一種油泵電機(jī)自動(dòng)裝葉片設(shè)備的制作方法

本發(fā)明涉及油泵電機(jī)生產(chǎn)裝置領(lǐng)域，特別涉及到一種油泵電機(jī)自動(dòng)裝葉片設(shè)備。

背景技術(shù)：

油泵電機(jī)在生產(chǎn)加工的過(guò)程中需要將葉片安裝至泵體?，F(xiàn)有的安裝設(shè)備在使用的過(guò)程中，葉片需要人工拿取，葉片正反人眼識(shí)別，人工安裝至泵體，由于葉片正反特征不明顯，人工安裝容易出現(xiàn)疲勞，影響產(chǎn)品質(zhì)量，而且生產(chǎn)效率低，自動(dòng)化程度十分低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種油泵電機(jī)自動(dòng)裝葉片設(shè)備，以解決上述問(wèn)題。

本發(fā)明所解決的技術(shù)問(wèn)題可以采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種油泵電機(jī)自動(dòng)裝葉片設(shè)備，包括機(jī)架以及設(shè)于機(jī)架上的轉(zhuǎn)盤(pán)送料機(jī)構(gòu)、取放料機(jī)構(gòu)、葉片壓入機(jī)構(gòu)和操作控制機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤(pán)送料機(jī)構(gòu)包括帶若干工位的送料轉(zhuǎn)盤(pán)，送料轉(zhuǎn)盤(pán)的一側(cè)設(shè)有可自動(dòng)識(shí)別葉片正反面的視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)；取放料機(jī)構(gòu)包括安裝立板、立柱、旋轉(zhuǎn)臂以及用于帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂水平旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸，安裝立板通過(guò)立柱設(shè)于機(jī)架上，旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)于安裝立板上，旋轉(zhuǎn)臂的一端設(shè)有取放料夾爪以及可帶動(dòng)取放料夾爪水平翻轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)夾手氣缸，旋轉(zhuǎn)夾手氣缸與旋轉(zhuǎn)臂相連，取放料夾爪與旋轉(zhuǎn)夾手氣缸的活動(dòng)端相連；轉(zhuǎn)盤(pán)送料機(jī)構(gòu)和葉片壓入機(jī)構(gòu)分別設(shè)于安裝立板的兩側(cè)，葉片壓入機(jī)構(gòu)包括升降氣缸和限位塊，升降氣缸設(shè)于安裝立板上，限位塊與升降氣缸相連，操作控制機(jī)構(gòu)分別與轉(zhuǎn)盤(pán)送料機(jī)構(gòu)、取放料機(jī)構(gòu)、葉片壓入機(jī)構(gòu)和視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)電連接。

進(jìn)一步的，所述機(jī)架上設(shè)有臺(tái)面板，轉(zhuǎn)盤(pán)送料機(jī)構(gòu)設(shè)于臺(tái)面板上，送料轉(zhuǎn)盤(pán)的一側(cè)還設(shè)有用于對(duì)工位上的葉片進(jìn)行提升的提升裝置，提升裝置包括提升氣缸、拖鏈、拖鏈安裝板和提升夾手，拖鏈通過(guò)拖鏈安裝板設(shè)于臺(tái)面板上，提升氣缸與拖鏈相連，提升夾手與提升氣缸的輸出端相連。

進(jìn)一步的，所述視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)至少有一個(gè)，包括視覺(jué)傳感器、安裝支柱、連接塊和伸縮臂，安裝支柱設(shè)于送料轉(zhuǎn)盤(pán)的一側(cè)，伸縮臂的一端通過(guò)連接塊設(shè)于安裝支柱上，視覺(jué)傳感器設(shè)于伸縮臂的另一端。

進(jìn)一步的，所述送料轉(zhuǎn)盤(pán)的一側(cè)還設(shè)有用于對(duì)送料轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)和控制的分度驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和鎖緊機(jī)構(gòu)，視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有光電開(kāi)關(guān)和接近傳感器，接近傳感器通過(guò)角板設(shè)于機(jī)架上。

進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)氣缸通過(guò)安裝座與安裝立板相連，旋轉(zhuǎn)氣缸和旋轉(zhuǎn)臂通過(guò)定位塊相連，旋轉(zhuǎn)臂的另一端設(shè)有配重。

進(jìn)一步的，所述升降氣缸通過(guò)氣缸安裝座設(shè)于安裝立板上，安裝立板上還設(shè)有10位閥島、限位桿、氣缸連接塊和直線(xiàn)導(dǎo)軌，限位塊設(shè)于直線(xiàn)導(dǎo)軌上，限位塊和升降氣缸之間設(shè)有緩沖器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下：

本發(fā)明節(jié)湊緊湊，使用方便，能將油泵葉片自動(dòng)上料，自動(dòng)識(shí)別正反，自動(dòng)安裝至泵體內(nèi)。能保證每個(gè)取料機(jī)構(gòu)每次都只取一個(gè)單品物料，使電機(jī)葉片自動(dòng)裝配，葉片正反實(shí)時(shí)檢測(cè)，提高生產(chǎn)裝配效率節(jié)省人力。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明所述的油泵電機(jī)自動(dòng)裝葉片設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明所述的圖1的側(cè)視圖。

圖3為本發(fā)明所述的轉(zhuǎn)盤(pán)送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明所述的轉(zhuǎn)盤(pán)送料機(jī)構(gòu)的俯視圖。

圖5為本發(fā)明所述的取放料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明所述的圖5的A-A剖視圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

參見(jiàn)圖1～圖6，本發(fā)明所述的一種油泵電機(jī)自動(dòng)裝葉片設(shè)備，包括機(jī)架10以及設(shè)于機(jī)架10上的轉(zhuǎn)盤(pán)送料機(jī)構(gòu)20、取放料機(jī)構(gòu)30、葉片壓入機(jī)構(gòu)40和操作控制機(jī)構(gòu)50。轉(zhuǎn)盤(pán)送料機(jī)構(gòu)20包括帶若干工位的送料轉(zhuǎn)盤(pán)21。送料轉(zhuǎn)盤(pán)21的一側(cè)設(shè)有可自動(dòng)識(shí)別葉片正反面的視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)60。取放料機(jī)構(gòu)30包括安裝立板31、立柱32、旋轉(zhuǎn)臂33以及用于帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂33水平旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸34。安裝立板31通過(guò)立柱32設(shè)于機(jī)架10上，旋轉(zhuǎn)氣缸34設(shè)于安裝立板31上。旋轉(zhuǎn)臂33的一端設(shè)有取放料夾爪35以及可帶動(dòng)取放料夾爪35水平翻轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)夾手氣缸36。旋轉(zhuǎn)夾手氣缸36與旋轉(zhuǎn)臂33相連，取放料夾爪35與旋轉(zhuǎn)夾手氣缸36的活動(dòng)端相連。轉(zhuǎn)盤(pán)送料機(jī)構(gòu)20和葉片壓入機(jī)構(gòu)40分別設(shè)于安裝立板31的兩側(cè)，葉片壓入機(jī)構(gòu)40包括升降氣缸41和限位塊42。升降氣缸41設(shè)于安裝立板31上，限位塊42與升降氣缸41相連。操作控制機(jī)構(gòu)50分別與轉(zhuǎn)盤(pán)送料機(jī)構(gòu)20、取放料機(jī)構(gòu)30、葉片壓入機(jī)構(gòu)40和視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)60電連接。

機(jī)架10上設(shè)有臺(tái)面板11，轉(zhuǎn)盤(pán)送料機(jī)構(gòu)20設(shè)于臺(tái)面板11上。送料轉(zhuǎn)盤(pán)21的一側(cè)還設(shè)有用于對(duì)工位上的葉片進(jìn)行提升的提升裝置，提升裝置包括提升氣缸71、拖鏈72、拖鏈安裝板73和提升夾手74。提升氣缸71為IAI電缸。拖鏈72通過(guò)拖鏈安裝板73設(shè)于臺(tái)面板11上，提升氣缸71與拖鏈72相連，提升夾手74與提升氣缸71的輸出端相連。

視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)60至少有一個(gè)，包括視覺(jué)傳感器61、安裝支柱62、連接塊63和伸縮臂64。安裝支柱62設(shè)于送料轉(zhuǎn)盤(pán)21的一側(cè)，伸縮臂64的一端通過(guò)連接塊63設(shè)于安裝支柱62上，視覺(jué)傳感器61設(shè)于伸縮臂64的另一端。視覺(jué)傳感器61可進(jìn)行±15度傾斜，視覺(jué)傳感器61通過(guò)反射激光對(duì)葉片的正反面進(jìn)行檢測(cè)，可選取葉片上的若干測(cè)試點(diǎn)，當(dāng)視覺(jué)傳感器61通過(guò)激光測(cè)得所選取的測(cè)試點(diǎn)符合設(shè)定要求時(shí)即可判斷葉片處于正面或反面。

送料轉(zhuǎn)盤(pán)21的一側(cè)還設(shè)有用于對(duì)送料轉(zhuǎn)盤(pán)21驅(qū)動(dòng)和控制的分度驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)81和鎖緊機(jī)構(gòu)82。視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)60的一側(cè)設(shè)有光電開(kāi)關(guān)83和接近傳感器84，接近傳感器84通過(guò)角板設(shè)于機(jī)架10上。

旋轉(zhuǎn)氣缸34通過(guò)安裝座35與安裝立板31相連，旋轉(zhuǎn)氣缸34和旋轉(zhuǎn)臂33通過(guò)定位塊相連，旋轉(zhuǎn)臂33的另一端設(shè)有配重37。

升降氣缸41通過(guò)氣缸安裝座設(shè)于安裝立板31上，安裝立板31上還設(shè)有10位閥島44、限位桿、氣缸連接塊和直線(xiàn)導(dǎo)軌。限位塊42設(shè)于直線(xiàn)導(dǎo)軌上，限位塊42和升降氣缸41之間設(shè)有緩沖器43。

本發(fā)明在使用的過(guò)程中，操作控制機(jī)構(gòu)50控制轉(zhuǎn)盤(pán)送料機(jī)構(gòu)20動(dòng)作，通過(guò)分度驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)81驅(qū)動(dòng)送料轉(zhuǎn)盤(pán)21旋轉(zhuǎn)并配合鎖緊機(jī)構(gòu)82進(jìn)行自動(dòng)上料。機(jī)械原點(diǎn)位置，送料轉(zhuǎn)盤(pán)21自動(dòng)旋轉(zhuǎn)上料，IAI電缸自動(dòng)把每片葉片推至視覺(jué)檢測(cè)位置，影像自動(dòng)識(shí)別正反，當(dāng)檢測(cè)到葉片位置正面朝上時(shí)，取放料夾爪35抓取葉片后直接旋轉(zhuǎn)至前安裝位置，等待電機(jī)到達(dá)，自動(dòng)安裝至電機(jī)。當(dāng)檢測(cè)到葉片位置反面朝上時(shí)，旋轉(zhuǎn)夾手氣缸36帶動(dòng)取放料夾爪35翻轉(zhuǎn)180度后抓取葉片，而后取放料夾爪35帶動(dòng)葉片回轉(zhuǎn)180度后自動(dòng)旋轉(zhuǎn)至前安裝位置，等待電機(jī)到達(dá)，自動(dòng)安裝至電機(jī)。所有的滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件間都要油脂潤(rùn)滑，保證運(yùn)動(dòng)順暢。待安裝完畢，再將電機(jī)送入后續(xù)的產(chǎn)線(xiàn)上進(jìn)行后續(xù)作業(yè)。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。