一種壺身預(yù)彎生產(chǎn)線的制作方法

本發(fā)明涉及電熱水壺的生產(chǎn)加工領(lǐng)域，特別涉及一種壺身預(yù)彎生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

電水壺的壺身采用高拋光不銹鋼材質(zhì)，具有無污染、無異味、耐腐蝕、易清洗、結(jié)實(shí)耐用等優(yōu)點(diǎn)。壺蓋、壺底和手柄采用pp聚丙烯材質(zhì)，部分采用pc聚碳酸酯材質(zhì)，具有強(qiáng)度大、耐熱性好、絕緣性好等優(yōu)點(diǎn)。

現(xiàn)有的壺身加工工藝大多是通過沖壓機(jī)對整塊鋼板進(jìn)行沖壓，使之產(chǎn)生分離，獲得若干展開狀態(tài)下的壺身胚料，胚料的形狀呈一扇形；下料采用人工方式對胚料進(jìn)行預(yù)彎，預(yù)彎后通過人工方式將胚料卷成壺身的大致形狀，并通過焊接將其定形。

而人工預(yù)彎的方式，大致是人工將胚料的一端卡固在一個(gè)與壺身外形相仿的模具上，通過人工將胚料掰彎，使胚料完全貼合在模具上；這種人工預(yù)彎的方式導(dǎo)致工人的勞動(dòng)強(qiáng)度很大，極易疲勞，因而生產(chǎn)效率較為低下，并不適用于大規(guī)模的生產(chǎn)制造。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種壺身預(yù)彎生產(chǎn)線。

為解決上述問題，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：

一種壺身預(yù)彎生產(chǎn)線，包括升降式送料裝置、送料機(jī)械手、弧形傳送帶、下料傳送帶以及預(yù)彎裝置，弧形傳送帶設(shè)于升降式送料裝置的旁側(cè)，送料機(jī)械手行走于升降式送料裝置的頂部以及弧形傳送帶的入料端之間，預(yù)彎裝置安裝在下料傳送帶的入料端上，并且預(yù)彎裝置與弧形傳送帶的出料端相橋接，胚料自弧形傳送帶的出料端進(jìn)入預(yù)彎裝置，并在預(yù)彎后自然掉落在下料傳送帶上。

進(jìn)一步的，升降式送料裝置包括機(jī)架，機(jī)架的頂部安裝有與胚料外形相仿的升降板，機(jī)架的頂部還設(shè)有兩個(gè)對稱設(shè)置的絲桿導(dǎo)軌，兩個(gè)絲桿導(dǎo)軌上均設(shè)有絲桿螺母，升降板的兩端分別穿插在兩個(gè)絲桿導(dǎo)軌上并且與絲桿螺母固定連接，機(jī)架的頂部下方設(shè)有驅(qū)動(dòng)兩個(gè)絲桿導(dǎo)軌同步運(yùn)動(dòng)的同步電機(jī)。

進(jìn)一步的，機(jī)架的頂部固定有若干光桿導(dǎo)軌，機(jī)架的上端面對應(yīng)每個(gè)光桿導(dǎo)軌均設(shè)有一個(gè)固定座，光桿導(dǎo)軌的底部豎直穿插在固定座內(nèi)；升降板穿插在所有光桿導(dǎo)軌上，若干光桿導(dǎo)軌的呈間隔布置，且所有光桿導(dǎo)軌沿胚料的一個(gè)邊延線延伸布置。

進(jìn)一步的，機(jī)架的上端面對應(yīng)每個(gè)絲桿導(dǎo)軌分別設(shè)有一個(gè)軸承座，兩個(gè)絲桿導(dǎo)軌分布轉(zhuǎn)接固定在一個(gè)軸承座內(nèi)，且兩個(gè)絲桿導(dǎo)軌的底部均穿過機(jī)架的頂部，機(jī)架的頂部下方設(shè)有位于同一高度的第一鏈輪和第二鏈輪，第一鏈輪和第二鏈輪分別安裝在一個(gè)絲桿導(dǎo)軌的底部，第一鏈輪和第二鏈輪之間安裝有第一鏈條；位于第一鏈輪的下方安裝有第三鏈輪，同步電機(jī)安裝在機(jī)架的頂部下方，同步電機(jī)的主軸上安裝有第四鏈輪，第三鏈輪和第四鏈輪之間安裝有第二鏈條。

進(jìn)一步的，送料機(jī)械手包括兩個(gè)支撐件，兩個(gè)支撐件之間安裝有立板，該立板懸置于升降式送料裝置的頂部以及弧形傳送帶的入料端頂部；立板的前端面上安裝有兩個(gè)直線導(dǎo)軌，兩個(gè)直線導(dǎo)軌上均設(shè)有一個(gè)與其滑動(dòng)配合的滑塊，兩個(gè)滑塊上安裝有l(wèi)型的安裝板，該安裝板的水平部上端安裝有升降氣缸，安裝板的下方設(shè)有直板，升降氣缸的輸出端豎直穿過安裝板的水平部與直板的末端固定連接，該直板上設(shè)有若干延直板直線方向分布的真空吸盤；所述立板的上端安裝有橫移氣缸，該橫移氣缸的輸出端與安裝板的豎直部頂端固定連接。

進(jìn)一步的，安裝板的豎直部頂端設(shè)有連接塊，該連接塊的一端卡設(shè)在安裝板上并通過螺栓將其緊固在安裝板上，連接塊的另一端懸置于立板的頂部，橫移氣缸的輸出端與連接塊懸置在立板頂部的一端固定連接。

進(jìn)一步的，安裝板上位于升降氣缸的兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)導(dǎo)向桿，兩個(gè)導(dǎo)向桿豎直穿插在安裝板上且底部與直板的末端固定連接。

進(jìn)一步的，所述預(yù)彎裝置包括上軋輥和下軋輥，上軋輥和下軋輥的旋轉(zhuǎn)方向相反，上軋輥的直徑自中間向兩端逐漸變大，下軋輥的直徑自一端向另一端逐漸變大，上軋輥和下軋輥之間的設(shè)有弧形的加工間隙，加工間隙與弧形傳送帶上輸送的胚料處于同一高度。

進(jìn)一步的，下料傳送帶的高度低于弧形傳送帶的高度，下料傳送帶的入料端兩側(cè)邊沿上分別設(shè)有一個(gè)固定板，上軋輥和下軋輥的兩端通過軸承機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)接固定于兩個(gè)固定板之間；位于一個(gè)固定板的外側(cè)安裝有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，上軋輥和下軋輥的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端均穿過安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)的固定板，并通過連軸器與對應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主軸固定連接。

有益效果：本發(fā)明的一種壺身預(yù)彎生產(chǎn)線，在加工前，通過人工方式將多個(gè)胚料壘放在升降板上，升降板通過兩個(gè)絲桿導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)能夠垂直升降，位于最頂端的胚料通過送料機(jī)械手將其吸附并通過橫移氣缸驅(qū)動(dòng)使胚料橫移至弧形傳送帶的入料端上，送料機(jī)械手將胚料放下，胚料經(jīng)弧形傳送帶輸送至末端，通過預(yù)彎裝置，即上扎輥和下軋輥的旋轉(zhuǎn)力，使胚料通過一個(gè)弧形的加工間隙產(chǎn)生塑性變形，從而完成預(yù)彎；預(yù)彎后的胚料自然下落至下料傳送帶上，通過下料傳送帶將胚料輸送至后續(xù)工序的加工裝置上；除胚料的壘放外，全程無需人工參與，其自動(dòng)化程度較高，能夠有效的減少人工勞動(dòng)量，并提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為升降式送料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖3為升降式送料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖4為送料機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為送料機(jī)械手的局部結(jié)構(gòu)立體示意圖；

圖6為本發(fā)明的局部結(jié)構(gòu)立體示意圖；

圖7為本發(fā)明的局部結(jié)構(gòu)平面示意圖；

附圖標(biāo)記說明：升降式送料裝置1，機(jī)架1a，升降板1b，絲桿導(dǎo)軌1c，絲桿螺母1d，同步電機(jī)1e，第四鏈輪1e1，光桿導(dǎo)軌1f，固定座1g，軸承座1h，第一鏈輪1j，第二鏈輪1k，第一鏈條1m，第二鏈條1n，第三鏈輪1p，送料機(jī)械手2，支撐件2a，立板2b，直線導(dǎo)軌2c，滑塊2d，安裝板2e，升降氣缸2f，直板2g，真空吸盤2h，橫移氣缸2j，連接塊2k，導(dǎo)向桿2m，弧形傳送帶3，下料傳送帶4，預(yù)彎裝置5，上軋輥5a，下軋輥5b，固定板5c，驅(qū)動(dòng)電機(jī)5d，連軸器5e，胚料6。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合說明書附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明的具體實(shí)施例做進(jìn)一步詳細(xì)描述：

參照圖1至圖7所示的一種壺身預(yù)彎生產(chǎn)線，包括升降式送料裝置1、送料機(jī)械手2、弧形傳送帶3、下料傳送帶4以及預(yù)彎裝置5，弧形傳送帶3設(shè)于升降式送料裝置1的旁側(cè)，送料機(jī)械手2行走于升降式送料裝置1的頂部以及弧形傳送帶3的入料端之間，預(yù)彎裝置5安裝在下料傳送帶4的入料端上，并且預(yù)彎裝置5與弧形傳送帶3的出料端相橋接，胚料6自弧形傳送帶3的出料端進(jìn)入預(yù)彎裝置5，并在預(yù)彎后自然掉落在下料傳送帶4上。

升降式送料裝置1包括機(jī)架1a，機(jī)架1a的頂部安裝有與胚料6外形相仿的升降板1b，機(jī)架1a的頂部還設(shè)有兩個(gè)對稱設(shè)置的絲桿導(dǎo)軌1c，兩個(gè)絲桿導(dǎo)軌1c上均設(shè)有絲桿螺母1d，升降板1b的兩端分別穿插在兩個(gè)絲桿導(dǎo)軌1c上并且與絲桿螺母1d固定連接，機(jī)架1a的頂部下方設(shè)有驅(qū)動(dòng)兩個(gè)絲桿導(dǎo)軌1c同步運(yùn)動(dòng)的同步電機(jī)1e；兩個(gè)絲桿導(dǎo)軌1c同步轉(zhuǎn)動(dòng)能夠驅(qū)動(dòng)升降板1b平穩(wěn)升降。

機(jī)架1a的頂部固定有若干光桿導(dǎo)軌1f，機(jī)架1a的上端面對應(yīng)每個(gè)光桿導(dǎo)軌1f均設(shè)有一個(gè)固定座1g，光桿導(dǎo)軌1f的底部豎直穿插在固定座1g內(nèi)；升降板1b穿插在所有光桿導(dǎo)軌1f上，若干光桿導(dǎo)軌1f的呈間隔布置，且所有光桿導(dǎo)軌1f沿胚料6的一個(gè)邊延線延伸布置；工作時(shí)，胚料6的邊沿處抵接在若干光桿導(dǎo)軌1f上，從而對胚料6進(jìn)行定位，以便于送料機(jī)械手2的吸取。

機(jī)架1a的上端面對應(yīng)每個(gè)絲桿導(dǎo)軌1c分別設(shè)有一個(gè)軸承座1h，兩個(gè)絲桿導(dǎo)軌1c分布轉(zhuǎn)接固定在一個(gè)軸承座1h內(nèi)，且兩個(gè)絲桿導(dǎo)軌1c的底部均穿過機(jī)架1a的頂部，機(jī)架1a的頂部下方設(shè)有位于同一高度的第一鏈輪1j和第二鏈輪1k，第一鏈輪1j和第二鏈輪1k分別安裝在一個(gè)絲桿導(dǎo)軌1c的底部，第一鏈輪1j和第二鏈輪1k之間安裝有第一鏈條1m；位于第一鏈輪1j的下方安裝有第三鏈輪1p，同步電機(jī)1e安裝在機(jī)架1a的頂部下方，同步電機(jī)1e的主軸上安裝有第四鏈輪1e1，第三鏈輪1p和第四鏈輪1e1之間安裝有第二鏈條1n；通過同步電機(jī)1e帶動(dòng)一個(gè)絲桿導(dǎo)軌1c轉(zhuǎn)動(dòng)，通過第一鏈條1m使兩個(gè)絲桿導(dǎo)軌1c同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

送料機(jī)械手2包括兩個(gè)支撐件2a，兩個(gè)支撐件2a之間安裝有立板2b，該立板2b懸置于升降式送料裝置1的頂部以及弧形傳送帶3的入料端頂部；立板2b的前端面上安裝有兩個(gè)直線導(dǎo)軌2c，兩個(gè)直線導(dǎo)軌2c上均設(shè)有一個(gè)與其滑動(dòng)配合的滑塊2d，兩個(gè)滑塊2d上安裝有l(wèi)型的安裝板2e，該安裝板2e的水平部上端安裝有升降氣缸2f，安裝板2e的下方設(shè)有直板2g，升降氣缸2f的輸出端豎直穿過安裝板2e的水平部與直板2g的末端固定連接，該直板2g上設(shè)有若干延直板2g直線方向分布的真空吸盤2h；所述立板2b的上端安裝有橫移氣缸2j，該橫移氣缸2j的輸出端與安裝板2e的豎直部頂端固定連接。

安裝板2e的豎直部頂端設(shè)有連接塊2k，該連接塊2k的一端卡設(shè)在安裝板2e上并通過螺栓將其緊固在安裝板2e上，連接塊2k的另一端懸置于立板2b的頂部，橫移氣缸2j的輸出端與連接塊2k懸置在立板2b頂部的一端固定連接。

安裝板2e上位于升降氣缸2f的兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)導(dǎo)向桿2m，兩個(gè)導(dǎo)向桿2m豎直穿插在安裝板2e上且底部與直板2g的末端固定連接。

所述預(yù)彎裝置5包括上軋輥5a和下軋輥5b，上軋輥5a和下軋輥5b的旋轉(zhuǎn)方向相反，上軋輥5a的直徑自中間向兩端逐漸變大，下軋輥5b的直徑自一端向另一端逐漸變大，上軋輥5a和下軋輥5b之間的設(shè)有弧形的加工間隙，加工間隙與弧形傳送帶3上輸送的胚料6處于同一高度。

下料傳送帶4的高度低于弧形傳送帶3的高度，下料傳送帶4的入料端兩側(cè)邊沿上分別設(shè)有一個(gè)固定板5c，上軋輥5a和下軋輥5b的兩端通過軸承機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)接固定于兩個(gè)固定板5c之間；位于一個(gè)固定板5c的外側(cè)安裝有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)5d，上軋輥5a和下軋輥5b的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端均穿過安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)5d的固定板5c，并通過連軸器5e與對應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)5d的主軸固定連接。

本發(fā)明的工作原理：加工前，通過人工方式將多個(gè)胚料6壘放在升降板1b上，升降板1b通過兩個(gè)絲桿導(dǎo)軌1c驅(qū)動(dòng)能夠垂直升降，位于最頂端的胚料6通過送料機(jī)械手2將其吸附并通過橫移氣缸2j驅(qū)動(dòng)使胚料6橫移至弧形傳送帶3的入料端上，送料機(jī)械手2將胚料6放下，胚料6經(jīng)弧形傳送帶3輸送至末端，通過預(yù)彎裝置5，即上扎輥和下軋輥5b的旋轉(zhuǎn)力，使胚料6通過一個(gè)弧形的加工間隙產(chǎn)生塑性變形，從而完成預(yù)彎；預(yù)彎后的胚料6自然下落至下料傳送帶4上，通過下料傳送帶4將胚料6輸送至后續(xù)工序的加工裝置上。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對本發(fā)明的技術(shù)范圍作出任何限制，故凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明的技術(shù)方案的范圍內(nèi)。