進而實現(xiàn)鉚接作業(yè),完成對所述觸點機構(gòu)14的裝配;最后將所述觸點機構(gòu)14從所述動態(tài)夾具9上取出。

更具體地,所述分度機構(gòu)10包括:分割器11、分度電機12、大轉(zhuǎn)盤13,所述分度電機12的輸出軸連接于所述分割器11的輸入軸,所述分割器11的輸出法蘭上固連有所述大轉(zhuǎn)盤13,所述動態(tài)夾具9固連于所述大轉(zhuǎn)盤13上。

更具體地,所述前銷釘孔35、后銷釘孔36的內(nèi)徑大于所述動銷釘24的內(nèi)徑。

更具體地,所述橫向彈簧17的數(shù)量為兩個。

更具體地,所述縱向彈簧34的數(shù)量為兩根。

更具體地,所述左鉚釘7、右鉚釘8的材料為黃銅材料。

更具體地,所述動銷釘24的材料為高速鋼材料。

更具體地,所述左觸點1的一號孔25、二號孔26分別和所述左定銷18、動銷釘24處于過渡配合狀態(tài)。

更具體地,所述右觸點2的五號孔29、六號孔30分別和所述動銷釘24、右定銷19處于過渡配合狀態(tài)。

更具體地,所述橫向彈簧17和縱向彈簧34處于受壓狀態(tài)。

以下結(jié)合圖1至11,進一步描述本發(fā)明電氣元件自動化裝配設(shè)備的所述動態(tài)夾具9的工作原理和工作過程:

所述動態(tài)夾具9處于初始狀態(tài)時,所述橫向滑動板16靠于所述前擋板20,所述動銷釘24、前銷釘孔35和橫向滑動板16的鉚釘孔37相匹配,所述動銷釘24在所述縱向彈簧34的驅(qū)動下穿過所述前銷釘孔35、鉚釘孔37。此時,所述動銷釘24、前銷釘孔35和橫向滑動板16的鉚釘孔37處于同軸狀態(tài)。

接著,將所述左觸點1、右觸點2放置于所述橫向滑板16上,所述左觸點1的一號孔25、二號孔26分別和所述左定銷18、動銷釘24相匹配;所述右觸點2的五號孔29、六號孔30分別和所述動銷釘24、右定銷19相匹配。所述左定銷18、動銷釘24可以準確地確定所述左觸點1的位置;所述右定銷19、動銷釘24可以準確地確定所述右觸點2的位置。從而保證所述左觸點1、右觸點2是準確、牢固放置的。

接著,將所述靜電極4放置于所述左觸點1的上方,所述靜電極4的三號孔27和所述動銷釘24相匹配;將所述墊圈3放置于所述右觸點2的上方,所述墊圈3的八號孔32和所述動銷釘24相匹配;將所述殼體6放置于所述橫向滑板16上,所述四號孔28、九號孔33和所述動銷釘24相匹配。通過所述動銷釘24,可以確定所述墊圈3、靜電極4、動電極5、殼體6的位置。從而可以保證裝配精度。

接著,將所述左鉚釘7、右鉚釘8穿過所述四號孔28、九號孔33后壓入到所述鉚釘孔37中,所述左鉚釘7、右鉚釘8和所述鉚釘孔37處于過盈連接。在所述左鉚釘7、右鉚釘8進入所述鉚釘孔37中的過程中,所述左鉚釘7、右鉚釘8推動所述動銷釘24從所述觸點機構(gòu)14上退出。現(xiàn)對于所述觸點機構(gòu)14而言,所述左鉚釘7、右鉚釘8的進入和所述動銷釘24的退出是同時發(fā)生的,前后銜接的,有利于保持所述觸點機構(gòu)14上各個零部件的相對位置不會發(fā)生偏差,保證了所述觸點機構(gòu)14的裝配精度。

接著:由于鉚接作業(yè)需要巨大的壓力,才能使鉚釘發(fā)生變形,如果這個壓力直接作用于所述動態(tài)夾具9上,將使所述動態(tài)夾具9和分度機構(gòu)10發(fā)生嚴重變形而失效。因此,步驟e將實現(xiàn)如何避免所述動態(tài)夾具9和分度機構(gòu)10發(fā)生變形并完成鉚接作業(yè)。將所述動銷釘24脫離所述鉚釘孔37,使所述橫向滑動板16靠于所述后擋板21,所述鉚釘孔37和夾具體15上的后銷釘孔36相匹配;壓鉚機構(gòu)從所述鉚釘孔37中伸入后,作用于所述左鉚釘7、右鉚釘8的下端;同時,壓鉚機構(gòu)從所述殼體6的上部伸入后,作用于所述左鉚釘7、右鉚釘8的上端,進而實現(xiàn)鉚接作業(yè)。所述壓鉚機構(gòu)通過壓力直接作用于左鉚釘7、右鉚釘8的上下兩端,從而使所述左鉚釘7、右鉚釘8發(fā)生變形并完成鉚接作用。由于所述壓鉚機構(gòu)并未直接將壓力作用于所述動態(tài)夾具9和分度機構(gòu)10,從而保證本發(fā)明電氣元件自動化裝配設(shè)備的使用精度和使用壽命。

最后,應(yīng)當指出,以上實施例僅是本發(fā)明電氣元件自動化裝配設(shè)備較有代表性的例子。顯然,本發(fā)明電氣元件自動化裝配設(shè)備不限于上述實施例,還可以有許多變形。凡是依據(jù)本發(fā)明電氣元件自動化裝配設(shè)備的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾,均應(yīng)認為屬于本發(fā)明電氣元件自動化裝配設(shè)備的保護范圍。

當前第1頁1 2 
網(wǎng)友詢問留言 已有0條留言
  • 還沒有人留言評論。精彩留言會獲得點贊!
1
韩国av在线不卡| 少妇人妻 视频| 久久久久精品久久久久真实原创| 久久免费观看电影| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 国产免费福利视频在线观看| 国产一区二区激情短视频 | 久久午夜福利片| 久久99热这里只频精品6学生| 多毛熟女@视频| 丰满迷人的少妇在线观看| 日韩成人av中文字幕在线观看| 美女福利国产在线| videossex国产| 国产成人aa在线观看| 十八禁高潮呻吟视频| 在线精品无人区一区二区三| 观看av在线不卡| 精品第一国产精品| 如何舔出高潮| 亚洲性久久影院| 精品福利永久在线观看| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 精品少妇久久久久久888优播| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 日韩欧美一区视频在线观看| 美女大奶头黄色视频| 国产成人精品婷婷| 亚洲国产精品成人久久小说| 久久婷婷青草| 天堂中文最新版在线下载| 久久久久久伊人网av| 毛片一级片免费看久久久久| 丝瓜视频免费看黄片| 久久久久久久久久成人| 成人黄色视频免费在线看| 在线观看美女被高潮喷水网站| 人妻系列 视频| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 90打野战视频偷拍视频| 亚洲第一区二区三区不卡| 视频在线观看一区二区三区| 国产精品偷伦视频观看了| av片东京热男人的天堂| 亚洲四区av| 欧美 日韩 精品 国产| 国产高清三级在线| 国产伦理片在线播放av一区| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 免费大片黄手机在线观看| 久久久久久久久久人人人人人人| 国产免费福利视频在线观看| 哪个播放器可以免费观看大片| 97在线视频观看| 国产精品99久久99久久久不卡 | 日韩制服丝袜自拍偷拍| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 亚洲av男天堂| 婷婷色综合www| 少妇精品久久久久久久| 久久久亚洲精品成人影院| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 亚洲精品日本国产第一区| 国产欧美日韩一区二区三区在线| h视频一区二区三区| av网站免费在线观看视频| 又大又黄又爽视频免费| 国产国语露脸激情在线看| 插逼视频在线观看| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 国产精品嫩草影院av在线观看| 久久人人97超碰香蕉20202| 国产成人午夜福利电影在线观看| 黑丝袜美女国产一区| 美女大奶头黄色视频| 免费高清在线观看视频在线观看| 日本午夜av视频| 大码成人一级视频| 最近中文字幕高清免费大全6| 国产精品一区二区在线不卡| 精品少妇内射三级| 免费黄色在线免费观看| 久久人人97超碰香蕉20202| 亚洲三级黄色毛片| 久久精品人人爽人人爽视色| 国产精品一国产av| 毛片一级片免费看久久久久| 97在线人人人人妻| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 国产精品熟女久久久久浪| 亚洲图色成人| 午夜福利,免费看| 国产成人精品福利久久| 久久99一区二区三区| 久久久久久久久久久久大奶| 国产极品粉嫩免费观看在线| 亚洲av福利一区| 欧美少妇被猛烈插入视频| 久久久久久久精品精品| 一本久久精品| 欧美丝袜亚洲另类| 黄色 视频免费看| 在线观看一区二区三区激情| 午夜视频国产福利| 亚洲成色77777| 久久99精品国语久久久| 青青草视频在线视频观看| 丝袜在线中文字幕| 全区人妻精品视频| 亚洲精品国产色婷婷电影| 韩国高清视频一区二区三区| 老司机影院毛片| 中国三级夫妇交换| 在线免费观看不下载黄p国产| 日韩成人伦理影院| 少妇人妻久久综合中文| 亚洲国产精品成人久久小说| 日本黄色日本黄色录像| 日韩大片免费观看网站| 国产精品一国产av| 秋霞在线观看毛片| 亚洲丝袜综合中文字幕| 亚洲第一区二区三区不卡| 久久这里只有精品19| 日本av手机在线免费观看| 亚洲精品第二区| 蜜桃在线观看..| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 9色porny在线观看| 美女视频免费永久观看网站| 成人综合一区亚洲| 满18在线观看网站| 大码成人一级视频| 卡戴珊不雅视频在线播放| 亚洲av综合色区一区| 精品人妻在线不人妻| 天堂中文最新版在线下载| 两性夫妻黄色片 | 人人澡人人妻人| 下体分泌物呈黄色| 精品人妻一区二区三区麻豆| 免费在线观看完整版高清| 日本黄大片高清| 日本vs欧美在线观看视频| 欧美人与性动交α欧美软件 | 黄色怎么调成土黄色| 国产69精品久久久久777片| 亚洲美女搞黄在线观看| 大码成人一级视频| 伦理电影免费视频| 亚洲成人手机| 99热这里只有是精品在线观看| 三上悠亚av全集在线观看| 国产色爽女视频免费观看| 日韩一区二区视频免费看| 精品酒店卫生间| 免费高清在线观看视频在线观看| 国产成人免费观看mmmm| 亚洲成人手机| 国产成人精品一,二区| 亚洲av国产av综合av卡| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 看免费av毛片| 涩涩av久久男人的天堂| 久久免费观看电影| 99九九在线精品视频| 国产一区有黄有色的免费视频| 男女啪啪激烈高潮av片| 91精品国产国语对白视频| av黄色大香蕉| 男女边摸边吃奶| 久久精品久久精品一区二区三区| 成年女人在线观看亚洲视频| 久久这里只有精品19| 久久久久精品性色| av有码第一页| 久久影院123| 丝瓜视频免费看黄片| 天天操日日干夜夜撸| 视频中文字幕在线观看| 精品国产一区二区三区四区第35| 国产极品粉嫩免费观看在线| 麻豆乱淫一区二区| 制服丝袜香蕉在线| 国产1区2区3区精品| 欧美97在线视频| 两性夫妻黄色片 | 亚洲欧美色中文字幕在线| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 2021少妇久久久久久久久久久| 日韩成人伦理影院| av免费在线看不卡| 超碰97精品在线观看| 国产av码专区亚洲av| 国产视频首页在线观看| 97在线人人人人妻| av免费观看日本| 久久国内精品自在自线图片| av有码第一页| 两个人看的免费小视频| 在线观看人妻少妇| 精品国产乱码久久久久久小说| 精品国产国语对白av| 久热这里只有精品99| 精品国产乱码久久久久久小说| 国产老妇伦熟女老妇高清| 免费看光身美女| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 蜜桃国产av成人99| 国产成人精品无人区| 日本av手机在线免费观看| 亚洲欧美色中文字幕在线| av播播在线观看一区| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 成人无遮挡网站| 欧美变态另类bdsm刘玥| 五月玫瑰六月丁香| 乱人伦中国视频| 2022亚洲国产成人精品| 一本久久精品| 成人免费观看视频高清| 精品久久国产蜜桃| 丝袜喷水一区| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 熟女人妻精品中文字幕| www.av在线官网国产| 欧美国产精品一级二级三级| 久久精品久久久久久久性| 九九在线视频观看精品| 中文字幕av电影在线播放| 免费人成在线观看视频色| 这个男人来自地球电影免费观看 | 秋霞在线观看毛片| 免费黄频网站在线观看国产| 中国美白少妇内射xxxbb| 大陆偷拍与自拍| 26uuu在线亚洲综合色| 久久青草综合色| 在线观看www视频免费| 伦精品一区二区三区| 69精品国产乱码久久久| av女优亚洲男人天堂| www.av在线官网国产| 国产精品欧美亚洲77777| 亚洲精品一区蜜桃| 免费观看a级毛片全部| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 性高湖久久久久久久久免费观看| 亚洲精品日本国产第一区| 国产精品人妻久久久久久| 日韩大片免费观看网站| 久久精品国产亚洲av天美| 超色免费av| 一本久久精品| 国产男女超爽视频在线观看| 国精品久久久久久国模美| 成人综合一区亚洲| 女人精品久久久久毛片| 最近的中文字幕免费完整| 深夜精品福利| 国产精品一区二区在线不卡| 久热这里只有精品99| 色吧在线观看| 高清在线视频一区二区三区| 亚洲美女视频黄频| 欧美 日韩 精品 国产| a级毛片在线看网站| 久久精品国产综合久久久 | 国产在视频线精品| 岛国毛片在线播放| 黄色怎么调成土黄色| 考比视频在线观看| 午夜久久久在线观看| 男女午夜视频在线观看 | 欧美精品高潮呻吟av久久| 国产熟女午夜一区二区三区| 51国产日韩欧美| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 丝袜美足系列| 国产成人精品福利久久| 亚洲 欧美一区二区三区| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 久久人人爽人人爽人人片va| 免费少妇av软件| 精品一区二区免费观看| 亚洲美女搞黄在线观看| 日本午夜av视频| 人妻少妇偷人精品九色| 久久久久久久久久成人| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 久久青草综合色| 久久国产亚洲av麻豆专区| tube8黄色片| 亚洲av欧美aⅴ国产| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 亚洲av综合色区一区| 国产一区二区三区综合在线观看 | av又黄又爽大尺度在线免费看| 国产精品熟女久久久久浪| 久久久精品免费免费高清| 亚洲美女黄色视频免费看| 精品久久久精品久久久| 日韩视频在线欧美| 男女啪啪激烈高潮av片| 久久青草综合色| 乱人伦中国视频| 伊人亚洲综合成人网| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 内地一区二区视频在线| 边亲边吃奶的免费视频| 日韩成人av中文字幕在线观看| 老熟女久久久| 中文天堂在线官网| xxxhd国产人妻xxx| 丝袜喷水一区| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 国产视频首页在线观看| 自线自在国产av| 国产精品 国内视频| 99久久综合免费| 日韩精品免费视频一区二区三区 | 亚洲美女视频黄频| 五月天丁香电影| 蜜桃在线观看..| 亚洲伊人久久精品综合| 一二三四中文在线观看免费高清| 中文字幕制服av| 波野结衣二区三区在线| 街头女战士在线观看网站| 大片免费播放器 马上看| 国产不卡av网站在线观看| 国产精品免费大片| 一区二区日韩欧美中文字幕 | 亚洲国产精品国产精品| 亚洲国产av新网站| 亚洲精品一区蜜桃| 女人精品久久久久毛片| 国产一区有黄有色的免费视频| 99热网站在线观看| 亚洲精品中文字幕在线视频| 90打野战视频偷拍视频| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 伊人久久国产一区二区| 一级片免费观看大全| 亚洲精品av麻豆狂野| 亚洲国产看品久久| 永久网站在线| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 性色av一级| 女性生殖器流出的白浆| xxx大片免费视频| 欧美丝袜亚洲另类| 老司机影院毛片| 丰满乱子伦码专区| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 男女下面插进去视频免费观看 | 亚洲在久久综合| 一区在线观看完整版| 五月天丁香电影| 五月伊人婷婷丁香| a 毛片基地| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 日韩三级伦理在线观看| 麻豆乱淫一区二区| 九九在线视频观看精品| 午夜免费鲁丝| 老女人水多毛片| av免费观看日本| 香蕉精品网在线| av免费观看日本| 香蕉精品网在线| 欧美日韩精品成人综合77777| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 成人国产麻豆网| 久久精品国产亚洲av天美| 日韩制服骚丝袜av| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 中国三级夫妇交换| 国产色婷婷99| 国产精品免费大片| 国产精品不卡视频一区二区| 久久99热这里只频精品6学生| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| av在线播放精品| 大香蕉久久网| 人妻人人澡人人爽人人| av国产精品久久久久影院| 热99久久久久精品小说推荐| 久久综合国产亚洲精品| 岛国毛片在线播放| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 99国产综合亚洲精品| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 中文字幕人妻丝袜制服| 成年人午夜在线观看视频| 成人毛片a级毛片在线播放| 人妻少妇偷人精品九色| 免费人妻精品一区二区三区视频| 美女视频免费永久观看网站| 亚洲av成人精品一二三区| 久久精品国产a三级三级三级| 国产成人91sexporn| 午夜福利视频在线观看免费| 一边亲一边摸免费视频| 97超碰精品成人国产| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 高清视频免费观看一区二区| 日日爽夜夜爽网站| 国产熟女欧美一区二区| 精品一区二区三区视频在线| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 香蕉精品网在线| 午夜日本视频在线| 五月天丁香电影| 大陆偷拍与自拍| 在线观看免费高清a一片| 90打野战视频偷拍视频| 日本欧美国产在线视频| 日韩av在线免费看完整版不卡| 人妻系列 视频| 男人操女人黄网站| 欧美成人午夜免费资源| 精品久久蜜臀av无| 热99久久久久精品小说推荐| 免费观看性生交大片5| 免费大片黄手机在线观看| 免费观看无遮挡的男女| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 人妻少妇偷人精品九色| 国产精品无大码| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 精品久久久久久电影网| 亚洲国产看品久久| 两个人看的免费小视频| 亚洲成色77777| 久久国内精品自在自线图片| 亚洲精品自拍成人| 如何舔出高潮| 最近最新中文字幕免费大全7| 成年女人在线观看亚洲视频| 人人澡人人妻人| 五月开心婷婷网| 午夜福利影视在线免费观看| 日韩av不卡免费在线播放| 国产69精品久久久久777片| 26uuu在线亚洲综合色| av在线app专区| 少妇的逼好多水| 亚洲精品一二三| 久久久久久久精品精品| 熟女电影av网| 少妇人妻精品综合一区二区| 69精品国产乱码久久久| 丝袜喷水一区| 国产高清国产精品国产三级| 性高湖久久久久久久久免费观看| 免费日韩欧美在线观看| 超色免费av| 男人舔女人的私密视频| 亚洲精品色激情综合| 午夜福利乱码中文字幕| 免费大片黄手机在线观看| 好男人视频免费观看在线| 久久99一区二区三区| 国产日韩欧美视频二区| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 亚洲第一av免费看| 欧美性感艳星| 久久国产精品大桥未久av| 在线 av 中文字幕| 大香蕉久久成人网| 伊人久久国产一区二区| 国国产精品蜜臀av免费| 欧美激情极品国产一区二区三区 | 国产极品天堂在线| 国产精品蜜桃在线观看| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 亚洲欧美成人精品一区二区| 嫩草影院入口| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 国产成人欧美| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 熟女av电影| 好男人视频免费观看在线| 交换朋友夫妻互换小说| 如何舔出高潮| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 欧美激情 高清一区二区三区| 一二三四中文在线观看免费高清| 国产福利在线免费观看视频| 婷婷成人精品国产| 各种免费的搞黄视频| h视频一区二区三区| 日本爱情动作片www.在线观看| 精品国产露脸久久av麻豆| 久久精品夜色国产| 国产极品粉嫩免费观看在线| 国产淫语在线视频| 综合色丁香网| 成年美女黄网站色视频大全免费| 激情视频va一区二区三区| www.色视频.com| 精品人妻在线不人妻| 亚洲色图综合在线观看| 高清黄色对白视频在线免费看| 热re99久久精品国产66热6| 亚洲av男天堂| 18禁国产床啪视频网站| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 满18在线观看网站| 国产精品久久久久久久久免| 在线观看三级黄色| 亚洲久久久国产精品| 一本大道久久a久久精品| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 久久久久久久大尺度免费视频| 大码成人一级视频| 国产探花极品一区二区| 免费日韩欧美在线观看| 波多野结衣一区麻豆| 日日啪夜夜爽| 精品一区二区免费观看| 男女午夜视频在线观看 | 日韩在线高清观看一区二区三区| 美女内射精品一级片tv| a级毛片在线看网站| 免费黄网站久久成人精品| 亚洲欧洲日产国产| 久久精品人人爽人人爽视色| 少妇 在线观看| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 午夜福利乱码中文字幕| 男男h啪啪无遮挡| 伊人亚洲综合成人网| 国产爽快片一区二区三区| 国产精品三级大全| 90打野战视频偷拍视频| 一级黄片播放器| av片东京热男人的天堂| 日韩在线高清观看一区二区三区| 午夜老司机福利剧场| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 国产日韩欧美亚洲二区| 亚洲国产精品一区三区| av.在线天堂| 妹子高潮喷水视频| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 欧美日本中文国产一区发布| 男人爽女人下面视频在线观看| 国产一区二区在线观看日韩| 久热这里只有精品99| 大片免费播放器 马上看| 18在线观看网站| 国产乱人偷精品视频| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 国产精品久久久久久久电影| 在线观看www视频免费| 精品久久蜜臀av无| 在线天堂中文资源库| a 毛片基地| 精品久久久久久电影网| 亚洲国产精品999| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 午夜av观看不卡| 美女中出高潮动态图| 久久韩国三级中文字幕| 丝袜人妻中文字幕| 亚洲国产成人一精品久久久| 久久久精品94久久精品| 国产av码专区亚洲av| 婷婷成人精品国产| 国产激情久久老熟女| 看十八女毛片水多多多| 最近2019中文字幕mv第一页| 草草在线视频免费看| 欧美激情 高清一区二区三区| 国产精品久久久久成人av| 五月伊人婷婷丁香| 午夜视频国产福利| 亚洲综合精品二区| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| xxxhd国产人妻xxx| 日韩av不卡免费在线播放| 精品亚洲成a人片在线观看| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 久久久久久久大尺度免费视频| 一级毛片电影观看| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 飞空精品影院首页| 男女高潮啪啪啪动态图| 中文字幕人妻丝袜制服| 韩国高清视频一区二区三区| 亚洲美女视频黄频| 夜夜爽夜夜爽视频| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 国产精品久久久久久精品电影小说| 黄色配什么色好看| 春色校园在线视频观看| a级毛片在线看网站| 超碰97精品在线观看| 一区二区三区精品91| 人妻系列 视频| 国产成人免费观看mmmm| 亚洲精品一二三| 大片免费播放器 马上看| 久久精品人人爽人人爽视色| 边亲边吃奶的免费视频| 欧美丝袜亚洲另类|