一種發(fā)動機凸輪軸蓋全自動裝配線的制作方法

本發(fā)明涉及自動化裝配線，尤其是一種發(fā)動機凸輪軸蓋全自動裝配線。

背景技術(shù)：

發(fā)動機缸蓋裝配過程中，需要將凸輪軸蓋擰緊在缸蓋上，目前沒有專門的缸蓋自動化裝配設(shè)備，通常采用人工裝配方式進行作業(yè)。由于缸蓋重量較重，工人需要花費更多的體力搬運缸蓋，工人容易疲勞，而且需要擰緊的凸輪軸蓋的數(shù)量較多，人工裝配的方式顯然效率更低，而且耗費人力，因此需要研發(fā)一種缸蓋全自動裝配線來實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種發(fā)動機凸輪軸蓋全自動裝配線，實現(xiàn)全自動化生產(chǎn)，生產(chǎn)效率高。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種發(fā)動機凸輪軸蓋全自動裝配線，包括凸輪軸蓋上料裝置、凸輪軸蓋輸送裝置、用于凸輪軸蓋上料的第一機械手、缸蓋擰緊裝置、返修裝置、自動打刻裝置、出料裝置、缸蓋上料裝置和用于缸蓋上料及搬運的第二機械手；所述第一機械手位于凸輪軸蓋上料裝置與缸蓋擰緊裝置之間，所述缸蓋擰緊裝置、缸蓋上料裝置、出料裝置、自動打刻裝置和返修裝置分布在第二機械手位周邊；所述缸蓋擰緊裝置包括作業(yè)平臺、設(shè)置在作業(yè)平臺上的移料機構(gòu)、設(shè)置在作業(yè)平臺上的龍門架和設(shè)置裝置龍門架上的自動擰緊機構(gòu)，所述作業(yè)平臺呈長方形，作業(yè)平臺的一端形成凸輪軸蓋上料工位，作業(yè)平臺的另一端形成缸蓋上料工位，作業(yè)平臺的中間位置形成擰緊作業(yè)工位，所述作業(yè)平臺上設(shè)有沿長度方向設(shè)置的第一導(dǎo)軌、與所述第一導(dǎo)軌滑動配合的第一固定板和驅(qū)動第一固定板沿第一導(dǎo)軌滑動的第一驅(qū)動機構(gòu)，所述第一固定板上設(shè)有定位機構(gòu)和壓緊機構(gòu)；所述龍門架上設(shè)有垂直于作業(yè)平臺設(shè)置的第二導(dǎo)軌，所述自動擰緊機構(gòu)包括與第二導(dǎo)軌滑動配合的連接板、驅(qū)動連接板沿第二導(dǎo)軌滑動的第二驅(qū)動機構(gòu)、與連接板連接的第二固定板、設(shè)置在第二固定板上的第一擰緊組件和第二擰緊組件，所述第一擰緊組件包括設(shè)置在第二固定板上的第三導(dǎo)軌、與第三導(dǎo)軌配合的第三固定板、用于驅(qū)動第三固定板沿第三導(dǎo)軌滑動的第三驅(qū)動機構(gòu)和固定在第三固定板上的若干第一自動擰緊機，第一自動擰緊機豎直朝下指向擰緊作業(yè)工位，所述第二擰緊組件包括縱向?qū)к?、與縱向?qū)к壟浜系谝换瑝K、設(shè)置在第一滑塊上的橫向?qū)к墶⑴c橫向?qū)к壟浜系牡诙瑝K、固定在第二滑塊上的第四固定板、設(shè)置在第四固定板上的第二自動擰緊機、設(shè)置在第四固定板上方的導(dǎo)向板和驅(qū)動第一滑塊沿縱向?qū)к壔瑒拥牡谒尿?qū)動機構(gòu)，所述第四固定板上設(shè)有凸柱，所述導(dǎo)向板上設(shè)有弧形槽，所述凸柱設(shè)于弧形槽內(nèi)。

本發(fā)明工作原理：缸蓋從缸蓋上料裝置自動輸送，缸蓋擰緊裝置的第一固定板運行到缸蓋上料工位處等待；第二機械手將缸蓋抓取并放到缸蓋擰緊裝置的缸蓋上料工位處的第一固定板上，通過第一固定板上的定位機構(gòu)和壓緊機構(gòu)將缸蓋固定在第一固定板上；第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動第一固定板滑動至作業(yè)平臺另一端的凸輪軸蓋上料工位處；第一機械手從凸輪軸蓋上料裝置處抓取整理好的凸輪軸蓋并將凸輪軸蓋放置到缸蓋上；第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動第一固定板運行至擰緊作業(yè)工位處，自動擰緊機構(gòu)自動將凸輪軸蓋上的螺栓擰緊，所有凸輪軸蓋完全擰緊后，第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動第一固定板運行至缸蓋上料工位處；第一機械手將缸蓋搬運到自動打刻裝置處緊緊打刻處理，最后通過第一機械手將缸蓋搬運到出料裝置處進行產(chǎn)品出料，完成缸蓋的裝配；若缸蓋在擰緊工序時發(fā)生錯誤，第一機械手將缸蓋搬運至返修裝置處，通過人工對凸輪軸蓋進行擰緊和人工打刻。

作為改進，所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括第一絲桿、與第一絲桿配合的第一螺母和驅(qū)動第一絲桿的第一電機，第一螺母與第一固定板連接；所述第二驅(qū)動機構(gòu)包括第二絲桿、與第二絲桿配合的第二螺母、驅(qū)動第二螺母的第二電機和設(shè)置在第二電機兩側(cè)的配重氣缸，所述第二螺母與連接板連接，所述配重氣缸豎直朝下且與伸縮桿與連接板的上端連接；所述第三驅(qū)動機構(gòu)包括固定架、設(shè)置在固定架上的第一氣缸，第三固定板上設(shè)有擋塊，第一氣缸的伸縮桿與擋塊連接；所述第四驅(qū)動機構(gòu)包括第三絲桿、與第三絲桿配合的第三螺母和驅(qū)動第三絲桿的第三電機。

作為改進，所述定位機構(gòu)包括設(shè)置在第一固定板上的定位柱和墊塊；所述壓緊機構(gòu)包括設(shè)置固定在第一固定板上的壓緊氣缸，壓緊氣缸豎直朝上設(shè)置，壓緊氣缸的頂部設(shè)有安裝板，安裝板上設(shè)有供伸縮桿伸出的通孔，壓緊氣缸的伸縮桿與鉸接頭連接，所述鉸接頭與第一連桿的一端連接，第一連桿的另一端設(shè)有壓塊，安裝板的一側(cè)設(shè)有鉸接座，第一連桿的中間與第二連桿的一端鉸接，第二連桿的另一端與鉸接座鉸接。

作為改進，凸輪軸蓋輸送裝置包括第一輸送滾道、設(shè)置在第一輸送滾道上的上料滾道托盤和與上料滾道托盤配合的輔具托盤，所述上料滾道托盤上設(shè)有一個以上的裝配工位，所述上料滾道托盤上于裝配工位區(qū)域內(nèi)設(shè)有若干與凸輪軸蓋底部形狀匹配的底座，所述裝配區(qū)域內(nèi)設(shè)有定位凸起，所述輔具托盤蓋在裝配區(qū)域上且輔具托盤的底部設(shè)有與定位凸起配合的定位孔，所述輔具托盤上對應(yīng)底座處設(shè)有形狀與凸輪軸蓋形狀相似的限位槽；所述第一輸送滾道上設(shè)有滾道上料工位和滾道裝料工位。

作為改進，所述凸輪軸蓋上料裝置包括機架和設(shè)于機架上的兩層以上的輸送層，每層輸送層包括若干并排設(shè)置的輸送通道，所述輸送通道上設(shè)有流利條，輸送通道的一端為進料端，另一端為出料端，所述出料端呈傾斜設(shè)置，且端部設(shè)有擋板；出料端對應(yīng)第一輸送滾道上的裝料工位。

作為改進，所述第一機械手包括抓手，所述抓手包括兩對稱設(shè)置的夾塊和驅(qū)動兩夾塊開合的第五驅(qū)動機構(gòu)，所述夾塊包括連接部和設(shè)置在連接部端部的夾持部，連接部與夾持部相互垂直，所述夾持部的內(nèi)側(cè)面設(shè)有插頭，所述輔具托盤的兩側(cè)設(shè)有與插頭對應(yīng)的插孔。

作為改進，所述自動打刻裝置包括第四導(dǎo)軌、與第四導(dǎo)軌滑動配合的滑板、驅(qū)動滑板沿第四導(dǎo)軌滑動的第六驅(qū)動機構(gòu)和自動打刻機，所述第四導(dǎo)軌的一端為打刻上料工位，另一端為打刻工位，所述自動打刻機設(shè)于打刻工位處。

作為改進，所述返修裝置包括返修滾道、手動打刻機構(gòu)和手動擰緊機構(gòu)，所述返修滾道上設(shè)有手動打刻工位和手動擰緊工位，手動打刻機構(gòu)設(shè)置在手動打刻工位處，所述手動擰緊機構(gòu)設(shè)在手動擰緊工位處；所述手動擰緊機構(gòu)包括一個以上設(shè)置在擰緊支架上的手動擰緊組件和與手動擰緊組件連接的平衡吊，所述手動擰緊組件包括固定在擰緊支架上的第五導(dǎo)軌、與第五導(dǎo)軌滑動配合的第五滑塊、與第五滑塊連接的第五固定板、設(shè)于第五固定板上的第六導(dǎo)軌、與第六導(dǎo)軌滑動配合的第六固定板和設(shè)于第六固定板上的第一手動擰緊機；所述第五固定板上設(shè)有驅(qū)使第五固定板沿第五導(dǎo)軌滑動的第一手柄，第六固定板上設(shè)有驅(qū)使第六固定板沿第六導(dǎo)軌滑動的第二手柄。

作為改進，所述第六固定板的一側(cè)設(shè)有限位板，限位板通過連接柱與第五固定板連接，限位板的側(cè)面設(shè)有若干弧形卡槽，所述第六固定板上設(shè)有限位桿，限位桿的一端設(shè)有第三手柄和復(fù)位彈簧，限位桿的另一端彎折并樞接有限位滾子，限位滾子與弧形卡槽配合；所述第六固定板上設(shè)有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上設(shè)有偏心設(shè)置的第二手動擰緊機，轉(zhuǎn)盤的邊緣設(shè)有若干定位凹槽，所述第六固定板上設(shè)有與定位凹槽配合的定位凸起。

作為改進，所述返修滾道包括上滾道和下滾道，返修滾道的兩端均設(shè)有升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)包括支撐桿、設(shè)于支撐桿頂部的支撐板、升降板、設(shè)于升降板上的過渡滾道和用于驅(qū)動升降板上下運動的第七驅(qū)動機構(gòu)，所述支撐板上設(shè)有供過渡滾道伸出的缺口，所述過渡滾道能與上滾道和下滾道對接。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比所帶來的有益效果是：

凸輪軸蓋上料裝置、凸輪軸蓋輸送裝置、用于凸輪軸蓋上料的第一機械手、缸蓋擰緊裝置、返修裝置、自動打刻裝置、出料裝置、缸蓋上料裝置和用于缸蓋上料及搬運的第二機械手相互協(xié)調(diào)工作構(gòu)成全自動化生產(chǎn)線，生產(chǎn)效率高；自動擰緊裝置的自動擰緊機的位置可調(diào)，以適應(yīng)不同型號的缸蓋擰緊作業(yè)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明布局圖。

圖2為凸輪軸蓋上料裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為上料滾道托盤與輔具托盤配合的示意圖。

圖4為自動打刻裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為缸蓋擰緊裝置俯視圖。

圖6為缸蓋擰緊裝置立體圖。

圖7為自動擰緊機構(gòu)示意圖。

圖8為自動擰緊機構(gòu)的驅(qū)動結(jié)構(gòu)圖。

圖9為自動擰緊機構(gòu)驅(qū)動分解圖。

圖10為返修裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為手動擰緊機構(gòu)示意圖。

圖12為第一機械手結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合說明書附圖對本發(fā)明作進一步說明。

如圖1所示，一種發(fā)動機凸輪軸蓋全自動裝配線，包括凸輪軸蓋上料裝置1、凸輪軸蓋輸送裝置2、用于凸輪軸蓋上料的第一機械手3、缸蓋擰緊裝置4、返修裝置6、自動打刻裝置5、出料裝置8、缸蓋上料裝置7和用于缸蓋上料及搬運的第二機械手9。所述第一機械手3位于凸輪軸蓋上料裝置1與缸蓋擰緊裝置4之間，負責(zé)將凸輪軸蓋從凸輪軸蓋上料裝置1搬運至缸蓋擰緊裝置4中；所述缸蓋擰緊裝置4、缸蓋上料裝置7、出料裝置8、自動打刻裝置5和返修裝置6分布在第二機械手9位周邊，第二機械手9用于搬運缸蓋至各個裝置中進行加工，第一機械手3和第二機械手9為現(xiàn)有技術(shù)，本實施例不再詳細敘述。

如圖2所示，所述凸輪軸蓋上料裝置1包括機架11和設(shè)于機架11上的兩層以上的輸送層13，每層輸送層13包括若干并排設(shè)置的輸送通道，所述輸送通道上設(shè)有流利條，輸送通道的一端為進料端131，另一端為出料端132，所述出料端132呈傾斜設(shè)置，且端部設(shè)有擋板；凸輪軸蓋裝在料盒內(nèi)，料盒14通過流利條輸送至出料端132，操作人員可以抓取料盒14內(nèi)的凸輪軸蓋并將其整理排列在凸輪軸蓋輸送裝置2中。機架11底部設(shè)有腳輪12，可以移動凸輪軸蓋上料裝置1的位置，以方便操作人員的操作。

如圖3所示，所述凸輪軸蓋輸送裝置2包括第一輸送滾道、設(shè)置在第一輸送滾道上的上料滾道托盤21和與上料滾道托盤21配合的輔具托盤22。所述上料滾道托盤21可以在第一輸送滾道上移動，上料滾道托盤21上設(shè)有一個以上的裝配工位，所述上料滾道托盤21上于裝配工位區(qū)域內(nèi)設(shè)有若干與凸輪軸蓋底部形狀匹配的底座，所述裝配區(qū)域內(nèi)設(shè)有定位凸起11。所述輔具托盤22蓋在裝配區(qū)域上且輔具托盤22的底部設(shè)有與定位凸起11配合的定位孔，所述輔具托盤22上對應(yīng)底座處設(shè)有形狀與凸輪軸蓋形狀相似的限位槽222，限位槽內(nèi)設(shè)有用于夾緊工件的卡爪，卡爪在扭簧的作用下始終保持夾緊狀態(tài)，這樣一來第一機械手在搬運托盤的時候，工件不會掉落。所述輸送滾道上設(shè)有滾道上料工位和滾道裝料工位，凸輪軸蓋上料裝置1的出料端132與滾道裝料工位對應(yīng)，當(dāng)上料滾道托盤21運行至滾道裝料工位處時，人工將凸輪軸蓋上料裝置1輸送的凸輪軸蓋擺放在輔具托盤22的限位槽222中，由于限位槽222的位置與缸蓋中凸輪軸蓋的安裝位置對應(yīng)，因此可以將輔具托盤22整體搬運至缸蓋上，以節(jié)省操作的時間。如圖12所示，所述第一機械手3包括抓手，所述抓手包括兩對稱設(shè)置的夾塊31和驅(qū)動兩夾塊31開合的第五驅(qū)動機構(gòu)，所述夾塊31包括連接部311和設(shè)置在連接部311端部的夾持部312，連接部311與夾持部312相互垂直，所述夾持部312的內(nèi)側(cè)面設(shè)有插頭313，所述輔具托盤22的兩側(cè)設(shè)有與插頭對應(yīng)的插孔221。

如圖5所示，所述缸蓋擰緊裝置4包括作業(yè)平臺45、設(shè)置在作業(yè)平臺45上的移料機構(gòu)、設(shè)置在作業(yè)平臺45上的龍門架44和設(shè)置裝置龍門架44上的自動擰緊機構(gòu)43。所述作業(yè)平臺45呈長方形，作業(yè)平臺45的一端形成凸輪軸蓋上料工位41，作業(yè)平臺45的另一端形成缸蓋上料工位42，作業(yè)平臺45的中間位置形成擰緊作業(yè)工位43。如圖6所示，所述作業(yè)平臺45上設(shè)有沿長度方向設(shè)置的第一導(dǎo)軌492、與所述第一導(dǎo)軌492滑動配合的第一固定板46和驅(qū)動第一固定板46沿第一導(dǎo)軌492滑動的第一驅(qū)動機構(gòu)49；所述第一驅(qū)動機構(gòu)49包括第一絲桿493、與第一絲桿493配合的第一螺母和驅(qū)動第一絲桿493的第一電機491，第一螺母與第一固定板46連接；通過第一驅(qū)動機構(gòu)49驅(qū)動第一固定板46在凸輪軸蓋上料工位41、缸蓋上料工位42和擰緊作業(yè)工位43之間移動，實現(xiàn)上料和擰緊的工序。所述第一固定板46上設(shè)有定位機構(gòu)和壓緊機構(gòu)；所述定位機構(gòu)包括設(shè)置在第一固定板46上的定位柱和墊塊，定位柱和墊塊的位置可以改變，以對應(yīng)缸蓋底部孔槽的位置；所述壓緊機構(gòu)包括設(shè)置固定在第一固定板46兩對角上的壓緊氣缸，壓緊氣缸豎直朝上設(shè)置，壓緊氣缸的頂部設(shè)有氣缸安裝板，氣缸安裝板上設(shè)有供伸縮桿伸出的通孔，壓緊氣缸的伸縮桿與鉸接頭連接，所述鉸接頭與第一連桿的一端連接，第一連桿的另一端設(shè)有壓塊，安裝板的一側(cè)設(shè)有鉸接座，第一連桿的中間與第二連桿的一端鉸接，第二連桿的另一端與鉸接座鉸接，壓緊氣缸通過驅(qū)動第一連桿實現(xiàn)壓塊的壓緊動作。如圖7至9所示，所述龍門架44上設(shè)有垂直于作業(yè)平臺45設(shè)置的第二導(dǎo)軌484，所述47自動擰緊機構(gòu)包括與第二導(dǎo)軌484滑動配合的連接板471、驅(qū)動連接板471沿第二導(dǎo)軌484滑動的第二驅(qū)動機構(gòu)48、與連接板471連接的第二固定板473、設(shè)置在第二固定板473上的第一擰緊組件和第二擰緊組件。所述第二驅(qū)動機構(gòu)48包括第二絲桿、與第二絲桿配合的第二螺母、驅(qū)動第二螺母的第二電機481和設(shè)置在第二電機481兩側(cè)的配重氣缸482，所述第二螺母與連接板471連接，所述配重氣缸482豎直朝下且與伸縮桿與連接板471的上端連接，配重氣缸482用于平衡連接板471所受的重力，減輕第二絲桿的負荷。所述第一擰緊組件包括設(shè)置在第二固定板473上的第三導(dǎo)軌4781、與第三導(dǎo)軌4781配合的第三固定板474、用于驅(qū)動第三固定板474沿第三導(dǎo)軌4781滑動的第三驅(qū)動機構(gòu)478和固定在第三固定板474上的若干第一自動擰緊機476；所述第三驅(qū)動機構(gòu)478包括固定架、設(shè)置在固定架上的第一氣缸4782，第三固定板474上設(shè)有擋塊4783，第一氣缸4782的伸縮桿與擋塊4783連接；第一自動擰緊機476豎直朝下指向擰緊作業(yè)工位43，通過第三驅(qū)動機構(gòu)478與第三固定板474的配合，可以改變第一自動擰緊機476的前后位置。所述第二擰緊組件包括縱向?qū)к?797、與縱向?qū)к?797配合第一滑塊4798、設(shè)置在第一滑塊4798上的橫向?qū)к?796、與橫向?qū)к?796配合的第二滑塊、固定在第二滑塊上的第四固定板475、設(shè)置在第四固定板475上的第二自動擰緊機477、設(shè)置在第四固定板475上方的導(dǎo)向板4793和驅(qū)動第一滑塊4798沿縱向?qū)к?797滑動的第四驅(qū)動機構(gòu)479；所述第四驅(qū)動機構(gòu)479包括第三絲桿、與第三絲桿配合的第三螺母4792和驅(qū)動第三絲桿的第三電機4791；所述第四固定板475上設(shè)有凸柱4799，所述導(dǎo)向板4793上設(shè)有弧形槽4794，所述凸柱4799設(shè)于弧形槽4794內(nèi)；第四驅(qū)動機構(gòu)479驅(qū)動第四固定板475沿縱向?qū)к?797移動時，第四固定板475沿著橫向?qū)к?796移動，縱向?qū)к?797與橫向?qū)к?796配合使凸柱4799在弧形槽4794內(nèi)運行，以實現(xiàn)第二自動擰緊機477的弧形運動軌跡的要求，適應(yīng)缸蓋邊緣凸輪軸蓋擰緊位置的特殊要求。

如圖4所示，所述自動打刻裝置5包括第四導(dǎo)軌52、與第四導(dǎo)軌52滑動配合的滑板51、驅(qū)動滑板51沿第四導(dǎo)軌52滑動的第六驅(qū)動機構(gòu)和自動打刻機55。所述第四驅(qū)動機構(gòu)包括第三絲桿53、與第三絲桿53配合的第三螺母和驅(qū)動第三絲桿53的第三電機54。所述第四導(dǎo)軌52的一端為打刻上料工位，另一端為打刻工位，所述自動打刻機55設(shè)于打刻工位處，第二機械手9將完成擰緊的缸蓋搬運至自動打刻裝置5的打刻上料工位，滑板51將缸蓋運送至打刻工位，自動打刻機55對缸蓋進行打刻處理，完成后，滑板51將缸蓋運回打刻上料工位，等到第二機械手9將缸蓋搬運至下一道工序。

如圖10所示，所述返修裝置6包括返修滾道52、手動打刻機構(gòu)53和手動擰緊機構(gòu)54。所述返修滾道52上設(shè)有手動打刻工位和手動擰緊工位，手動打刻機構(gòu)53設(shè)置在手動打刻工位處，所述手動擰緊機構(gòu)54設(shè)在手動擰緊工位處。所述手動擰緊機構(gòu)54包括一個以上設(shè)置在擰緊支架上的手動擰緊組件和與手動擰緊組件連接的平衡吊55。如圖11所示，所述手動擰緊組件包括固定在擰緊支架上的第五導(dǎo)軌、與第五導(dǎo)軌滑動配合的第五滑塊、與第五滑塊連接的第五固定板5410、設(shè)于第五固定板5410上的第六導(dǎo)軌5409、與第六導(dǎo)軌5409滑動配合的第六固定板54103和設(shè)于第六固定板54103上的第一手動擰緊機5411。所述第五固定板5410上設(shè)有驅(qū)使第五固定板5410沿第五導(dǎo)軌滑動的第一手柄5402，第六固定板54103上設(shè)有驅(qū)使第六固定板54103沿第六導(dǎo)軌5409滑動的第二手柄5404。所述第六固定板54103的一側(cè)設(shè)有限位板5406，限位板5406通過連接柱與第五固定板5410連接，限位板5406的側(cè)面設(shè)有若干弧形卡槽5407，所述第五固定板5410上設(shè)有限位桿5408，限位桿5408的一端設(shè)有第三手柄5405和復(fù)位彈簧5414，限位桿的另一端彎折并樞接有限位滾子，限位滾子與弧形卡槽5407配合。所述第六固定板54103上設(shè)有轉(zhuǎn)盤5412，轉(zhuǎn)盤5412上設(shè)有偏心設(shè)置的第二手動擰緊機5415，轉(zhuǎn)盤5412的邊緣設(shè)有若干定位凹槽，所述第六固定板54103上設(shè)有與定位凹槽配合的定位凸起5413。如圖10所示，所述返修滾道52包括上滾道522和下滾道521，返修滾道52的兩端均設(shè)有升降機構(gòu)51，所述升降機構(gòu)51包括支撐桿、設(shè)于支撐桿頂部的支撐板511、升降板512、設(shè)于升降板512上的過渡滾道513和用于驅(qū)動升降板512上下運動的第七驅(qū)動機構(gòu)，所述支撐板511上設(shè)有供過渡滾道513伸出的缺口，所述過渡滾道513能與上滾道522和下滾道521對接。返修的缸蓋被第二機械手9送至第一個升降機構(gòu)51上，第一個升降機構(gòu)51將返修的缸蓋轉(zhuǎn)移至上滾道522，并經(jīng)過手動打刻機和手動擰緊機構(gòu)54后輸送至第二個升降機構(gòu)51，第二個升降機構(gòu)51將缸蓋下降至下滾道521處并驅(qū)使缸蓋進入下滾道521，最后從下滾道521重新返回至第一個升降機構(gòu)51，使缸蓋回到能夠被第二機械手9抓取的位置。

所述缸蓋上料裝置7包括兩條上料滾道，用于輸送缸蓋。所述出料裝置8包括兩條出料滾道，用于輸送產(chǎn)品。

本發(fā)明工作原理：缸蓋從缸蓋上料裝置7自動輸送，缸蓋擰緊裝置4的第一固定板46運行到缸蓋上料工位42處等待；第二機械手9將缸蓋抓取并放到缸蓋擰緊裝置4的缸蓋上料工位42處的第一固定板46上，通過第一固定板46上的定位機構(gòu)和壓緊機構(gòu)將缸蓋固定在第一固定板46上；第一驅(qū)動機構(gòu)49驅(qū)動第一固定板46滑動至作業(yè)平臺45另一端的凸輪軸蓋上料工位41處；第一機械手3從凸輪軸蓋上料裝置1處抓取整理好的凸輪軸蓋并將凸輪軸蓋放置到缸蓋上；第一驅(qū)動機構(gòu)49驅(qū)動第一固定板46運行至擰緊作業(yè)工位43處，自動擰緊機構(gòu)自動將凸輪軸蓋上的螺栓擰緊，所有凸輪軸蓋完全擰緊后，第一驅(qū)動機構(gòu)49驅(qū)動第一固定板46運行至缸蓋上料工位42處；第一機械手3將缸蓋搬運到自動打刻裝置5處緊緊打刻處理，最后通過第一機械手3將缸蓋搬運到出料裝置8處進行產(chǎn)品出料，完成缸蓋的裝配；若缸蓋在擰緊工序時發(fā)生錯誤，第一機械手3將缸蓋搬運至返修裝置6處，通過人工對凸輪軸蓋進行擰緊和人工打刻。