一種檢測套筒正反的裝置及套筒分揀裝配的裝置的制作方法

本發(fā)明涉及自動(dòng)組裝的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及膨脹螺栓自動(dòng)組裝系統(tǒng)中的一種檢測套筒正反的裝置及膨脹螺栓套筒分揀裝配的裝置。

背景技術(shù)：

近年來，隨著現(xiàn)代科技的飛速發(fā)展，在生活中對膨脹螺栓的使用也越來越多。參照圖10，它是一種常用的緊固件，具有安裝方便、連接強(qiáng)度高等特點(diǎn)，它的固定是利用挈形斜度來促使膨脹產(chǎn)生摩擦握裹力，達(dá)到固定效果。螺釘一頭是螺紋，一頭有椎度，外面包一鋼皮，鐵皮圓筒一半有若干切口，把它們一起塞進(jìn)墻上打好的洞里，然后鎖螺母，螺母把螺釘往外拉，將椎度拉入鋼皮圓筒，鋼皮圓筒被漲開，于是緊緊固定在墻上，一般用于防護(hù)欄、雨蓬、空調(diào)等在水泥、磚等材料上的緊固。

膨脹螺栓的原理是把膨脹螺栓打到地面或墻面上的孔中后，用扳手?jǐn)Q緊膨脹螺栓上的螺母，螺栓往外走，而外面的金屬套卻不動(dòng)，于是，螺栓底下的大頭就把金屬套漲開，使其漲滿整個(gè)孔，此時(shí)，膨脹螺栓就抽不出來了。在建筑構(gòu)件連接、設(shè)備安裝等方面有著廣泛的應(yīng)用。

但是金屬膨脹螺栓結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜、零件多，例如一種常用的膨脹螺栓由金屬套筒、螺桿、平墊片、彈簧墊片以及螺母五個(gè)零件組成，因而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)組裝難度較大。傳統(tǒng)的膨脹螺栓是采用人工或多臺(tái)設(shè)備分別將膨脹螺栓的各部件組裝在一起，存在組裝效率低、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定、且產(chǎn)品合格率低。

隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，膨脹螺栓的需求量在不斷增加，對膨脹螺栓組裝的生產(chǎn)效率、質(zhì)量、成本也提出了更高的要求，并且在套筒分揀過程中，由于套筒的兩端存在區(qū)別，導(dǎo)致在振動(dòng)后存在兩種狀態(tài)，需要對其進(jìn)行檢測后，對不符合規(guī)定的套筒狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整后進(jìn)行匯總輸送，而現(xiàn)有技術(shù)尚不能有效地解決這些問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本部分的目的在于概述本發(fā)明的實(shí)施例的一些方面以及簡要介紹一些較佳實(shí)施例。在本部分以及本申請的說明書摘要和發(fā)明名稱中可能會(huì)做些簡化或省略以避免使本部分、說明書摘要和發(fā)明名稱的目的模糊，而這種簡化或省略不能用于限制本發(fā)明的范圍。

鑒于上述現(xiàn)有膨脹螺栓套筒分揀裝配的裝置存在的問題，提出了本發(fā)明。

因此，本發(fā)明目的是提供一種檢測套筒正反的裝置，能夠在套筒自動(dòng)分揀過程中實(shí)現(xiàn)對套筒狀態(tài)的檢測，從而挑選出不符合規(guī)格的套筒。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種檢測套筒正反的裝置，包括，壓緊組件，其包括擰緊部和第一放置部，所述擰緊部的正向運(yùn)動(dòng)夾緊套筒，反向運(yùn)動(dòng)松開套筒，所述第一放置部設(shè)置在所述壓緊組件的中心軸位置，呈中空結(jié)構(gòu)；檢測組件，放置在壓緊組件的下方，通過間隔分布的監(jiān)測件，檢測落在第一放置部中套筒的端部；放射組件，放置在所述第一放置部的下方，且設(shè)置在所述監(jiān)測件的下方，監(jiān)測件檢測放射組件放射的光，判斷套筒正反的位置。

作為本發(fā)明所述的檢測套筒正反的裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述擰緊部包括第三擰緊口和卡爪，通過旋轉(zhuǎn)第三擰緊口控制卡爪的運(yùn)動(dòng)方向。

作為本發(fā)明所述的檢測套筒正反的裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述監(jiān)測件等間隔的布置在所述第一放置部下端的外圈，且監(jiān)測件兩兩之間的間隙與套筒的間隙重合的個(gè)數(shù)不大于1。

本發(fā)明的另一個(gè)目的是，提供一種膨脹螺栓套筒分揀裝配的裝置，自動(dòng)、高效的分揀出套筒正反，并將其安裝在待安裝的位置上。

一種膨脹螺栓套筒分揀裝配的裝置，包括檢測套筒正反的裝置，還包括，第四振動(dòng)單元，所述第四振動(dòng)單元將物料輸送至套筒夾緊單元；第四輸送單元，將來自所述第四振動(dòng)單元的物料夾送至檢測套筒正反的裝置進(jìn)行檢測；套筒掉落單元，放置檢測后的套筒，且進(jìn)行匯總輸送后完成裝配。

作為本發(fā)明所述的膨脹螺栓套筒分揀裝配的裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述第四振動(dòng)單元還包括第四振動(dòng)件、第四延伸導(dǎo)桿以及第四導(dǎo)向管，所述第四振動(dòng)件與所述第四延伸導(dǎo)桿相連接，所述第四延伸導(dǎo)桿與所述第四導(dǎo)向管連接，所述第四導(dǎo)向管一端設(shè)置有傾斜導(dǎo)向頭，另一端設(shè)置有約束端。

作為本發(fā)明所述的膨脹螺栓套筒分揀裝配的裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述第四輸送單元，包括第四夾送組件，其包括第九絲杠和延長桿，所述第九絲杠的一端設(shè)有第十六驅(qū)動(dòng)件，另一端設(shè)有平衡塊；所述延長桿的一端與所述第九絲杠相連接，另一端設(shè)有氣動(dòng)夾子，所述氣動(dòng)夾子夾持掉落在所述約束端的物料，實(shí)現(xiàn)物料在水平方向上移動(dòng)。

作為本發(fā)明所述的膨脹螺栓套筒分揀裝配的裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述第四輸送單元，還包括第二夾送組件，其包括橫向傳送件和縱向傳送件，所述橫向傳送件，包括第三十一驅(qū)動(dòng)件、第七絲杠和第四移動(dòng)塊，所述第七絲杠的一端與所述第三十一驅(qū)動(dòng)件相連接，另一端與平衡塊相連接，所述第四移動(dòng)塊套合于所述第七絲杠上，并沿著所述第七絲杠移動(dòng)；所述縱向傳送件，包括第三十二驅(qū)動(dòng)件、第八絲杠和第二移動(dòng)塊，所述第八絲杠的一端與所述第四移動(dòng)塊固定相接，另一端與所述第三十二驅(qū)動(dòng)件相連接，所述第二移動(dòng)塊一端套合在所述第八絲杠上，并在與所述第八絲杠相垂直的方向向外延伸，且沿著所述第八絲杠移動(dòng)，其另一端設(shè)有固定塊夾持物料。

作為本發(fā)明所述的膨脹螺栓套筒分揀裝配的裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述套筒掉落單元，包括第一掉落組件以及第二掉落組件，所述第一掉落組件，輸送放置正方向的套筒，包括第一容納空間和第一輸送管，所述第一容納空間設(shè)置在所述第一輸送管的上端；所述第二掉落組件，與所述第一掉落組件并列設(shè)置，輸送放置反方向的套筒，包括第二容納空間、旋轉(zhuǎn)部件和第二輸送管，所述第二容納空間設(shè)置在所述第二輸送管的上端，所述旋轉(zhuǎn)部件設(shè)置在所述第二輸送管的中部，調(diào)整輸送的套筒方向。

作為本發(fā)明所述的膨脹螺栓套筒分揀裝配的裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述旋轉(zhuǎn)部件還包括第二旋轉(zhuǎn)外殼以及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述第二旋轉(zhuǎn)外殼的內(nèi)部設(shè)置為十字型的第二掉落槽，且所述第二旋轉(zhuǎn)外殼的旋轉(zhuǎn)軸與所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接，實(shí)現(xiàn)第二掉落槽的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)整其內(nèi)部物料狀態(tài)。

作為本發(fā)明所述的膨脹螺栓套筒分揀裝配的裝置的一種優(yōu)選方案，其中：還包括，匯總單元，其包括第三容納空間和第三輸送管，所述第三容納空間包絡(luò)住所述第一掉落組件和所述第二掉落組件，檢測并調(diào)整好位置的物料通過第三輸送管傳送出去。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明的提供的膨脹螺栓套筒分揀裝配的裝置一是通過設(shè)置的夾送單元，能夠?qū)崿F(xiàn)將物料夾持并在縱向或橫向上的移動(dòng)；二是通過設(shè)有的檢測套筒正反的裝置，能夠?qū)ξ锪线M(jìn)行狀態(tài)的檢測，將不符合規(guī)格的物料夾送至對應(yīng)的掉落單元；三是通過設(shè)有掉落單元，能夠?qū)⒉环弦?guī)格的物料進(jìn)行翻轉(zhuǎn)調(diào)整。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。其中：

圖1為本發(fā)明檢測套筒正反的裝置的第一種實(shí)施方式中的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明檢測套筒正反的裝置的第二種實(shí)施方式中所述監(jiān)測件排列結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明膨脹螺栓套筒分揀裝配的裝置第一種實(shí)施方式中整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明膨脹螺栓套筒分揀裝配的裝置第二種實(shí)施方式中所述第四振動(dòng)單元的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明膨脹螺栓套筒分揀裝配的裝置第二種實(shí)施方式中所述第四導(dǎo)向管的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明膨脹螺栓套筒分揀裝配的裝置第三種實(shí)施方式中所述的第四夾送組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明膨脹螺栓套筒分揀裝配的裝置第三種實(shí)施方式中所述的第二夾送組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8所示為本發(fā)明膨脹螺栓套筒分揀裝配的裝置第四種實(shí)施方式中整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9所示為本發(fā)明膨脹螺栓套筒分揀裝配的裝置第四種實(shí)施方式中所述旋轉(zhuǎn)部件的整體結(jié)構(gòu)及剖視示意圖；

圖10所示為,本發(fā)明中裝配的膨脹螺栓的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合說明書附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式做詳細(xì)的說明。

在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其它方式來實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本發(fā)明不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。

其次，本發(fā)明結(jié)合示意圖進(jìn)行詳細(xì)描述，在詳述本發(fā)明實(shí)施例時(shí)，為便于說明，表示器件結(jié)構(gòu)的剖面圖會(huì)不依一般比例作局部放大，而且所述示意圖只是示例，其在此不應(yīng)限制本發(fā)明保護(hù)的范圍。此外，在實(shí)際制作中應(yīng)包含長度、寬度及深度的三維空間尺寸。

再其次，此處所稱的“一個(gè)實(shí)施例”或“實(shí)施例”是指可包含于本發(fā)明至少一個(gè)實(shí)現(xiàn)方式中的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性。在本說明書中不同地方出現(xiàn)的“在一個(gè)實(shí)施例中”并非均指同一個(gè)實(shí)施例，也不是單獨(dú)的或選擇性的與其他實(shí)施例互相排斥的實(shí)施例。

參照圖1，為本發(fā)明檢測套筒正反的裝置1100的第一個(gè)實(shí)施例，其主體包括壓緊組件1101、放射組件1102和檢測組件1103。壓緊組件1101擠緊待檢測的套筒，通過檢測組件1103監(jiān)測有沒有放射組件1102的光源泄露。壓緊組件1101包括擰緊部1101a和第一放置部1101b，擰緊部1101a正向運(yùn)動(dòng)則會(huì)夾緊套筒，如果其反向運(yùn)動(dòng)則會(huì)松開套筒，第一放置部1101b設(shè)置在壓緊組件1101的中心軸位置，呈中空結(jié)構(gòu)，其用來放置套筒。檢測組件1103放置在壓緊組件1101的下方，通過間隔分布的監(jiān)測件1103a檢測落在第一放置部1101b中套筒的端部，確定套筒的正反。放射組件1102放置在第一放置部1101b的下方，且同時(shí)設(shè)置在監(jiān)測件1103a的下方，這樣便于更好的檢測。

其中，擰緊部1101a包括第三擰緊口1101a-1和卡爪1101a-2，通過第三擰緊口1101a-1控制卡爪1101a-2的運(yùn)動(dòng)方向。若第三擰緊口1101a-1正向旋轉(zhuǎn)，則卡爪1101a-2向壓緊組件1101中心軸的位置方向運(yùn)行，若第三擰緊口1101a-1反向旋轉(zhuǎn)，則卡爪1101a-2向壓緊組件1101中心軸的位置反方向運(yùn)行。監(jiān)測件1103a等間隔的布置在第一放置部1101b下端的外圈，且“監(jiān)測件1103a兩兩之間存在的間隙與套筒的間隙重合的個(gè)數(shù)不大于1”。需要說明的是，“監(jiān)測件1103a兩兩之間存在的間隙與套筒的間隙重合的個(gè)數(shù)不大于1”的意思是，監(jiān)測件1103a在設(shè)置的時(shí)候，相隔兩個(gè)之間存在間隙，而被檢測的套筒若反面(即套筒有縫隙的一端)朝下，那么套筒之間存在間隙，在本實(shí)施例中，兩個(gè)間隙之間重合的個(gè)數(shù)最多只有一個(gè)，也就是說，當(dāng)套筒的一個(gè)縫隙和監(jiān)測件1103a之間的某一個(gè)縫隙對準(zhǔn)時(shí)候，套筒的其他縫隙不能和任何一個(gè)監(jiān)測件1103a之間的縫隙相重合。

在本發(fā)明檢測套筒正反的裝置1100的二個(gè)實(shí)施例中，其位置的布置作了一種優(yōu)化，參照圖2，監(jiān)測件1103a所占據(jù)的角度加上間隙的角度定為θ，在俯視圖中，壓緊組件1101包括第一中心線m1(實(shí)線)和第二中心線m2(實(shí)線)，兩者相互垂直。監(jiān)測件1103a在分布時(shí)，第一監(jiān)測件1103a-1的中心線(虛線)和壓緊組件1101的第一中心線m1(實(shí)線)重合，即第一監(jiān)測件1103a-1的中心線(虛線)和壓緊組件1101的第一中心線m1(實(shí)線)的夾角為0°，第二監(jiān)測件1103a-2的中心線(虛線)和壓緊組件1101的第一中心線m1(實(shí)線)之間的夾角為θ/2。第三監(jiān)測件1103a-3的中心線(虛線)和壓緊組件1101的第二中心線m2(實(shí)線)的夾角為θ/4，第三監(jiān)測件1103a-4的中心線(虛線)和壓緊組件1101的第二中心線m2(實(shí)線)的夾角為3/4倍的θ。通過這樣排布方式，實(shí)現(xiàn)“監(jiān)測件1103a兩兩之間存在的間隙與套筒的間隙重合的個(gè)數(shù)不大于1”。其中，監(jiān)測件1103a可以是傳感器，可以是感應(yīng)器，能接收感應(yīng)光源體。

本發(fā)明還提供了一種膨脹螺栓套筒分揀裝配的裝置，參照圖3，為本發(fā)明的第一種實(shí)施方式中的整體結(jié)構(gòu)示意圖，在本實(shí)施例中，該膨脹螺栓套筒分揀裝配的裝置包括第四振動(dòng)單元1000、第四輸送單元1200、檢測套筒正反的裝置1100以及套筒掉落單元1300，具體的，第四振動(dòng)單元1000是一種能夠容納物料的容器，且能夠發(fā)生振動(dòng)，將容器內(nèi)的不規(guī)則物料通過振動(dòng)的方式從容器中沿著軌道規(guī)則的振動(dòng)出去，例如，振動(dòng)盤，其料斗下面有個(gè)脈沖電磁鐵，可以使料斗作垂直方向振動(dòng)，由傾斜的彈簧片帶動(dòng)料斗繞其垂直軸做扭擺振動(dòng)。料斗內(nèi)零件，由于受到這種振動(dòng)而沿螺旋軌道上升。在上升的過程中經(jīng)過一系列軌道的篩選或者姿態(tài)變化，零件能夠按照組裝或者加工的要求呈統(tǒng)一狀態(tài)自動(dòng)進(jìn)入組裝或者加工位置，其工作目的是通過振動(dòng)將無序工件自動(dòng)有序定向排列整齊、準(zhǔn)確地輸送到下道工序。在本方明中，物料為膨脹螺栓的套筒，膨脹螺栓的原理是把膨脹螺栓打到地面或墻面上的孔中后，用扳手?jǐn)Q緊膨脹螺栓上的螺母，螺栓往外走，而外面的金屬套卻不動(dòng)，于是，螺栓底下的大頭就把金屬套漲開，使其漲滿整個(gè)孔，此時(shí)，膨脹螺栓就抽不出來了。在建筑構(gòu)件連接、設(shè)備安裝等方面有著廣泛的應(yīng)用，而此處所述的物料即膨脹螺栓的金屬套。

第四輸送單元1200夾送由第四振動(dòng)單元1000振動(dòng)出的物料，并送至檢測套筒正反的裝置1100檢測，由于套筒的兩端存在區(qū)別，一端具有縫隙，一端沒有縫隙，因此需要檢測套筒正反的裝置1100檢測掉落下來的套筒是否為符合規(guī)格的狀態(tài)(檢測的那端是否具有縫隙)，若不符合，套筒會(huì)掉入套筒掉落單元1300中進(jìn)行狀態(tài)的調(diào)整，調(diào)整后的套筒和符合規(guī)格的套筒一起匯總，再輸送完成膨脹螺栓的整體組裝。

參照圖4和圖5，為本發(fā)明膨脹螺栓套筒分揀裝配的裝置第二種實(shí)施方式中所述振動(dòng)單元的振動(dòng)單元結(jié)構(gòu)示意圖，該實(shí)施例不同于第一個(gè)實(shí)施例的是：第四振動(dòng)單元1000包括第四振動(dòng)件1001、第四延伸導(dǎo)桿1002和第四導(dǎo)向管1003。實(shí)施方案為：第四振動(dòng)單元1000是一種能夠容納物料的容器，且能夠發(fā)生振動(dòng)，將容器內(nèi)的不規(guī)則物料通過振動(dòng)的方式從容器中沿著軌道規(guī)則的振動(dòng)出去，通過振動(dòng)出來的物料需要進(jìn)行定向的輸送至第四輸送單元1200處。其中，參照圖4和圖5，第四振動(dòng)單元1000包括第四振動(dòng)件1001、第四延伸導(dǎo)桿1002和第四導(dǎo)向管1003，第四振動(dòng)件1001的出口端連接第四延伸導(dǎo)桿1002，而第四延伸導(dǎo)桿1002連接第四導(dǎo)向管1003，參照圖5，為讓通過第四振動(dòng)單元1000振出的套筒能進(jìn)入第四導(dǎo)向管1003，在第四導(dǎo)向管1003的一端設(shè)有導(dǎo)向頭1003a，其連接第四延伸導(dǎo)桿1002連接第四導(dǎo)向管1003，引導(dǎo)套筒掉落第四導(dǎo)向管1003中。當(dāng)套筒從第四振動(dòng)件1001振動(dòng)出時(shí)，掉落在連接的第四延伸導(dǎo)桿1002上，之后第四導(dǎo)向管1003的導(dǎo)向作用，沿著第四導(dǎo)向管1003往下滑落，當(dāng)?shù)袈渲恋锥?。此時(shí)，若在第四導(dǎo)向管1003的底端沒有束縛作用力，物料會(huì)掉落，致使第四輸送單元1200夾持的時(shí)候會(huì)很難夾住物料，若在第四導(dǎo)向管1003的底端具有的束縛作用力過大，會(huì)使得物料掉落到底端后，第四輸送單元1200夾住物料難以推送，推力過小物料不動(dòng)，推力過大物料會(huì)將第四導(dǎo)向管1003弄壞。故作為一種優(yōu)選方案，在另一端設(shè)置約束端1003b，其相當(dāng)于一種帶有彈性的卡口，可以是將第四導(dǎo)向管1003的底端切削成許多條狀的豎條，也可以類似于卡線器的部件(卡線器的卡口的直徑小于導(dǎo)向管的直徑)，束縛套筒不讓其掉落。因?yàn)榧s束端1003b具有彈性力，所以當(dāng)物料掉落到第四導(dǎo)向管1003的末端，物料不會(huì)直接掉落，而是會(huì)被約束端1003b卡住上半邊，通過第四輸送單元1200加持后，移動(dòng)的過程中，約束端1003b發(fā)生彈性形變，物料離開約束端1003b后，發(fā)生彈性形變的約束端1003b通過其自身的彈性性能，恢復(fù)其原形。

第四輸送單元1200夾送由第四振動(dòng)單元1000振動(dòng)出的物料，并送至檢測套筒正反的裝置1100檢測，由于套筒的兩端存在區(qū)別，一端具有縫隙，一端沒有縫隙，因此需要檢測套筒正反的裝置1100檢測掉落下來的套筒是否為符合規(guī)格的狀態(tài)(檢測的那端是否具有縫隙)，若不符合，套筒會(huì)掉入套筒掉落單元1300中進(jìn)行狀態(tài)的調(diào)整，調(diào)整后的套筒和符合規(guī)格的套筒一起匯總，再輸送完成膨脹螺栓的整體組裝。

參照圖6和圖7，為本發(fā)明膨脹螺栓套筒分揀裝配的裝置第三種實(shí)施方式中所述的夾送單元結(jié)構(gòu)示意圖，在本實(shí)施例中與第二實(shí)施例不同之處在于：如圖6所示，第四輸送單元1200還包括第四夾送組件1201以及第二夾送組件1202。具體實(shí)施方式：當(dāng)套筒束縛在約束端1003b處時(shí)，需要將其通過第四輸送單元1200輸送至檢測套筒正反的裝置1100處進(jìn)出狀態(tài)的檢測，在本實(shí)施例中，第四輸送單元1200包括第四夾送組件1201和第二夾送組件1202，其中，第四夾送組件1201包括第九絲杠1201c、延長桿1201a和氣動(dòng)夾子1201b，第九絲杠1201c的一端設(shè)有第十六驅(qū)動(dòng)件1201c-1，另一端設(shè)有平衡塊，通過平衡塊平衡第四夾送組件1201，使其保持穩(wěn)定。延長桿1201a的一端與第九絲杠1201c相連接，另一端與氣動(dòng)夾子1201b相連接。通過第十六驅(qū)動(dòng)件1201c-1驅(qū)動(dòng)延長桿1201a在第九絲杠1201c上沿著其放置的方位移動(dòng)，使得氣動(dòng)夾子1201b靠近并夾住物料，被夾住的物料會(huì)在延長桿1201a的帶動(dòng)下水平移動(dòng)。需要說明的是，氣動(dòng)夾子1201b通過氣缸驅(qū)動(dòng)夾子兩臂的張開和合并，從而實(shí)現(xiàn)對套筒的夾持。

參照圖7，第二夾送組件1202包括橫向傳送件1202a和縱向傳送件1202b，其中，橫向傳送件1202a包括第三十一驅(qū)動(dòng)件1202a-1、第七絲杠1202a-2和第四移動(dòng)塊1202a-3，第七絲杠1202a-2的一端與第三十一驅(qū)動(dòng)件1202a-1相連接，另一端與平衡塊相連接，通過平衡塊平衡第三十一驅(qū)動(dòng)件1202a-1，使其保持穩(wěn)定。第四移動(dòng)塊1202a-3套合在第七絲杠1202a-2上，并沿著第七絲杠1202a-2移動(dòng)?？v向傳送件1202b包括第三十二驅(qū)動(dòng)件1202b-1、第八絲杠1202b-2和第二移動(dòng)塊1202b-3，第八絲杠1202b-2的一端與第四移動(dòng)塊1202a-3固定連接，另一端與第三十二驅(qū)動(dòng)件1202b-1相連接，第二移動(dòng)塊1202b-3一端套合在第八絲杠1202b-2上，并在于第八絲杠1202b-2相垂直的方向向外延伸，且沿著第八絲杠1202b-2移動(dòng)，其另一端設(shè)有固定塊1202b-2’夾持物料。

第二夾送組件1202與第一夾送組件1201存在的不同之處是，第二夾送組件1202具有能夠上下移動(dòng)的絲杠結(jié)構(gòu)，不僅能夠在前后方向移動(dòng)，還能夠在上下方向移動(dòng)，第二夾送組件1202通過橫向傳送件1202a和縱向傳送件1202b實(shí)現(xiàn)固定塊1202b-2’的前后移動(dòng)和上下移動(dòng)，因?yàn)楣潭▔K1202b-2’會(huì)夾帶物料移動(dòng)，所以使得物料通過第二夾送組件1202移動(dòng)，并移送至套筒掉落單元1300。

如圖8和9所示為本發(fā)明第四種實(shí)施方式中所述膨脹螺栓套筒分揀裝配的裝置的掉落單元結(jié)構(gòu)示意圖，本實(shí)施例中與第四種實(shí)施例不同之處在于：套筒掉落單元1300還包括第一掉落組件1301以及第二掉落組件1302。具體的，在檢測套筒正反的裝置1100檢測完成后，由第二夾送組件1202將檢測完成后的套筒進(jìn)行夾持出，進(jìn)入套筒掉落單元1300中進(jìn)行區(qū)分和匯總，第一掉落組件1301與第二掉落組件1302并列設(shè)置。

參照圖9，第一掉落組件1301輸送放置正方向的套筒，包括第一容納空間1301a和第一輸送管1301b，第一容納空間1301a設(shè)置在第一輸送管1301b的上端。第二掉落組件1302輸送放置反方向的套筒，包括第二容納空間1302a、旋轉(zhuǎn)部件1302b和第二輸送管1302c，第二容納空間1302a設(shè)置在第二輸送管1302c的中部，調(diào)整輸送的套筒方向。

較佳的，參照圖8，旋轉(zhuǎn)部件1302b包括第二旋轉(zhuǎn)外殼1302b-1和第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)1302b-2，第二旋轉(zhuǎn)外殼1302b-1的內(nèi)部設(shè)置有“十”字型的第二掉落槽s1，第二旋轉(zhuǎn)外殼1302b-1包裹內(nèi)部設(shè)置有“十”字型的第二掉落槽s1，且第二旋轉(zhuǎn)外殼1302b-1的旋轉(zhuǎn)軸與第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)1302b-2連接，實(shí)現(xiàn)第二掉落槽s1的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)整其內(nèi)的套筒狀態(tài)。例如：當(dāng)套筒頭朝下時(shí)，而裝配需要的頭朝上，而由第二夾送組件1202夾送的套筒若是頭向上的，則第二夾送組件1202將會(huì)將套筒夾送至第一掉落組件1301內(nèi)直接匯總，若是套筒被檢測出頭朝下，則這時(shí)候就是不符合規(guī)格的，就需要對該套筒進(jìn)行調(diào)整，第二夾送組件1202將會(huì)將套筒夾至第二掉落組件1302內(nèi)，套筒會(huì)掉落在“十”字型的四分之一的第二掉落槽s1內(nèi)，經(jīng)過“十”字型的第二掉落槽s1的旋轉(zhuǎn)180度，頭朝下的套筒會(huì)變?yōu)轭^朝上的，此時(shí)正好與下端的掉落管道口對應(yīng)，實(shí)現(xiàn)套筒的旋轉(zhuǎn)掉落，在對調(diào)整后的進(jìn)行匯總輸送，完成膨脹螺栓的裝配。需要說明的是，這里的第二掉落槽s1設(shè)置為“十”字型的意義是，合理的利用有限的空間資源，實(shí)現(xiàn)在一個(gè)工序中能完成多個(gè)套筒的位置旋轉(zhuǎn)。

較佳的，還包括匯總單元1400，其中，匯總單元1400包括第三容納空間1401和第三輸送管1402，第三容納空間1401包絡(luò)住第一掉落組件1301和第二掉落組件1302的出料口，使得物料(套筒)能夠掉落到第三容納空間1401內(nèi)，物料(套筒)沿著第三輸送管1402傳送出去。

具體的，本發(fā)明膨脹螺栓套筒分揀裝配裝置的主體包括第四振動(dòng)單元1000、第四輸送單元1200、檢測套筒正反的裝置1100、套筒掉落單元1300和匯總單元1400。第四輸送單元1200夾送由第四振動(dòng)單元1000振動(dòng)出的物料，并送至檢測套筒正反的裝置1100檢測，由于套筒的兩端存在區(qū)別，一端具有縫隙，一端沒有縫隙，因此需要檢測套筒正反的裝置1100檢測掉落下來的套筒是否為符合規(guī)格的狀態(tài)(檢測的那端是否具有縫隙)，若不符合，套筒會(huì)掉入套筒掉落單元1300中進(jìn)行狀態(tài)的調(diào)整，調(diào)整后的套筒和符合規(guī)格的套筒一起在匯總單元1400匯總，完成膨脹螺栓的整體組裝。

第四振動(dòng)單元1000是一種能夠容納物料的容器，且能夠發(fā)生振動(dòng)，將容器內(nèi)的不規(guī)則物料通過振動(dòng)的方式從容器中沿著軌道規(guī)則的振動(dòng)出去，例如，振動(dòng)盤，其料斗下面有個(gè)脈沖電磁鐵，可以使料斗作垂直方向振動(dòng)，由傾斜的彈簧片帶動(dòng)料斗繞其垂直軸做扭擺振動(dòng)。其工作目的是通過振動(dòng)將無序工件自動(dòng)有序定向排列整齊、準(zhǔn)確地輸送到下道工序。第四振動(dòng)單元1000包括第四振動(dòng)件1001、第四延伸導(dǎo)桿1002和第四導(dǎo)向管1003。第四振動(dòng)件1001的出口端連接第四延伸導(dǎo)桿1002，而第四延伸導(dǎo)桿1002連接第一導(dǎo)向管1003，在第四導(dǎo)向管1003的一端設(shè)有導(dǎo)向頭1003a，其連接第四延伸導(dǎo)桿1002連接第四導(dǎo)向管1003，引導(dǎo)套筒掉落第四導(dǎo)向管1003中。其在另一端設(shè)置約束端1003b，其相當(dāng)于一種帶有彈性的卡口，可以是將第四導(dǎo)向管1003的底端切削成許多條狀的豎條，也可以類似于卡線器的部件(卡線器的卡口的直徑小于導(dǎo)向管的直徑)，束縛套筒不讓其掉落。因?yàn)榧s束端1003b具有彈性力，所以當(dāng)物料掉落到第四導(dǎo)向管1003的末端，物料不會(huì)直接掉落，而是會(huì)被約束端1003b卡住上半邊，通過第四輸送單元1200加持后，移動(dòng)的過程中，約束端1003b發(fā)生彈性形變，物料離開約束端1003b后，發(fā)生彈性形變的約束端1003b通過其自身的彈性性能，恢復(fù)其原形。

第四輸送單元1200包括第四夾送組件1201和第二夾送組件1202，其中，第四夾送組件1201包括第九絲杠1201c、延長桿1201a和氣動(dòng)夾子1201b，第九絲杠1201c的一端設(shè)有第十六驅(qū)動(dòng)件1201c-1，另一端設(shè)有平衡塊，通過平衡塊平衡第四夾送組件1201，使其保持穩(wěn)定。延長桿1201a的一端與第九絲杠1201c相連接，另一端與氣動(dòng)夾子1201b相連接。通過第十六驅(qū)動(dòng)件1201c-1驅(qū)動(dòng)延長桿1201a在第九絲杠1201c上沿著其放置的方位移動(dòng)，使得氣動(dòng)夾子1201b靠近并夾住物料，被夾住的物料會(huì)在延長桿1201a的帶動(dòng)下水平移動(dòng)。

第二夾送組件1202包括橫向傳送件1202a和縱向傳送件1202b，其中，橫向傳送件1202a包括第三十一驅(qū)動(dòng)件1202a-1、第七絲杠1202a-2和第四移動(dòng)塊1202a-3，第七絲杠1202a-2的一端與第三十一驅(qū)動(dòng)件1202a-1相連接，另一端與平衡塊相連接，通過平衡塊平衡第三十一驅(qū)動(dòng)件1202a-1，使其保持穩(wěn)定。第四移動(dòng)塊1202a-3套合在第七絲杠1202a-2上，并沿著第七絲杠1202a-2移動(dòng)。

縱向傳送件1202b包括第三十二驅(qū)動(dòng)件1202b-1、第八絲杠1202b-2和第二移動(dòng)塊1202b-3，第八絲杠1202b-2的一端與第四移動(dòng)塊1202a-3固定連接，另一端與第三十二驅(qū)動(dòng)件1202b-1相連接，第二移動(dòng)塊1202b-3一端套合在第八絲杠1202b-2上，并在于第八絲杠1202b-2相垂直的方向向外延伸，且沿著第八絲杠1202b-2移動(dòng)，其另一端設(shè)有固定塊1202b-2’夾持物料。

一種檢測套筒正反的裝置1100，包括壓緊組件1101、放射組件1102和檢測組件1103。壓緊組件1101擠緊待檢測的套筒，通過檢測組件1103監(jiān)測有沒有放射組件1102的光源泄露。壓緊組件1101包括擰緊部1101a和第一放置部1101b，擰緊部1101a正向運(yùn)動(dòng)則會(huì)夾緊套筒，如果其反向運(yùn)動(dòng)則會(huì)松開套筒，第一放置部1101b設(shè)置在壓緊組件1101的中心軸位置，呈中空結(jié)構(gòu)，其用來放置套筒。檢測組件1103放置在壓緊組件1101的下方，通過間隔分布的監(jiān)測件1103a檢測落在第一放置部1101b中套筒的端部，確定套筒的正反。放射組件1102放置在第一放置部1101b的下方，且同時(shí)設(shè)置在監(jiān)測件1103a的下方，這樣便于更好的檢測。

其中，擰緊部1101a包括第三擰緊口1101a-1和卡爪1101a-2，通過第三擰緊口1101a-1控制卡爪1101a-2的運(yùn)動(dòng)方向。若第三擰緊口1101a-1正向旋轉(zhuǎn)，則卡爪1101a-2向壓緊組件1101中心軸的位置方向運(yùn)行，若第三擰緊口1101a-1反向旋轉(zhuǎn)，則卡爪1101a-2向壓緊組件1101中心軸的位置反方向運(yùn)行。監(jiān)測件1103a等間隔的布置在第一放置部1101b下端的外圈，且“監(jiān)測件1103a兩兩之間存在的間隙與套筒的間隙重合的個(gè)數(shù)不大于1”。需要說明的是，“監(jiān)測件1103a兩兩之間存在的間隙與套筒的間隙重合的個(gè)數(shù)不大于1”的意思是，監(jiān)測件1103a在設(shè)置的時(shí)候，相隔兩個(gè)之間存在間隙，而被檢測的套筒若反面(即套筒有縫隙的一端)朝下，那么套筒之間存在間隙，在本實(shí)施例中，兩個(gè)間隙之間重合的個(gè)數(shù)最多只有一個(gè)，也就是說，當(dāng)套筒的一個(gè)縫隙和監(jiān)測件1103a之間的某一個(gè)縫隙對準(zhǔn)時(shí)候，套筒的其他縫隙不能和任何一個(gè)監(jiān)測件1103a之間的縫隙相重合。

套筒掉落單元1300還包括第一掉落組件1301以及第二掉落組件1302。第一掉落組件1301輸送放置正方向的套筒，包括第一容納空間1301a和第一輸送管1301b，第一容納空間1301a設(shè)置在第一輸送管1301b的上端。第二掉落組件1302輸送放置反方向的套筒，包括第二容納空間1302a、旋轉(zhuǎn)部件1302b和第二輸送管1302c，第二容納空間1302a設(shè)置在第二輸送管1302c的中部，調(diào)整輸送的套筒方向。旋轉(zhuǎn)部件1302b包括第二旋轉(zhuǎn)外殼1302b-1和第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)1302b-2，第二旋轉(zhuǎn)外殼1302b-1的內(nèi)部設(shè)置有“十”字型的第二掉落槽s1，第二旋轉(zhuǎn)外殼1302b-1包裹內(nèi)部設(shè)置有“十”字型的第二掉落槽s1，且第二旋轉(zhuǎn)外殼1302b-1的旋轉(zhuǎn)軸與第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)1302b-2連接，實(shí)現(xiàn)第二掉落槽s1的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)整其內(nèi)的套筒狀態(tài)。

匯總單元1400包括第三容納空間1401和第三輸送管1402，第三容納空間1401包絡(luò)住第一掉落組件1301和第二掉落組件1302的出料口，使得物料(套筒)能夠掉落到第三容納空間1401內(nèi)，物料(套筒)沿著第三輸送管1402傳送出去。

應(yīng)說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。