萬能折彎機(jī)的制作方法

本發(fā)明涉及一種萬能折彎機(jī)，屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的折彎機(jī)折彎角度單一，每臺折彎機(jī)僅能實現(xiàn)一種已設(shè)定的折彎角度，因此，當(dāng)需要的折彎角度不同時，需要采用不同的折彎機(jī)來進(jìn)行折彎，增加了折彎機(jī)設(shè)備的投入和折彎機(jī)占用的場地空間，使生產(chǎn)成本大大增加。尤其是對于現(xiàn)有生產(chǎn)線的改造，可利用的場地空間有限，無法實現(xiàn)布置多臺折彎機(jī)。

折彎機(jī)在折彎時，進(jìn)入折彎機(jī)的鋼板需要由壓角塊壓緊，然后由折彎刀對鋼板進(jìn)行折彎。目前的壓角塊為一長條整體，重量較重，更換不便；另一方面，對于寬度不同的鋼板，壓角塊使用非常不靈活，若鋼板寬度太寬時，壓角塊長度不夠，無法實現(xiàn)對折彎鋼板的壓覆，若鋼板寬度太窄時，鋼板兩端的結(jié)構(gòu)可能會阻礙壓角塊的壓覆。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種萬能折彎機(jī)，一臺折彎機(jī)即可實現(xiàn)多種折彎角度，且可以朝向不同的方向進(jìn)行折彎，滿足各種折彎需要。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種萬能折彎機(jī)，其特征是，包括可進(jìn)行垂直和水平運(yùn)動的斜楔刀架、位于斜楔刀架兩端起支撐作用的支撐框架；斜楔刀架的一側(cè)面安裝有折彎刀，朝向斜楔刀架上的折彎刀設(shè)置一與斜楔刀架平行的壓角塊，壓角塊安裝于可垂直運(yùn)動的驅(qū)動架上，壓角塊的刃部與折彎刀的刀刃相對；壓角塊下方設(shè)置一用于承載待折彎板的折彎平臺，折彎平臺的兩端由支撐框架支撐；壓角塊包括多個可與驅(qū)動架相卡合的壓塊，每個壓塊頂面設(shè)有至少一個卡臺，與驅(qū)動架側(cè)面或下表面上的卡槽相配合，當(dāng)壓塊上的卡臺插入到驅(qū)動架上的卡槽中時，壓塊掛于驅(qū)動架下方。斜楔刀架包括一刀架和位于刀架兩端支撐刀架垂直運(yùn)動的安裝架；刀架具有上、下兩根相距一設(shè)定距離的刀架桿，分別用于安裝一折彎刀，折彎刀朝向兩個刀架桿的中心線方向設(shè)置，刀刃朝向刀架的側(cè)面；兩根刀架桿均在兩端連成一體形成支撐部，支撐部與安裝折彎刀相異的另一側(cè)面為斜面；支撐部的斜面一側(cè)設(shè)置一可垂直運(yùn)動的楔塊，楔塊具有一與支撐部的斜面相配合的斜楔面。

楔塊由固定于安裝架上的第一驅(qū)動裝置驅(qū)動垂直運(yùn)動。

楔塊上端具有一凸出的凸塊，凸塊上設(shè)置一通孔，凸塊下方與安裝架之間的空間位置可以容納下第一驅(qū)動裝置，第一驅(qū)動裝置的驅(qū)動軸伸入凸塊的通孔中，與楔塊固定連接。

安裝架由一設(shè)置在安裝架上方的第二驅(qū)動裝置驅(qū)動整體進(jìn)行垂直運(yùn)動。

在壓塊與驅(qū)動架相接觸的頂面上設(shè)置一凹室，凹室與壓塊的外側(cè)面貫通形成一通道；凹室內(nèi)設(shè)置一限位塊，限位塊與從壓塊外側(cè)面伸入通道中的控制桿相連接，通過轉(zhuǎn)動控制桿來控制限位塊的轉(zhuǎn)動。

在驅(qū)動架上與壓塊上的凹室相對的面上也對應(yīng)地設(shè)置一凹室。

限位塊轉(zhuǎn)動時，可完全轉(zhuǎn)入凹室內(nèi)、不凸出于壓塊頂面，或至少有一部分限位塊凸出于壓塊頂面而進(jìn)入到驅(qū)動架上的凹室中。

控制桿采用內(nèi)六角螺栓或內(nèi)六角螺釘。

與壓塊的外側(cè)面相異的壓塊的內(nèi)側(cè)面為凹形，位于壓塊底部的凹形的一端為與向上彎折起來的鋼板或向下彎折下去的鋼板相抵的刃部。

本發(fā)明所達(dá)到的有益效果：本發(fā)明的萬能折彎機(jī)，一臺折彎機(jī)即可實現(xiàn)多種折彎形狀(包括圓角及倒角)及角度，折彎角度可達(dá)0°－135°；且可以朝向不同的方向進(jìn)行折彎，滿足各種折彎需要。尤其是在現(xiàn)有生產(chǎn)線的改造時，可利用的場地空間有限，只需布置一臺本發(fā)明的萬能折彎機(jī)，即可滿足各種折彎需求；且本發(fā)明的萬能折彎機(jī)可以方便地與生產(chǎn)流水線對接，實現(xiàn)生產(chǎn)自動化。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的萬能折彎機(jī)示意圖；

圖2是圖1的萬能折彎機(jī)一端縱向剖示圖；

圖3是斜楔刀架示意圖；

圖4是楔塊示意圖；

圖5是壓角塊示意圖；

圖6是壓角塊中單個的壓塊示意圖；

圖7是圖6的剖視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。

如圖1和圖2所示，本發(fā)明的萬能折彎機(jī)包括安裝折彎刀2的斜楔刀架1、位于斜楔刀架1兩端起支撐作用的支撐框架5；斜楔刀架1安裝折彎刀2的一側(cè)設(shè)置一與斜楔刀架平行的壓角塊6，壓角塊6安裝于驅(qū)動架7的下端，壓角塊6的刃部66與折彎刀2的刀刃相對；驅(qū)動架7由設(shè)置在支撐框架5上的第三驅(qū)動裝置8驅(qū)動做垂直運(yùn)動；壓角塊6下方設(shè)置一折彎平臺9，折彎平臺9的兩端由兩端的支撐框架5進(jìn)行支撐，用于承載需要折彎的鋼板。

支撐框架5頂部可以用于布置各種控制所需的閥或采用液壓驅(qū)動裝置作為驅(qū)動裝置時的液壓系統(tǒng)等。

結(jié)合圖3和圖4所示，斜楔刀架1兩端對稱設(shè)置，包括一安裝架11和一刀架12。刀架具有上、下兩根相距一設(shè)定距離的刀架桿121，分別用于安裝一折彎刀2，兩個折彎刀相對設(shè)置，刀刃均朝向刀架的同一側(cè)面。當(dāng)需要朝向上方進(jìn)行折彎時，在上方的刀架桿121上安裝折彎刀2，當(dāng)需要朝向下方進(jìn)行折彎時，在下方的刀架桿121上安裝折彎刀2，不需要更換刀架，方便快捷。

兩根刀架桿121均在兩端連成一體形成支撐部122，支撐部122與安裝折彎刀相異的另一側(cè)面為斜面123。支撐部的斜面123一側(cè)設(shè)置一楔塊13，楔塊13具有一與支撐部的斜面123相配合接觸的斜楔面131。

楔塊13上端具有一凸出的凸塊132，凸塊132上設(shè)置一通孔1321，凸塊132下方與安裝架11之間的空間位置可以容納下第一驅(qū)動裝置3，第一驅(qū)動裝置3安裝于安裝架11上，其驅(qū)動桿伸入凸塊的通孔1321中，與楔塊13固定連接，使楔塊13由第一驅(qū)動裝置3驅(qū)動垂直運(yùn)動。

楔塊13垂直運(yùn)動時，帶動刀架12水平運(yùn)動，使刀架12上的折彎刀2進(jìn)行水平移動，通過楔塊的垂直運(yùn)動轉(zhuǎn)換成折彎刀2的水平移動。第一驅(qū)動裝置3容納在楔塊13和安裝架12之間的空間中，使結(jié)構(gòu)緊湊，所占立體空間更小。

安裝架11由一設(shè)置在安裝架11上方的第二驅(qū)動裝置4驅(qū)動整體進(jìn)行垂直運(yùn)動。安裝架11整體垂直運(yùn)動時，其上的第一驅(qū)動裝置3、楔塊13及刀架12均一同進(jìn)行垂直運(yùn)動，從而實現(xiàn)刀架12上的折彎刀2的垂直運(yùn)動。

第二驅(qū)動裝置4固定于支撐框架5上，其驅(qū)動桿與安裝架11相連，用于驅(qū)動安裝架11整體做垂直運(yùn)動。

較佳地，第二驅(qū)動裝置4采用同步伺服液壓缸。第一驅(qū)動裝置3采用差動伺服液壓缸。

為了保證斜楔刀架兩端的第一驅(qū)動裝置位移的同步性，在兩端的第一驅(qū)動裝置側(cè)面分別設(shè)置一光柵尺，對驅(qū)動位移進(jìn)行絕對檢測。

結(jié)合圖5、圖6和圖7所示，壓角塊6由多個可與驅(qū)動架7相卡合的壓塊61構(gòu)成，每個壓塊61頂面設(shè)有至少一個卡臺611，與驅(qū)動架7側(cè)面或下表面上的卡槽71相配合，壓塊61上的卡臺611可水平移動插入到驅(qū)動架7的卡槽71中，在重力作用下，壓塊61掛于驅(qū)動架7下方，壓塊61與驅(qū)動架7在垂直方向上無相對運(yùn)動。

為了避免卡合在驅(qū)動架7上的壓塊61受到具有水平分量的外力作用，與驅(qū)動架7發(fā)生相對位移，在壓塊61與驅(qū)動架7相接觸的頂面上設(shè)置一凹室62，凹室62與壓塊61的外側(cè)面貫通形成一通道612。在驅(qū)動架7上、與壓塊61上的凹室62相對的面上也對應(yīng)地設(shè)置一凹室(圖中未示出)。

壓塊61上的凹室62內(nèi)設(shè)置一限位塊63，限位塊63與從壓塊61外側(cè)面伸入通道中的控制桿64相連接，通過轉(zhuǎn)動控制桿64可以控制限位塊63的轉(zhuǎn)動，使限位塊63完全轉(zhuǎn)入壓塊61上的凹室62內(nèi)，不凸出于壓塊61頂面，這時，不受限位塊63的限制，可以實現(xiàn)將壓塊61安裝于驅(qū)動架7上或?qū)簤K61從驅(qū)動架7上拆卸下來；或者，通過轉(zhuǎn)動控制桿64控制限位塊63的轉(zhuǎn)動，使限位塊63轉(zhuǎn)動到至少有一部分凸出于壓塊61頂面而進(jìn)入到驅(qū)動架7上的凹室內(nèi)，這時，受限位塊63的限位作用，壓塊61可以穩(wěn)定地卡合于驅(qū)動架7上，與驅(qū)動架7保持水平無相對運(yùn)動。

較佳地，限位塊63可以采用凸輪。

較佳地，控制桿64可以采用內(nèi)六角螺栓或內(nèi)六角螺釘，不凸出于壓塊61的外側(cè)面，操作人員可通過內(nèi)六角扳手插入到內(nèi)六角螺栓或內(nèi)六角螺釘中，對控制桿64的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行控制，省時省力。

與壓塊61的外側(cè)面相異的壓塊61的內(nèi)側(cè)面為凹形65，位于壓塊61底部的凹形65的一端為與向上彎折起來的鋼板或向下彎折下去的鋼板相抵的刃部66。

可根據(jù)折彎的鋼板的寬度或特殊結(jié)構(gòu)來選擇對應(yīng)數(shù)量和/或不同寬度規(guī)格的壓塊61，多個壓塊61依次排列構(gòu)成了長的壓角塊6掛于驅(qū)動架7上，各壓塊61的刃部66位于一條直線上。由于每個壓塊61都相對較小，操作人員在安裝拆卸時方便省力。當(dāng)驅(qū)動架7由驅(qū)動裝置驅(qū)動垂直向下運(yùn)動時，帶動壓角塊6一起向下運(yùn)動，壓緊在鋼板上，然后由折彎刀對鋼板進(jìn)行折彎。

工作過程：當(dāng)鋼板由自動進(jìn)料裝置驅(qū)動進(jìn)入到折彎平臺上時(也可由人工手動將鋼板上料至折彎平臺)，第三驅(qū)動裝置驅(qū)動著驅(qū)動架及壓角塊垂直向下運(yùn)動，將鋼板壓緊在折彎平臺上；第二驅(qū)動裝置驅(qū)動安裝架垂直運(yùn)動，帶動第一驅(qū)動裝置、楔塊及刀架均一同進(jìn)行垂直運(yùn)動，調(diào)整刀架上的折彎刀至合適的高度；然后，由固定在安裝架上的第一驅(qū)動裝置驅(qū)動楔塊垂直運(yùn)動，楔塊垂直運(yùn)動時，帶動刀架水平運(yùn)動，使刀架上的折彎刀進(jìn)行水平移動，折彎刀推動鋼板，將鋼板沿壓角塊的刃部進(jìn)行折彎。通過控制折彎刀的水平移動距離和位置，可以實現(xiàn)折彎成不同的角度。

若需折彎成圓角，則再配合鋼板的進(jìn)料，折彎刀每折彎一次后，鋼板向前送料一預(yù)算的距離，再由折彎刀繼續(xù)折彎，如此循環(huán)，折彎形成圓角。

因鋼板折彎后具有一定的回彈量，為了保證折彎處的形狀和角度符合要求，在折彎平臺的兩端分別設(shè)置一個一體化攝像機(jī)10，一體化攝像機(jī)10均朝向鋼板的折彎處，對折彎處進(jìn)行實時拍攝，并將拍攝的圖像傳送至控制裝置如計算機(jī)等進(jìn)行分析顯示，以便實時監(jiān)控折彎角度是否滿足要求。

當(dāng)需要對鋼板進(jìn)行某一形狀或角度的折彎時，可以先預(yù)試折，經(jīng)一體化攝像機(jī)拍攝后，分析調(diào)整折彎刀的運(yùn)動軌跡，達(dá)到折彎要求后，再按調(diào)整好的運(yùn)動軌跡對鋼板進(jìn)行批量折彎。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。