噴射泵自動裝配線的制作方法

本發(fā)明屬于流水線技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種噴射泵自動裝配線。

背景技術(shù)：

噴射泵為利用高壓工作流體的噴射作用來輸送流體的泵。噴射泵的工作流體可以是氣體（空氣或蒸汽）和液體。常見的有水蒸氣噴射泵、空氣噴射泵和水噴射泵。還有一種用油做介質(zhì)的噴射泵，即油擴(kuò)散泵和油增壓泵，是用來獲得高真空或超高真空的主要設(shè)備。

噴射泵由泵體和電機(jī)組成，在安裝時需分別將泵頭和電機(jī)安裝好，再進(jìn)行組裝，傳統(tǒng)的安裝方式是通過人工進(jìn)行安裝，泵頭、電機(jī)及其零部件的搬運和安裝都需人工一步一步完成，工人工作強(qiáng)度較大，加工效率和加工精度都得不到保障。

其中在組裝電機(jī)時，一般的電機(jī)制造領(lǐng)域中，定子熱套入殼的過程中一般采用目視方法對定子和電機(jī)外殼進(jìn)行定位，并通過操作人員手戴石棉手套將在高頻熱套機(jī)種加熱的電機(jī)外殼取出套裝在定子外。由于加熱后的電機(jī)外殼溫度較高，容易燙傷操作人員，存在一定的安全隱患，同時，人工操作工作效率低。在翻身、吊運過程沖也容易發(fā)生磕碰，引起變形，造成工件報廢，安裝后的定子與電機(jī)外殼不能保證安裝位置及同軸度，合格率低，影響電機(jī)使用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是要解決現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，而提供一種自動化程度高、安裝速度和精度都較高的噴射泵自動裝配線。

本發(fā)明的目的是通過下列技術(shù)方案解決的：

一種噴射泵自動裝配線，其特征在于：包括第一定子輸送滾筒線、第二定子輸送滾筒線、轉(zhuǎn)子輸送鏈板線、裝配工作臺和物料輸送滾筒線，第一定子輸送滾筒線、第二定子輸送滾筒線、裝配工作臺和物料輸送滾筒線均橫向設(shè)置，轉(zhuǎn)子輸送鏈板線縱向設(shè)置；所述第一定子輸送滾筒線右側(cè)處于第二定子輸送滾筒線左前側(cè)，所述第二定子輸送滾筒線右側(cè)處于裝配工作臺左前側(cè)，裝配工作臺右端與物料輸送滾筒線左端連接，所述轉(zhuǎn)子輸送鏈板線垂直設(shè)于裝配工作臺左端前側(cè)，第二定子輸送滾筒線右端與轉(zhuǎn)子輸送鏈板線相接；

第一定子輸送滾筒線左端設(shè)有定子熱套裝配工位；

轉(zhuǎn)子輸送鏈板線前端設(shè)有轉(zhuǎn)子入軸承裝配工位；

裝配工作臺左端設(shè)有電機(jī)前端蓋裝配工位和防水膠墊裝配工位，電機(jī)前端蓋裝配工位處于防水膠墊裝配工位左側(cè)；轉(zhuǎn)子輸送鏈板線與裝配工作臺連接處設(shè)有定轉(zhuǎn)子裝配工位，定轉(zhuǎn)子裝配工位處于防水膠墊裝配工位右側(cè)；裝配工作臺上還設(shè)有電機(jī)后端蓋裝配工位、波紋墊圈裝配工位和打螺絲工位，波紋墊圈裝配工位和電機(jī)后端蓋裝配工位前后設(shè)置且處于定轉(zhuǎn)子裝配工位右側(cè)，打螺絲工位處于電機(jī)后端蓋裝配工位右側(cè)；

裝配工作臺和物料輸送滾筒線連接處設(shè)有電機(jī)翻轉(zhuǎn)裝置；

物料輸送滾筒線后側(cè)從左之右依次設(shè)有下密封圈裝配工位、大o圈裝配工位、平墊圈裝配工位、螺母裝配工位、泵頭裝配工位和入水法蘭打螺絲工位；下密封圈裝配工位前側(cè)設(shè)有上密封圈裝配工位，平墊圈裝配工位前側(cè)設(shè)有葉輪裝配工位，入水法蘭打螺絲工位前側(cè)設(shè)有入水法蘭及膠閥裝配工位；

物料輸送滾筒線右端設(shè)有托盤回收裝置。

優(yōu)選的，本發(fā)明所述定子熱套裝配工位包括電機(jī)筒料庫、定子料庫、電機(jī)筒送料機(jī)械手、熱套工作臺、熱套抓料機(jī)械手、超音頻加熱設(shè)備和控制屏；定子料庫設(shè)置在熱套工作臺前側(cè)，超音頻加熱設(shè)備設(shè)置在熱套工作臺后側(cè)；熱套工作臺上設(shè)有支架，所述熱套抓料機(jī)械手可移動設(shè)置在支架頂部且處于熱套工作臺上方，所述控制屏設(shè)置在支架側(cè)面，電機(jī)筒送料機(jī)械手設(shè)置在電機(jī)筒料庫上。

優(yōu)選的，本發(fā)明所述電機(jī)前端蓋裝配工位包括電機(jī)前端蓋料庫和電機(jī)前端蓋送料機(jī)械手；所述防水膠墊裝配工位包括防水膠墊料庫和防水膠墊裝配機(jī)械手；所述轉(zhuǎn)子入軸承裝配工位包括轉(zhuǎn)子軸承料庫、轉(zhuǎn)子半成品料庫、轉(zhuǎn)子入軸承機(jī)械手和轉(zhuǎn)子成品料庫；所述電機(jī)后端蓋裝配工位包括電機(jī)后端蓋料庫和電機(jī)后端蓋裝配機(jī)械手；所述波紋墊圈裝配工位包括波紋墊圈料庫和波紋墊片裝配機(jī)械手；所述打螺絲工位包括長螺絲料庫和打螺絲機(jī)械手。

優(yōu)選的，本發(fā)明所述上密封圈裝配工位包括上密封圈料庫和上密封圈裝配機(jī)械手；所述下密封圈裝配工位包括下密封圈料庫和下密封圈裝配機(jī)械手。

優(yōu)選的，本發(fā)明所述大o圈裝配工位包括大o圈料庫和大o圈裝配機(jī)械手；所述平墊圈裝配工位包括平墊圈料庫和平墊圈裝配機(jī)械手；所述葉輪裝配工位包括葉輪料庫和葉輪送料機(jī)械手。

優(yōu)選的，本發(fā)明所述螺母裝配工位包括螺母料庫和螺母裝配機(jī)械手。

優(yōu)選的，本發(fā)明所述泵頭裝配工位包括機(jī)架，機(jī)架上滑移連接有泵殼導(dǎo)葉組件裝配機(jī)械手，機(jī)架前側(cè)為設(shè)有泵殼料庫，泵殼料庫上設(shè)有泵殼送料機(jī)械手，泵殼料庫左側(cè)設(shè)有泵殼翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，機(jī)架下方還設(shè)有導(dǎo)葉料庫，機(jī)架后側(cè)設(shè)有和導(dǎo)葉料庫相配合的導(dǎo)葉取料機(jī)械手；機(jī)架下方設(shè)有工作臺，工作臺頂部右后側(cè)設(shè)有一號o圈料庫，工作臺頂部右前側(cè)設(shè)有二號o圈料庫，工作臺中部設(shè)有一號o圈裝配機(jī)械手和二號o圈裝配機(jī)械手，工作臺頂部左側(cè)設(shè)有導(dǎo)管料庫；所述機(jī)架上還設(shè)有操控調(diào)試屏和噴油裝置。

優(yōu)選的，本發(fā)明所述入水法蘭打螺絲工位包括入水法蘭螺絲料庫和入水法蘭打螺絲機(jī)械手；所述入水法蘭及膠閥裝配工位包括入水法蘭料庫、膠閥料庫和入水法蘭及膠閥裝配機(jī)械手。

優(yōu)選的，本發(fā)明所述第一定子輸送滾筒線右端設(shè)有卡位裝置。

優(yōu)選的，本發(fā)明所述物料輸送滾筒線為雙層滾筒輸送線。

和現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明具有以下特點和有益效果：

1、本發(fā)明實現(xiàn)自動、快速、精準(zhǔn)地將泵殼和電機(jī)的各個零部件進(jìn)行組裝，整個工位只需幾名工人進(jìn)行看管和對操控調(diào)試屏進(jìn)行控制，大大減小了工人的勞動強(qiáng)度，同時提高了噴射泵安裝的速度和精度。

2、通過熱套抓料機(jī)械手，抓料并將定子壓入電機(jī)殼內(nèi)，自動化程度高，提高定子與電機(jī)殼的同軸度和加工效率，同時工人對電熱電機(jī)筒的接觸，有效避免了發(fā)生安全事故。

附圖說明

圖1為本發(fā)明俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明定子熱套裝配工位結(jié)構(gòu)示意圖一。

圖4為本發(fā)明定子熱套裝配工位結(jié)構(gòu)示意圖二。

圖5為本發(fā)明電機(jī)前端蓋裝配工位結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明轉(zhuǎn)子入軸承裝配工位處結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明上、下密封圈裝配工位結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明大o圈裝配工位處結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本發(fā)明螺母裝配工位結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本發(fā)明泵頭裝配工位結(jié)構(gòu)示意圖一。

圖11為本發(fā)明泵頭裝配工位結(jié)構(gòu)示意圖二。

圖12為本發(fā)明入水法蘭打螺絲工位處結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1、圖2所示，一種噴射泵自動裝配線，包括第一定子輸送滾筒線1、第二定子輸送滾筒線2、轉(zhuǎn)子輸送鏈板線3、裝配工作臺4和物料輸送滾筒線5，其中，物料輸送滾筒線5可選擇雙層滾筒輸送線。第一定子輸送滾筒線1、第二定子輸送滾筒線2、裝配工作臺4和物料輸送滾筒線5均橫向設(shè)置，轉(zhuǎn)子輸送鏈板線4縱向設(shè)置。所述第一定子輸送滾筒線1右側(cè)處于第二定子輸送滾筒線2左前側(cè)，第一定子輸送滾筒線1右端設(shè)有卡位裝置6，避免處于第一定子輸送滾筒線1上的物料相互卡住，便于將處于第一定子輸送滾筒線1上的物料移動至第二定子輸送滾筒線2上。所述第二定子輸送滾筒線2右側(cè)處于裝配工作臺4左前側(cè)，裝配工作臺4右端與物料輸送滾筒線5左端連接，所述轉(zhuǎn)子輸送鏈板線3垂直設(shè)于裝配工作臺4左端前側(cè)，第二定子輸送滾筒線2右端與轉(zhuǎn)子輸送鏈板線3相接。第一定子輸送滾筒線1左端設(shè)有定子熱套裝配工位7。轉(zhuǎn)子輸送鏈板線3前端設(shè)有轉(zhuǎn)子入軸承裝配工位8。

裝配工作臺4左端設(shè)有電機(jī)前端蓋裝配工位9和防水膠墊裝配工位10，電機(jī)前端蓋裝配工位9處于防水膠墊裝配工位10左側(cè)；轉(zhuǎn)子輸送鏈板線3與裝配工作臺4連接處設(shè)有定轉(zhuǎn)子裝配工位11，定轉(zhuǎn)子裝配工位11處于防水膠墊裝配工位10右側(cè)；裝配工作臺4上還設(shè)有電機(jī)后端蓋裝配工位12、波紋墊圈裝配工位13和打螺絲工位14，波紋墊圈裝配工位13和電機(jī)后端蓋裝配工位12前后設(shè)置且處于定轉(zhuǎn)子裝配工位11右側(cè)，打螺絲工位14處于電機(jī)后端蓋裝配工位12右側(cè)。

裝配工作臺4和物料輸送滾筒線5連接處設(shè)有電機(jī)翻轉(zhuǎn)裝置74。物料輸送滾筒線5后側(cè)從左之右依次設(shè)有下密封圈裝配工位75、大o圈裝配工位15、平墊圈裝配工位16、螺母裝配工位17、泵頭裝配工位18和入水法蘭打螺絲工位19；下密封圈裝配工位75前側(cè)設(shè)有上密封圈裝配工位20，平墊圈裝配工位16前側(cè)設(shè)有葉輪裝配工位21，入水法蘭打螺絲工位19前側(cè)設(shè)有入水法蘭及膠閥裝配工位22。物料輸送滾筒線5右端設(shè)有托盤回收裝置23。

如圖3、圖4所示，定子熱套裝配工位7包括電機(jī)筒料庫24、定子料庫25、電機(jī)筒送料機(jī)械手26、熱套工作臺27、熱套抓料機(jī)械手28、超音頻加熱設(shè)備29和控制屏30；所述電機(jī)筒料庫24設(shè)置在熱套工作臺27左側(cè)，定子料庫25設(shè)置在熱套工作臺27前側(cè)，超音頻加熱設(shè)備29設(shè)置在熱套工作臺27后側(cè)；熱套工作臺27上設(shè)有支架31，所述熱套抓料機(jī)械手28可移動設(shè)置在支架31頂部且處于熱套工作臺27上方，所述控制屏30設(shè)置在支架31側(cè)面，電機(jī)筒送料機(jī)械手26設(shè)置在電機(jī)筒料庫24上。通過熱套抓料機(jī)械手28抓料并將定子壓入電機(jī)殼內(nèi)，自動化程度高，提高定子與電機(jī)殼的同軸度和加工效率，同時工人對電熱電機(jī)筒的接觸，有效避免了發(fā)生安全事故。

如圖5、圖6所示，電機(jī)前端蓋裝配工位9包括電機(jī)前端蓋料庫32和電機(jī)前端蓋送料機(jī)械手33；防水膠墊裝配工位10包括防水膠墊料庫34和防水膠墊裝配機(jī)械手35；轉(zhuǎn)子入軸承裝配工位8包括轉(zhuǎn)子軸承料庫36、轉(zhuǎn)子半成品料庫37、轉(zhuǎn)子入軸承機(jī)械手38和轉(zhuǎn)子成品料庫39；電機(jī)后端蓋裝配工位12包括電機(jī)后端蓋料庫40和電機(jī)后端蓋裝配機(jī)械手41；波紋墊圈裝配工位13包括波紋墊圈料庫42和波紋墊片裝配機(jī)械手43；打螺絲工位14包括長螺絲料庫44和打螺絲機(jī)械手45。

如圖7所示，上密封圈裝配工位20包括上密封圈料庫46和上密封圈裝配機(jī)械手47；下密封圈裝配工位75包括下密封圈料庫48和下密封圈裝配機(jī)械手49。

如圖8所示，所述大o圈裝配工位15包括大o圈料庫76和大o圈裝配機(jī)械手77；平墊圈裝配工位16包括平墊圈料庫50和平墊圈裝配機(jī)械手51；葉輪裝配工位21包括葉輪料庫78和葉輪送料機(jī)械手79。

如圖9所示，螺母裝配工位17包括螺母料庫52和螺母裝配機(jī)械手53。

如圖10、11所示，泵頭裝配工位18包括機(jī)架54，機(jī)架54上滑移連接有泵殼導(dǎo)葉組件裝配機(jī)械手55，機(jī)架54前側(cè)為設(shè)有泵殼料庫56，泵殼料庫56上設(shè)有泵殼送料機(jī)械手57，泵殼料庫56左側(cè)設(shè)有泵殼翻轉(zhuǎn)機(jī)械手58，機(jī)架54下方還設(shè)有導(dǎo)葉料庫59，機(jī)架54后側(cè)設(shè)有和導(dǎo)葉料庫59相配合的導(dǎo)葉取料機(jī)械手60；機(jī)架54下方設(shè)有工作臺61，工作臺61頂部右后側(cè)設(shè)有一號o圈料庫62，工作臺61頂部右前側(cè)設(shè)有二號o圈料庫63，工作臺61中部設(shè)有一號o圈裝配機(jī)械手64和二號o圈裝配機(jī)械手65，工作臺61頂部左側(cè)設(shè)有導(dǎo)管料庫66；所述機(jī)架54上還設(shè)有操控調(diào)試屏67和噴油裝置68。

如圖12所示，入水法蘭打螺絲工位19包括入水法蘭螺絲料庫69和入水法蘭打螺絲機(jī)械手70；所述入水法蘭及膠閥裝配工位22包括入水法蘭料庫71、膠閥料庫72和入水法蘭及膠閥裝配機(jī)械手73。

在工作過程中，先在各個料庫內(nèi)裝入物料待用。熱套抓料機(jī)械手28將處于電機(jī)筒料庫24內(nèi)的電機(jī)筒抓取，放入熱套工作臺27上，熱套工作臺27對電機(jī)筒進(jìn)行加熱的期間，熱套抓料機(jī)械手28移動至定子料庫28抓取定子，將定子移至加熱的電機(jī)筒正上方，此時電機(jī)筒加熱完成，通過熱套抓料機(jī)械手28將定子以高同軸度的狀態(tài)壓入到電機(jī)筒內(nèi)，壓裝完成后，熱套抓料機(jī)械手28直接將成品移至第一定子輸送滾筒線1，在第一定子輸送滾筒線1和第二定子輸送滾筒線2連接處設(shè)置人工工位，通過人工將熱套后的電機(jī)筒中定子的電線穿出并翻轉(zhuǎn)掉頭放至第二定子輸送滾筒線2，第二定子輸送滾筒線2將電機(jī)筒運入裝配工作臺4，進(jìn)入下一個裝配步驟。

電機(jī)筒通過第二定子輸送滾筒線2進(jìn)入裝配工作臺4的電機(jī)前端蓋裝配工位9，在電機(jī)前端蓋裝配工位9上將電機(jī)筒和電機(jī)前端蓋拼裝，再進(jìn)入防水膠墊裝配工位10進(jìn)行防水膠墊的裝配。轉(zhuǎn)子和軸承在轉(zhuǎn)子入軸承裝配工位8上安裝好，通過轉(zhuǎn)子輸送鏈板線3運送到裝配工作臺4與電機(jī)殼進(jìn)行裝配。組裝好后物件進(jìn)入電機(jī)后端蓋裝配工位12和波紋墊裝配工位13進(jìn)行電機(jī)后端蓋和波紋墊的裝配，再進(jìn)入到打螺絲工位14，將安裝好的各部件固定好，最后通過電機(jī)翻轉(zhuǎn)裝置74翻轉(zhuǎn)進(jìn)入物料輸送滾筒線5。

裝配好的電機(jī)首先通過上密封圈裝配工位20和下密封圈裝配工位75進(jìn)行上密封圈和下密封圈狀裝配，裝配好后進(jìn)入大o圈裝配工位15進(jìn)行大o圈的裝配，裝配好后進(jìn)入平墊圈裝配工位16和葉輪裝配工位21進(jìn)行葉輪和平墊圈的裝配，再進(jìn)入螺母裝配工位17進(jìn)行螺母的安裝，最后進(jìn)入泵頭裝配工位18待用。

泵頭裝配工位18中，導(dǎo)葉取料機(jī)械手60將導(dǎo)葉從導(dǎo)葉料庫59上取出待用，一號o圈裝配機(jī)械手64將一號o圈取出一號o圈料庫62中取出并裝入到導(dǎo)管上，泵殼導(dǎo)葉組件裝配機(jī)械手55將處于導(dǎo)葉取料機(jī)械手60上都導(dǎo)葉裝到導(dǎo)管上，二號o圈裝配機(jī)械手65從二號o圈料庫63上取料并在導(dǎo)管上裝入兩個二號o圈。泵殼翻轉(zhuǎn)機(jī)械手58將泵殼準(zhǔn)備到位，噴油裝置68對泵殼進(jìn)行噴油潤滑，泵殼導(dǎo)葉組件裝配機(jī)械手55將組裝好的導(dǎo)管導(dǎo)葉移動至橫桿左側(cè)并按入泵殼中，泵頭安裝完畢。

將分別裝配好的泵頭和電機(jī)進(jìn)行組裝，并輸送到入水法蘭及膠閥裝配工位22進(jìn)行入水法蘭和膠閥的裝配，最后在入水法蘭打螺絲工位19上進(jìn)行打螺絲，將其固定，此時，噴射泵裝配完成，通過物料輸送滾筒線5末段輸出，將裝配好的噴射泵取出后，用于運送泵體的托盤，在托盤回收裝置23上進(jìn)行回收。

本發(fā)明實現(xiàn)自動、快速、精準(zhǔn)地將泵殼和電機(jī)的各個零部件進(jìn)行組裝，整條流水線只需3名工人進(jìn)行看管和對操控調(diào)試屏進(jìn)行控制，大大減小了工人的勞動強(qiáng)度，同時提高了噴射泵安裝的速度和精度。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。