本發(fā)明屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種新型樓梯機(jī)器人焊接系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動化設(shè)備，其特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器的特點(diǎn)。
隨著近年來勞動力資源緊張，產(chǎn)業(yè)升級，結(jié)構(gòu)調(diào)整，加工企業(yè)不斷涌現(xiàn)的需要，搬運(yùn)及其人呈現(xiàn)供不應(yīng)求的趨勢，從傳統(tǒng)制造業(yè)到物流、倉儲、化工、食品等領(lǐng)域。正在這階段，國內(nèi)涌現(xiàn)了大量研發(fā)機(jī)器人的企業(yè)，且將各自的機(jī)器人應(yīng)用到其推廣應(yīng)用中。
現(xiàn)有對工件的焊接主要通過人工或簡易工具進(jìn)行焊接，且焊接工序復(fù)雜，危險(xiǎn)較大。
基于此，研究并開發(fā)設(shè)計(jì)一種新型樓梯機(jī)器人焊接系統(tǒng)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于：提供一種新型樓梯機(jī)器人焊接系統(tǒng)。
本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：
一種新型樓梯機(jī)器人焊接系統(tǒng)，包括機(jī)器人，機(jī)器人包括抓手、焊槍，工裝平臺、plc控制系統(tǒng)，所述plc控制系統(tǒng)分別與抓手、焊槍連接，且機(jī)器人位于工裝平臺的一側(cè)，工裝平臺上設(shè)有手動夾具。
進(jìn)一步地，所述機(jī)器人的個數(shù)等于兩個。
進(jìn)一步地，還包括圍欄，設(shè)置在機(jī)器人的外側(cè)。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn)：
本技術(shù)方案采用手動方式把工件固定于工裝平臺上，手動校正機(jī)構(gòu)將工件校正，氣缸頂緊。操作人員按下機(jī)器人啟動按鈕后，機(jī)器人根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序運(yùn)行。機(jī)器人夾持焊槍到達(dá)焊縫位置，在smartac自能尋位系統(tǒng)配合下先確定焊縫起始點(diǎn)，機(jī)器人計(jì)算出軌跡偏移后開始焊接開始焊接，焊接方式為段焊，當(dāng)焊接較長工件時，兩臺機(jī)器人同時焊接，滿足所有焊縫要求。
附圖說明
此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明實(shí)施例的進(jìn)一步理解，構(gòu)成
本技術(shù)：
的一部分，并不構(gòu)成對本發(fā)明實(shí)施例的限定。在附圖中：
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意框圖。
具體實(shí)施方式
為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合實(shí)施例和附圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，本發(fā)明的示意性實(shí)施方式及其說明僅用于解釋本發(fā)明，并不作為對本發(fā)明的限定。
實(shí)施例1：
如圖1所示，一種新型樓梯機(jī)器人焊接系統(tǒng)，包括機(jī)器人，機(jī)器人包括抓手、焊槍，工裝平臺、plc控制系統(tǒng)、智能尋位系統(tǒng)，所述plc控制系統(tǒng)分別與抓手、焊槍、智能尋位系統(tǒng)連接，且機(jī)器人位于工裝平臺的一側(cè)，工裝平臺上設(shè)有手動夾具。
其中，所述機(jī)器人的個數(shù)等于兩個。
其中，還包括圍欄，設(shè)置在機(jī)器人的外側(cè)，主要作用是對整個工件焊接操作起到一個安全圍護(hù)作用。
具體操作方法為：
工件事先進(jìn)行拼裝點(diǎn)焊的預(yù)處理，然后采用手動方式把工件固定于工裝平臺上，手動校正機(jī)構(gòu)將工件校正，氣缸頂緊。操作人員按下啟動按鈕后，工作站根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序運(yùn)行。機(jī)器人夾持焊槍到達(dá)焊縫位置，在智能尋位系統(tǒng)配合下先確定焊縫起始點(diǎn)，機(jī)器人計(jì)算出軌跡偏移后開始焊接，焊接方式為段焊，當(dāng)焊接較長工件時，兩臺機(jī)器人同時焊接，滿足所有焊縫要求。
以上所述的具體實(shí)施方式，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式而已，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。