應(yīng)用于手機(jī)鏡頭組裝設(shè)備的取料、固化、吸料及旋轉(zhuǎn)裝置的制作方法

本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種應(yīng)用于手機(jī)鏡頭組裝設(shè)備的取料、固化、吸料及旋轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)：

目前，現(xiàn)有的應(yīng)用于手機(jī)鏡頭組裝設(shè)備，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作不方便，工作人員需要較多的培訓(xùn)才能操作現(xiàn)有的應(yīng)用于手機(jī)鏡頭組裝設(shè)備的取料、固化、吸料及旋轉(zhuǎn)裝置，?，F(xiàn)有的應(yīng)用于手機(jī)鏡頭組裝設(shè)備組裝的手機(jī)鏡頭良品率不高，零配件損耗大，企業(yè)生產(chǎn)成本增加。并且，現(xiàn)有的應(yīng)用于手機(jī)鏡頭組裝設(shè)備占地面積過(guò)大，造成企業(yè)生產(chǎn)廠房較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明揭示了應(yīng)用于手機(jī)鏡頭組裝設(shè)備的取料、固化、吸料及旋轉(zhuǎn)裝置，其包括取料固化裝置、吸料裝置及旋轉(zhuǎn)裝置，取料固化裝置及吸料裝置分別設(shè)置于手機(jī)鏡頭組裝設(shè)備的移動(dòng)裝置的兩側(cè)，旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)置于手機(jī)鏡頭組裝設(shè)備的機(jī)架。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，上述取料固化裝置包括取料安裝座、取料移動(dòng)機(jī)構(gòu)、取料組件、固化機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、取料ccd部件及取料真空發(fā)生器，取料安裝座設(shè)置于手機(jī)鏡頭組裝設(shè)備的移動(dòng)裝置的一側(cè)，取料移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于取料安裝座，取料組件、固化機(jī)構(gòu)及點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)依序設(shè)置于取料移動(dòng)機(jī)構(gòu)，取料組件、固化機(jī)構(gòu)及點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)位于取料安裝座的一側(cè)，取料ccd部件設(shè)置于取料安裝座，并位于取料移動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)，取料真空發(fā)生器設(shè)置于取料安裝座，并位于取料移動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一側(cè)，取料真空發(fā)生器連接取料組件。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，上述取料移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括取料導(dǎo)軌、取料移動(dòng)件及取料驅(qū)動(dòng)元件，取料導(dǎo)軌鋪設(shè)于取料安裝座，取料移動(dòng)件活動(dòng)連接于取料導(dǎo)軌，取料移動(dòng)件連接取料組件、固化機(jī)構(gòu)及點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，取料驅(qū)動(dòng)元件設(shè)置于取料安裝座，并位于取料導(dǎo)軌的一端，取料驅(qū)動(dòng)元件的輸出端連接取料移動(dòng)件。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，上述取料組件包括至少一取料驅(qū)動(dòng)元件及至少一取料吸嘴，至少一取料驅(qū)動(dòng)元件設(shè)置于取料移動(dòng)件，至少一取料吸嘴對(duì)應(yīng)設(shè)置于至少一取料驅(qū)動(dòng)元件。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，上述取料固化裝置包括測(cè)試機(jī)構(gòu)，測(cè)試機(jī)構(gòu)設(shè)置于取料移動(dòng)件，并位于點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)的一側(cè)。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，上述吸料裝置包括吸料安裝座、吸料移動(dòng)機(jī)構(gòu)、吸料組件、吸料ccd部件及吸料真空發(fā)生器，吸料安裝座設(shè)置于手機(jī)鏡頭組裝設(shè)備的移動(dòng)裝置的另一側(cè)，吸料移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于吸料安裝座，吸料組件設(shè)置于吸料移動(dòng)機(jī)構(gòu)，并位于吸料安裝座的一側(cè)，吸料ccd部件設(shè)置于吸料安裝座，并位于吸料移動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)，吸料真空發(fā)生器設(shè)置于吸料安裝座，并位于吸料ccd部件的一側(cè)，吸料真空發(fā)生器連接吸料組件。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，上述吸料裝置還包括校正機(jī)構(gòu)，校正機(jī)構(gòu)設(shè)置于吸料組件，校正機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)吸料組件。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，上述旋轉(zhuǎn)裝置包括固定旋轉(zhuǎn)安裝座、旋轉(zhuǎn)移動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)機(jī)構(gòu)及旋轉(zhuǎn)ccd部件(164)，固定旋轉(zhuǎn)安裝座設(shè)置于手機(jī)鏡頭組裝設(shè)備的機(jī)架，并位于取料固化裝置及吸料裝置的一側(cè)，旋轉(zhuǎn)移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于固定旋轉(zhuǎn)安裝座，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)機(jī)構(gòu)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，并位于固定旋轉(zhuǎn)安裝座的一側(cè)，旋轉(zhuǎn)ccd部件設(shè)置于旋轉(zhuǎn)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，并位于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)機(jī)構(gòu)的一側(cè)。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，上述旋轉(zhuǎn)移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)移動(dòng)導(dǎo)軌、旋轉(zhuǎn)線性滑軌、旋轉(zhuǎn)移動(dòng)件及旋轉(zhuǎn)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)元件，旋轉(zhuǎn)移動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)置于固定旋轉(zhuǎn)安裝座，旋轉(zhuǎn)線性滑軌設(shè)置于固定旋轉(zhuǎn)安裝座的一側(cè)，旋轉(zhuǎn)線性滑軌與旋轉(zhuǎn)移動(dòng)導(dǎo)軌平行設(shè)置，旋轉(zhuǎn)移動(dòng)件活動(dòng)連接旋轉(zhuǎn)線性滑軌及旋轉(zhuǎn)移動(dòng)導(dǎo)軌，旋轉(zhuǎn)移動(dòng)件連接旋轉(zhuǎn)平臺(tái)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)元件設(shè)置于固定旋轉(zhuǎn)安裝座，旋轉(zhuǎn)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)元件位于旋轉(zhuǎn)移動(dòng)件的一側(cè)，旋轉(zhuǎn)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)元件的輸出端連接旋轉(zhuǎn)移動(dòng)導(dǎo)軌。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，上述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)平臺(tái)安裝座、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)元件、旋轉(zhuǎn)載物臺(tái)及吸嘴，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)安裝座設(shè)置于旋轉(zhuǎn)移動(dòng)件，并位于固定旋轉(zhuǎn)安裝座的一側(cè)，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)元件設(shè)置于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)安裝座，旋轉(zhuǎn)載物臺(tái)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)元件的輸出端，吸嘴設(shè)置于旋轉(zhuǎn)載物臺(tái)，并位于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)元件的一側(cè)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明的應(yīng)用于手機(jī)鏡頭組裝設(shè)備的取料、固化、吸料及旋轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)將鏡片、壓圈及遮光片至鏡筒，組裝成型手機(jī)鏡頭，組裝速度快，手機(jī)鏡頭良品率高，減少企業(yè)的生產(chǎn)人員，增加企業(yè)的生產(chǎn)效率，并且，應(yīng)用于手機(jī)鏡頭組裝設(shè)備的取料、固化、吸料及旋轉(zhuǎn)裝置集成于機(jī)臺(tái)，體積小，占地面積不大。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的手機(jī)鏡頭組裝設(shè)備的示意圖。

圖2為本發(fā)明一實(shí)施例的手機(jī)鏡頭組裝設(shè)備的另一示意圖。

圖3為本發(fā)明一實(shí)施例的取料固化裝置的示意圖。

圖4為本發(fā)明一實(shí)施例的吸料裝置的示意圖。

圖5為本發(fā)明一實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)裝置的示意圖。

具體實(shí)施方式

以下將以圖式揭露本發(fā)明的多個(gè)實(shí)施方式，為明確說(shuō)明起見，許多實(shí)務(wù)上的細(xì)節(jié)將在以下敘述中一并說(shuō)明。然而，應(yīng)了解到，這些實(shí)務(wù)上的細(xì)節(jié)不應(yīng)用以限制本發(fā)明。

關(guān)于本文中所使用之“第一”、“第二”等，并非特別指稱次序或順位的意思，亦非用以限定本發(fā)明，其僅僅是為了區(qū)別以相同技術(shù)用語(yǔ)描述的組件或操作而已。

請(qǐng)參閱圖1及圖2，其為本發(fā)明一實(shí)施例的手機(jī)鏡頭組裝設(shè)備1的示意圖。如圖所示，本發(fā)明揭示了應(yīng)用于手機(jī)鏡頭組裝設(shè)備1的取料、固化、吸料及旋轉(zhuǎn)裝置，其用于手機(jī)鏡頭組裝設(shè)備1。手機(jī)鏡頭組裝設(shè)備1包括機(jī)架11、供料模組12、移動(dòng)裝置13、取料固化裝置14、吸料裝置15及固定旋轉(zhuǎn)裝置16。供料模組12設(shè)置于機(jī)架11。移動(dòng)裝置13設(shè)置于機(jī)架11，移動(dòng)裝置13位于供料模組12的一側(cè)。取料固化裝置14及吸料裝置15設(shè)置于移動(dòng)裝置13，取料固化裝置14及吸料裝置15對(duì)應(yīng)供料模組12，吸料裝置15位于取料固化裝置14的一側(cè)。固定旋轉(zhuǎn)裝置16設(shè)置于機(jī)架11，固定旋轉(zhuǎn)裝置16位于移動(dòng)裝置13的一側(cè)，固定旋轉(zhuǎn)裝置16分別對(duì)應(yīng)取料固化裝置14及吸料裝置15。鏡筒、鏡片、壓圈及遮光片置于供料模組12，供料模組12驅(qū)動(dòng)鏡筒、鏡片、壓圈及遮光片移動(dòng)至對(duì)應(yīng)取料固化裝置14的工位；爾后，移動(dòng)裝置13驅(qū)動(dòng)取料固化裝置14移動(dòng)至對(duì)應(yīng)鏡筒的工位，取料固化裝置14吸取鏡筒；爾后，移動(dòng)裝置13驅(qū)動(dòng)取料固化裝置14及鏡筒移動(dòng)至對(duì)應(yīng)固定旋轉(zhuǎn)裝置16的工位，取料固化裝置14將鏡筒置于固定旋轉(zhuǎn)裝置16，固定旋轉(zhuǎn)裝置16固定及定位鏡筒；爾后，固定旋轉(zhuǎn)裝置16驅(qū)動(dòng)鏡筒移動(dòng)至對(duì)應(yīng)吸料裝置15的工位；爾后，移動(dòng)裝置13驅(qū)動(dòng)吸料裝置15至對(duì)應(yīng)鏡片的工位，吸料裝置15吸取鏡片；爾后，移動(dòng)裝置13驅(qū)動(dòng)吸料裝置15及鏡片移動(dòng)至對(duì)應(yīng)固定旋轉(zhuǎn)裝置16的工位，吸料裝置15將鏡片置于鏡筒的指定位置；爾后，移動(dòng)裝置13驅(qū)動(dòng)吸料裝置15重復(fù)上述動(dòng)作，吸料裝置15依序?qū)喝罢诠馄糜阽R筒，初步組裝手機(jī)鏡頭；爾后，固定旋轉(zhuǎn)裝置16驅(qū)動(dòng)初步組裝的手機(jī)鏡頭移動(dòng)至對(duì)應(yīng)取料固化裝置14的工位，移動(dòng)裝置13驅(qū)動(dòng)取料固化裝置14移動(dòng)至對(duì)應(yīng)固定旋轉(zhuǎn)裝置16的工位，取料固化裝置14將膠水涂覆于初步組裝的手機(jī)鏡頭的指定位置；爾后，移動(dòng)裝置13繼續(xù)驅(qū)動(dòng)取料固化裝置14移動(dòng)，取料固化裝置14固化涂覆的膠水，使得初步組裝的手機(jī)鏡頭連接穩(wěn)固，完成組裝手機(jī)鏡頭的工作。

再一并參閱圖3，其為本發(fā)明一實(shí)施例的取料固化裝置14的示意圖。如圖所示，取料固化裝置14包括取料安裝座141、取料移動(dòng)機(jī)構(gòu)142、取料組件143、固化機(jī)構(gòu)144、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)145、取料ccd部件146及取料真空發(fā)生器147。取料安裝座141設(shè)置于移動(dòng)裝置13的一側(cè)。取料移動(dòng)機(jī)構(gòu)142設(shè)置于取料安裝座141。取料組件143、固化機(jī)構(gòu)144及點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)145依序設(shè)置于取料移動(dòng)機(jī)構(gòu)142，取料組件143、固化機(jī)構(gòu)144及點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)145位于取料安裝座141的一側(cè)。取料ccd部件146設(shè)置于取料安裝座141，取料ccd部件146位于取料移動(dòng)機(jī)構(gòu)142的一側(cè)。取料真空發(fā)生器147設(shè)置于取料安裝座141，取料真空發(fā)生器147位于取料移動(dòng)機(jī)構(gòu)142的另一側(cè)，取料真空發(fā)生器147連接取料組件143。鏡筒置于對(duì)應(yīng)取料固化裝置14的工位，于此同時(shí)，移動(dòng)裝置13驅(qū)動(dòng)取料固化裝置14移動(dòng)至對(duì)應(yīng)鏡筒的工位，取料ccd部件146定位鏡筒位置；爾后，移動(dòng)裝置13繼續(xù)驅(qū)動(dòng)取料固化裝置14移動(dòng)至對(duì)應(yīng)鏡筒的工位，于此同時(shí)，取料移動(dòng)機(jī)構(gòu)142驅(qū)動(dòng)取料組件143、固化機(jī)構(gòu)144及點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)145下移，于此同時(shí)，取料真空發(fā)生器147產(chǎn)生真空吸力，取料真空發(fā)生器147傳遞真空吸力至取料組件143，取料組件143吸取鏡筒；爾后，取料移動(dòng)機(jī)構(gòu)142驅(qū)動(dòng)取料組件143、固化機(jī)構(gòu)144、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)145及鏡筒上移；爾后，移動(dòng)裝置13繼續(xù)驅(qū)動(dòng)取料固化裝置14及鏡筒移動(dòng)至對(duì)應(yīng)固定旋轉(zhuǎn)裝置16的工位，取料真空發(fā)生器147停止產(chǎn)生真空吸力，取料組件143松開鏡筒，取料組件143將鏡筒置于固定旋轉(zhuǎn)裝置16。固定旋轉(zhuǎn)裝置16驅(qū)動(dòng)初步組裝的手機(jī)鏡頭返回至對(duì)應(yīng)取料固化裝置14的工位；爾后，移動(dòng)裝置13驅(qū)動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)145移動(dòng)至對(duì)應(yīng)固定旋轉(zhuǎn)裝置16的工位；爾后，取料移動(dòng)機(jī)構(gòu)142驅(qū)動(dòng)取料組件143、固化機(jī)構(gòu)144及點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)145下移，點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)145將膠水涂覆于初步組裝的手機(jī)鏡頭的指定位置；爾后，取料移動(dòng)機(jī)構(gòu)142驅(qū)動(dòng)取料組件143、固化機(jī)構(gòu)144及點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)145恢復(fù)初始位置，于此同時(shí)，移動(dòng)裝置13繼續(xù)驅(qū)動(dòng)固化機(jī)構(gòu)144移動(dòng)至對(duì)應(yīng)固定旋轉(zhuǎn)裝置16的工位，取料移動(dòng)機(jī)構(gòu)142驅(qū)動(dòng)取料組件143、固化機(jī)構(gòu)144及點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)145下移，固化機(jī)構(gòu)144固化涂覆的膠水；爾后，移動(dòng)裝置13繼續(xù)驅(qū)動(dòng)取料ccd部件146移動(dòng)至對(duì)應(yīng)固定旋轉(zhuǎn)裝置16的工位，取料ccd部件146拍攝初步組裝的手機(jī)鏡頭，判定初步組裝的手機(jī)鏡頭是否合格，若不合格，手機(jī)鏡頭組裝設(shè)備發(fā)出報(bào)警，若合格，則不發(fā)出報(bào)警；爾后，取料移動(dòng)機(jī)構(gòu)142驅(qū)動(dòng)取料組件143、固化機(jī)構(gòu)144及點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)145上移恢復(fù)初始位置，移動(dòng)裝置13繼續(xù)取料固化裝置14恢復(fù)初始位置，等待下一鏡筒。

復(fù)參閱圖3，取料移動(dòng)機(jī)構(gòu)142包括取料導(dǎo)軌1421、取料移動(dòng)件1422及取料驅(qū)動(dòng)元件1423。取料導(dǎo)軌1421鋪設(shè)于取料安裝座141，取料移動(dòng)件1422活動(dòng)連接于取料導(dǎo)軌1421，取料移動(dòng)件1422連接取料組件143、固化機(jī)構(gòu)144及點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)145，取料驅(qū)動(dòng)元件1423設(shè)置于取料安裝座141，取料驅(qū)動(dòng)元件1423位于取料導(dǎo)軌1421的一端，取料驅(qū)動(dòng)元件1423的輸出端連接取料移動(dòng)件1422。取料驅(qū)動(dòng)元件1423驅(qū)動(dòng)取料移動(dòng)件1422沿取料導(dǎo)軌1421移動(dòng)，取料移動(dòng)件1422帶動(dòng)取料組件143、固化機(jī)構(gòu)144及點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)145沿取料導(dǎo)軌1421移動(dòng)至對(duì)應(yīng)鏡筒來(lái)料治具1261及固定旋轉(zhuǎn)裝置16工位。具體應(yīng)用時(shí)，上述的取料驅(qū)動(dòng)元件1423為伺服電機(jī)，當(dāng)然，取料驅(qū)動(dòng)元件1423也可為其它驅(qū)動(dòng)元件，于此不再贅述。

復(fù)參閱圖3，取料組件143包括至少一取料驅(qū)動(dòng)元件1431及至少一取料吸嘴1432，至少一取料驅(qū)動(dòng)元件1431設(shè)置于取料移動(dòng)件1422，至少一取料驅(qū)動(dòng)元件1431位于固化機(jī)構(gòu)144的一側(cè)，至少一取料吸嘴1432對(duì)應(yīng)設(shè)置于至少一取料驅(qū)動(dòng)元件1431的輸出端，至少一取料吸嘴1432連接取料真空發(fā)生器147。取料移動(dòng)件1422帶動(dòng)取料組件143移動(dòng)至對(duì)應(yīng)鏡筒的工位，至少一取料驅(qū)動(dòng)元件1431驅(qū)動(dòng)至少一取料吸嘴1432下移，至少一取料吸嘴1432吸取鏡筒；爾后，移動(dòng)裝置13繼續(xù)驅(qū)動(dòng)取料固化裝置14及鏡筒移動(dòng)至對(duì)應(yīng)固定旋轉(zhuǎn)裝置16的工位，取料真空發(fā)生器147停止產(chǎn)生真空吸力，至少一取料吸嘴1432松開鏡筒，至少一取料吸嘴1432將鏡筒置于固定旋轉(zhuǎn)裝置16。

復(fù)參閱圖3，固化機(jī)構(gòu)144包括固化驅(qū)動(dòng)元件1441及紫外光線產(chǎn)生器1442，固化驅(qū)動(dòng)元件1441設(shè)置于取料移動(dòng)件1422，固化驅(qū)動(dòng)元件1441位于至少一取料驅(qū)動(dòng)元件1431的一側(cè)，紫外光線產(chǎn)生器1442設(shè)置于固化驅(qū)動(dòng)元件1441的輸出端。取料固化驅(qū)動(dòng)元件1423驅(qū)動(dòng)固化機(jī)構(gòu)144沿取料固化導(dǎo)軌1421移動(dòng)至對(duì)應(yīng)的固定旋轉(zhuǎn)裝置16的工位；爾后，固化驅(qū)動(dòng)元件1441驅(qū)動(dòng)紫外光線產(chǎn)生器1442下移至對(duì)應(yīng)的固定旋轉(zhuǎn)裝置16的工位；爾后，紫外光線產(chǎn)生器1442產(chǎn)生紫外光線，紫外光線照射涂覆的膠水，使得膠水快速固化，手機(jī)鏡頭連接穩(wěn)固，縮短手機(jī)鏡頭固化時(shí)間，加快生產(chǎn)效率。

復(fù)參閱圖3，點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)145包括點(diǎn)膠驅(qū)動(dòng)元件1451及膠水儲(chǔ)料筒1452，點(diǎn)膠驅(qū)動(dòng)元件1451設(shè)置于取料移動(dòng)件1422，點(diǎn)膠驅(qū)動(dòng)元件1451位于固化機(jī)構(gòu)144的另一側(cè)，膠水儲(chǔ)料筒1452設(shè)置于點(diǎn)膠驅(qū)動(dòng)元件1451的輸出端。取料移動(dòng)件1422帶動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)145沿取料導(dǎo)軌1421移動(dòng)至對(duì)應(yīng)固定旋轉(zhuǎn)裝置16的工位；爾后，點(diǎn)膠驅(qū)動(dòng)元件1451驅(qū)動(dòng)膠水儲(chǔ)料筒1452下移，膠水儲(chǔ)料筒1452將膠水涂覆于初步組裝的手機(jī)鏡頭的指定位置。

復(fù)參閱圖3，取料固化裝置14還包括測(cè)試機(jī)構(gòu)148，測(cè)試機(jī)構(gòu)148設(shè)置于取料移動(dòng)件1422，測(cè)試機(jī)構(gòu)148位于點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)145的另一側(cè)。具體應(yīng)用時(shí)，測(cè)試機(jī)構(gòu)148包括測(cè)試安裝座1481及測(cè)試桿1482，測(cè)試安裝座1481設(shè)置于取料移動(dòng)件1422，測(cè)試安裝座1481位于點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)145的一側(cè)，測(cè)試桿1482設(shè)置于測(cè)試安裝座1481。取料ccd部件146拍攝初步組裝的手機(jī)鏡頭是否合格；爾后，取料移動(dòng)件1422帶動(dòng)測(cè)試機(jī)構(gòu)148沿取料導(dǎo)軌1421移動(dòng)至對(duì)應(yīng)固定旋轉(zhuǎn)裝置16的工位；爾后，測(cè)試桿1482檢測(cè)初步組裝的手機(jī)鏡頭的高度，判定初步組裝的手機(jī)鏡頭的高度是否在預(yù)定范圍內(nèi)。

復(fù)參閱圖3，取料固化裝置14還包括取料電磁閥149，取料電磁閥149設(shè)置于取料安裝座141，取料電磁閥149分別電連接至少一取料驅(qū)動(dòng)元件1431、固化驅(qū)動(dòng)元件1441及點(diǎn)膠驅(qū)動(dòng)元件1451。取料電磁閥149分別控制至少一取料驅(qū)動(dòng)元件1431、固化驅(qū)動(dòng)元件1441及點(diǎn)膠驅(qū)動(dòng)元件1451工作，達(dá)到精確控制取料固化裝置14的目的。

再一并參閱圖4，其為本發(fā)明一實(shí)施例的吸料裝置15的示意圖。如圖所示，吸料裝置15包括吸料安裝座151、吸料移動(dòng)機(jī)構(gòu)152、吸料組件153、吸料ccd部件154及吸料真空發(fā)生器155。吸料安裝座151設(shè)置于移動(dòng)裝置13，吸料安裝座151位于取料固化裝置14的一側(cè)。吸料移動(dòng)機(jī)構(gòu)152設(shè)置于吸料安裝座151，吸料組件153設(shè)置于吸料移動(dòng)機(jī)構(gòu)152，吸料組件153位于吸料安裝座151的一側(cè)，吸料ccd部件154設(shè)置于吸料安裝座151，吸料ccd部件154位于吸料移動(dòng)機(jī)構(gòu)152的一側(cè)，吸料真空發(fā)生器155設(shè)置于吸料安裝座151，吸料真空發(fā)生器155位于吸料ccd部件154的一側(cè)，吸料真空發(fā)生器155連接吸料組件153。固定旋轉(zhuǎn)裝置16驅(qū)動(dòng)鏡筒移動(dòng)至對(duì)應(yīng)吸料裝置15的工位，于此同時(shí)，供料模組12驅(qū)動(dòng)鏡片、壓圈及遮光片移動(dòng)至對(duì)應(yīng)吸料裝置15的工位；爾后，移動(dòng)裝置13驅(qū)動(dòng)吸料裝置15移動(dòng)至對(duì)應(yīng)鏡片的工位，吸料ccd部件154拍攝位于鏡片的位置及角度，固定旋轉(zhuǎn)裝置16根據(jù)位于鏡片的位置及角度旋轉(zhuǎn)，固定旋轉(zhuǎn)裝置16調(diào)整鏡筒的位置及角度；爾后，吸料移動(dòng)機(jī)構(gòu)152驅(qū)動(dòng)吸料組件153移動(dòng)至對(duì)應(yīng)鏡片的工位，于此同時(shí)，吸料真空發(fā)生器155產(chǎn)生真空吸力，吸料真空發(fā)生器155傳遞真空吸力至吸料組件153，吸料組件153吸取鏡片；爾后，吸料移動(dòng)機(jī)構(gòu)152驅(qū)動(dòng)吸料組件153及鏡片移動(dòng)至對(duì)應(yīng)固定旋轉(zhuǎn)裝置16的工位；爾后，吸料真空發(fā)生器155停止工作，吸料組件153松開鏡片，鏡片置于鏡筒的指定位置。同理，吸料裝置15重復(fù)上述動(dòng)作，吸料組件153依序吸取壓圈及遮光片置于鏡筒的指定位置，完成初步組裝手機(jī)鏡頭的工作。

復(fù)參閱圖4，吸料移動(dòng)機(jī)構(gòu)152包括吸料移動(dòng)導(dǎo)軌1521、吸料移動(dòng)件1522及吸料移動(dòng)驅(qū)動(dòng)元件1523。吸料移動(dòng)導(dǎo)軌1521鋪設(shè)于吸料安裝座151，吸料移動(dòng)件1522活動(dòng)連接于吸料移動(dòng)導(dǎo)軌1521，吸料移動(dòng)驅(qū)動(dòng)元件1523連接吸料組件153，吸料移動(dòng)驅(qū)動(dòng)元件1523設(shè)置于吸料安裝座151，吸料移動(dòng)驅(qū)動(dòng)元件1523位于吸料移動(dòng)導(dǎo)軌1521的一端，吸料移動(dòng)驅(qū)動(dòng)元件1523的輸出端連接吸料移動(dòng)件1522。移動(dòng)裝置13驅(qū)動(dòng)吸料ccd部件154移動(dòng)至對(duì)應(yīng)鏡片的工位，吸料ccd部件154拍攝位于鏡片的位置及角度，固定旋轉(zhuǎn)裝置16根據(jù)位于鏡片的位置及角度旋轉(zhuǎn)，調(diào)整鏡筒的位置及角度；爾后，吸料移動(dòng)驅(qū)動(dòng)元件1523驅(qū)動(dòng)吸料移動(dòng)件1522沿吸料移動(dòng)導(dǎo)軌1521移動(dòng)，吸料移動(dòng)件1522帶動(dòng)吸料組件153沿吸料移動(dòng)導(dǎo)軌1521移動(dòng)至對(duì)應(yīng)鏡片、壓圈、遮光片及固定旋轉(zhuǎn)裝置16的工位。

復(fù)參閱圖4，吸料組件153包括吸嘴滑軌1531、吸嘴滑臺(tái)1532、至少一吸嘴驅(qū)動(dòng)元件1533及至少一吸嘴1534。吸嘴滑軌1531設(shè)置于吸料移動(dòng)件1522，吸嘴滑臺(tái)1532活動(dòng)連接于吸嘴滑軌1531，吸嘴驅(qū)動(dòng)元件1533設(shè)置于吸嘴滑臺(tái)1532，至少一吸嘴1534對(duì)應(yīng)設(shè)置于至少一吸嘴驅(qū)動(dòng)元件1533，至少一吸嘴1534連接吸料真空發(fā)生器155。吸料移動(dòng)驅(qū)動(dòng)元件1523驅(qū)動(dòng)吸料組件153沿吸料移動(dòng)導(dǎo)軌1521移動(dòng)至對(duì)應(yīng)鏡片的工位；爾后，吸嘴滑臺(tái)1532沿吸嘴滑軌1531下滑，吸嘴滑臺(tái)1532帶動(dòng)至少一吸嘴驅(qū)動(dòng)元件1533及至少一吸嘴1534下滑至對(duì)應(yīng)鏡片的工位，于此同時(shí)，吸料真空發(fā)生器155產(chǎn)生真空吸力，至少一吸嘴驅(qū)動(dòng)元件1533驅(qū)動(dòng)至少一吸嘴1534吸取鏡片；爾后，吸料移動(dòng)驅(qū)動(dòng)元件1523驅(qū)動(dòng)吸料組件153及鏡片沿吸料移動(dòng)導(dǎo)軌1521移動(dòng)至對(duì)應(yīng)固定旋轉(zhuǎn)裝置16的工位，爾后，吸料真空發(fā)生器155停止工作，至少一吸嘴1534松開鏡片，鏡片置于鏡筒的指定位置。同理，吸料組件153重復(fù)上述動(dòng)作，吸料組件153依序吸取壓圈及遮光片置于鏡筒的指定位置，完成初步組裝手機(jī)鏡頭的工作。

復(fù)參閱圖4，至少一吸嘴1534包括鏡片吸嘴15341、壓圈吸嘴15342及遮光片吸嘴15343，至少一吸嘴驅(qū)動(dòng)元件1533的數(shù)量對(duì)應(yīng)至少一吸嘴1534的數(shù)量，當(dāng)然，至少一吸嘴1534不限于上述吸嘴類型，還可根據(jù)實(shí)際組裝產(chǎn)品進(jìn)行調(diào)整，于此不再贅述。

復(fù)參閱圖4，吸料裝置15還包括校正機(jī)構(gòu)156，校正機(jī)構(gòu)156設(shè)置于吸嘴滑臺(tái)1532，校正機(jī)構(gòu)156對(duì)應(yīng)至少一吸嘴1534。具體應(yīng)用時(shí)，校正機(jī)構(gòu)156包括校正傳感器1561、校正驅(qū)動(dòng)元件1562及校正夾子1563，校正傳感器1561設(shè)置于吸嘴滑軌1531的一端，校正傳感器1561對(duì)應(yīng)吸嘴滑臺(tái)1532，校正驅(qū)動(dòng)元件1562設(shè)置于吸嘴滑臺(tái)1532，校正驅(qū)動(dòng)元件1562位于至少一吸嘴1534的一側(cè)，校正夾子1563設(shè)置于校正驅(qū)動(dòng)元件1562的輸出端，校正夾子1563對(duì)應(yīng)至少一吸嘴1534。校正傳感器1561感應(yīng)吸嘴滑臺(tái)1532的移動(dòng)位置，若至少一吸嘴1534吸取鏡片或壓圈或遮光片的位置不正確，校正驅(qū)動(dòng)元件1562驅(qū)動(dòng)校正夾子1563移動(dòng)，校正夾子1563帶動(dòng)至少一吸嘴1534移動(dòng)，使得至少一吸嘴1534與鏡片或壓圈或遮光片同心，保證鏡片或壓圈或遮光片不脫離至少一吸嘴1534。

復(fù)參閱圖4，吸料裝置15還包括電氣比例閥157，電氣比例閥157設(shè)置于吸料安裝座151，電氣比例閥157電連接吸嘴滑臺(tái)1532。電氣比例閥157控制吸嘴滑臺(tái)1532沿吸嘴滑軌1531的下滑速度及力度，可根據(jù)不同產(chǎn)品進(jìn)行調(diào)節(jié)，達(dá)到不損傷鏡筒、鏡片、壓圈及遮光片的目的。

吸料裝置15還包括吸料電磁閥158，吸料電磁閥158設(shè)置于吸料安裝座151，吸料電磁閥158電連接至少一吸嘴驅(qū)動(dòng)元件1533。吸料電磁閥158控制至少一吸嘴驅(qū)動(dòng)元件1533工作，達(dá)到精確控制吸料裝置15的目的。

再一并參閱圖5，其為本發(fā)明一實(shí)施例的固定旋轉(zhuǎn)裝置16的示意圖。如圖所示，固定旋轉(zhuǎn)裝置16包括固定旋轉(zhuǎn)安裝座161、旋轉(zhuǎn)移動(dòng)機(jī)構(gòu)162、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)機(jī)構(gòu)163及旋轉(zhuǎn)ccd部件164。固定旋轉(zhuǎn)安裝座161位于移動(dòng)裝置13的一側(cè)，旋轉(zhuǎn)移動(dòng)機(jī)構(gòu)162設(shè)置于固定旋轉(zhuǎn)安裝座161，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)機(jī)構(gòu)163設(shè)置于旋轉(zhuǎn)移動(dòng)機(jī)構(gòu)162，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)機(jī)構(gòu)163位于固定旋轉(zhuǎn)安裝座161的一側(cè)，旋轉(zhuǎn)ccd部件164設(shè)置于旋轉(zhuǎn)移動(dòng)機(jī)構(gòu)162，旋轉(zhuǎn)ccd部件164位于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)機(jī)構(gòu)163的一側(cè)。取料固化裝置14吸取鏡筒置于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)機(jī)構(gòu)163，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)機(jī)構(gòu)163固定及限位鏡筒；爾后，旋轉(zhuǎn)移動(dòng)機(jī)構(gòu)162驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)機(jī)構(gòu)163、旋轉(zhuǎn)ccd部件164及鏡筒移動(dòng)至對(duì)應(yīng)吸料裝置15的工位；爾后，旋轉(zhuǎn)ccd部件164拍攝位于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)機(jī)構(gòu)163的鏡筒的位置及角度，并與吸料裝置15拍攝位于鏡片位置及角度進(jìn)行對(duì)比；爾后，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)機(jī)構(gòu)163驅(qū)動(dòng)鏡筒旋轉(zhuǎn)，使得鏡筒位置及角度與鏡片位置及角度對(duì)應(yīng)；爾后，吸料裝置15吸取鏡片置于鏡筒的指定位置；爾后，旋轉(zhuǎn)ccd部件164及旋轉(zhuǎn)平臺(tái)機(jī)構(gòu)163重復(fù)上述動(dòng)作，吸料裝置15吸取壓圈置于鏡筒的指定位置；爾后，旋轉(zhuǎn)ccd部件164及旋轉(zhuǎn)平臺(tái)機(jī)構(gòu)163繼續(xù)重復(fù)上述動(dòng)作，吸料裝置15吸取遮光片置于鏡筒的指定位置，完成初步組裝手機(jī)鏡頭的工作；爾后，旋轉(zhuǎn)移動(dòng)機(jī)構(gòu)162驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)機(jī)構(gòu)163、旋轉(zhuǎn)ccd部件164及初步組裝的手機(jī)鏡頭移動(dòng)至對(duì)應(yīng)取料固化裝置14的工位，取料固化裝置14完成涂覆膠水及固化膠水的工作。

復(fù)參閱圖5，旋轉(zhuǎn)移動(dòng)機(jī)構(gòu)162包括旋轉(zhuǎn)移動(dòng)導(dǎo)軌1621、旋轉(zhuǎn)線性滑軌1622、旋轉(zhuǎn)移動(dòng)件1623及旋轉(zhuǎn)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)元件1624。旋轉(zhuǎn)移動(dòng)導(dǎo)軌1621設(shè)置于固定旋轉(zhuǎn)安裝座161，旋轉(zhuǎn)線性滑軌1622設(shè)置于機(jī)架11，旋轉(zhuǎn)線性滑軌1622與旋轉(zhuǎn)移動(dòng)導(dǎo)軌1621平行設(shè)置。旋轉(zhuǎn)移動(dòng)件1623活動(dòng)連接旋轉(zhuǎn)移動(dòng)導(dǎo)軌1621及旋轉(zhuǎn)線性滑軌1622，旋轉(zhuǎn)移動(dòng)件1623連接旋轉(zhuǎn)平臺(tái)機(jī)構(gòu)163。旋轉(zhuǎn)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)元件1624設(shè)置于固定旋轉(zhuǎn)安裝座161，旋轉(zhuǎn)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)元件1624位于旋轉(zhuǎn)移動(dòng)件1623的一側(cè)，旋轉(zhuǎn)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)元件1624的輸出端連接旋轉(zhuǎn)移動(dòng)導(dǎo)軌1621。固定限位機(jī)構(gòu)164固定及限位鏡筒于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)機(jī)構(gòu)163；爾后，旋轉(zhuǎn)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)元件1624驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)件1623沿旋轉(zhuǎn)移動(dòng)導(dǎo)軌1621及旋轉(zhuǎn)線性滑軌1622移動(dòng)至對(duì)應(yīng)吸料裝置15的工位，旋轉(zhuǎn)移動(dòng)件1623帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)機(jī)構(gòu)163、旋轉(zhuǎn)ccd部件164及鏡筒沿旋轉(zhuǎn)移動(dòng)導(dǎo)軌1621及旋轉(zhuǎn)線性滑軌1622移動(dòng)至對(duì)應(yīng)吸料裝置15的工位；初步組裝手機(jī)鏡頭后，旋轉(zhuǎn)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)元件1624驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)件1623沿旋轉(zhuǎn)移動(dòng)導(dǎo)軌1621及旋轉(zhuǎn)線性滑軌1622移動(dòng)至對(duì)應(yīng)取料固化裝置14的工位，旋轉(zhuǎn)移動(dòng)件1623帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)機(jī)構(gòu)163、旋轉(zhuǎn)ccd部件164及初步組裝手機(jī)鏡頭沿旋轉(zhuǎn)移動(dòng)導(dǎo)軌1621及旋轉(zhuǎn)線性滑軌1622移動(dòng)至對(duì)應(yīng)取料固化裝置14的工位；取料固化裝置14完成涂覆膠水及固化膠水的工作。

復(fù)參閱圖5，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)機(jī)構(gòu)163包括旋轉(zhuǎn)平臺(tái)安裝座1631、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)元件1632、旋轉(zhuǎn)載物臺(tái)1633及吸嘴1634。旋轉(zhuǎn)平臺(tái)安裝座1631設(shè)置于旋轉(zhuǎn)移動(dòng)件1623，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)安裝座1631位于固定旋轉(zhuǎn)安裝座161的一側(cè)，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)元件1632設(shè)置于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)安裝座1631，旋轉(zhuǎn)載物臺(tái)1633設(shè)置于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)元件1632的輸出端，吸嘴1634設(shè)置于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)安裝座1631，吸嘴1634位于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)元件1632的一側(cè)。取料固化裝置14吸取鏡筒置于吸嘴1634，吸嘴1634吸取固定鏡筒；爾后，旋轉(zhuǎn)ccd部件164拍攝位于旋轉(zhuǎn)載物臺(tái)1633的鏡筒位置及角度，并與吸料裝置15拍攝鏡片位置及角度進(jìn)行對(duì)比，若鏡筒與鏡片位置及角度匹配，則旋轉(zhuǎn)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)元件1632不進(jìn)行驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)載物臺(tái)1633旋轉(zhuǎn)的工作，若鏡筒與鏡片位置及角度不匹配，則旋轉(zhuǎn)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)元件1632驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)載物臺(tái)1633及鏡筒旋轉(zhuǎn)至對(duì)應(yīng)鏡片位置及角度，吸料裝置15吸取鏡片置于鏡筒。同理，旋轉(zhuǎn)ccd部件164重復(fù)上述動(dòng)作，旋轉(zhuǎn)ccd部件164拍攝鏡筒位置及角度與壓圈及遮光片的位置及角度對(duì)比，吸料裝置15吸取壓圈及遮光片置于鏡筒，完成初步組裝手機(jī)鏡筒工作；爾后，旋轉(zhuǎn)移動(dòng)機(jī)構(gòu)162驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)機(jī)構(gòu)163及初步組裝手機(jī)鏡筒移動(dòng)至對(duì)應(yīng)取料固化裝置14的工位，取料固化裝置14完成涂覆膠水及固化膠水的工作。

具體應(yīng)用時(shí)，上述的固定旋轉(zhuǎn)裝置16還包括真空發(fā)生器165。真空發(fā)生器165設(shè)置于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)安裝座1631，真空發(fā)生器165通過(guò)氣管連接吸嘴1634。取料固化裝置14吸取鏡筒置于吸嘴1634，于此同時(shí)，真空發(fā)生器165工作，產(chǎn)生真空吸力，真空吸力通過(guò)氣管傳遞至吸嘴1634，吸嘴1634吸取鏡筒。

復(fù)參閱圖5，固定旋轉(zhuǎn)裝置16還包括限位機(jī)構(gòu)166，限位機(jī)構(gòu)166設(shè)置于旋轉(zhuǎn)載物臺(tái)1633，并位于吸嘴1634的兩側(cè)。具體應(yīng)用時(shí)，限位機(jī)構(gòu)166包括兩根限位滑軌1661、兩個(gè)限位移動(dòng)件1662及兩塊限位塊1663。兩根限位滑軌1661鋪設(shè)于旋轉(zhuǎn)載物臺(tái)1633，兩根限位滑軌1661位于吸嘴1634的兩側(cè)，兩根限位滑軌1661相互平行，兩個(gè)限位移動(dòng)件1662的兩端分別活動(dòng)連接兩根限位滑軌1661，兩塊限位塊1663設(shè)置于兩個(gè)限位移動(dòng)件1672。取料固化裝置14吸取鏡筒，于此同時(shí)，兩個(gè)限位移動(dòng)件1662分別沿兩根限位滑軌1661移動(dòng)，兩個(gè)限位移動(dòng)件1662帶動(dòng)兩塊限位塊1673移動(dòng)；爾后，取料固化裝置14將鏡筒置于吸嘴1634；爾后，兩個(gè)限位移動(dòng)件1662帶動(dòng)兩塊限位塊1663恢復(fù)初始位置，兩塊限位塊1663夾緊鏡筒，防止鏡筒在工作過(guò)程中松動(dòng)。取料固化裝置14完成涂覆膠水及固化膠水的工作，限位機(jī)構(gòu)166重復(fù)上述動(dòng)作，松開初步組裝的手機(jī)鏡頭，取出組裝完成的手機(jī)鏡頭。

固定旋轉(zhuǎn)裝置16還包括頂升機(jī)構(gòu)167，頂升機(jī)構(gòu)167設(shè)置于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)安裝座1631，頂升機(jī)構(gòu)167位于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)元件1632的一側(cè)，頂升機(jī)構(gòu)167連接限位機(jī)構(gòu)166。具體應(yīng)用時(shí)，頂升機(jī)構(gòu)167包括頂升驅(qū)動(dòng)元件1671、頂升固定座1672及兩個(gè)凸輪軸承1673。頂升驅(qū)動(dòng)元件1671設(shè)置于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)安裝座1631，頂升驅(qū)動(dòng)元件1671位于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)元件1632的一側(cè)，頂升固定座1672設(shè)置于頂升驅(qū)動(dòng)元件1671的輸出端，兩個(gè)凸輪軸承1673的一端設(shè)置于頂升固定座1672，兩個(gè)凸輪軸承1673的另一端分別連接兩個(gè)限位移動(dòng)件1662。取料固化裝置14吸取鏡筒，于此同時(shí)，頂升驅(qū)動(dòng)元件1671驅(qū)動(dòng)頂升固定座1672及兩個(gè)凸輪軸承1673移動(dòng)，兩個(gè)凸輪軸承1673帶動(dòng)，兩個(gè)限位移動(dòng)件1662分別沿兩根限位滑軌1661移動(dòng)，兩個(gè)限位移動(dòng)件1662帶動(dòng)兩塊限位塊1673移動(dòng)；爾后，取料固化裝置14將鏡筒置于吸嘴1634；爾后，頂升驅(qū)動(dòng)元件1671驅(qū)動(dòng)兩塊限位塊1673恢復(fù)初始位置，兩塊限位塊1673夾緊鏡筒。同理，取料固化裝置14完成涂覆膠水及固化膠水的工作，頂升驅(qū)動(dòng)元件1671驅(qū)動(dòng)兩塊限位塊1673移動(dòng)，兩塊限位塊1673松開完成初步組裝的手機(jī)鏡頭。

具體應(yīng)用時(shí)，上述的固定旋轉(zhuǎn)裝置16還包括讀數(shù)光柵尺168，讀數(shù)光柵尺168設(shè)置于機(jī)架11，讀數(shù)光柵尺168平行于旋轉(zhuǎn)移動(dòng)導(dǎo)軌1621，讀數(shù)光柵尺168連接旋轉(zhuǎn)移動(dòng)件1623。讀數(shù)光柵尺168記錄旋轉(zhuǎn)移動(dòng)件1623的移動(dòng)行程，達(dá)到精確控制旋轉(zhuǎn)移動(dòng)機(jī)構(gòu)162的目的。

具體應(yīng)用時(shí)，上述的供料模組12、移動(dòng)裝置13、取料ccd部件146、取料真空發(fā)生器147、取料驅(qū)動(dòng)元件1423、至少一取料驅(qū)動(dòng)元件1431、固化驅(qū)動(dòng)元件1441、紫外光線產(chǎn)生器1442、點(diǎn)膠驅(qū)動(dòng)元件1451、測(cè)試桿1482及取料電磁閥149、吸料ccd部件154、吸料真空發(fā)生器155、吸料移動(dòng)驅(qū)動(dòng)元件1523、至少一吸嘴驅(qū)動(dòng)元件1533、電氣比例閥156、校正傳感器1571、校正驅(qū)動(dòng)元件1572、吸料電磁閥158、旋轉(zhuǎn)ccd部件164、旋轉(zhuǎn)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)元件1624、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)元件1632、真空發(fā)生器165、頂升驅(qū)動(dòng)元件1671及讀數(shù)光柵尺168均電連接手機(jī)鏡頭組裝設(shè)備1的控制plc，手機(jī)鏡頭組裝設(shè)備1的控制plc控制供料模組12、移動(dòng)裝置13、取料ccd部件146、取料真空發(fā)生器147、取料驅(qū)動(dòng)元件1423、至少一取料驅(qū)動(dòng)元件1431、固化驅(qū)動(dòng)元件1441、紫外光線產(chǎn)生器1442、點(diǎn)膠驅(qū)動(dòng)元件1451、測(cè)試桿1482及取料電磁閥149、吸料ccd部件154、吸料真空發(fā)生器155、吸料移動(dòng)驅(qū)動(dòng)元件1523、至少一吸嘴驅(qū)動(dòng)元件1533、電氣比例閥156、校正傳感器1571、校正驅(qū)動(dòng)元件1572、吸料電磁閥158、旋轉(zhuǎn)ccd部件164、旋轉(zhuǎn)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)元件1624、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)元件1632、真空發(fā)生器165、頂升驅(qū)動(dòng)元件1671及讀數(shù)光柵尺168作動(dòng)，以達(dá)到手機(jī)鏡頭組裝設(shè)備1自動(dòng)化控制之功效。

本發(fā)明的一或多個(gè)實(shí)施方式中，本發(fā)明的應(yīng)用于手機(jī)鏡頭組裝設(shè)備的取料、固化、吸料及旋轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)將鏡片、壓圈及遮光片至鏡筒，組裝成型手機(jī)鏡頭，組裝速度快，手機(jī)鏡頭良品率高，減少企業(yè)的生產(chǎn)人員，增加企業(yè)的生產(chǎn)效率，并且，應(yīng)用于手機(jī)鏡頭組裝設(shè)備的取料、固化、吸料及旋轉(zhuǎn)裝置集成于機(jī)臺(tái)，體積小，占地面積不大。

綜上所述，本發(fā)明的一或多個(gè)實(shí)施方式中，上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施方式而已，并不用于限制本發(fā)明。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原理的內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包括在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。