鋼筋彎曲機(jī)隨動(dòng)式上料裝置的制作方法

本發(fā)明涉及鋼筋彎曲機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種鋼筋彎曲機(jī)隨動(dòng)式上料裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)棒材鋼筋加工設(shè)備中，有的需要手動(dòng)拿取鋼筋到設(shè)備上完成加工。為使操作人員拿取鋼筋方便，通常將鋼筋加工設(shè)備設(shè)置在接近鋼筋輸送輥道旁，當(dāng)鋼筋通過(guò)輸送輥道被輸送到鋼筋加工設(shè)備指定位置后停止輸送，由托起移送裝置從輸送輥的下方托起多根鋼筋，再移送鋼筋到操作人員手拿取方便的位置，以便后續(xù)的加工。

現(xiàn)有技術(shù)中托起移送鋼筋裝置包括：位于輸送輥下方且上部托起鋼筋的托桿；托桿鉸接支撐在桿式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上；桿式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上，在托桿上輸出鋼筋的一端鉸接有擋料板和固定有限位銷；擋料板的上部和下部分別凸出托桿的上面和底面；限位銷位于擋料板向鋼筋輸出方向轉(zhuǎn)動(dòng)到其上頂尖略高于托桿上面時(shí)卡住擋料板繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的位置；在擋料板下方的機(jī)架上固定有傾斜設(shè)置的復(fù)位板，所述復(fù)位板的位置和傾斜度是隨托桿回落復(fù)位移動(dòng)過(guò)程逐漸接觸并推動(dòng)擋料板的下部底面使擋料板從鋼筋輸出方向回轉(zhuǎn)復(fù)位將鋼筋移送到指定位置后停止，操作人員拿取鋼筋到鋼筋加工設(shè)備上進(jìn)行加工。

但是上述托起移送鋼筋裝置存在如下缺陷：在鄰近鋼筋加工設(shè)備的托桿一端的擋料板高于托桿；當(dāng)加工鋼筋時(shí)，需要操作人員克服擋料板的阻力將鋼筋推至鋼筋加工設(shè)備上，存在人員安全隱患，而且操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度過(guò)大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種鋼筋彎曲機(jī)隨動(dòng)式上料裝置，以解決現(xiàn)有上料存在的操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，存在安全隱患的問(wèn)題。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種鋼筋彎曲機(jī)隨動(dòng)式上料裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上安裝有托送機(jī)構(gòu)，所述托送機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接有托桿，所述托桿一端設(shè)有取料機(jī)構(gòu)，所述取料機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有鋼筋加工機(jī)構(gòu)，所述托送機(jī)構(gòu)將放置有鋼筋的托桿驅(qū)動(dòng)至鋼筋加工機(jī)構(gòu)處，所述取料機(jī)構(gòu)將所述托桿上的鋼筋放置在鋼筋加工機(jī)構(gòu)上，并通過(guò)鋼筋加工機(jī)構(gòu)對(duì)所述鋼筋進(jìn)行加工。

作為優(yōu)選，所述托桿向鋼筋加工機(jī)構(gòu)的方向由高到低的傾斜設(shè)置。

作為優(yōu)選，所述取料機(jī)構(gòu)包括連接于托送機(jī)構(gòu)的拉簧，所述拉簧的另一端連接有取料板，所述取料板鉸接在所述托桿上，所述取料板和所述托桿之間設(shè)有對(duì)所述取料板復(fù)位的扭簧，所述取料板用于在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中將所述鋼筋放置在鋼筋加工機(jī)構(gòu)上。

作為優(yōu)選，所述取料板上設(shè)有v型槽，所述v型槽用于在所述取料板轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，將所述鋼筋翻轉(zhuǎn)至鋼筋加工機(jī)構(gòu)上。

作為優(yōu)選，所述取料板上設(shè)有圓弧面，所述圓弧面在所述v型槽將所述鋼筋翻轉(zhuǎn)至鋼筋加工機(jī)構(gòu)上時(shí)，限制未輸送的鋼筋的位移。

作為優(yōu)選，還包括安裝在所述取料板上且位置可調(diào)的調(diào)節(jié)板，所述調(diào)節(jié)板呈弧形結(jié)構(gòu)并與所述圓弧面共同限制未輸送的鋼筋的位移。

作為優(yōu)選，所述托送機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)部件，所述驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)連接有連桿機(jī)構(gòu)，所述連桿機(jī)構(gòu)連接于所述托桿，并在驅(qū)動(dòng)部件的作用下驅(qū)動(dòng)所述托桿移動(dòng)至鋼筋加工機(jī)構(gòu)處。

作為優(yōu)選，所述連桿機(jī)構(gòu)包括一端鉸接于所述驅(qū)動(dòng)部件輸出端且中部鉸接所述機(jī)架的曲柄，以及一端鉸接于所述機(jī)架的輔助支撐桿，所述曲柄的另一端以及輔助支撐桿的另一端均鉸接于所述托桿。

作為優(yōu)選，還包括設(shè)置在機(jī)架上的輸送輥道，所述鋼筋置于輸送輥道上且由所述輸送輥道輸送至托桿上，所述托桿未移動(dòng)時(shí)，所述托桿的上端面低于所述鋼筋設(shè)置。

作為優(yōu)選，所述鋼筋加工機(jī)構(gòu)上設(shè)有位于取料機(jī)構(gòu)一側(cè)且傾斜設(shè)置的順料擋板，以及位于順料擋板一側(cè)的中心軸，所述取料機(jī)構(gòu)輸送的鋼筋經(jīng)順料擋板滑落至中心軸內(nèi)。

本發(fā)明的有益效果：通過(guò)上述結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了鋼筋隨動(dòng)自動(dòng)上料，替代了傳統(tǒng)的手工上料，無(wú)需操作人員取放鋼筋，避免了操作人員存在的安全隱患，降低了其勞動(dòng)強(qiáng)度。而且本發(fā)明的上述結(jié)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作平穩(wěn)的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明鋼筋彎曲機(jī)隨動(dòng)式上料裝置的托桿未輸送鋼筋時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明鋼筋彎曲機(jī)隨動(dòng)式上料裝置的托桿輸送鋼筋時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明圖1的a處放大示意圖；

圖4是本發(fā)明圖2的b處放大示意圖；

圖5是本發(fā)明鋼筋彎曲機(jī)隨動(dòng)式上料裝置的取料機(jī)構(gòu)的俯視圖；

圖6是圖5的c-c剖視圖；

圖7是圖5的d-d剖視圖。

圖中：

1、機(jī)架；2、托送機(jī)構(gòu)；3、托桿；4、取料機(jī)構(gòu)；5、鋼筋加工機(jī)構(gòu)；6、輸送輥；21、驅(qū)動(dòng)部件；22、曲柄；23、輔助支撐桿；41、拉簧；42、取料板；43、扭簧；44、調(diào)節(jié)板；45、旋轉(zhuǎn)座；46、第一連接桿；47、第二連接桿；48、旋轉(zhuǎn)軸；49、限位銷；51、順料擋板；52、中心軸；421、v型槽；422、圓弧面；423、u型槽；424、長(zhǎng)孔。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過(guò)具體實(shí)施方式來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案。

本發(fā)明提供一種鋼筋彎曲機(jī)隨動(dòng)式上料裝置，如圖1-7所示，該鋼筋彎曲機(jī)隨動(dòng)式上料裝置包括機(jī)架1、托送機(jī)構(gòu)2、托桿3、取料機(jī)構(gòu)4以及鋼筋加工機(jī)構(gòu)5，其中：

上述托送機(jī)構(gòu)2包括鉸接在機(jī)架1上的驅(qū)動(dòng)部件21，具體的該驅(qū)動(dòng)部件21可以是氣缸、油缸、直線電機(jī)等具有直線輸出動(dòng)力的部件，本實(shí)施例中選用為氣缸。上述驅(qū)動(dòng)部件21驅(qū)動(dòng)連接有連桿機(jī)構(gòu)，該連桿機(jī)構(gòu)連接于上述托桿3，并在驅(qū)動(dòng)部件21的作用下驅(qū)動(dòng)托桿3移動(dòng)至鋼筋加工機(jī)構(gòu)5處。

具體的，可參照?qǐng)D1，上述連桿機(jī)構(gòu)包括一端鉸接于驅(qū)動(dòng)部件21輸出端的曲柄22，以及一端通過(guò)第二固定軸(圖中未示出)鉸接于機(jī)架1的輔助支撐桿23，上述曲柄22的中部通過(guò)第一固定軸(圖中未示出)鉸接在機(jī)架1上，曲柄22的另一端通過(guò)另一個(gè)第二固定軸與托桿3左部鉸接，上述輔助支撐桿23的另一端通過(guò)再一個(gè)第二固定軸鉸接于托桿3，以形成上述連桿機(jī)構(gòu)。通過(guò)驅(qū)動(dòng)部件21驅(qū)動(dòng)曲柄22繞第一固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，曲柄22則在驅(qū)動(dòng)部件21的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)托桿3移動(dòng)，并最終移動(dòng)至鋼筋加工機(jī)構(gòu)5處，在托桿3移動(dòng)的過(guò)程中，輔助支撐桿23繞第二固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并對(duì)托桿3進(jìn)行輔助支撐，以確保托桿3的平穩(wěn)移動(dòng)。本實(shí)施例中，優(yōu)選的，上述輔助支撐桿23可以鉸接在托桿3的中間部位，也可以鉸接在托桿3靠近其中間部位的兩側(cè)位置。

請(qǐng)繼續(xù)參照?qǐng)D1，上述托桿3用于放置待輸送的鋼筋，具體的，該托桿3向鋼筋加工機(jī)構(gòu)5的方向由高到低的傾斜設(shè)置，進(jìn)而其上的鋼筋能夠在自身重力作用下，滑至靠近鋼筋加工機(jī)構(gòu)5的一端。

本實(shí)施例中，進(jìn)一步的，在機(jī)架1上還設(shè)有輸送輥道，該輸送輥道包括若干輸送輥6，上述若干輸送輥6在動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)鋼筋移動(dòng)，使得鋼筋移動(dòng)至托桿3上。本實(shí)施例中，當(dāng)上述托桿3未被托送機(jī)構(gòu)2驅(qū)動(dòng)移動(dòng)時(shí)，托桿3的上端面低于輸送輥6的上端面，也就是托桿3的上端面低于鋼筋設(shè)置，進(jìn)而確保輸送輥6上的鋼筋能夠順利的輸送到托桿3上。

本實(shí)施例，如圖3-7所示，上述取料機(jī)構(gòu)4用于將托桿3上的鋼筋放置在鋼筋加工機(jī)構(gòu)5上，具體的，該取料機(jī)構(gòu)4包括鉸接于托送機(jī)構(gòu)2的輔助支撐桿23上的旋轉(zhuǎn)座45，連接于旋轉(zhuǎn)座45的第一連接桿46，以連接于第一連接桿46的第二連接桿47，上述第二連接桿47連接有拉簧41的一端，拉簧41的另一端連接有取料板42，該取料板42通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸48鉸接在托桿3上，取料板42和托桿3之間設(shè)有對(duì)取料板42復(fù)位的扭簧43，具體的，取料板42上設(shè)有u型槽423，上述扭簧43一端卡設(shè)在u型槽423上，另一端連接在托桿3上。

本實(shí)施例中，上述取料板42上設(shè)有v型槽421，該v型槽421用于在取料板42轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，將托桿3上的鋼筋翻轉(zhuǎn)至鋼筋加工機(jī)構(gòu)5上。

上述取料板42上還設(shè)有圓弧面422，該圓弧面422在v型槽421將鋼筋翻轉(zhuǎn)至鋼筋加工機(jī)構(gòu)5上時(shí)，限制未輸送的鋼筋的位移。

本實(shí)施例，進(jìn)一步的，上述取料機(jī)構(gòu)4還包括安裝在取料板42上且位置可調(diào)的調(diào)節(jié)板44，具體的，是在取料板42上設(shè)置有長(zhǎng)孔424，上述調(diào)節(jié)板44可通過(guò)螺栓連接在長(zhǎng)孔424上，并且可根據(jù)鋼筋不同的直徑以及根數(shù)調(diào)整其位置。上述調(diào)節(jié)板44呈弧形結(jié)構(gòu)并與圓弧面422的結(jié)構(gòu)相類似，其與圓弧面422共同限制未輸送的鋼筋的位移。同時(shí)上述調(diào)節(jié)板44還可以和v形槽一起將托桿3上的鋼筋翻轉(zhuǎn)至鋼筋加工機(jī)構(gòu)5上。

本實(shí)施例中，為了保證取料板42輸送的鋼筋恰好能夠置于鋼筋加工機(jī)構(gòu)5上，需要對(duì)取料板42的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行限位。具體的，本實(shí)施例在托桿3的一端固定有限位銷49，當(dāng)取料板42未輸送鋼筋處于初始狀態(tài)時(shí)，其一側(cè)由限位銷49限位；當(dāng)取料板42轉(zhuǎn)動(dòng)并將鋼筋翻轉(zhuǎn)輸送至鋼筋加工機(jī)構(gòu)5上時(shí)，取料板42依舊會(huì)被限位銷49限位，此時(shí)上述圓弧面422以及調(diào)節(jié)板44將其余未輸送的鋼筋限位。

本實(shí)施例中，上述鋼筋加工機(jī)構(gòu)5上設(shè)有位于取料機(jī)構(gòu)4一側(cè)且傾斜設(shè)置的順料擋板51，以及位于順料擋板51一側(cè)的中心軸52，上述取料機(jī)構(gòu)4的取料板42輸送的鋼筋落在順料擋板51上，并經(jīng)順料擋板51滑落至中心軸52內(nèi)，隨后由鋼筋加工機(jī)構(gòu)5對(duì)其進(jìn)行加工。

本實(shí)施例中，需要說(shuō)明的是，上述鋼筋彎曲機(jī)隨動(dòng)式上料裝置可設(shè)置為多套，其可間隔設(shè)置在輸送輥6之間的間隙中，以便于更好的實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼筋的上料和加工。

下面對(duì)本實(shí)施例的鋼筋彎曲機(jī)隨動(dòng)式上料裝置的工作原理加以說(shuō)明：

在本實(shí)施例的鋼筋彎曲機(jī)隨動(dòng)式上料裝置未工作時(shí)，托送機(jī)構(gòu)2的驅(qū)動(dòng)部件21并未運(yùn)行，此時(shí)托桿3位于輸送輥6的下方，鋼筋位于托桿3的一端，取料機(jī)構(gòu)4的扭簧43的扭轉(zhuǎn)力克服拉簧41的拉力，將取料板42推止限位銷49處停止，且取料板42的圓弧面422與調(diào)節(jié)板44低于托桿3上部，此時(shí)如圖1所示。

在本實(shí)施例的鋼筋彎曲機(jī)隨動(dòng)式上料裝置開(kāi)始工作時(shí)，托送機(jī)構(gòu)2的驅(qū)動(dòng)部件21驅(qū)動(dòng)曲柄22，并由曲柄22帶動(dòng)托桿3以及其上的鋼筋從機(jī)架1處向鋼筋加工機(jī)構(gòu)5處移動(dòng)，最終狀態(tài)如圖2所示。在此過(guò)程中，旋轉(zhuǎn)座45隨著輔助支撐桿23旋轉(zhuǎn)，拉簧41的拉力與扭簧43的扭轉(zhuǎn)力加大，最終拉簧41的拉力克服扭簧43的扭轉(zhuǎn)力，拉動(dòng)取料板42旋轉(zhuǎn)，取料板42旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)調(diào)節(jié)板44旋轉(zhuǎn)，從而通過(guò)取料板42的v型槽421將鋼筋翻到另一側(cè)，鋼筋依次順著v型槽421、托桿3和順料擋板51滑到中心軸52內(nèi)。在此過(guò)程中，取料板42旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)圓弧面422與調(diào)節(jié)板44向上移動(dòng)，且圓弧面422與調(diào)節(jié)板44大部分高于托桿3上部，擋住剩余的鋼筋，防止剩余的鋼筋滑落出托桿3；而且上述托桿3向鋼筋加工機(jī)構(gòu)5方向傾斜一定角度，可使托桿3上的鋼筋向取料板42靠攏。

當(dāng)取料完成時(shí)，托送機(jī)構(gòu)2的驅(qū)動(dòng)部件21驅(qū)動(dòng)曲柄22回復(fù)原位，托桿3從鋼筋加工機(jī)構(gòu)5處向原位移動(dòng)，從而帶動(dòng)剩余鋼筋一起移動(dòng)，在圖1所示位置停止。在此過(guò)程中，旋轉(zhuǎn)座45隨著輔助支撐桿23旋轉(zhuǎn)，拉簧41的拉力與扭簧43的扭轉(zhuǎn)力減小，最終扭簧43的扭轉(zhuǎn)力克服拉簧41的拉力，拉動(dòng)取料板42旋轉(zhuǎn)，取料板42旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)調(diào)節(jié)板44旋轉(zhuǎn)，從而使取料板42的圓弧面422與調(diào)節(jié)板44低于托桿3上部，剩余鋼筋向取料板42的v型槽421處滑動(dòng),以待下次取料。

本實(shí)施例通過(guò)上述結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了鋼筋隨動(dòng)自動(dòng)上料，替代了傳統(tǒng)的手工上料，無(wú)需操作人員取放鋼筋，避免了操作人員存在的安全隱患，降低了其勞動(dòng)強(qiáng)度。而且本發(fā)明的上述結(jié)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作平穩(wěn)的優(yōu)點(diǎn)。

顯然，本發(fā)明的上述實(shí)施例僅僅是為了清楚說(shuō)明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。