裝料裝置的制作方法

本發(fā)明涉及工件裝夾技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種裝料裝置。

背景技術(shù)：

機(jī)械設(shè)備在裝配的過程中，往往會(huì)涉及到一些尺寸較小的零件，由于尺寸較小的零件外表面積相對(duì)較小，通過人手的直接操作往往相對(duì)較困難，因此，當(dāng)前實(shí)際操作過程中，操作者通常需要采用鑷子等輔助工具將尺寸較小的零件按照大頭朝上小頭朝下的裝夾順序分別夾持固定，然后依次裝夾到治具對(duì)應(yīng)的安裝孔中。由于該尺寸較小的零件的數(shù)量往往相對(duì)較多，通過使用鑷子依次裝夾的方式過于浪費(fèi)時(shí)間和精力，從而造成該尺寸較小的零件的裝夾效率的低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要提供一種能夠提高工件裝夾效率的裝料裝置。

一種裝料裝置，用于將工件裝夾到治具上，所述工件包括第一端和連接所述第一端的第二端，所述第一端的直徑大于所述第二端的直徑，包括：

料篩，所述料篩上開設(shè)有多個(gè)間隔分布的導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽的寬度介于所述第二端的直徑和所述第一端的直徑之間，所述料篩上還開設(shè)有落料孔，所述落料孔與所述導(dǎo)向槽相連通且貫穿所述料篩；及

料卡，可拆卸地安裝于所述料篩上，所述料卡包括可分離的第一卡板和第二卡板，所述第一卡板和所述第二卡板圍合形成多個(gè)卡槽；

其中，所述料卡安裝在所述料篩上時(shí)，所述卡槽與所述落料孔同軸設(shè)置，所述第一卡板和所述第二卡板之間具有第一間距，以使所述第二端能夠穿設(shè)所述卡槽，且所述第一端外露于所述卡槽，將所述料卡從所述料篩上拆卸后，所述第一卡板和所述第二卡板之間具有第二間距，以使所述工件穿過所述卡槽并被裝夾到所述治具上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述料篩還開設(shè)有用于放置所述工件的輔助槽，所述輔助槽與所述導(dǎo)向槽相連通。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，多個(gè)所述導(dǎo)向槽均勻間隔分布于所述輔助槽的底壁上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括第一彈簧組件，所述第一卡板和所述第二卡板通過所述第一彈簧組件連接，所述第一彈簧組件包括：

連接件，所述連接件的兩端分別與所述第一卡板和所述第二卡板相連；及

第一彈簧，套設(shè)于所述連接件上，并彈性抵接在所述第一卡板和所述第二卡板之間，所述第一彈簧能夠提供彈力，以使所述第一卡板和所述第二卡板相分離。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述連接件為螺桿，所述連接件包括連接部和固定連接于所述連接部上的螺紋部，所述第一彈簧組件還包括螺母，所述螺紋部與所述螺母相配合以形成螺紋副結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)所述連接部，可調(diào)節(jié)所述第一卡板和所述第二卡板可分離的距離間隔，繼而以改變所述第一卡板和所述第二卡板形成的所述卡槽的尺寸。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述料篩上還開設(shè)有輔助孔，還包括第二彈簧組件，所述第二彈簧組件包括：

第二彈簧，設(shè)置于所述輔助孔內(nèi)；及

壓球，收容于所述輔助孔并與所述第二彈簧相抵接，所述壓球遠(yuǎn)離所述第二彈簧的一端用于與所述料卡相抵接，所述第二彈簧能夠提供彈力，以使所述壓球遠(yuǎn)離所述第二彈簧的一端將所述料卡固定于所述料篩上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第二彈簧組件為多個(gè)，多個(gè)所述第二彈簧組件對(duì)稱設(shè)置于所述料篩的兩側(cè)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述導(dǎo)向槽的開口處還設(shè)置有第一倒角，所述第一倒角為錐形結(jié)構(gòu)，所述第一倒角的寬度從上到下遞減。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述落料孔的入口處還設(shè)置有第二倒角，所述第二倒角為錐形結(jié)構(gòu)，所述第二倒角的寬度從其入口向出口方向遞減。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述料篩的兩端還分別開設(shè)有第一凹槽和第二凹槽，所述料卡的兩端分別可拆卸地安裝于所述第一凹槽和所述第二凹槽內(nèi)，所述料卡的中間部分貼合在所述料篩的底部。

上述裝料裝置，通過振動(dòng)料篩，由于料篩上開設(shè)有導(dǎo)向槽，且導(dǎo)向槽的寬度介于第二端的直徑和第一端的直徑之間，從而使得工件能夠大徑朝上小徑朝下沿導(dǎo)向槽的長度方向移動(dòng)至落料孔并因重力從落料孔向卡槽遺落。由于此時(shí)第一卡板和第二卡板具有第一間距，使得第二端能夠穿設(shè)于卡槽，且第一端外露于卡槽。將料卡從料篩上拆卸后，此時(shí)第一卡板和第二卡板具有第二間距，從而使得料卡承接的每個(gè)工件能夠穿過卡槽并被同步裝夾到治具上。相比傳統(tǒng)的人工使用鑷子依次裝夾的方式，上述裝料裝置的使用可以一次性將多個(gè)工件裝夾到治具上，從而可以大大提高工件的裝夾效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例中的裝料裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明一實(shí)施例中治具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1所示裝料裝置中a處的放大示意圖；

圖4為圖1所示裝料裝置中料卡和第一彈簧組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖1所示裝料裝置的另一狀態(tài)示意圖；

圖6為圖1所示裝料裝置的工作示意圖；

圖7為圖1所示裝料裝置的另一工作示意圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施方式。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施方式。相反地，提供這些實(shí)施方式的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實(shí)施方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施方式的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

請(qǐng)一并參閱圖1及圖2，本發(fā)明一實(shí)施例中的裝料裝置100用于將工件200裝夾到治具300上。裝料裝置100包括料篩110和料卡120。料卡120可拆卸地安裝于料篩110上。工件200包括第一端210和連接第一端210的第二端220。第一端210的直徑大于第二端220的直徑。治具300開設(shè)有安裝孔310。安裝孔310為多個(gè)。多個(gè)安裝孔310沿同一直線間隔分布于治具300上。

請(qǐng)一并參閱圖3，料篩110上開設(shè)有輔助槽111。輔助槽111用于放置工件200。料篩110上還可開設(shè)有多個(gè)間隔分布的導(dǎo)向槽112。導(dǎo)向槽112與輔助槽111相連通。導(dǎo)向槽112的寬度介于第二端220的直徑和第一端210的直徑之間，以使工件200能夠大徑朝上小徑朝下沿導(dǎo)向槽112的長度方向相對(duì)料篩110移動(dòng)。具體在本實(shí)施例中，導(dǎo)向槽112為矩形槽。多個(gè)導(dǎo)向槽112均勻間隔分布于輔助槽111的底壁上。

進(jìn)一步地，料篩110上還可開設(shè)有落料孔113。落料孔113與導(dǎo)向槽112相連通且貫穿料篩110。落料孔113用于供工件200的穿設(shè)。具體在本實(shí)施例中，落料孔113為圓孔。落料孔113分布于導(dǎo)向槽112的長度方向。落料孔113的直徑大于第一端210的直徑，以便于工件200通過落料孔113順利地從料篩110移出。

此外，進(jìn)一步地，導(dǎo)向槽112的開口處還可設(shè)置有第一倒角114。第一倒角114為錐形結(jié)構(gòu)。第一倒角114的寬度從上到下依次遞減。通過第一倒角114的設(shè)置，從而便于工件200向?qū)虿?12的滑落，從而可以提高工件200的分料效率。進(jìn)一步地，落料孔113的入口處還可設(shè)置有第二倒角115。第二倒角115為錐形結(jié)構(gòu)。第二倒角115的寬度從其入口向出口方向遞減。

請(qǐng)一并參閱圖3及圖4，料卡120用于將從料篩110輸出的工件200裝夾到治具300上。料卡120包括可分離的第一卡板121和第二卡板122。第一卡板121和第二卡板122圍合形成多個(gè)卡槽123。料卡120安裝在料篩110上時(shí)，卡槽123與落料孔113同軸設(shè)置。第一卡板121和第二卡板122具有第一間距，以使第二端220能夠穿設(shè)于卡槽123，且第一端210外露于卡槽123。將料卡120從料篩110上拆卸后，第一卡板121和第二卡板122具有第二間距，以使料卡120承接的工件200穿過卡槽123并被裝夾到治具300上。具體在本實(shí)施例中，多個(gè)卡槽123沿同一直線均勻間隔分布。

可以理解，在其他實(shí)施例中，第一卡板121上還可開設(shè)有定位孔(圖未標(biāo))。定位孔能夠與治具300的定位桿相配合，以將第一卡板121定位于治具300上。通過定位孔的設(shè)置，從而可以提高第一卡板121與治具300的相互定位，從而便于卡槽123與治具300的安裝孔310的相互對(duì)準(zhǔn)，以提高工件200整體的裝夾效率。

請(qǐng)一并參閱圖4及圖5，上述裝料裝置100還可包括第一彈簧組件130。第一卡板121和第二卡板122通過第一彈簧組件130連接。第一彈簧組件130彈性抵接于第一卡板121和第二卡板122之間。將料卡120從料篩110上拆卸下來的過程中，第一彈簧組件130能夠提供彈力，以使第一卡板121和第二卡板122相分離。

在本實(shí)施例中，第一彈簧組件130為兩個(gè)。兩個(gè)第一彈簧組件130對(duì)稱分布于料卡120的兩側(cè)。通過兩個(gè)第一彈簧組件130的設(shè)置，以提高第一卡板121和第二卡板122之間的分離驅(qū)動(dòng)力，從而使得第一卡板121和第二卡板122能夠更加快速地分離。

進(jìn)一步地，第一彈簧組件130還可包括連接件131和第一彈簧132。連接件131的兩端分別與第一卡板121和第二卡板122相連。第一彈簧套132設(shè)于連接件131上，并彈性抵接在第一卡板121和第二卡板122之間。第一彈簧132能夠提供彈力，以使第一卡板121和第二卡板122相分離。

具體的，由于第一卡板121和第二卡板122通過連接件131相連，使得第一卡板121和第二卡板122在第一彈簧132的彈力作用下相互分離以后不會(huì)完全脫落，從而便于第一卡板121和第二卡板122的再次安裝貼合。

另一方面，由于第一卡板121和第二卡板122分別受連接件131的牽制而相互抵接在一起，位于第一卡板121和第二卡板122之間的第一彈簧132處于壓縮狀態(tài)。當(dāng)將第一卡板121和第二卡板122松開以后，第一卡板121和第二卡板122在第一彈簧132的彈性作用力下相分離，使得第一卡板121和第二卡板122形成的卡槽123的尺寸改變，從而使得外露于卡槽123的第一端210能夠穿設(shè)于卡槽123。

可以理解，具體在本實(shí)施例中，連接件131為螺桿。連接件131包括連接部131a和固定連接于連接部131a上的螺紋部131b。連接部131a用于調(diào)節(jié)第一卡板121和第二卡板122分離的距離間隔。第一彈簧組件130還可包括螺母133。螺紋部131b與螺母133相配合以形成螺紋副結(jié)構(gòu)。轉(zhuǎn)動(dòng)連接部131a，可調(diào)節(jié)第一卡板121和第二卡板122可分離的距離間隔，繼而以改變第一卡板121和第二卡板122形成的卡槽123的尺寸。

具體的，通過轉(zhuǎn)動(dòng)連接部131a，可以調(diào)節(jié)連接部131a的長度，使得第一卡板121和第二卡板122可分離的距離間隔可調(diào)，從而可以更加靈活地改變第一卡板121和第二卡板122形成的卡槽123的尺寸，以增強(qiáng)第一端210相對(duì)卡槽123的滑落順暢性。

請(qǐng)一并參閱圖5及圖6，上述裝料裝置100還可包括第二彈簧組件140。第二彈簧組件140用于將料卡120固定在料篩110上。第二彈簧組件140設(shè)置于料篩110上。第二彈簧組件140為多個(gè)。多個(gè)第二彈簧組件140對(duì)稱設(shè)置于料篩110的兩側(cè)。具體在本實(shí)施例中，料篩110兩側(cè)各分別設(shè)置有兩個(gè)第二彈簧組件140。

進(jìn)一步地，料篩110上還可開設(shè)有輔助孔116。第二彈簧組件140包括第二彈簧141和壓球142。第二彈簧141設(shè)置于輔助孔116內(nèi)。壓球142收容于輔助孔116并與第二彈簧141相抵接。壓球142遠(yuǎn)離第二彈簧141的一端用于與料卡120相抵接。第二彈簧141能夠提供彈力，以使壓球142將料卡120固定于料篩110上。具體的，第二彈簧141處于壓縮狀態(tài)。壓球142在第二彈簧141的彈力作用下能夠彈性擠壓料卡120，從而將料卡120固定于料篩110上。還可以進(jìn)一步將110上設(shè)凹槽，120的兩端在凹槽內(nèi)，中間在120的底部，這些細(xì)節(jié)描述清楚

進(jìn)一步地，料篩110的兩端還可分別開設(shè)有第一凹槽117和第二凹槽118。料卡120的兩端分別可拆卸地安裝于第一凹槽117和第二凹槽118內(nèi)。料卡120的中間部分貼合在料篩110的底部。

請(qǐng)一并參閱圖6及圖7，上述裝料裝置100的具體操作過程如下：工件200在輔助槽111內(nèi)相對(duì)料篩110振動(dòng)的過程中，由于導(dǎo)向槽112的尺寸介于第二端220的直徑和第一端210的直徑之間，使得工件200大徑朝上小徑朝下沿導(dǎo)向槽112的長度方向相對(duì)料篩110移動(dòng)。當(dāng)工件200移動(dòng)至落料孔113所在處時(shí)，工件200再因重力從落料孔113自動(dòng)向卡槽123遺落，此時(shí)由于卡槽123的尺寸介于第二端220的直徑和第一端210的直徑之間，使得第二端220穿設(shè)于卡槽123，且第一端210外露于卡槽123。

當(dāng)料卡120上的多個(gè)卡槽123均容置有工件200以后，操作人員通過將卡置有多個(gè)工件200的料卡120從料篩110上拆離壓緊并轉(zhuǎn)移至治具300的上方，并通過將每個(gè)工件200穿設(shè)于卡槽123的第二端220與治具300的多個(gè)安裝孔310分別對(duì)準(zhǔn)，然后將料卡120的第一卡板121和第二卡板122松開，第一卡板121和第二卡板122在第一彈簧132的彈性作用力下相分離，使得第一卡板121和第二卡板122形成的卡槽123的尺寸改變，從而使得每個(gè)工件200的第一端210能夠穿設(shè)于卡槽123，繼而完成多個(gè)工件200向治具300的多個(gè)安裝孔310的同步裝夾。

上述裝料裝置100，通過振動(dòng)料篩110，由于料篩110上開設(shè)有導(dǎo)向槽112，且導(dǎo)向槽112的寬度介于第二端220的直徑和第一端210的直徑之間，從而使得工件200能夠大徑朝上小徑朝下沿導(dǎo)向槽112的長度方向移動(dòng)至落料孔113并因重力從落料孔113向卡槽123遺落。由于此時(shí)第一卡板121和第二卡板122具有第一間距，使得第二端220能夠穿設(shè)于卡槽123，且第一端210外露于卡槽123。將料卡120從料篩110上拆卸后，此時(shí)第一卡板121和第二卡板122具有第二間距，從而使得料卡120承接的每個(gè)工件200能夠穿過卡槽123并被同步裝夾到治具300上。相比傳統(tǒng)的人工使用鑷子依次裝夾的方式，上述裝料裝置100的使用可以一次性將多個(gè)工件200裝夾到治具300上，從而可以大大提高工件200的裝夾效率。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。